专利名称：人体关节运动记录装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种人体关节运动记录装置，尤其是一种由无线发射器、无线接收器、电池及复数个多轴惯性感测器组成，藉由各个多轴惯性感测器测得讯号后全部传送至无线发射器，并由该无线发射器传送讯号，且构件简化，成本降低的用以记录人体关节运动状况的人体关节运动记录装置。
将感测器装设在人体上，其所测得的动作讯号传送至电脑作记录，如此即可藉由电脑作详细的分析，便于找出动作上的缺点以求改进。
而公知用以感测并传送至电脑的结构，如图6所示，于两绑带a之间装设有一弯棒感测器b，且在其中一绑带a上装设有一无线发射器c，该弯棒感测器b连接无线发射器c，藉由两绑带a系在人体的关节部位，如图7所示，当关节部位弯曲时，该弯棒感测器b即随着关节弯曲而可测出旋转量，该弯棒感测器b所测得的旋转量即可传送至无线发射器c，使该无线发射器c得以无线的方式传送至一连接电脑的无线接收器(图中未表示)，该电脑即可记录关节的运动状态，以供后续的分析使用。
公知用以感测关节运动状态的弯棒感测器b仅能测出旋转量，无法感测位移量，因此无法更准确记录关节的运动状态。
每一个弯棒感测器b必须配合使用一个无线发射器c，而人体的关节部位有许多，因此，若要更经确描绘运动状态，必须使用数量更多的弯棒感测器b，如此即必须使用更多的无线发射器c，而每一个无线发射器c所使用的频率不同，所以必须进行设定，否则无法正确描绘关节运动的状态，故在使用上较为麻烦不便。
由于无线发射器c的电路结构复杂，且体积又要小，故其制造成本较昂贵，同时要使用多个无线发射器c，对于使用者来说则会增加使用成本。
本设计人有感于公知用以感测以供记录关节运动状态的弯棒感测器b有上述的缺失，因而着手构思，终而设计出本实用新型。
本实用新型的技术方案为，一种人体关节运动记录装置，其包括可传递位移及旋转讯号的无线发射器，其装设在一可穿带在人体腰部的背带上，该无线发射器位于人体腰部背后。
可接受位移及旋转讯号的无线接收器，其连接电脑。
电池，其装设在一可穿带在人体的腰部的腰带上，使该电池位于人体腰部前方，所述电池连接无线发射器。
可感测人体关节部位的位移及旋转动作的复数个多轴惯性感测器，其连接无线发射器，该多轴惯性感测器装设在一扣带上，藉该扣带所述多轴惯性感测器可设置在人体的关节部位。
本实用新型的特点及优点是，克服了公知技术中的诸多缺陷，提供了更准确详细的数据供分析使用，并使制造者降低了组成构件的成本，使使用者降低了使用的成本。
附图标号说明1、无线发射器11、背带 2、无线接收器3、电池31、腰带 4、多轴惯性感测器 41、扣带 5、电脑请参阅
图1及图2，本实用新型主要由无线发射器1、无线接收器2、电池3及复数个多轴惯性感测器4组成，各构件的连接关及构造分述如下。
无线发射器1，其装设在一背带11上，如图3所示，而该背带11穿带在人体的腰部，使该无线发射器1位在人体腰部背后，如
图1及图2所示。
无线接收器2，其连接于电脑5。
电池3，其装设在一腰带31上，如图4所示，而该腰带31系在人体的腰部上，使该电池3位在人体腰部前方，该电池3连接无线发射器1，如
图1及图2所示。
复数个多轴惯性感测器4，其连接无线发射器1，该多轴惯性感测器4装设在一扣带41上，如图5所示，藉由该扣带41将多轴惯性感测器4系在人体的关节部位，如
图1及图2所示，以感测人体关节部位的位移及旋转动作，并将位移及旋转讯号传送至无线发射器1，使该无线发射器1得以将位移及旋转讯号传送至无线接收器2，再由无线接收器2传送至电脑5。
根据上述的构造，将无线发射器1藉由背带11穿带在人体的腰部，将电池3藉由腰带31系在人体的腰部上，并将多轴惯性感测器4藉由扣带41系在人体的关节部位，如脚踝、膝部、大腿、臀部、胸部、肩膀、肘部、手腕、颈部及头部等，如图2所示。如此，当人体作任何的动作时，该多轴惯性感测器4即可感测人体关节部位的位移及旋转动作，并将各关节部位的位移及旋转讯号分别传送至无线发射器1，该无线发射器1再传送至无线接收器2，该无线接收器2收到讯号后即传送至电脑5，如此即可由电脑5直接查看人体活动时的各种状态，得以供运动员或复健的病人作动作分析，以供进行动作修正及矫正。
由于各个多轴惯性感测器4感测的讯号全部传送至无线发射器1，且仅藉由一个无线发射器1传送讯号至无线接收器2，如此即可免除公知技术中各别传送所增加的构件，对于使用者来说则可降低使用的成本，而对于制造者来说，则可降低组成构件的成本。
由于该多轴惯性感测器4可以感测位移及旋转动作，除了x、y、z三个直角座标外，尚可感测三个轴向的旋转角度，因此得到多于三个轴向的数据，从而提供更准确详细的数据以供分析使用。
权利要求1.一种人体关节运动记录装置，其特征在于包括可传递位移及旋转讯号的无线发射器，其装设在一可穿带在人体腰部的背带上，该无线发射器位于人体腰部背后；可接受位移及旋转讯号的无线接收器，其连接电脑；电池，其装设在一可穿带在人体的腰部的腰带上，使该电池位于人体腰部前方，所述电池连接无线发射器；可感测人体关节部位的位移及旋转动作的复数个多轴惯性感测器，其连接无线发射器，该多轴惯性感测器装设在一扣带上，藉该扣带所述多轴惯性感测器可设置在人体的关节部位。
专利摘要一种人体关节运动记录装置，其包括可传递位移及旋转讯号的无线发射器，其装设在一可穿带在人体腰部的背带上，该无线发射器位于人体腰部背后；可接受位移及旋转讯号的无线接收器，其连接电脑；电池，其装设在一可穿带在人体的腰部的腰带上，使该电池位于人体腰部前方，所述电池连接无线发射器；可感测人体关节部位的位移及旋转动作的复数个多轴惯性感测器，其连接无线发射器，该多轴惯性感测器装设在一扣带上，藉该扣带所述多轴惯性感测器可设置在人体的关节部位。本实用新型提供了更准确详细的数据供分析使用，并使制造者降低了组成构件的成本，使使用者降低了使用的成本。
文档编号A61B5/00GK2532809SQ0220661
公开日2003年1月29日 申请日期2002年2月20日 优先权日2002年2月20日
发明者纪大任 申请人:纪大任