专利名称：管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种智能机械装置，尤其是涉及一种管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置。
背景技术：
目前，在国内外同类产品市场中，对一切管道的清洗，大都系采用人工清扫或有线遥控操作机械装置清扫等的传统清扫方式，一是其劳动强度较大，工作效率较低，有害操作工人的身体健康；二是大多数都需要在装置后面长长的拖着一根电线，极不安全，既费工又费时，操作及耗电成本较高；三是不便装置长距离的运动，在倒退时要人用绳索将其装置拖出来，不能实现装置的自动倒退出管道口；四是不能实现一机多用，不能实现对一切管道的自动清洗，使用功能单一，极不便于操作和使用，这些已都成为实际情况中的严重问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置，该装置是采用分别安装在微型电动车内部的能实现智能化自动控制的微电脑电子电路和一种无线遥控电子电路、一种无线自动跟踪摄像视频信号发射控制电子电路、一种无线照明控制开关电路、一种无线自动打气加压控制开关电路，并在微型电动车后下部固定连接一种低速大功率直流电动机运动装置、在微型电动车前方下部固定连接一种直流电动舵机左右运动控制装置、在微型电动车前方固定连接一种可调节变换尺寸大小的管道内壁高速电动毛刷清扫机械装置、在微型电动车后方固定连接一种可调节变换尺寸大小的管道内壁自动拖布清洗机械装置、在微型电动车后方固定连接一种管道内自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置、在微型电动车前上方固定连接一种无线电灯照明装置、在微型电动车前、后上方固定连接一种无线自动摄像装置、在微型电动车身前后下方固定连接一组四个橡胶防滑轮子，还分别在微型电动车内部和液晶显示器与遥控电子电路操作控制平台内部设置一组12V直流充电镍氢电池，再配以液晶显示器与遥控电子电路操作控制平台和管道电动真空吸尘机及管道封口橡胶涂布耐压气囊装置，以此来实现该机械装置在各类管道中的自动前进、自动倒退、自动左右转弯、自动毛刷清扫除尘与吸尘、自动拖布清洗、自动喷射消毒灭菌药液、在超出遥控信号跟踪范围失灵时自动倒车出管道口、自动无线跟踪照明、自动无线跟踪摄像，若在辅助配置微电脑和打印机，即可实现视频信号自动跟踪存储与打印等功能。它不仅能对各种规格尺寸的各类管道内壁进行自动清扫除尘和清洗消毒灭菌，确保管道内空气质量符合国家卫生标准的要求，而且还具有极高的可靠性、稳定性、安全性和实用性。
达到本发明目的的技术方案为在微型电动车内部分别设置一种智能化自动控制的微电脑电子电路和一种无线遥控电子电路、一种无线自动跟踪摄像视频信号发射控制电子电路、一种无线照明控制开关电路、一种无线自动打气加压控制开关电路，在微型电动车后下部固定连接一种低速大功率直流电动机运动装置，在微型电动车前方下部固定连接一种直流电动舵机左右运动控制装置，在微型电动车前方固定连接一种可调节变换尺寸大小的管道内壁高速电动毛刷清扫机械装置，在微型电动车后方固定连接一种可调节变换尺寸大小的管道内壁自动拖布清洗机械装置，在微型电动车后方固定连接一种管道内自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置，在微型电动车前上方固定连接一种无线电灯照明装置，在微型电动车前、后上方固定连接一种无线自动摄像装置，在微型电动车身前后下方固定连接一组四个橡胶防滑轮子，在配以液晶显示器与遥控电子电路操作控制平台和管道电动真空吸尘机及管道封口橡胶涂布耐压气囊装置，并分别在微型电动车内部和液晶显示器与遥控电子电路操作控制平台内部设置一组12V直流充电镍氢电池；通过电线将设置在微型电动车内部的智能化自动控制微电脑电子电路接口的输入输出正、负级接头分别与无线遥控电子电路接口的输入输出正、负级接头相连接、与无线自动跟踪摄像视频信号发射控制电子电路接口的输入输出正、负级接头相连接、与无线照明控制开关电路的输入正、负级接头相连接、与无线自动打气加压控制开关电路输入正、负级接头相连接，通过电线将设置在微型电动车内部的智能化自动控制微电脑电子电路接口的输出正、负级接头分别与固定连接在微型电动车后下部的低速大功率直流电动机运动装置的输入正、负级接头相连接、与固定连接在微型电动车前方下部的直流电动舵机左右运动控制装置的输入正、负级接头相连接、与固定连接在微型电动车前方的可调节变换尺寸大小的管道内壁高速电动毛刷清扫机械装置的输入正、负级接头相连接、与固定连接在微型电动车后方的可调节变换尺寸大小的管道内壁自动拖布清洗机械装置的输入正、负级接头相连接、与固定连接在微型电动车后方的管道内自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置的输入正、负级接头相连接、与固定连接在微型电动车前上方的无线电灯照明装置的输入正、负级接头相连接、与固定连接在微型电动车前、后上方的无线自动摄像装置的输入正、负级接头相连接，通过电线将设置在微型电动车内部的智能化自动控制微电脑电子电路接口的输入正、负级接头与设置在微型电动车内部的一组12V直流充电镍氢电池的输出正、负级接头相连接，通过电线将设置在操作控制平台中的液晶显示器及遥控电子电路的输入正、负级接头与设置在操作控制平台中的一组12V直流充电镍氢电池的输出正、负级接头相连接，并在微型电动车后方的自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置处增设一个盛装消毒灭菌药液的塑料容器。
本发明有如下工作原理本发明系采用智能化自动控制的微电脑电子电路和一种无线遥控电子电路及一种液晶显示器与遥控电子电路操作控制平台来对固定连接在微型电动车后下部的低速大功率直流电动机运动装置和固定连接在微型电动车前方下部一种直流电动舵机左右运动控制装置在各类管道中的自动前进、自动左右转弯、在超出遥控信号跟踪范围失灵时自动倒车出管道口实现无线遥控控制，来对固定连接在微型电动车前方的可调节变换尺寸大小的管道内壁高速电动毛刷清扫机械装置和管道电动真空吸尘机及管道封口橡胶涂布耐压气囊装置的自动毛刷清扫除尘与吸尘实现无线遥控控制，来对固定连接在微型电动车后方的可调节变换尺寸大小的管道内壁自动拖布清洗机械装置的自动拖布清洗实现无线遥控控制；并采用一种无线自动跟踪摄像视频信号发射控制电子电路来对固定连接在微型电动车前、后上方的无线自动摄像装置和固定连接在微型电动车内部的无线自动跟踪摄像视频信号发射控制装置在各类管道中的无线自动跟踪摄像和视频信号发射实现无线遥控控制；还采用一种无线自动打气加压控制开关电路来对固定连接在微型电动车后方的管道内自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置的自动喷射消毒灭菌药液实现无线遥控控制；再采用一种无线照明控制开关电路来对固定连接在微型电动车前上方的无线电灯照明装置的自动无线跟踪照明实现无线遥控控制。从而，使其该管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置能在真正意义上实现无线遥控控制，以此达到对各类管道中的灰尘和细菌进行严格的清扫洗涤、清洁空气的目的。这一技术主要靠的是采用了一种科学先进的、合理适用的智能跟踪控制技术和无线遥控自动化操作技术，以此来作为各类管道中的灰尘和细菌的严格除尘清扫洗涤。一方面，当这一技术方式所采用的智能跟踪控制技术和无线遥控自动化操作技术在遥控作用下使该管道智能清扫洗涤无线遥控自动化机械装置产生动作时，且带动高速电动毛刷、自动拖布装置、自动打气加压喷射装置、无线电灯照明装置、无线自动摄像装置等的持续工作，再配以管道电动真空吸尘机和管道封口橡胶涂布耐压气囊装置，使其构成一个自动清扫洗涤系统，实现在各类管道中的无线遥控自动清扫洗涤、自动喷射消毒灭菌药液、自动净化管内空气和自动无线电灯照明及自动摄像等功能。另一方面，利用固定连接在遥控电子电路操作控制平台上的液晶显示器的视频图像随时进行现场显示，以便操作工人及时了解和掌握各类管道中的实际具体情况，然后再对其实现无线遥控控制和调整操作方式。再一方面，利用设置在遥控电子电路操作控制平台侧面上的视频信号输出端子专用插口与电子计算机和打印机相连接，即可实现各类管道中的现场真实视频图像的存储、打印和刻制光盘。
本发明有如下的有益效果从上述情况可知，本发明的目的是能实现的，它能应用智能跟踪控制技术和无线遥控自动化操作技术来对其管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置实现无线遥控和智能跟踪控制，使其实现在各类管道中的无线遥控自动清扫洗涤、自动喷射消毒灭菌药液、自动净化管内空气和自动无线电灯照明及自动摄像等功能。它是真正体现了多功能、高性能、遥控反映速度快、抗振及环境适应能力强、稳定可靠、安全实用、能耗低、体积小、重量轻、加工和使用成本低、操作简单、使用方便、易维护、保养和检修等有益效果及特点。
图1是本发明所述的管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置的结构示意图；图2是本发明所述的管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置的带有液晶显示器的遥控电子电路操作控制平台的结构示意图；图3是本发明所述的管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置的系统构成关系示意图。
具体实施例方式达到本发明目的的技术方案为在微型电动车1内部分别设置一种智能化自动控制的微电脑电子电路2和一种无线遥控电子电路3、一种无线自动跟踪摄像视频信号发射控制电子电路4、一种无线照明控制开关电路5、一种无线自动打气加压控制开关电路6，在微型电动车1后下部固定连接一种低速大功率直流电动机运动装置7，所述固定连接可以是焊接、铆接或螺栓固接，本实施例选用螺栓固接，在微型电动车1前方下部固定连接一种直流电动舵机左右运动控制装置8，所述固定连接可以是铆接或螺栓固接，本实施例选用螺栓固接，在微型电动车1前方固定连接一种可调节变换尺寸大小的管道内壁高速电动毛刷清扫机械装置9，所述固定连接可以是焊接、铆接或螺栓固接，本实施例选用螺栓固接，在微型电动车1后方固定连接一种可调节变换尺寸大小的管道内壁自动拖布清洗机械装置10，所述固定连接可以是焊接、铆接或螺栓固接，本实施例选用螺栓固接，在微型电动车1后方固定连接一种管道内自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置11，所述固定连接可以是焊接、铆接或螺栓固接，本实施例选用螺栓固接，在微型电动车1前上方固定连接一种无线电灯照明装置12，所述固定连接可以是焊接、铆接或螺栓固接，本实施例选用螺栓固接，在微型电动车1前、后上方固定连接一种无线自动摄像装置13，所述固定连接可以是铆接或螺栓固接，本实施例选用螺栓固接，在微型电动车1前后下方固定连接一组四个橡胶防滑轮子14，所述固定连接可以是焊接、铆接或螺栓固接，本实施例选用螺栓固接，在配以液晶显示器15与遥控电子电路操作控制平台16和管道电动真空吸尘机17及管道封口橡胶涂布耐压气囊装置18，并分别在微型电动车1内部和液晶显示器15与遥控电子电路操作控制平台16内部设置一组12V直流充电镍氢电池19；通过电线20将设置在微型电动车1内部的智能化自动控制微电脑电子电路2接口的输入输出正、负级接头21分别与无线遥控电子电路3接口的输入输出正、负级接头22相连接、与无线自动跟踪摄像视频信号发射控制电子电路4接口的输入输出正、负级接头23相连接、与无线照明控制开关电路5的输入正、负级接头24相连接、与无线自动打气加压控制开关电路6输入正、负级接头25相连接，通过电线26将设置在微型电动车1内部的智能化自动控制微电脑电子电路2接口的输出正、负级接头21分别与固定连接在微型电动车1后下部的低速大功率直流电动机运动装置7的输入正、负级接头27相连接、与固定连接在微型电动车1前方下部的直流电动舵机左右运动控制装置8的输入正、负级接头28相连接、与固定连接在微型电动车1前方的可调节变换尺寸大小的管道内壁高速电动毛刷清扫机械装置9的输入正、负级接头29相连接、与固定连接在微型电动车1后方的可调节变换尺寸大小的管道内壁自动拖布清洗机械装置10的输入正、负级接头30相连接、与固定连接在微型电动车1后方的管道内自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置11的输入正、负级接头31相连接、与固定连接在微型电动车1前上方的无线电灯照明装置12的输入正、负级接头32相连接、与固定连接在微型电动车1前、后上方的无线自动摄像装置13的输入正、负级接头33相连接，通过电线34将设置在微型电动车1内部的智能化自动控制微电脑电子电路2接口的输入正、负级接头21与设置在微型电动车1内部的一组12V直流充电镍氢电池35的输出正、负级接头36相连接，通过电线37将设置在操作控制平台16中的液晶显示器15及遥控电子电路38的输入正、负级接头39与设置在操作控制平台16中的一组12V直流充电镍氢电池40的输出正、负级接头41相连接，并在微型电动车1后方的自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置11处增设一个盛装消毒灭菌药液的塑料容器42。
权利要求
1.管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置，包含微型电动车、一种智能化自动控制的微电脑电子电路、一种无线遥控电子电路、一种无线自动跟踪摄像视频信号发射控制电子电路、一种无线照明控制开关电路、一种无线自动打气加压控制开关电路、一种低速大功率直流电动机运动装置、一种直流电动舵机左右运动控制装置、一种可调节变换尺寸大小的管道内壁高速电动毛刷清扫机械装置、一种可调节变换尺寸大小的管道内壁自动拖布清洗机械装置、一种管道内自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置、一种无线电灯照明装置、一种无线自动摄像装置、一种带有液晶显示器的遥控电子电路操作控制平台、两组12V直流充电镍氢电池、一组四个橡胶防滑轮子，在配以管道电动真空吸尘机和管道封口橡胶涂布耐压气囊装置及其电缆等，其特征在于在微型电动车(1)内部分别设置一种智能化自动控制的微电脑电子电路(2)和一种无线遥控电子电路(3)、一种无线自动跟踪摄像视频信号发射控制电子电路(4)、一种无线照明控制开关电路(5)、一种无线自动打气加压控制开关电路(6)，在微型电动车(1)后下部固定连接一种低速大功率直流电动机运动装置(7)，在微型电动车(1)前方下部固定连接一种直流电动舵机左右运动控制装置(8)，在微型电动车(1)前方固定连接一种可调节变换尺寸大小的管道内壁高速电动毛刷清扫机械装置(9)，在微型电动车(1)后方固定连接一种可调节变换尺寸大小的管道内壁自动拖布清洗机械装置(10)，在微型电动车(1)后方固定连接一种管道内自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置(11)，在微型电动车(1)前上方固定连接一种无线电灯照明装置(12)，在微型电动车(1)前、后上方固定连接一种无线自动摄像装置(13)，在微型电动车(1)前后下方固定连接一组四个橡胶防滑轮子(14)，在配以液晶显示器(15)与遥控电子电路操作控制平台(16)和管道电动真空吸尘机(17)及管道封口橡胶涂布耐压气囊装置(18)，并分别在微型电动车(1)内部和液晶显示器(15)与遥控电子电路操作控制平台(16)内部设置一组12V直流充电镍氢电池(19)，通过电线(20)将设置在微型电动车(1)内部的智能化自动控制微电脑电子电路(2)接口的输入输出正、负级接头(21)分别与无线遥控电子电路(3)接口的输入输出正、负级接头(22)相连接、与无线自动跟踪摄像视频信号发射控制电子电路(4)接口的输入输出正、负级接头(23)相连接、与无线照明控制开关电路(5)的输入正、负级接头(24)相连接、与无线自动打气加压控制开关电路(6)输入正、负级接(25)相连接，通过电线(26)将设置在微型电动车(1)内部的智能化自动控制微电脑电子电路(2)接口的输出正、负级接头(21)分别与固定连接在微型电动车(1)后下部的低速大功率直流电动机运动装置(7)的输入正、负级接头(27)相连接、与固定连接在微型电动车(1)前方下部的直流电动舵机左右运动控制装置(8)的输入正、负级接头(28)相连接、与固定连接在微型电动车(1)前方的可调节变换尺寸大小的管道内壁高速电动毛刷清扫机械装置(9)的输入正、负级接头(29)相连接、与固定连接在微型电动车(1)后方的可调节变换尺寸大小的管道内壁自动拖布清洗机械装置(10)的输入正、负级接头(30)相连接、与固定连接在微型电动车(1)后方的管道内自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置(11)的输入正、负级接头(31)相连接、与固定连接在微型电动车(1)前上方的无线电灯照明装置(12)的输入正、负级接头(32)相连接、与固定连接在微型电动车(1)前、后上方的无线自动摄像装置(13)的输入正、负级接头(33)相连接，通过电线(34)将设置在微型电动车(1)内部的智能化自动控制微电脑电子电路(2)接口的输入正、负级接头(21)与设置在微型电动车(1)内部的一组12V直流充电镍氢电池(35)的输出正、负级接头(36)相连接，通过电线(37)将设置在操作控制平台(16)中的液晶显示器(15)及遥控电子电路(38)的输入正、负级接头(39)与设置在操作控制平台(16)中的一组12V直流充电镍氢电池(40)的输出正、负级接头(41)相连接。
2.根据权利要求1所述的管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置，其特征在于在微型电动车(1)后方的自动打气加压喷射消毒灭菌药液的自动化机械装置(11)处增设一个盛装消毒灭菌药液的塑料容器(42)。
全文摘要
本发明公开了一种管道智能清扫清洗无线遥控自动化机械装置，其特征在于在微型电动车上分别设置微电脑、无线遥控跟踪照明摄像装置、直流电动机与舵机、高速电动毛刷清扫装置、拖布清洗装置、加压喷射装置、12V直流充电电源等，并通过电线分别将这些控制电路及运动装置连接起来，在配以液晶显示无线遥控操作控制平台，使其能实现无线遥控自动清扫洗涤、自动喷射消毒灭菌药液、自动跟踪照明摄像及存储打印功能。它具有多功能、高性能、遥控反映速度快、抗振及环境适应能力强、稳定可靠、安全实用、能耗低、体小量轻、成本低、易操作使用等有益效果及特点。可广泛适用于各类管道、隧道、坑道的监测、清扫、清洗、空气净化等无线遥控自动化智能控制。
文档编号A61L2/18GK1958178SQ200510021989
公开日2007年5月9日 申请日期2005年11月2日 优先权日2005年11月2日
发明者张立 申请人:张立