一种新型全自动印刷裁切一体机的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种新型全自动印刷裁切一体机。

背景技术：

现有的制鞋、皮具生产的工艺存在效率低、精度低、劳动强度大等缺点。以制皮鞋为例，生产皮鞋时首先将皮革表面进行图形印刷，随后将印刷后的皮革通过人工采用刀模在冲床裁切的方式冲出多种不同形状的皮革块，将这些皮革块通过缝纫加工制成一只完整的皮鞋，其中皮革的表面印刷和切割是分开进行的，通常一只皮鞋需要至少7块不同形状的皮革块，则一双皮鞋需要14块不同形状的皮革块，若需要将每块皮革块设置成不同的图案，则需要先印刷14块图案不同的皮革，再通过人工方式根据不同形状的皮革块逐一切割，而切割时需要采用与皮革块形状、尺寸一致的刀模印在皮革表面辅助，则一双鞋子一种尺码就需要14个不同形状的刀模，而鞋子尺码从35-45共有11个尺码，则需要制作154个不同形状的刀模进行切割辅助，因此在生产时需要大量的工人参与，工作强度高，效率低，加工精度低；而刀模在冲床多次的冲压下，容易变形损坏，需要重新再制作，且冲床的耗电量大，进一步增加了企业生产加工成本；另外，由于皮革印刷时图案是不对称的，因此在冲压后产生的皮革块图形左右不对称，造成鞋只成品的图案左右不对称的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动印刷裁切一体机，以解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型全自动印刷裁切一体机，包括机架、控制系统、送料装置、工作台、自动印刷模块和自动裁切模块；所述送料装置在所述工作台上，所述工作台两侧分别设有Y轴导轨组件，所述自动印刷模块和所述自动裁切模块分别与所述Y轴导轨组件传动连接，所述自动裁切模块在所述自动印刷模块后方；所述控制系统的软件通过PCI控制卡分别控制所述送料装置、自动印刷模块和自动裁切模块；

所述自动印刷模块包括印刷机构、印刷X轴导轨组件和印刷Y轴传动组件，所述印刷机构与所述印刷X轴导轨组件传动连接，所述印刷Y轴传动机构对称设在所述印刷X轴导轨组件的两侧且与所述Y轴导轨组件传动连接；所述印刷机构包括印刷组件、印刷X轴传动组件和印刷Z轴传动组件；所述印刷组件包括印刷支架、印刷板卡、印刷头和供墨装置，所述印刷板卡在所述印刷支架上方，所述印刷头在所述印刷支架内，所述供墨装置在所述印刷支架内且与所述印刷头接通，所述印刷板卡与所述控制系统连接，所述供墨装置与所述印刷板卡连接；

所述自动裁切模块包括至少一个裁切机构、裁切X轴导轨组件和裁切Y轴传动组件，所述裁切机构与所述裁切X轴导轨组件传动连接，所述裁切Y轴传动组件设在所述裁切X轴导轨组件的两侧且与所述Y轴导轨组件传动连接；所述裁切机构包括裁切组件、裁切X轴传动组件和裁切Z轴传动组件。

还包括压紧装置，所述压紧装置包括压紧辊和压紧驱动机构，所述压紧驱动机构分别设在所述压紧辊的两侧且与所述自动印刷模组X轴导轨组件后侧固定连接。

所述压紧驱动机构包括压紧驱动电机和缓冲组件，所述压紧驱动电机与所述缓冲组件一侧固定连接，所述缓冲组件的另一侧与所述自动印刷模组X轴导轨固定连接，所述压紧驱动电机的驱动轴固定在L型连接块，所述压紧辊两侧分别通过支撑板与所述L型连接块固定连接。

所述送料装置包括料架、输送履带、主动轴、从动轴和输送驱动电机，所述料架在所述工作台一侧，所述料架与所述工作台之间还设有张紧辊；所述输送驱动电机通过所述主动轴和从动轴驱动所述输送履带做往复输送运动。

所述输送履带下方设有工件固定装置，所述工件定位装置包括风机和设在所述输送履带上的吸风口，所述风机通过吸风口将所述工件吸附固定在所述输送履带上。

所述Y轴导轨组件、印刷X轴导轨组件和裁切X轴导轨组件都采用相同的直线导轨和齿条导轨相配合使用的组合结构，所述直线导轨和所述齿条导轨平行设置，所述齿条导轨为传动介质，所述直线导轨作为定向装置。

所述印刷X轴传动组件包括X轴驱动电机、X轴同步轮、X轴传动齿轮和定位支架，所述X轴同步轮在所述定位支架内，所述定位支架的一侧设有X轴滑块与所述X轴的直线导轨滑动连接，所述X轴同步轮与所述X轴驱动电机皮带传动连接，所述X轴传动齿轮通过连接轴与所述X轴同步轮连接，所述X轴驱动电机驱动X轴传动齿轮在所述X轴齿条导轨位移；所述印刷Y轴传动组件包括Y轴驱动电机、Y轴传动齿轮和Y轴驱动支撑架，所述Y轴驱动支撑架上方与所述印刷X轴导轨组件固定连接，所述Y轴驱动电机设在Y轴驱动支撑架内，所述Y轴驱动电机通过Y轴传动齿轮驱动所述印刷机构在所述Y轴齿条导轨位移，所述Y轴驱动支撑架底部固设有Y轴滑块与所述Y轴直线导轨滑动连接；所述裁切X轴导轨组件与所述印刷X轴导轨组件结构相同，所述裁切机构的Y轴传动组件与所述印刷Y轴传动组件结构相同。

所述印刷Z轴传动组件包括Z轴传动电机、丝杆机构和滑块机构，所述丝杆机构和滑块机构通过印刷连接板并排连接，所述Z轴传动电机与所述丝杆机构传动连接，所述印刷连接板与所述印刷支架固定连接，所述Z轴传动电机通过Z轴连接架与印刷X轴导轨组件固定连接。

所述裁切组件包括裁切固定座、裁切夹具和刀具，所述刀具固定在所述裁切夹具底端，所述裁切夹具与所述裁切固定座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型一种新型全自动印刷裁切一体机，自动化程度高，实用性强，从原材料到产品，一次性加工成型，加工精度高。在对皮革类材料进行逐行扫描印刷的作业后还能自动轨迹裁切工件，能够从根本上解决目前皮革加工工艺中普遍存在的加工流程多，人工数量多、加工质量不稳定等问题，真正意义上实现机械代替人工的生产，通过设置压紧装置和工件固定装置，保证了工件在印刷时是平整的，提高了印刷质量，逐行扫描印刷完成后进行自动轨迹裁切，大幅提高了皮革的加工效率及加工精度，减少加工成本，降低工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1：一种新型全自动印刷裁切一体机立体结构示意图；

图2：一种新型全自动印刷裁切一体机侧视图；

图3：一种新型全自动印刷裁切一体机俯视图；

图4：图1的A处放大图；

图5：印刷机构侧视图；

图6：印刷Y轴传动组件侧视图；

图7：图1的B处放大图；

图8：压紧装置结构示意图；

图9：图8的C处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施1：请参阅图1到图7，本实用新型实施例中，一种新型全自动印刷裁切一体机，包括机架1、控制系统2、送料装置3、工作台5、自动印刷模块7和自动裁切模块11；所述送料装置3在所述工作台5上，所述工作台5两侧分别设有Y轴导轨组件6，所述Y轴导轨组件6包括Y轴直线导轨和Y轴齿条导轨，所述Y轴直线导轨和Y轴齿条导轨并列设置，所述齿条导轨为传动介质，所述直线导轨作为定向装置；所述自动印刷模块7和所述自动裁切模块11别与所述Y轴导轨组件6传动连接，所述自动裁切模块11在所述自动印刷模块7后方；所述控制系统2的软件具有图形输入、图形编辑、功能设置、参数调整等功能，所述控制系统2的软件通过PCI控制卡分别控制所述送料装置3、自动印刷模块7和自动裁切模块11，实现工作的控制；

所述自动印刷模块7包括一个印刷机构8、印刷X轴导轨组件10和印刷Y轴传动组件9，所述印刷机构8对称设在所述印刷X轴导轨组件10的两侧且与所述印刷X轴导轨组件10传动连接，所述印刷X轴导轨组件10与所述Y轴导轨组件6结构相同，同样采用直线导轨和齿条导轨相组合的结构；所述印刷Y轴传动组件9对称设在所述印刷X轴导轨组件10的两侧且与所述Y轴导轨组件6传动连接；所述印刷机构8包括印刷组件803、印刷X轴传动组件801和印刷Z轴传动组件802。

所述印刷X轴传动组件801包括X轴驱动电机801-1、X轴同步轮801-2、X轴传动齿轮801-3和定位支架801-4，所述X轴同步轮801-2在所述定位支架801-4内，所述定位支架801-4的一侧设有X轴滑块801-5与所述X轴的直线导轨滑动连接，所述X轴同步轮801-2与所述X轴驱动电机801-1皮带传动连接，所述X轴传动齿轮801-3通过连接轴与所述X轴同步轮801-2连接，所述X轴驱动电机801-1驱动X轴传动齿轮801-3在所述X轴齿条导轨位移。所述印刷Y轴传动组件9包括Y轴驱动电机901、Y轴传动齿轮903和Y轴驱动支撑架902，所述Y轴驱动支撑架902上方与所述印刷X轴导轨组件10固定连接，所述Y轴驱动电机901设在Y轴驱动支撑架902内，所述Y轴驱动电机901通过Y轴传动齿轮903驱动所述印刷机构8在所述Y轴齿条导轨位移，所述Y轴驱动支撑架902底部固设有Y轴滑块904与所述Y轴直线导轨滑动连接。

所述印刷组件803包括印刷支架803-1、印刷板卡803-2、印刷头803-3和供墨装置803-4，所述印刷板卡803-2在所述印刷支架803-1上方，所述印刷头803-3在所述印刷支架803-1内，所述供墨装置803-4在所述印刷支架803-1内且与所述印刷头803-3接通，所述印刷板卡803-2与所述控制系统2连接，所述供墨装置803-4与所述印刷板卡803-2连接，通过设置所述印刷板卡803-2并与供墨装置803-4、印刷头803-3以及控制系统2的连接，印刷板卡803-2在控制系统的控制下控制供墨装置803-4将墨水供至印刷头803-3，再控制印刷头803-3在工件上印刷设置好的图形。

所述印刷Z轴传动组件802包括Z轴传动电机802-1、丝杆机构802-2和滑块机构802-3，所述丝杆机构802-2和滑块机构802-3通过印刷连接板803-4804并排连接，所述Z轴传动电机802-1与所述丝杆机构802-2传动连接，所述印刷连接板803-4804与所述印刷支架803-1固定连接，所述Z轴传动电机802-1通过Z轴连接架与印刷X轴导轨组件10固定连接。所述Z轴传动电机802-1与所述控制系统2连接，在Z轴传动电机802-1的驱动下，通过丝杆机构802-2和滑块机构802-3带动印刷支架803-1的上下运动。

所述自动裁切模块11包括两个裁切机构13、裁切Y轴传动组件12和裁切X轴导轨组件14，所述裁切X轴导轨组件14与所述印刷X轴导轨组件10结构相同，所述裁切机构13对称设在所述裁切X轴导轨组件14的两侧；所述裁切机构13与所述裁切X轴导轨组件14传动连接，所述裁切机构13包括裁切组件1303、裁切X轴传动组件1301和裁切Z轴传动组件1302。所述裁切Y轴传动组件12驱动所述裁切机构13在所述工作台5两侧的Y轴导轨组件6上位移，所述裁切机构13的裁切Y轴传动组件12与所述印刷Y轴传动组件9结构相同。所述裁切X轴传动组件1301驱动所述裁切组件1303在所述X轴导轨组件上位移。所述裁切组件1303包括裁切固定座1303-1、裁切夹具1303-2和刀具，所述刀具固定在所述裁切夹具1303-2底端，所述裁切夹具1303-2与所述裁切固定座1303-1固定连接，所述裁切Z轴传动组件1302包括有裁切Z轴驱动电机1302-1，所述裁切Z轴驱动电机1302-1与所述裁切夹具1303-2通过凸轮组件(图中未标示)传动连接，通过所述裁切Z轴驱动电机1302-1带动凸轮的旋转运动，从而带动裁切夹具1303-2的Z轴方向的位移。

还包括压紧装置15，请参阅图8和图9，所述压紧装置15包括压紧辊1501和压紧驱动机构1502，所述压紧驱动机构1502分别设在所述压紧辊1501的两侧且与所述印刷X轴导轨组件10的后侧固定连接。所述压紧驱动机构1502包括压紧驱动电机1504和缓冲组件1503，所述压紧驱动电机1504与所述缓冲组件1503一侧固定连接，所述缓冲组件1503的另一侧与所述印刷X轴导轨组件10固定连接，所述压紧驱动电机1504的驱动轴固设有L型连接块1505，所述压紧辊1501两侧分别通过支撑板1506与所述L型连接块1505固定连接。

所述送料装置3包括料架301、输送履带303、主动轴305、从动轴306和输送驱动电机304，所述料架301在所述工作台5一侧，所述料架301与所述工作台5之间还设有张紧辊302，将料卷放置在所述料架301上勾出，再经所述张紧辊302到工作台5上；所述输送驱动电机304通过所述主动轴305和从动轴306驱动所述输送履带303做往复输送运动。所述输送履带303下方设有工件固定装置，所述工件定位装置包括风机4和设在所述输送履带303上的吸风口，所述风机4通过吸风口将所述工件吸附固定在所述输送履带303上。

工作流程:将料卷放置在料架301上，再经张紧辊302放置在工作台5上，自动印刷模块7和自动裁切模块11在原点待命，输送履带303输送工作台5上的材料往印刷模块方向位移，压紧装置15的压紧辊1501在压紧驱动装置的驱动下向下位移，将输送履带303上的材料平面压实，料卷输送到设定位置后，系统发出指令，自动印刷模块7的印刷机构8按照系统设定的图案进行印刷作业，待完成印刷作业命令后，复位到原点；输送履带303持续往自动裁切模块11运输，将材料输送到设定位置，自动裁切模块11的裁切机构13在系统的命令下进行裁切作业，直至裁切完成，自动裁切模块11复位到原点，将已加工完成的工件进由输送履带303持续输送到工作台5外，完成一次加工工作流程。

与现有技术相比，本实用新型一种新型全自动印刷裁切一体机，自动化程度高，实用性强，从原材料到产品，一次性加工成型，加工精度高。在对皮革类材料进行逐行扫描印刷的作业后还能自动轨迹裁切工件，能够从根本上解决目前皮革加工工艺中普遍存在的加工流程多，人工数量多、加工质量不稳定等问题，真正意义上实现机械代替人工的生产，通过设置压紧装置和工件固定装置，保证了工件在印刷时是平整的，提高了印刷质量，印刷完成后进行自动裁切，大幅提高了皮革的加工效率及加工精度，减少加工成本，降低工人的劳动强度，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。