一种裁片分离装置的制作方法

本实用新型涉及服装加工设备技术领域，具体涉及一种裁片分离装置。

背景技术：

服装裁片指布料裁剪后还未缝纫的布料片，控制裁片质量最重要的一个环节是：打飞(即编号)，给裁片编号是防止面料色差或段差，给裁片编号后再根据编号进行缝制就不会出现色差，影响服装的质量。

目前，对服装裁片大多采用人工编号，人工编号效率较低，出错概率较大，并且浪费大量的人力成本，从生产和成本两个方面均存在较多弊端。为了解决服装裁片人工编号的问题，市场上出现了自动编号机，该服装裁片自动编号机虽然克服了手工对服装裁片进行编号的缺点，能自动完成对服装裁片的自动编号打印，提高了效率，降低了人力成本，但是编号打印后需要进行人工将编号完成的裁片与未编号的裁片分开，人工干预的程度仍然较大，不能完全实现自动化，效率依旧较低。

目前通常采用翻片的方式有机械手抓取翻片，或者是吸盘吸取来转动翻片。机械手翻片成本较高，同时对于裁片这类厚度较薄的翻片时容易一次抓取多片或者机械手抓取时划破裁片，带来不必要的麻烦；吸盘吸取来转动翻片一方面对生产线空间有要求，另一方面对于裁片这类非刚性物体，吸盘吸取不容易实现。

技术实现要素：

为了解决服装裁片仍需要人工将编号完成的裁片与未编号的裁片分开，人工干预的程度仍然较大，不能完全实现自动化，效率依旧较低，采用现有的翻片方法存在多翻裁片和划破裁片等技术问题，本实用新型提供了一种裁片分离装置。

本实用新型提供的一种裁片分离装置，包括翻片装置、模组连接板、步进模组、框架本体、工作台及控制装置；

所述控制装置分别与翻片装置、步进模组信号连接；

所述翻片装置包括辊筒、辊筒固定组件、辊筒传动机构；所述辊筒与辊筒固定组件轴承连接，所述辊筒传动机构与辊筒传动连接，控制所述辊筒转动；

所述模组连接板下端与辊筒固定组件固定连接，上端与步进模组连接；所述步进模组根据控制装置的信号控制所述模组连接板的升降；

所述工作台设置在辊筒的下方，固定在框架本体上，用于放置裁片。

进一步的，所述步进模组包括步进电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母，所述步进电机与丝杆通过联轴器连接，丝杆螺母滑动连接在丝杆上，丝杆螺母与模组连接板上端固定连接，丝杆螺母在丝杆上进行上下滑动时带动模组连接板进行滑动上下运动。

进一步的，还包括信号滚轮、信号滚轮传感器和滚轮连接杆，所述信号滚轮通过滚轮连接杆与翻片装置活动连接，所述信号滚轮传感器分别与信号滚轮和控制装置信号连接。

进一步的，还包括位移传感器，与控制装置信号连接，设置于工作台上，用于实时测量所述工作台上裁片的厚度。

进一步的，所述位移传感器包括滑轨、滑台和测量组件，所述滑轨的一端与工作台固定连接，滑台以滑行方式设置在滑轨上，测量组件设置在滑台上随滑台移动。

进一步的，所述位移传感器包括光栅尺位移传感器。

进一步的，所述工作台包括弧度台。

进一步的，还包括吹气装置，包括排气口和吹气电机，所述吹气电机与控制装置信号连接，所述排气口设置在翻片装置上。

进一步的，还包括压布装置，用于将裁片的一端固定。

进一步的，所述辊筒表面设置有硅胶材料，进一步所述硅胶材料可替换为与布料的摩擦系数较大的其他材料，如橡胶材料、胶带等。

根据以上技术方案，本实用新型的有益效果在于：

1、与现有技术相比，本实用新型提供的裁片分离装置通过步进模组和翻片装置控制裁片分离的稳定性，步进模组精准的控制翻片装置的下降高度，保证翻片装置中的辊轮与最上层裁片的摩擦力仅能将最上层裁片分离，避免了一次分离多张裁片，通过摩擦力分离裁片降低了使用机械手抓取分离造成裁片破损的可能性，通过步进模组控制翻片装置极大的提高了裁片分离的稳定性，有效解决了在裁片分离过程中一次分离多张裁片或造成裁片破损、起皱的问题，实现自动化，无需人工干预，给生产作业带来了极大的便利，提高效率节约人力成本，提升用户体验；

2、本实用新型提供的一种裁片分离装置设有吹气装置和弧度台，裁片分离装置通过辊轮与裁片滚动摩擦，最上层裁片由于摩擦起拱，当裁片放置在弧度台上时，最上层裁片更易起拱；最上层裁片起拱后吹气装置通过排气口向后吹起拱的裁片，使得起拱裁片向后翻，实现最上层裁片的分离；

3、本实用新型提供的一种裁片分离装置包括信号滚轮、信号滚轮传感器，辊轮通过滚动带动裁片向后运动，从而带动信号滚轮滚动，此时信号滚轮传感器发送信号至控制装置，控制翻片装置停止下降，保证辊轮与最上层裁片的摩擦力能够将最上层裁片分离，第二层裁片仍在裁片堆上，保证一次分离一张裁片，防止多张裁片同时分离，不能实现分离裁片的目的；

4、本实用新型提供的一种裁片分离装置在工作台上安装有位移传感器，裁片分离装置工作时，翻片装置进行裁片分离，位移传感器实时测量工作台上裁片的厚度，当相邻两次测定的厚度之差大于设定的目标裁片厚度时，判定一次分离的裁片大于一张，发送故障信号至控制装置，控制裁片分离装置发出异常信号或停止翻片。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一中的一种裁片分离装置的左视图；

图2为本实用新型具体实施例一中的一种裁片分离装置的示意图；

图3为本实用新型具体实施例一中的一种翻片装置的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例一中的一种翻片装置、模组连接板及步进模组的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例二中的一种裁片分离装置的示意图；

图6为本实用新型具体实施例二中的一种翻片装置、信号滚轮、信号滚轮传感器和滚轮连接杆的爆炸图；

图7为本实用新型具体实施例三中的一种裁片分离装置的示意图；

图8为本实用新型具体实施例四中的一种裁片分离装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围；在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明，如图1所示，本实用新型实施例中辊筒11的转动方向在裁片分离装置的左视图为顺时针，裁片分离装置的左视图中的右侧为前方，左侧为后方；本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

具体实施例一

一种裁片分离装置，如图1-4所示，包括翻片装置、模组连接板21、步进模组、框架本体4、工作台5、控制装置、吹气装置及压布装置7；所述控制装置分别与翻片装置、步进模组及吹气装置信号连接；

如图1-4所示，所述翻片装置包括辊筒11、辊筒固定组件12、第一电机131辊筒传动机构13；所述辊筒11与辊筒固定组件12轴承连接，所述辊筒传动机构13与辊筒11传动连接，控制所述辊筒11转动；具体的，如图3所示，辊筒传动机构13包括第一电机131和传动组件132，辊筒11及第一电机131设置在辊筒固定组件12上，辊筒固定组件12与模组连接板21固定连接，所述辊筒11通过传动组件132与第一电机131连接，第一电机131通过控制传动组件132带动辊筒11的转动；如图4所示，传动组件132包括电机轮1321、带轮1322及皮带1323，第一电机131带动电机轮1321转动，电机轮1321通过皮带1323带动带轮1322转动，所述带轮1322与辊筒11固定连接，带轮1322转动时带动辊筒11转动；优选的，辊筒表面设置有硅胶材料，用于增大辊筒和裁片间的摩擦力，更有利于将表面的裁片向后分离，进一步所述硅胶材料可替换为与布料的摩擦系数较大的其他材料，如橡胶材料、胶带等；

如图4所示，所述模组连接板21下端与辊筒固定组件12固定连接，模组连接板21上端与步进模组连接；具体的，如图3和图4所示，为了增加稳定性还可以包括稳定组件22，所述稳定组件22包括升降杆221和固定座222，所述固定座222固定连接在框架本体4上，固定座222上设有与升降杆221对应的套筒2221，固定座222通过套筒2221与升降杆221连接，升降杆221下端与辊筒固定组件12固定连接；

如图2和图4所示，所述步进模组用于根据控制装置的信号控制所述模组连接板21的升降距离；所述步进模组包括丝杆31、联轴器32及步进电机33，所述步进电机33的动轴与联轴器32的一端连接，联轴器32的另一端与丝杆31连接，步进电机33从动轴传递扭矩至联轴器32，联轴器32精密地传动扭矩至丝杆31，所述丝杆31上设有丝杆螺母311，丝杆螺母311与模组连接板21上端固定连接，模组连接板21下端固定连接在辊筒固定组件12上，所述丝杆螺母311在丝杆31上进行上下滑动时带动模组连接板21和辊筒固定组件12上下运动，从而控制翻片装置的升降；

如图2所示，所述工作台5设置在辊筒11的下方，固定在框架本体4上，用于放置裁片；辊筒11通过升降能够与工作台5面摩擦接触，辊筒11通过与放置在工作台5上的裁片滚动摩擦，从而翻动最上层的裁片，进而将最上层的裁片分离出来；

如图3和图4所示，所述吹气装置包括排气口61和吹气电机，所述吹气电机与控制装置信号连接，所述排气口61设置在翻片装置上，具体的，排气口61安装在辊筒固定组件12上，与辊筒11同步升降；当辊筒11通过滚动翻动最上层裁片时，最上层裁片拱起，吹气装置通过排气口61向后方吹气，使得最上层裁片向后翻倒，使最上层的裁片更易分离，并能够在向后翻后保持平整；

如图1和图2所示，所述压布装置7设置在工作台5的后侧下方，将裁片的一端固定，防止裁片分离后堆叠起皱，优选的，还包括手动压布开关71，用户可通过手动压布开关71对裁片进行固定；

如图1-4所示，所述裁片分离装置运行时，将裁片放置在工作台5上，控制装置控制翻片装置下降至辊筒11与最上层的裁片接触，第一电机131通过传动组件132带动辊筒11转动，由于辊筒11表面设置有摩擦系数较大的材料，辊筒11与裁片的摩擦力大于裁片与裁片之间的摩擦力，从而辊筒11通过转动使得最上层的裁片拱起，此时控制装置控制吹气装置，使得排气口61向后排气，拱起的裁片向后翻，实现最上层裁片的分离；排气口61继续向后排气，使得裁片保持平整；控制装置控制步进模组下降设定高度，保证辊筒11与工作台5上最上层裁片的摩擦力恒定，避免一次分离多片裁片；步进模组通过控制丝杆螺母311下降设定高度，控制模组连接板21下降设定高度，进一步控制翻片装置下降设定高度；其中，设定高度可通过控制装置针对不同裁片进行设置，装置适应性高，可用于厚度不同的裁片的分离。

具体实施例二

一种裁片分离装置，如图5和图6所示，在具体实施例一的基础上还包括信号滚轮81、信号滚轮传感器82和滚轮连接杆83，所述信号滚轮81通过滚轮连接杆83与翻片装置活动连接，所述信号滚轮传感器82分别与信号滚轮81和控制装置信号连接；

如图6所示，具体的，所述裁片分离装置运行时，将裁片放置在工作台5上，信号滚轮81在一定活动范围内由于自身重力下坠，控制装置控制翻片装置下降，信号滚轮81跟随翻片装置下降，信号滚轮81和辊筒11与工作台5上的最上层的裁片接触，第一电机131通过传动组件132带动辊筒11转动，由于最上层裁片的向后运动带动信号滚轮81滚动，信号滚轮传感器82检测到信号滚轮81的滚动信号，信号滚轮传感器82发送信号至控制装置，控制装置发送信号至步进电机33，控制翻片装置停止下降；保证辊轮11与最上层裁片的摩擦力能够将最上层裁片分离，第二层裁片仍在裁片堆上，保证一次分离一张裁片，防止一次性带下多张裁片；进一步可设定信号滚轮传感器82的感应信号阈值阈值；其中，当信号滚轮81的信号达到设定的信号滚轮传感器82感应信号阈值阈值时，信号滚轮传感器82发送信号至控制装置，控制翻片装置停止下降；优选的，控制装置获取信号滚轮传感器82相邻两次发送信号的时间段内翻片装置下降的距离，通过机器学习获取分离一张裁片的下降距离；结合信号滚轮81及步进模组的信号双重保障控制一次分离一张裁片。

具体实施例三

一种裁片分离装置，如图7所示，在具体实施例二的基础上还包括设置在工作台5上的位移传感器9，所述位移传感器9与控制装置信号连接，用于实时测量所述工作台5上裁片的厚度；具体的，如图7所示，所述位移传感器9包括滑轨91、滑台92和测量组件93，所述滑轨91的一端与工作台5固定连接，滑台92以滑行方式设置在滑轨91上，测量组件93设置在滑台92上随滑台92作竖直方向的滑动；测量组件93位于裁片的正上方，具体的，所述测量组件93可通过光感、声波感应、超声感应等方式测量所述工作台5上裁片的厚度；进一步的，所述位移传感器9包括光栅尺位移传感器；同时可通过控制装置设置裁片厚度；

裁片分离装置工作时，翻片装置进行裁片分离，测量组件93实时测量工作台5上裁片的厚度，当相邻两次测定的厚度之差大于设定的目标裁片厚度时，判定一次分离的裁片大于一张，发送故障信号至控制装置，控制裁片分离装置发出异常信号或停止翻片。

具体实施例四

一种裁片分离装置，如图8所示，在具体实施例三的基础上所述工作台5包括弧度台51，将裁片放置在弧度台51上，控制装置控制翻片装置下降至辊筒11与最上层的裁片接触，第一电机131通过传动组件132带动辊筒11转动，由于辊筒11表面设置有摩擦系数较大的材料，辊筒11与裁片的摩擦力大于裁片与裁片之间的摩擦力，从而辊筒11通过转动使得最上层的裁片拱起并向后滑动，由于裁片放置在弧度台51上，最上层裁片收到摩擦后更向后易起拱滑动，更有利于最上层裁片的分离。

需要说明的是，以上实施例仅是为了对本实用新型做出更清晰的说明而做出的优选方案，本领域的技术人员在本实用新型基础上做出的不具备创造性的改变和增加，均应落在本实用新型的保护范围内。