专利名称：遥控便携式自动注射装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种便携式自动注射装置，特别是涉及一种遥控便携式自动注射装置。该装置包括一注射泵。该注射泵构成为在以遥控方式工作时可利用任何显示装置和一遥控控制器进行配送，该遥控控制器用于控制该注射泵并产生一显示。因此利用该遥控控制器可使使用者在观看到显示结果的同时方便地控制该注射泵，无需为便于操作而使该注射泵暴露出来，从而使用者的隐私可得到保证。
现有技术说明使液体药剂延长注射时间的自动注射装置是公知的。通常公知的自动注射装置具有这样的结构，即其中用于推动注射活塞的推动装置连接到一个装纳一注射器的壳体上。例如，这样的自动注射装置公开在日本提前公开的实用新型专利昭52-3292和美国专利No.4417889中。公开在日本实用新型专利昭52-3292中的注射装置不便于携带，原因在于它具有一个安装在底壳外面的喷射器，要求具有双壳体结构。为了克服这种缺点，如上述美国专利US4417889所述那样，提出了一种不需要双壳体结构的自动注射装置。
图1和2分别表示美国专利US4417889中公开的自动注射装置的控制电路和结构。参见图1，振荡器A1的输出连接到定时器A2上，该定时器的输出端接着连接到一数字比较器A3上。该数字比较器A3还接收一固定数量开关A4来的输出。该数字比较器A3的输出连接到一计数器A6和一R/S触发器A9上。还设置有另一个振荡器A5，该振荡器A5的输出连接到计数器A6和A13上，并连接到与(AND)门A10和A11上。该触发器A9由一数字比较器A7的输出进行复位。还设置有另一个R/S触发器A16。该触发器A16由一个连接到该计数器A13上的数字比较器A14的输出进行复位。一控制单元A17也连接到该计数器A13上。该控制单元A17用于根据一手动熔断开关A12的工作来驱动该计数器A13。该控制单元A17将其输出施加到该计数器A13和A16上。控制单元A17的输出也被输送到一计数器A21处。计数器A21的输出连接到一数字比较器A22上，该比较器A22又连接到一步进电动机驱动器A19上，用于驱动一步进电动机A20。触发器A16的输出连接到该与门(AND)A11的输入上，该与门的其他输入连接到该振荡器A5上。该与门A11的输出连接到一或门(OR)A18的一输入上。固定数量开关A15和A25分别连接到该数字比较器A14和A22上。每个固定数量开关A4、A8、A15和A25都具有5个伸出的插入棒并用于为相应的一个数字比较器A3、A7、A14和A22提供一参考值。一光源A24和一感光传感器A23连接到该计数器A21上，以便可分别将感光结果提供给该计数器A21。参见图2和3，其示出了光源A24和感光传感器A23的布置。如图2和3所示，该光源A24和感光传感器A23按这样的方式布置，以致于它们垂直地相互隔开的同时相互面对。一包含在一齿轮机构G中的齿片插装在该光源A24和感光传感器A23之间。该齿片具有一组在圆周方向相互均匀隔开的通孔A26，如图3所示。该齿片绕一带有一螺纹部分的齿轮轴A27固定安装。一活塞片A28呈螺母的形式，靠螺纹连接地、按这样的方式连接到该齿轮轴A27上，以致于当该齿轮轴A27旋转时，该活塞片A28可沿该齿轮轴A27的螺纹部分滑动。齿轮轴A27的旋转是由通过该齿轮机构G从该电动机A20传递来的驱动力驱动的。一电动机M(对应于图1所示的电动机A20)的驱动是由该计数器A21、数字比较器A22、开关A25和电动机驱动器A19的工作来控制的。该注射装置的上述各元件如图2所示被装纳在一个壳体中。特别是，光源A24和感光传感器A23由一个固定到该壳体上的支架固定安装在该壳体的上部。在这种注射装置中，一种包含在一注射器I中的诸如胰岛素之类的液体药剂借助于该活塞片A28的滑动运动由一个连接到该注射器I上的注射针N向外注射。然而，在这种注射装置中，其壳体和注射器I是暴露在周围大气中的。结果是。大气中的湿汽和水分可能会透入该注射装置中。出于这一理由，如果使用者在进行注射的同时希望进行淋浴，那么该壳体就得装纳在一单独的密封盒中，这是很不方便的。
为了解决这一问题， 中请人已经提出了一种可密封的注射装置。这种可密封的注射装置表示在正视图4中。参见图4，该注射装置包括一个可密封地连接到一壳体20的上端的盖10，和一个可密封地连接到该壳体20的下端的下盖40。一供给管1与一连接器2整体地连接，该连接器2利用螺纹连接到该盖10上。该连接器2与装纳在该壳体20内的一注射器21连通。一活塞22可滑动地装配在注射器21中。欲被注射的液体药剂装纳在该注射器21中。一动力传递装置30安装在该壳体20的底面上。该动力传递装置30具有一旋转轴31，一盘形推动装置50与该轴31螺纹连接。该盘形推动装置50借助于该旋转轴31的旋转带动作垂直运动，因此使活塞22垂直运动。
参见图5，该图是图4的一平面图，与供给管1连接的连接器2连接到该盖10上，该盖10布置在该壳体20的上表面的左边部分。一蓄电池盖24布置在该壳体20的上表面的右边部分。
图6是一个沿图5中线A-A剖取的剖视图。如图6所示，该盖10中心设置有一螺纹孔11，连接器2的下端利用螺纹连接拧紧在该螺纹孔11中。该螺纹孔11具有螺纹11-1。该连接器的下端形成有与该螺纹孔11的螺纹11-1螺纹连接的螺纹2-15。该盖10的下端部还设置有一个利用螺纹连接配装在该壳体20的上端中的螺栓部分12。一衬垫13绕该盖10的螺栓部分12设置在该盖10的下端和该壳体20的上端之间。一注射器安装腔23在该壳体20的内部构成。该推动装置50按这样的方式配装在该壳体20的下端，以致于该装置50可在该壳体20中垂直地滑动。该壳体20的内表面形成有一垂直的推动装置导槽25和垂直的活塞导槽27，导槽25用于引导该推动装置50作垂直运动，导槽27用于引导该活塞22作垂直运动。
图7表示安装在该壳体20的底表面上的动力传递装置30的一详细结构，和利用螺纹连接到该动力传递装置30的旋转轴31上的推动装置50的一详细结构。如图7所示，该推动装置50包括一个利用螺纹按这样的方式接连接到该旋转轴31上的下盘54，以致于该下盘54可沿该旋转轴31垂直滑动。该下盘54的周边设置有一个在该壳体20的导槽25中啮合并用于引导该下盘54作垂直运动的导向凸伸体51。该推动装置50还包括一个与该下盘54整体形成的上盘55。该上盘55的周边设置有一啮合装置52。该上盘55按这样的方式配装在一个固定到该活塞22的下端上的衬套板26(图8)中，以致于其啮合装置52与一个形成在该衬套板26的内圆周表面上的匹配啮合装置啮合。该衬套板26在其外圆周表面还设置有各个分别与各导槽27啮合的凸伸体。该动力传递装置30包括一个减速机构33，用于将一电动机(未示出)的旋转力以减速方式传递给旋转轴31。
为了利用具有上述结构形状的注射装置，处于与壳体20分离状态的活塞22首先按这样的方式配装在同样处于与壳体20分离状态的该注射器21中，以致于该活塞22可完全插入该注射器21中。在这种状态，一个一次性的注射针(未示出)配装到该注射器21的顶部21-1上。然后，该注射针穿过瓶塞插入一药瓶中。在这种状态，拉动活塞22以便将药瓶中液体药剂(例如胰岛素)吸入该注射器21中。
配装在包含液体药剂的注射器21中的活塞22然后按这样的方式插入该壳体20的注射器安装腔23，以致于它坐落在该推动装置50上。因此，盖10利用螺纹连接到该注射器安装腔23的上端上。然后，连接器2利用螺纹连接到盖10上。由于该连接器2利用螺纹固定到盖10上，因此它配装到该注射器顶部21-1上。因此该注射器21在该壳体20中保持在密封状态。当电动机(未示出)在上述条件下工作时，推动装置50向上运动，因此向上推动该活塞22。结果是，包含在该注射器21中的液体药剂从该注射器21中向外喷射出去。此时，该推动装置50的向上运动因导向凸伸体51与导槽25的啮合而得到了准确的执行。由于衬套板26的各凸伸体如图6所示沿活塞导槽27滑动，因此活塞22的向上运动也得到了准确的执行。
而且，图9示出了一个用在延长液体药剂注射的便携式自动注射装置中的常规注射针单元的示例。如图9所示，该注射针单元包括一供给管1，一“-”形直的注射针元件(称为“直的蝶形注射针为)3连接到该供给管1的一端，一连接器2连接到该壳体20的一连接部分20-5上。
为了使用这种注射针单元，使用者本身按一定角度将该直的蝶形注射针元件3刺入皮下组织，同时由肉眼观测该注射针元件3刺入的程度。使用者能用肉眼观测注射针元件3刺入的原因是该针3是直的。然而，这种观测是极不舒服的。由于直的蝶形注射针元件3以一定角度刺入使用者的皮下组织，因此它也可能在使用者的皮下组织中运动。在这种情况下，可能损伤皮下组织。严重的，可能使血从皮下组织中流出。使用者有可能感觉到非常痛。
如上所述，该常规的注射针单元具有一个缺点，即由于注射针元件3成一定角度刺入使用者的皮下组织，因此针头很容易被该皮下组织堵塞，从而它很难顺利地将胰岛素注射出去。这样，该常规注射针单元的供给管的直径就必须增加。然而，增加供给管的直径会导致注射过多的胰岛素。此外，这样还会导致昂贵的胰岛素被浪费。例如，在希望利用配备有上述注射针单元的自动注射装置给使用者注射胰岛素的情况下，必须在将注射针元件3刺入使用者的皮下组织之前将该供给管1和注射针元件3中的空气完全排空。这样，包含在该注射装置中的胰岛素通过该供给管1和注射针元件3向外注射，因此排出空气。在这种情况下，当使用具有大直径供给管的常规注射针单元时，大量的胰岛素被浪费了。
为了解决这个问题，提出了一种L形注射针的注射针单元。这种注射针单元分别表示在图10和11中。如图10和11所示，该注射针单元包括一供给管1，一个连接到该供给管1的一端上的注射针元件3和一个连接到该供给管1的另一端上的连接器2。
在图10和11所示的注射针单元的情况下，该注射针元件3具有一个如图12所示的L形结构的注射针3-11。该注射针3-11具有一第一部分和一第二部分，该第一部分，即配装在一个与该供给管1的一端形成为一体的连接肋3-12中的水平部分；该第二部分，即设置有一针头的垂直部分。该注射针3-11在其水平部分设置有一弯曲部分3-13，配装在该连接肋3-12中，如图11所示。一推压件3-14与该连接肋3-12按这样的方式形成为一整体，以致于该注射针3-11从该推压件3-14中垂直地伸出。该推压件3-14被推压抵靠在使用者欲被注射针元件3刺入皮下组织的皮肤上。由消毒无纺织物制成的防细菌感染件3-14-1连接到该推压件3-14与使用者欲被注射针3-11刺入的皮下组织部分的皮肤接触的表面上。连接到该供给管1的另一端上的连接器2具有一个连接器公螺纹2-15。该连接器2由保护盖2-17保护，该保护盖具有一个与该连接器2的公螺纹2-15螺纹连接的母螺纹2-16。在使用时，该连接器2利用螺纹连接连接到一壳体20的连接部分20-5上，该壳体20包含在一个自动的胰岛素注射装置中。该壳体20的连接部分20-5具有一个与该连接器2的公螺纹2-15螺纹连接的母螺纹20-5a。在图10中，参考标号“3-18”表示一注射针保护盖。
在希望利用上述注射针单元注射包含在胰岛素自动注射装置中的胰岛素时，首先将保护盖2-17从连接器2上分开，该连接器接着利用螺纹连接连接到该壳体20的连接器部分20-5上。此后，将针保护盖3-18从注射针3-11上分开。然后使用者用手压紧推压件3-14抵靠在皮肤上，同时将该注射针3-11刺入皮下组织。此时，由于该注射针3-11是L形的，因此垂直地刺入使用者的皮下组织。因此使用者在扎针3-11时不需要用肉眼进行观测。所以在该注射针3-11刺入皮下组织时，使用者几乎感觉不到痛。利用这种结构的注射针单元3，如图13所示，自动胰岛素注射装置可方便地被使用。由于注射针3-11为L形且垂直刺入使用者的皮下组织，因此不存在注射针3-11的针头被使用者的皮下组织堵塞的现象。所以胰岛素的注射可顺利地进行。因此供给管的直径可减小，长度可增加。因供给管1的直径减小了，从而有可能使因需要排净该供给管1和注射针3-11中存在的空气而浪费的胰岛素达到最少，同时也降低了制造成本。由于供给管1长度增加了，因此它可能使该注射针3-11在使用者的身体范围内更大的位置范围内使用。因此，在使用时，这种注射针可能更方便。由于由消毒无纺织物制成的防感染件3-14-1连接到该推压件3-14上，因此它可能防止在注射针单元3刺入皮下组织时该推压件3-14与使用者的皮肤直接接触。因此有可能防止使用者被感染。如上所述，由于该注射针3-11为L形的，垂直刺入使用者的皮下组织，因此它在皮下组织中几乎不运动，即使外力作用在它上也是如此。从而不会损伤皮下组织。当然，也不会存在血从皮下组织中流出的现象。使用者也不会感觉到任何痛感。
参见图14，其示出了自动注射装置用的一种控制电路。如图14所示，该控制电路包括一键盘输入单元61，一个带有微处理器功能用于识别由该键盘输入单元61产生的键盘输入信号的控制单元17，一个用于输出对应于该识别的键盘输入信号的数据、并显示该输出数据的显示器63，及一个用于储存各种不同的数据和程序的ROM65。该控制电路还包括一个用于在一控制单元70的控制下驱动一电动机68的电动机驱动单元67，同时控制该电动机68的转速，及一个用于感测该电动机68的转速的光耦合器69。最好，该控制单元70包括一对具有相同功能的控制器，即第一控制器71和第二控制器72，以便即使当控制器71和72之一失效时，该控制单元70也能保持理想的控制功能。控制器71和72分别具有接线端P1至P5和接线端P1’和P2’。这些接线端分别是连接到数据和/或总线上的接口。键盘输入单元61的示例表示在图15中，而显示器63的示例表示在图16a和16b中。电动机68可以是一个步进电动机或一个司服电动机。
通过该控制电路进行控制用的一种算法储存在ROM65中。这种算法的一个示例表示在图17中。
当功率开关(未示出)接通使图14所示的控制电路处于工作的条件下时，根据使用者进行的键盘输入单元61的操作按顺序执行第一步和第二步S101和S102。当该控制电路工作时，一模式视窗首先在显示器63(在图示出的是一种液晶显示器LCD)显示出来。光标位于显示在该模式视窗上的一模块处。该光标显示为阴影方块图形，与模块存在色差的方块图形，或与模块具有不同大小的方块图形。然后，使用者可在键盘输入单元61上反复操作“下一步”键61-1，以便使光标定位在希望的一个模块上。在这种状况，使用者操作“选择”键61-2选择与光标定位的模块相适应的理想模式。这就是说，在第一步S101中确定是否进行模式选择。在进行模式选择的情况下，根据该模式选择选取的一种模式在第二步S102中执行。在选取的模式相应于一检查模式的情况下，这就是说，当光标定位在模式视窗中的“检查”方块上时，当在这种状态按压“选择”键61-2时，则程序运行到执行步骤S102-11。在步骤S102-11处，首先确定在设定的模式中是否存在一个用于显示每小时注射的胰岛素的量的确认指令，从而允许使用者确认设定的注射量，这就是说，是否在这样的状态下按压“选择”键61-2，即在该状态，光标定位在检查视窗中的“确认”方块处。当在模式视窗中的“检查”方块被选择时，则显示检查视窗。当确定确认指令产生时，则设定在设定模式中的每小时的注射量显示成图表形式，所以使用者可识别设定的注射量。接下来，该程序回到第一步S101处。返回第一步S101可用各种方法进行。例如，可借助于再一次按压“选择”键61-2而返回第一步S101。在另一方面，在没有确认指令产生的情况下，该程序运行到步骤S102-12处。在步骤S102-12处，确定是否产生一个替代指令，即，当“选择”键61-2在光标定位于该检查视窗中的“替代”方块处的状态时被按压，使存在该注射装置中的初始空气进行排空。接着该空气排空的是，该程序返回到第一步S101处。当不存在替代指令时，程序也返回到第一步S101处。
在选取的模式相应于注射模式的情况下，即，当反复按压“下一步”键61-1而使光标从图16a的状态移动到模式视窗中“注射”方块处后按压“选择”键61-2时，该程序运行到步骤S102-2处。在步骤S102-2处，执行一般的胰岛素注射功能。完成胰岛素注射后，产生一报警(报警装置未示出)信号，通知使用者胰岛素注射完成。然后，该程序返回到步骤S101处。
在选择的模式对应于一执行模式的情况下，即，当反复按压“下一步”键61-1而使光标从图16a的状态移动到模式视窗中“执行”方块处后按压“选择为键61-2时，该程序运行到步骤S102-3处。在步骤S102-3处，执行胰岛素的注射功能，此时注射的胰岛素的量小于在设定的模式中设定的时间内(例如注射一小时)设定的注射量。当设定的时间过后，程序返回到步骤S101处。在执行模式中减少的胰岛素注射量可根据使用者的身体素质、借助于操作图15所示的“增加”键61-3和“减少”键61-4进行适当的调节。注射量的减少可用设定注射量的百分数的形式表示。
在选择的模式对应于一设定模式的情况下，即，当反复按压“下一步”键61-1而使光标从图16a的状态移动到模式视窗中“设定”方块处后按压“选择为键61-2时，该程序运行到步骤S102-4。在步骤S102-4，显示一设定视窗。如果光标定位在该设定视窗的一“基本”方块处，则使用者按压“选择”键61-2，从而设定进餐时的基本注射量。如图18b所示，在基本注射量设定视窗显示出来时，借助于操作图15所示的“增加”键61-3和“减少”键61-4可设定基本注射量。在图18b中，“20u”表示在最小的基本注射量相应于“1u”的情况下设定的基本注射量。这种显示输出形式的基本数据被储存在ROM65中。当控制单元70指定一理想的数据地址时，在ROM65中储存在指定的地址处的数据输出到显示器63处。这种方法也可用公知的技术实现。当基本注射量的设定完成后，在如图19a所示反复按压“下一步”键61-1使光标从图18a中的状态移动到设定视窗中“进餐”方块后再按压“选择”键61-2。当“进餐”方块被选定后，显示进餐时的注射量设定视窗，如图19a所示。在这种状态，根据使用者的身体素质，在每次进餐时都可设定理想的胰岛素注射量。在图19b中，显示出中餐时设定的胰岛素注射量。
具有上述功能的自动注射装置的优点在于可根据使用者的身体素质手动调节理想的胰岛素注射量。然而，胰岛素注射量的手动调节在没有耐心或不熟练的使用者进行胰岛素注射的情况下可能会产生问题，即胰岛素的注射量可能设定得过多，从而产生诸如低血糖作用之类的副作用，损害使用者的健康。
本发明的概述因此，为了解决上述问题作出了本发明。本发明的目的是为了提供一种自动注射装置，其包括一注射泵，该泵的结构构成为可按遥控方式工作，从而能允许使用者利用一遥控器方便地控制该注射泵，而不需要直接操作该注射泵。
本发明的另一个目的是为了提供一种自动注射装置，该装置包括一注射泵，该泵的结构构成为可以省去任何显示装置，但安装功率供给装置，该功率供给装置包括一个处于一个中空的延伸部分中的电动机，该延伸部分从该注射泵的壳体开始沿纵向延伸，因此，在该注射泵形成为象一杆自来水笔那样的杆形结构的同时，其尺寸减小了，从而易于被使用者携带。
根据本发明，这些目的借助于设置一自动注射装置来实现。该自动注射装置包括一个包含液体药剂的注射器；一个注射泵，该注射泵具有一壳体，在该壳体中构成一个用于装纳该注射器的注射器安装腔；一旋转轴，该旋转轴安装在该壳体中，用于给该注射器提供驱动力，以便根据该旋转轴的旋转将液体药剂从该注射器中注射出去；一个减速机构，该减速机构安装在该壳体中并连接到该旋转轴上；一个电动机，该电动机安装在该壳体内并用于给该减速机构提供驱动力；及一个第一控制单元，该第一控制单元安装在该壳体内并用于控制该电动机的运行；还包括一个第一传送器/接收器单元，该单元安装在该壳体内，并与该第一控制单元电连接；及一个遥控器，该遥控器用于通过该传送器/接收器单元控制该第一控制单元，该遥控器包括一个适用于根据使用者执行的操作而产生一键盘信号的键盘输入单元，一个适用于接收从该键盘输入单元来的键盘信号并根据接收到的键盘信号进行控制操作的第二控制单元，一个第二传送器/接收器单元，该第二传送器/接收器单元电连接到该第二控制单元上，并在该第二控制单元的控制下适用于执行将各信号传递给该第一传送器/接收器单元的传送、及将各信号从该第一传送器/接收器单元传送出来的接收，一个显示器电连接到该第二控制单元上，并在该第二控制单元的控制下适用于显示接通或断开状态及该注射泵的工作方式。
因此可允许使用者利用该遥控器控制该注射泵，同时观察该遥控器的显示，而不需要为了操作该注射泵而使其暴露。
最好，该遥控器的键盘输入单元包括一个“下一步”键，一个“选择”键，一个“增加”键，一个“减少”键，和一个用于防止因使用者错误操作键盘输入单元而错误操作注射泵的输入确认键。
最好，该遥控器键盘输入单元还包括分别设置在该键盘输入确认键相对侧的位置识别凸伸体。
最好，当反复按压预定的次数时，该键盘输入确认键产生一个确认信号，以便允许该遥控器的控制单元接收由该键盘输入单元产生的键盘输入信号。该自动注射装置可还包括一个形成在该壳体的一侧的电动机外壳，并且该电动机外壳沿垂直方向平行于该旋转轴延伸，该电动机外壳用于装纳该电动机。
另外，该自动注射装置还包括一个从该壳体的下端朝下延伸并在其中安装该电动机的电动机外壳，和一个从该壳体的下端平行于该电动机外壳朝下延伸并在其中安装该第一控制单元的中空延伸部分，因此该注射泵具有一杆形结构。
由于本发明的遥控便携式自动注射装置包括注射泵，而该注射泵的结构在以遥控方式工作时省去了任何显示装置，并且该遥控器适用于控制该注射泵，并设置有显示器，因此它可允许使用者利用该遥控器方便地控制该注射泵，同时观察该显示器，而不需要为了操作该注射泵而使其暴露，因此使用者的隐私可得到可靠保证。此外，由于包括电动机的功率供给装置装纳在一个从该注射泵的壳体沿纵向延伸的中空延伸部分中，因此该注射泵在制成一个诸如自来水笔之类的杆形结构时，其尺寸可减小，从而方便使用者携带。
附图的简要说明本发明的其他目的和优点可从下述的参照各附图对各实施例作出的详细描述中变得更清楚，明白。其中图1是表示一常规自动注射装置中用的控制电路的一方框图；图2是表示图1所示自动注射装置的结构的一剖视图；图3是表示图1所示自动注射装置中一光传感器的安装透视图；图4是另一个常规自动注射装置的一前视图；图5是图4的一平面图；图6是沿图2中A-A线剖取的拆分剖视图；图7是一常规的功率传递装置的一前视图；图8是一常规的推压装置的一拆分图；图9是表示便携式自动注射装置用的常规注射针单元的一示例的透视图；图10是另一个常规注射针单元的透视图；图11是表示图10所示注射针单元的局部剖开的平面图；图12是表示图10所示注射针单元的使用条件的放大视图；图13是图10所示注射针单元的使用条件的透视图；图14是表示一包括一常规自动注射装置的控制电路的方框图；图15是表示一个包括图14所示控制电路中的键盘输入单元的示意图；图16a是表示一种显示在包括图14所示控制电路的一显示屏上的模式视窗的一示意图；图16b是表示一种响应于图16a的模式视窗中的“检查”方块的选择而显示在显示屏上的检查视窗的示意图；图17是表示由图14所示控制电路执行的控制程序的一流程图；图18a是表示显示在图14的显示屏上的设定视窗的基本注射量的一示意图；图18b是表示根据图18a基本注射量设定视窗中的“基本”方块的选择而在显示屏上显示的基本注射量的一示意图；图19a是表示显示在图14的显示屏上的设定视窗的进餐注射量的一示意图；图19b是表示根据图19a基本注射量设定视窗中的“进餐”方块的选择而显示在显示屏上的进餐注射量视窗的一示意图；图20是表示包括一本发明的遥控便携式自动注射装置的控制电路的一方框图；图21是表示本发明的一遥控器的一透视图；图22是表示一个包含在本发明的该遥控便携式自动注射装置中的注射泵的一局部前剖视图；图23是沿图22的B-B线剖取的剖视图；图24是相应于图22中B-B线剖取的，但表示本发明的另一个实施例的剖视图。
实施本发明的优化实施例现在将参照各附图详细说明本发明。
图20是一个表示本发明的遥控便携式自动注射装置的电路结构方框图。图21是一个表示本发明的遥控器的透视图。图22是一个表示本发明的自动注射装置的局部前剖视图。图23是一个沿图22中B-B线剖取的剖视图。
如图22-24所示，本发明的自动注射装置包括一个注射泵90，该泵90具有一壳体20，在该壳体20中构成一个用于装纳一注射器21的注射器安装腔23。该自动注射装置还包括一个连接到一个用于驱动该注射器21的旋转轴31上的减速机构，一个用于给该减速机构供给驱动力的电动机68，和一个安装在该壳体20中并用于控制该电动机68的运行的控制单元74。由于利用电动机68的驱动力来驱动该注射器21以便可自动注射胰岛素的注射泵90的机械结构与图14中所示的常规结构相似，因此对它不需要更进一步的描述。
为了按遥控方式控制胰岛素的自动注射，根据本发明，该自动注射装置还包括一个遥控器80。如图20所示，该遥控器80包括一个控制单元81，一个由该控制器单元81控制的传送器/接收器单元84，和一个显示接通和断开状态及该注射泵90的工作模式的显示器83。在图20中，参考标号82、85和86表示键盘输入单元，输入/输出界面，和包含在该遥控器80中的连接插座。如图21所示，该遥控器80的键盘输入单元82包括一个“下一步”键82-1，一个“选择”键82-2，一个“增加”键82-3，和一个“减少”键82-4，及一个键盘输入确认键82-5。该键盘输入确认键82-5用于检查形成的键盘输入是否需要，以便防止发生对该注射泵90的错误操作。
位置识别凸伸体82-6分别设置在该键盘输入确认键82-5的相对面。在图21中，参考标号82-7表示一个用于保护该连接插座86的连接插座盖，该插座86用于将该遥控器80与一台用于数据交换的计算机相连。在使用连接插座86时，只要将该连接插座盖82-7打开使该连接插座86露出即可。
如图22和23所示，由于遥控器80配备有显示器83，因此该注射泵90最好省去任何显示装置。由于注射泵90不必配备任何具有相当宽度的显示装置，因此其壳体20可制成为杆形的。
该注射泵90还包括一个直接连接到该旋转轴31上的功率供给单元100，以便将驱动力提供给该注射器21。该功率供给单元100包括电动机68，用于在减速状态时将电动机68的驱动功率供给该旋转轴31的减速机构，和用于控制该电动机的运行的控制单元74。该减速机构包括一个连接在该电动机68和该旋转轴31之间以便在减速状态时将电动机68的驱动力提供给该旋转轴31的减速齿轮单元110。该控制单元74包括一个传送器/接收器单元73，该传送器/接收器单元73相对该遥控器80具有双向信号传送和接收功能。该减速齿轮单元110设置在该壳体20的下部。该旋转轴31从该注射器21向下延伸到壳体20的该下部，以便它连接到该减速齿轮单元110上。电动机68装纳在一电动机外壳111中。如图22所示，该电动机外壳111如此地形成在该壳体20的一侧，以致于它沿垂直方向平行于该旋转轴31延伸。该控制单元74如此地设置在该电动机外壳111的一侧，以致于它沿垂直方向平行于该电动机外壳111延伸。
图24表示本发明的另一个实施例。这个图相应于图22中沿B-B线剖取的剖视图。根据这个实施例，装纳电动机68的电动机外壳111从该壳体20的下端开始向下延伸。根据该实施例，该控制单元74还安装在一个从该壳体20的下端开始平行于该电动机外壳111延伸的中空延伸部分75中。利用这种结构，该注射泵90具有一杆形结构。
由于该注射泵90的(在注射器21安装在该注射泵90中且与供给管1连接的情况下)基本工作与上述常规情况的相同，因此不需要对其进行说明。然而根据本发明，该注射泵90的工作是由遥控器80按遥控方式进行的。具体地说，该遥控器80配备有显示器83。因此，可能用遥控器80检查该注射泵90的工作，而不需要直接对该注射泵90进行观察。本发明的遥控器80不但具有可由普通遥控器提供的普通遥控功能，而且具有由显示器83提供的监控功能。由于遥控器80的这种监控功能，因此当监控或控制注射泵90的工作时，没有必要暴露注射泵90。因此，其优点在于使用者对遥控器80的操作不会让其他人知道自己是一个需要使用胰岛素注射泵的病人。
根据本发明，该遥控器80设置有相应于图15的键盘输入单元那样设置在常规的自动注射装置的壳体20上的键盘输入单元82。因此，与该注射泵90相关的全部工作和设定都可由遥控器80控制或完成。为了防止因使用者对键盘输入单元82的错误操作而引起注射泵90的错误工作，该键盘输入单元82还包括键盘输入确认键82-5，用于在使用者确认该键盘输入信号是需要的时产生一个确认信号，以便允许控制单元81接收产生于该键盘输入单元82的一键盘输入信号。为了加强安全保证，该键盘输入确认键82-5的结构最好是被反复按压几次后才产生一确认信号。如上所述，各位置识别凸伸体82-6分别设置在该键盘输入确认键82-5的相对侧面。这些位置识别凸伸体82-6的作用是使使用者感觉到该键盘输入确认键82-5的位置，以便使用者只利用触摸感觉就可操作该键盘输入确认键82-5，即使是盲人也可操作。由于具有位置识别凸伸体82-6，因此该遥控器80的功能性得到了改进。
根据本发明，由于在注射泵90上没有设置显示器，因此注射泵90的壳体20的尺寸可减小。由于尺寸减小，因此使用者携带注射泵90的位置范围可扩展。在常规情况下，在连接到注射装置上的注射针通过一供给管刺入下腹部的状态下，使用者必须在其下腹部携带一注射装置，或用带状物将该注射装置系在其下腹部上，以便他在观察到显示在显示器，例如图14所示显示器63上该注射装置的工作状态时，可操作该注射装置。此外，每一次进行操作时都必须暴露该注射装置。然而，根据本发明，该注射泵90具有一种这样的结构，即在该结构中由于不需要在该注射泵90上安装任何显示装置，因此只有功率供给单元100从该壳体20的下端开始垂直延伸。这就是说，与常规情况的注射泵相比，该注射泵90的宽度减少相当多，所以它可象自来水笔那样携带在使用者的外衣上。因此，借助于控制遥控器80就可控制该注射泵90，而不会引起任何人注意。在观察到设置在遥控器80上的显示器83的同时，使用者可利用键盘输入单元82控制该遥控器80。尽管采用了允许该注射泵90携带在使用者的外衣上的措施，但必须利用合适的装置来实现这种措施，例如利用带有挂钩和环形固定装置的带状物，或单独的连接盒。另外，这种装置可设置在该壳体20的外侧。一电池120可用作该电动机68的动力供给源。为了以便更换新电池，在该壳体20上设置一电池盖121。设置在该注射泵90处的传送器/接收器单元73和设置在该遥控器80处的传送器/接收器单元84可利用不同的传送和接收技术进行设计。例如，它们可包括红外传送器/接收器或调频传送器/接收器。
为了说明的目的，尽管公开了本发明的各优化实施例，但本技术领域的普通技术人员可注意到在不脱离各权利要求所述的本发明的精神实质和范围的情况下，可作出各种修改，增添和替代。
如上述清楚地说明的那样，本发明提供了一种遥控便携式自动注射装置，该装置包括一注射泵，该注射泵的结构以便使其按遥控方式工作；一个遥控器，该遥控器适用于控制该注射泵并设置有一显示器，因此可允许使用者在观察到该显示器的同时利用遥控器方便地控制该注射泵，不需要因操作该注射泵而使其暴露出来。因此本发明的自动注射装置的优点在于它保护了使用者的隐私。
由于注射泵省去了任何显示器，因此它的尺寸相应地减小了。所以，该注射泵更便于使用者携带。具体地，在注射泵的功率供给单元如此地设置，以致于它从该注射泵用的一壳体的下端垂直延伸，即沿该壳体的纵向延伸的情况下，它具有象自来水笔那样的杆形结构。在这种情况下，该注射泵由使用者携带的位置范围可扩大。因此，根据本发明，获得了一种更方便使用的自动注射装置。
权利要求
1.一种自动注射装置，其包括一个包含一液体药剂的注射器，一个具有一壳体的注射泵，该壳体在其中限定构成一个用于装纳该注射器的注射器安装腔；一个旋转轴，该旋转轴安装在该壳体中并适用于根据其旋转将用于使液体药剂从该注射器中注射出来的驱动力供给该注射器；一个减速机构，该减速机构安装在该壳体内并连接到该旋转轴上；一个电动机，该电动机安装在该壳体内并适用于将驱动力供给该减速机构，及一个第一控制单元，该控制单元安装在该壳体内并用于控制该电动机的运行；还包括一个第一传送器/接收器单元，该单元安装在该壳体内，并与该第一控制单元电连接；及一个遥控器，该遥控器用于通过该第一传送器/接收器单元控制该第一控制单元，该遥控器包括一个适用于根据使用者执行的操作而产生一键盘信号的键盘输入单元，一个适用于接收从该键盘输入单元来的键盘信号并根据接收到的键盘信号进行控制操作的第二控制单元，一个第二传送器/接收器单元，该第二传送器/接收器单元电连接到该第二控制单元上，并在该第二控制单元的控制下适用于向该第一传送器/接收器单元传送信号及从该第一传送器/接收器单元接收信号，一个显示器电连接到该第二控制单元上，并在该第二控制单元的控制下适用于显示接通或断开状态及该注射泵的工作模式，因此可允许使用者利用该遥控器控制该注射泵，同时观察该遥控器的显示，而不需要为了操作该注射泵而使其暴露。
2.如权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于该遥控器的键盘输入单元包括一个“下一步”键，一个“选择”键，一个“增加”键，一个“减少”键，和一个用于防止因使用者错误操作键盘输入单元而错误操作注射泵的输入确认键。
3.如权利要求2所述的自动注射装置，其特征在于该遥控器的键盘输入单元还包括分别设置在该键盘输入确认键相对面的位置识别凸伸体。
4.如权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于当反复按压预定的次数时，该键盘输入确认键产生一个确认信号，以便允许该遥控器的控制单元接收由该键盘输入单元产生的键盘输入信号。
5.如权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于自动注射装置还包括一个形成在该壳体的一侧的电动机外壳，并且该外壳沿垂直方向平行于该旋转轴延伸，该电动机外壳用于装纳该电动机。
6.如权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于该自动注射装置还包括一个从该壳体的下端朝下延伸并在其中安装该电动机的电动机外壳，和一个从该壳体的下端平行于该电动机外壳朝下延伸并在其中安装该第一控制单元的中空延伸部分，该注射泵具有一杆形结构。
全文摘要
一种自动注射装置，包括一个注射泵，后者具有一壳体构成一个用于安装一注射器的安装腔，一个安装在该壳体内用于控制一电动机的控制单元，该电动机用于将驱动力提供给该注射泵，一个安装在该壳体内并电连接到该控制单元上的传送器/接收器单元，和一个遥控器。该遥控器包括一个传送器/接收器单元及其控单元，该传送器/接收器单元向注射泵传送器/接收器单元传送信号或从其接收信号，及一个显示器。
文档编号A61M5/142GK1397356SQ0113050
公开日2003年2月19日 申请日期2001年11月15日 优先权日2001年7月12日
发明者崔秀峯 申请人:崔秀峯