一种水平式种蜡装置的制作方法

本发明涉及种蜡设备技术领域，特别是涉及一种水平式种蜡装置。

背景技术

目前，种蜡设备比较少，特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有，大部分种蜡都是手工焊接，手工焊接速度慢，效率低，且产品一致性低，市场上的戒指蜡包括戒指环和蜡尾，如图1所示。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种生产效率高、产品一致性好、结合强度高的用于蜡圈内圈种蜡的装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种水平式种蜡装置，包括有立板和单轴数控工作平台，所述单轴数控工作平台固定在所述立板的一侧面；所述单轴数控工作平台包括数控电机和滑轨座，所述数控电机固定在所述滑轨座的上端，所述滑轨座固定在所述立板上，所述滑轨座上并排设有两个直线滑轨，还包括滑板和传动轴，所述滑板的底面的两侧分别设有两个滑块，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接，所述滑板的底面还固设有螺母，所述螺母旋设与所述传动轴上，所述传动轴的一端与所述数控电机的动力输出端连接，所述传动轴的另一端连接有轴承座，所述轴承固定在所述滑轨座上；

还包括电动分度机构，所述电动分度机构包括电动分度盘和转盘，所述电动分度盘安装在所述滑板上，所述转盘通过转轴与所述电动分度盘连接；

还包括焊接机构，所述焊接机构固定在所述转盘上；所述焊接机构包括凵形的支架和压料构件，所述支架安装在所述转盘上，所述压料构件包括压紧气缸和压料推板，所述压紧气缸固定在所述压料推板的一侧面，所述压料推板的另一侧面并排设有两个旋转压紧件，每个所述旋转压紧件包括压紧推杆和导向筒，所述压紧推杆的一端固定在所述压料推板上，所述压紧推杆上设有两个弹性卡钉，所述导向筒套设于所述压紧推杆上，所述导向筒的顶面与底面分别设有两个螺旋槽，两个弹性卡钉分别对应卡入两个螺旋槽内，所述压紧推杆的另一端固定连接有l形的压板，所述压板的长臂固定在所述压紧推杆上；所述压料构件还包括圆形的托料盘，所述压紧气缸的动力输出端穿过所述压料推板后与所述托料盘固定连接，所述托料盘包括两个]形的连接件，所述导向筒位于所述连接件的凹槽内，两个连接件分别与所述支架的两端可转动连接，所述托料盘内设有圆环凹痕，所述圆环凹痕用于放置蜡圈，所述托料盘内安装有热熔环，所述托料盘的侧面安装有第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机的动力输出端分别穿过所述托料盘后与所述热熔环连接；

还包括送料机构，所述送料机构包括支撑座，所述支撑座上固定有移动组件；所述移动组件包括有直线电机盒，所述直线电机盒上并排设有两个直线导轨，还包括t形的电机动块，所述电机动块的横臂底面的两端分别设有移动块，所述移动块与所述直线导轨滑动连接，所述电机动块的顶面固定有抓料旋转电机，所述抓料旋转电机的动力输出端连接有u形的电机转子，所述电机转子的凹口处安装有夹紧固定板，所述夹紧固定板的两侧面分别设有五个气动柔性夹爪，五个所述气动柔性夹爪呈圆弧形排列，所述支撑座的一端设有送料支撑板，所述送料支撑板的顶端固定有模型板，所述模型板上设有五个戒指蜡形状的通孔，五个所述通孔呈圆弧形排列；所述送料机构还包括蜡模排料筒，所述蜡模排料筒的一端固定在所述通孔内，所述蜡模排料筒上设有开口，所述开口用于戒指蜡的蜡尾伸出；

还包括底板，所述支撑座固定在底板上，所述立板固定在所述底板上，所述立板与所述底板之间还设有加强板。

本发明进一步设置为，所述转盘与所述转轴一体成型设置。

本发明进一步设置为，所述第一电机与所述第二电机关于所述托料盘的圆心对称设置。

本发明进一步设置为，所述直线电机盒的两端分别设有端盖板。

本发明进一步设置为，气动柔性夹爪的顶部设有圆角。

本发明的有益效果为：本发明采用单轴数控工作平台精确控制焊接机构的运动，使蜡尾与蜡圈内圈结合，采用热熔环同时对五个戒指蜡的蜡尾进行融化，使五个蜡尾受热均匀，焊接出的产品一致性好，把压料构件和热熔环安装在托料盘上，并可随托料盘沿轴线方向转动，实现蜡圈装件和戒指蜡焊接两种状态的切换，采用压紧气缸与旋转压紧件配合，实现对蜡圈旋转式压紧与松开，方便蜡圈装取；本发明在蜡模排料筒中开设开口，用于戒指蜡的蜡尾伸出，对戒指蜡导向，使同一个所述蜡模排料筒中的戒指蜡方向保持一致，气动柔性夹爪插入戒指蜡内孔后可以张紧，实现抓取戒指蜡，五个气动柔性夹爪呈圆弧形排列，配合电动分度装置使托料盘转动90°，循环四次焊接过程，可完成戒指蜡均匀焊接在蜡圈内圈上，焊接出的产品更美观，产品的一致性更好，抓料旋转电机对抓取有戒指蜡的夹紧固定板的一侧实现换向，结构简单、灵活；本发明焊接过程自动化程度高，生产效率高，蜡圈与戒指蜡结合强度高。

附图说明

图1是戒指蜡的示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明另一视角的结构示意图；

图5是本发明单轴数控工作平台的结构示意图；

图6是本发明焊接机构的俯视图；

图7是本发明焊接机构的结构示意图；

图8是本发明焊接机构另一视角的结构示意图；

图9是本发明旋转压紧件的结构示意图；

图10是本发明旋转压紧件中导向筒的结构示意图；

图11是本发明移动组件中直线电机盒与电机动块配合的结构示意图；

图12是本发明移动组件中夹紧固定板的结构示意图；

图13是本发明移动组件中蜡模排料筒的结构示意图；

附图标记说明：1-立板；21-数控电机；22-滑轨座；221-直线滑轨；23-滑板；231-滑块；24-传动轴；25-螺母；26-轴承座；31-电动分度盘；32-转盘；41-支架；421-压紧气缸；422-压料推板；423-压紧推杆；4231-弹性卡钉；424-导向筒；4241-螺旋槽；425-压板；426-托料盘；4261-连接件；427-热熔环；428-第一电机；429-第二电机；51-支撑座；521-直线电机盒；522-直线导轨；523-电机动块；5231-移动块；524-抓料旋转电机；525-电机转子；526-夹紧固定板；5261-气动柔性夹爪；527-送料支撑板；528-模型板；529-蜡模排料筒；5291-开口；6-底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图13所示，本实施例所述的一种水平式种蜡装置，包括有立板1和单轴数控工作平台，所述单轴数控工作平台固定在所述立板1的一侧面；所述单轴数控工作平台包括数控电机21和滑轨座22，所述数控电机21固定在所述滑轨座22的上端，所述滑轨座22固定在所述立板1上，所述滑轨座22上并排设有两个直线滑轨221，还包括滑板23和传动轴24，所述滑板23的底面的两侧分别设有两个滑块231，所述滑块231与所述直线滑轨221滑动连接，所述滑板23的底面还固设有螺母25，所述螺母25旋设与所述传动轴24上，所述传动轴24的一端与所述数控电机21的动力输出端连接，所述传动轴24的另一端连接有轴承座26，所述轴承固定在所述滑轨座22上；

还包括电动分度机构，所述电动分度机构包括电动分度盘31和转盘32，所述电动分度盘31安装在所述滑板23上，所述转盘32通过转轴与所述电动分度盘31连接；

还包括焊接机构，所述焊接机构固定在所述转盘32上；所述焊接机构包括凵形的支架41和压料构件，所述支架41安装在所述转盘32上，所述压料构件包括压紧气缸421和压料推板422，所述压紧气缸421固定在所述压料推板422的一侧面，所述压料推板422的另一侧面并排设有两个旋转压紧件，每个所述旋转压紧件包括压紧推杆423和导向筒424，所述压紧推杆423的一端固定在所述压料推板422上，所述压紧推杆423上设有两个弹性卡钉4231，所述导向筒424套设于所述压紧推杆423上，所述导向筒424的顶面与底面分别设有两个螺旋槽4241，两个弹性卡钉4231分别对应卡入两个螺旋槽4241内，所述压紧推杆423的另一端固定连接有l形的压板425，所述压板425的长臂固定在所述压紧推杆423上；所述压料构件还包括圆形的托料盘426，所述压紧气缸421包括有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述压料推板422后与所述托料盘426固定连接，所述托料盘426包括两个]形的连接件4261，所述导向筒424位于所述连接件4261的凹槽内，两个连接件4261分别与所述支架41的两端可转动连接，所述连接件4261与所述托料盘426呈一体成型结构，所述托料盘426内设有圆环凹痕，所述圆环凹痕用于放置蜡圈，所述托料盘426内安装有热熔环427，所述托料盘426的侧面安装有第一电机428和第二电机429，所述第一电机428、第二电机429的动力输出端分别穿过所述托料盘426后与所述热熔环427连接，所述第一电机428和所述第二电机429用于驱动所述热熔环427伸出与收回；

还包括送料机构，所述送料机构包括支撑座51，所述支撑座51上固定有移动组件；所述移动组件包括有直线电机盒521，所述直线电机盒521上并排设有两个直线导轨522，还包括t形的电机动块523，所述直线电机盒521设有驱动所述电机动块523往复移动的部件，所述电机动块523的横臂底面的两端分别设有移动块5231，所述移动块5231与所述直线导轨522滑动连接，所述电机动块523的顶面固定有抓料旋转电机524，所述抓料旋转电机524的动力输出端连接有u形的电机转子525，所述电机转子525的凹口处安装有夹紧固定板526，所述夹紧固定板526的两侧面分别设有五个气动柔性夹爪5261，五个所述气动柔性夹爪5261呈圆弧形排列，所述支撑座51的一端设有送料支撑板527，所述送料支撑板527的顶端固定有模型板528，所述模型板528上设有五个戒指蜡形状的通孔，五个所述通孔呈圆弧形排列；所述送料机构还包括蜡模排料筒529，所述蜡模排料筒529的一端固定在所述通孔内，所述蜡模排料筒529上设有开口5291，所述开口5291用于戒指蜡的蜡尾伸出；

还包括底板6，所述支撑座51固定在底板6上，所述立板1固定在所述底板6上，所述立板1与所述底板6之间还设有加强板，所述加强板用于加固所述立板1与所述底板6的连接，结构更牢固。

本实施例的工作方式是：工作时，把所述托料盘426旋转至水平方向，装入蜡圈，所述压料构件动作，压紧蜡圈，然后把所述托料盘426旋转至垂直方向，等待焊接；所述气动柔性夹爪5261在所述直线电机盒521的驱动下，从所述蜡模排料筒529处抓取戒指蜡，所述气动柔性夹爪5261插入戒指蜡内孔后张紧，实现抓取戒指蜡，然后所述直线电机盒521再次驱动，使所述气动柔性夹爪5261往焊接机构方向移动，所述抓料旋转电机524驱动使所述夹紧固定板526旋转180度，使装有戒指蜡的气动柔性夹爪5261面向所述焊接机构，同时所述直线电机盒521继续驱动使所述气动柔性夹爪5261移动至待焊接位置，然后所述单轴数控工作平台工作，带动所述焊接机构向上运动，同时在所述第一电机428与所述第二电机429的共同驱动下，所述热熔环427伸出、并与蜡尾接触，充分融化蜡尾，然后所述焊接机构继续向上运动使蜡尾与蜡圈内圈结合，同时所述热熔环427收回，待冷却后，所述气动柔性夹爪5261在所述直线电机盒521的带动下推出，并与戒指蜡分离，即完成蜡圈一个方向的戒指蜡焊接；所述直线电机盒521继续驱动使气动柔性夹爪5261又从蜡模排料筒529处抓取戒指蜡，同时所述电动分度机构驱动，使所述托料盘426带动蜡圈旋转90度，继续焊接蜡圈下一个方向的戒指蜡焊接，由于一次焊接五个戒指蜡，如此往复四个循环即可完成一个蜡圈内圈的焊接。

本实施例采用所述单轴数控工作平台精确控制所述焊接机构的运动，使蜡尾与蜡圈内圈结合，采用所述热熔环427同时对五个蜡尾进行融化，使五个蜡尾受热均匀，焊接处的产品一致性好，把所述压料构件和所述热熔环427安装在所述托料盘426上，并可随所述托料盘426在轴线方向转动，实现蜡圈装件和戒指蜡焊接两种状态的切换，采用所述压紧气缸421与所述旋转压紧件配合，实现对蜡圈旋转式压紧与松开，方便蜡圈装取；本实施例在所述蜡模排料筒529中设置开口5291，用于戒指蜡的蜡尾伸出，对戒指蜡导向，使同一个所述蜡模排料筒529中的戒指蜡方向保持一致，所述气动柔性夹爪5261插入戒指蜡内孔后可以张紧，实现抓取戒指蜡，五个所述气动柔性夹爪5261呈圆弧形排列，配合所述电动分度装置使所述托料盘426转动90°，循环四次焊接过程，即可完成戒指蜡均匀焊接在蜡圈内圈上，焊接出的产品更美观，产品的一致性更好，所述抓料旋转电机524将抓取有戒指蜡的夹紧固定板526换向，结构简单、灵活；本实施例焊接过程全自动化操作，生产效率高，蜡圈与戒指蜡结合强度高。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述转盘32与所述转轴一体成型设置，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一电机428与所述第二电机429关于所述托料盘426的圆心对称设置，使所述热熔环427受力均匀，避免因所述热熔环427受力不均匀，对戒指蜡的蜡尾受热融化不一，影响产品的一致性及蜡圈与蜡尾焊接牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述直线电机盒521的两端分别设有端盖板，防止所述电机动块523滑出所述直线导轨522。

基于上述实施例的基础上，进一步地，气动柔性夹爪5261的顶部设有圆角，便于所述气动柔性夹爪5261插入戒指蜡内孔。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。