一种拉头铜销自动送料装置的制作方法

本发明涉及拉链制造设备领域，更为具体地说是指一种拉头铜销自动送料装置。

背景技术：

目前，市场上常见带有马勾的自锁式拉头，例如隐形拉链头、回转拉头等，其马勾通常通过销轴可转动地固定在拉头本体上。

授权公号为cn203170857u的中国实用新型公开了一种用于隐形拉链头全自动组装机的铜销送料装置，包括一送料管、一支撑座、一可在支撑座上前后滑动承载台、一可在承载台左右滑动的顶针机构以及一钳夹机构，所述钳夹机构包括一夹钳座及设于夹钳座上的一对钳爪，所述夹钳座固定设于所述承载台上，所述钳爪前部设有一与所述送料管末端对应的通孔，钳爪之间设有一弹簧，所述钳爪后方设有一将所述钳爪末端顶持使所述通孔扩张的挡板，该挡板成燕尾状并固定于所述支撑座上，所述顶针机构包括一小气缸、一与小气缸活塞连接的固定块以及一固定于固定块上的顶针，所述顶针的中心轴线与所述通孔中心轴线处于同一直线上。该铜销送料装置的工作流程如下：钳爪末端在挡板的顶持下，通孔微张，而铜销从送料管进入，在送料管末端由间隔推杆的交错移动完成铜销的间隔动作进入钳爪通孔；接着，承载台在气缸作用下向前移动至与拉头本体水平孔对齐位置；最后，顶针在小气缸作用下准确将铜销顶入拉头本体水平孔中，完成送料动作。

然而，由于铜销是一个体积小、重量轻的部件，其容易被顶针在小气缸缩回时带出，导致铜销送料不到位或者铜销掉落。因此，我们提供一种可保证铜销送料到位的拉头铜销自动送料装置。

技术实现要素：

本发明提供一种拉头铜销自动送料装置，以解决现有铜销送料装置的顶针在随小气缸回位时，容易将铜销一起带出，导致铜销送料不到位或掉落等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种拉头铜销自动送料装置，包括转轴、滑座一、凸轮、横向滑块、滑座二、支撑座一、支撑座二、铜销轨道、导针以及导针固定座，所述滑座一的滑槽底部开设一个竖直通孔，所述转轴顶部套设一个外圈固定在所述竖直通孔内的轴承，所述横向滑块设于所述滑座一的滑槽上，该横向滑块的底部开设一个凸轮行走槽，所述凸轮设于所述凸轮行走槽内，且其底面固定在所述轴承内圈上，所述滑座二固定于所述滑座一上方，所述滑座二内间隔设有支撑座一及支撑座二，所述支撑座一通过一竖直连接块与所述横向滑块连接，该支撑座一与支撑座二之间弹性连接，所述支撑座一顶端固定一个l型连接座，所述支撑座二顶端固定一个u型连接座，所述l型连接座下部固定设有一导向板，所述u型连接座上开设一个径向滑槽，所述导向板的端部垂直穿过所述连接座侧壁并位于所述径向滑槽内，该导向板端部上开设有一导向槽，所述导向槽由平行于导向板轴线的直线开口槽以及与该直线开口槽成钝角的斜槽组成，所述径向滑槽内设有一个径向滑块，该径向滑块的底部设有一个台阶槽，所述台阶槽上固定连接一个位于所述斜槽内的径向移动导向杆，所述铜销轨道设于u型连接座的旁侧，所述导针与所述铜销轨道的末端对接，所述导针通过导针固定座可径向移动地设于所述径向滑块的顶面上，所述导针固定座靠近铜销轨道的侧面设有一个套设在导针上的铜套分离块，该铜套分离块固定于所述径向滑块上，所述导针固定座远离铜销轨道的另一旁侧设有一个摆杆固定座，该摆杆固定座与所述导针固定座之间连接一个沿径向设置的弹簧，所述l型连接座的上部还设有一个推杆，该推杆的前端与所述导针固定座斜面配合使导针固定座沿摆杆固定座方向移动。

进一步地，所述摆杆固定座侧面通过销轴连接一个沿径向设置的摆杆，所述导针固定座的后侧壁上开设一沟槽，所述摆杆的前端设有配合设置在所述沟槽上的勾起，所述摆杆与摆杆固定座之间设有一拉紧弹簧，该摆杆远离所述勾起的另一端旁侧设有一个固定在所述滑座二上的轴承。

进一步地，所述滑座一底部还固定连接一个底座，所述转轴通过轴承连接在所述底座上。

进一步地，所述支撑座一沿其轴向上开设数个导向通孔，该支撑座一的侧面设有将所述导向通孔一端封闭的固定板，所述固定板固定于所述竖直连接块侧壁，每个导向通孔内装设有弹簧及导向杆，所述导向杆与支撑座二连接。

进一步地，所述支撑座一底部与支撑座二的底部通过工字块连接，该支撑座一的底部还设有工字块移动让位槽。

进一步地，所述滑座二顶面与其轴向平行的两个侧面分别设有一个盖板，该滑座二轴向的末端侧面还固定有一个挡块。

进一步地，所述铜套分离块的顶面低于所述导针固定座的顶面，且不高于所述推杆的底面。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明的拉头铜销自动送料装置，采用凸轮与滑座一内的凸轮行走槽配合方式，将机械传动的转轴动力转化为横向滑块的直线运动，使固定在横向滑块上部的支撑座一及与其连接的支撑座二向前移动，而固定在支撑座二上的u型连接座及设于其径向滑槽内的径向滑块、导针连接座及铜销分离块均随支撑座二一起前移，使穿有铜销的导针向前移动；由于支撑座一与支撑座二之间采用弹性连接，当支撑座二移动到位后，即穿有铜销的导针移动至拉头正前方，支撑座一则会继续向前移动，使固定在其上方的导向板也向前移动，而采用径向移动导向杆与位于径向滑槽内的导向板斜槽配合方式，使得径向滑块携其上部的导针连接座沿径向方向移动，当径向滑块停止移动即铜销进入拉头内，由于导向板上还具有一段直线开口槽，故支撑座一仍可向前移动，而固定在其上方的推杆也随之继续向前移动并通过其前端与导针固定座的侧面斜面接触，使导针固定座带动导针以远离拉头的方向反向移动，而固定在径向滑块上的铜销分离块则固定不动，使铜销与导针互相分离并阻止铜销被导针带出，导针固定座及支撑座一在各自弹簧作用下回至初始位置，完成一个完整的送料行程。本发明通过滑块、支撑座、导向板、径向滑座、推杆等多个部件的配合，使导针前移、径向移动等完成铜销的送料，可保证铜销送料的准确性以及稳定性，不会出现送入拉头内的铜销因导针回位而被带出。

2、本发明的拉头铜销自动送料装置，导针固定座在回位过程中，摆杆一端受其侧面轴承阻挡作用，摆杆摆动使其另一端的勾起挂入沟槽内，防止导针固定座在随径向滑块的向前移动、径向移动过程中发生滑动而导致导针上的铜销掉落，保证导针送料的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明省略铜销轨道的剖视图。

图3为图1中a的放大示意图。

图4为本发明滑座二上方部件的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种拉头铜销自动送料装置，参照图1和图2，包括底座1、滑座一2、转轴3、凸轮4、横向滑块5、滑座二6、铜销轨道7、导针8以及导针固定座9。滑座一1固定在底座2上，滑座一2的滑槽底部开设一个竖直通孔200，转轴3通过轴承由下往上穿过底座1，转轴3顶部套设一个外圈固定在所述竖直通孔200内的轴承31，横向滑块5设于滑座一2的滑槽上，该横向滑块5的底部开设一个凸轮行走槽51，凸轮4设于所述凸轮行走槽51内，且其底面固定在所述轴承31内圈上。滑座二6固定于所述滑座一2上方，所述滑座二6内间隔设有支撑座一61及支撑座二62，所述支撑座一61通过一竖直连接块63与横向滑块5连接。

参照图2和图4，支撑座一61与支撑座二62之间弹性连接，支撑座一61沿其轴向上开设数个导向通孔610，该支撑座一61的侧面设有将所述导向通孔610一端封闭的固定板611，所述固定板611固定于所述竖直连接块63侧壁，每个导向通孔610内装设有弹簧一612及导向杆613，所述导向杆612与支撑座二62连接。支撑座一61底部与支撑座二62的底部通过工字块64连接，该支撑座一61的底部还设有工字块移动让位槽65。上述滑座二6顶面与其轴向平行的两个侧面分别设有一个盖板66，保证支撑座一61与支撑座二62滑动的稳定性。该滑座二6轴向的末端侧面还固定有一个挡块67。

继续参照图2和图4，所述支撑座一61顶端固定一个l型连接座71，所述支撑座二62顶端固定一个u型连接座72，所述l型连接座71下部固定设有一导向板73，所述u型连接座72上开设一个径向滑槽720，所述导向板73的端部垂直穿过u型连接座72侧壁并位于所述径向滑槽720内，该导向板73端部上开设有一导向槽730，所述导向槽730由平行于导向板轴线的直线开口槽以及与该直线开口槽成钝角的斜槽组成，所述径向滑槽720内设有一个径向滑块74，该径向滑块74的底部设有一个台阶槽740，所述台阶槽740上固定连接一个位于所述斜槽内的径向移动导向杆741。

参照图2至图4，所述铜销轨道7设于u型连接座72的旁侧，所述导针8与铜销轨道7的末端对接，所述导针8通过导针固定座9可径向移动地设于所述径向滑块74的顶面上，所述导针固定座9靠近铜销轨道7的侧面设有一个套设在导针上的铜套分离块91，该铜套分离块91固定于所述径向滑块74上，所述导针固定座9远离铜销轨道的另一旁侧设有一个摆杆固定座92，所述l型连接座71的上部还设有一个推杆75，该推杆75的前端与所述导针固定座9斜面配合使导针固定座9沿摆杆固定座92方向移动。铜套分离块91的顶面低于所述导针固定座9的顶面，且不高于所述推杆75的底面。

参照图2和图3，该摆杆固定座92与所述导针固定座9之间连接一个沿径向设置的弹簧二93，所述摆杆固定座92侧面通过销轴连接一个沿径向设置的摆杆94，所述导针固定座9的后侧壁上开设一沟槽900，所述摆杆94的前端设有配合设置在所述沟槽上的勾起941，所述摆杆94与摆杆固定座92之间设有一拉紧弹簧95，该摆杆94远离所述勾起的另一端旁侧设有一个固定在所述滑座二6上的轴承96。

参照图1至图4，本发明的拉头铜销自动送料装置的送料过程如下：转轴3转动，带动凸轮4在横向滑块5底部内的凸轮行走槽51转动，使横向滑块5沿滑座一2内移动，横向滑块5上部的支撑座一61及与其连接的支撑座二62随横向滑块5向前移动，而固定在支撑座二62上的u型连接座72及设于其径向滑槽720内的径向滑块74、导针连接座9及铜销分离块91均随支撑座二一起前移，使穿有铜销的导针8向前移动；当支撑座二62移动到位，即导针8移动至拉头模芯的正前方，支撑座一61则会继续向前移动，使固定在其上方的导向板73也向前移动，由于径向移动导向杆741与位于径向滑槽720内的导向板斜槽配合方式，使得径向滑块720携其上部的导针连接座9沿径向方向移动，当径向滑块720停止移动即铜销进入拉头内，导向板73上还具有一段直线开口槽，故支撑座一61仍可向前移动，而固定在其上方的推杆75也随之继续向前移动并通过其前端与导针固定座9的侧面斜面接触，使导针固定座9带动导针以远离拉头的方向反向移动，而固定在径向滑块74上的铜销分离块91则固定不动，使铜销与导针互相分离，导针固定座9及支撑座一61在各自弹簧作用下回至初始位置，导针固定座9在回位过程中，摆杆94一端受其侧面轴承96阻挡作用，摆杆94摆动使其另一端的勾起941挂入沟槽900内，完成一个完整的送料行程。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。