活体观察仪器、口腔内摄像装置以及医疗用诊疗器具的制作方法

文档序号:1108485阅读:362来源:国知局
专利名称:活体观察仪器、口腔内摄像装置以及医疗用诊疗器具的制作方法
技术领域
本发明涉及包括技术人员诊断口腔内的牙齿的龋蚀情况、缺损部、病变部、或者牙石或牙垢的附着情况、牙根管部、牙龈、面颊、舌头的病变部、或者耳鼻科领域的诊断、直肠肿瘤等的治疗、诊断、皮肤科的诊断而使用的医疗用观察仪器的活体观察仪器,更进一步地涉及可清晰地视认病变部的情况进而进行摄像的口腔内摄像装置。并且,涉及在家中、一般使用者可观察自身或家人的口腔内牙石附着情况或龋齿的进展情况、甚至观察皮肤等的活体观察仪器、口腔内摄像装置以及医疗用诊疗器具。
背景技术
作为例如用于诊断口腔内的口腔内摄像装置,由于需要放入口中进行操作,因此摄像装置部分需要形成小型化。即,这样的口腔内摄像装置历来是,将向诊断对象照射光的光源或CCD摄像装置等集中成非常小型地设置在用手指握住而支撑着的本体的顶端部的结构,例如有专利文献1所述的结构。
上述专利文献1所述的现有技术的口腔内摄像装置的整体细长且顶端部细,从而容易插入口腔内,同时,通过将白色的LED作为照明光,可一面照亮口腔内,一面进行摄像,具有容易在狭小的口腔内对所需部位进行摄像的优点。但是,该口腔内摄像装置只局限于在可见光(大约380~760nm的波长)照射的状态下、可对牙齿或口腔内的表面状况进行摄像,至于表层内部的状况或牙齿的龋蚀、牙石的附着情况,则不能确切地掌握。
另一方面,在专利文献2中公开了以下装置,即,向牙齿照射波长为405nm的激发光,通过具有550nm的透射特性的带滤光片的眼镜来观察从牙齿的病变部发出的特有的荧光,由此进行龋蚀等的诊断。并且在专利文献3中公开了以下装置,即,向牙齿照射波长为360~420nm的激发光,在眼镜上设置吸收或反射620nm以下波长的光的滤光片,观察与上述同样地从牙齿的病变部发出的特有的荧光。
并且,在专利文献3中也公开了以下的技术,即,除了通过向牙齿照射诱发放射荧光的激光(激发光)光源以外,设置发出白色光的其他光源来提高背景的亮度。
专利文献1日本特开平11-047092号公报专利文献2日本特开昭59-137037号公报专利文献3日本特公平6-73531号公报关于上述专利文献2中所述的装置,将来自水银灯等光源的光通过纤维向探针进行导光,从探针向牙齿等患部照射光,通过具有滤光片的保护眼镜观察诊断患部的状态,这样,不仅需要纤维,而且需要操作探针的其他的辅助人员,具有装置大型化且很难提高诊断作业效率的问题。另外,关于专利文献3中所述的装置,将来自光源的光通过光线导向装置进行导光、向牙齿照射,通过带滤光片的眼镜观察来自牙齿的放射光,但是,在这种情况下也需要光线导向装置,因此也存在装置大型化且诊断效率低的问题。
而且,在专利文献2或3中所述的装置中,虽然可以判断特定的部位是龋蚀部还是健全部或只判断龋蚀部分的分布,但只能得到照射特定波长的激发光时的检测信息,不能为了掌握龋蚀部分在正常组织中的分布情况而同时观察正常组织和龋蚀部分双方,并且也不能作为治疗时的照明使用。换句话说,即使可以检测出局部的龋蚀部位,却不能得到通过同时观察正常组织和龋蚀部分双方来判断龋蚀在牙齿的正常组织整体像中的相对位置或分布状况的信息。
即,通过照射激发光而从病变部发出的荧光的发光强度弱,在从观察对象部位反射的激发光或强的干扰光的作用下,淹没(遮挡)了产生该荧光的荧光像,从而不能清晰地识别产生荧光的部位,因此,在专利文献2、3中,通过尽量遮断这些激发光或一部分干扰光的滤光片来进行观察。但是,若这样利用滤光片遮断激发光或一部分干扰光,虽然可以提取并清晰地识别产生荧光的部位,但由于处于观察所需要的最低限度的照明光被遮断的状态,因此,导致在观察像口腔内那样的暗处时,荧光所示的病变部以外的部位变暗、轮廓不清晰。此外,由于使用了滤光片,有时形成缺少蓝色的不自然的图像。在皮肤科,实际利用激发光检测痤疮菌时也具有同样的问题。
此外,本来激发光形成的荧光就是非常弱的光,因此,若例如用白色光源等进行照明,则荧光被该照明光的反射光淹没而不容易检测。并且,由于一般的激发光带宽窄,因此在只有该激发光和荧光像的情况下或在只有去掉了激发光的荧光的情况下,存在只提取荧光部分而不能清楚地辨认病变部周围的正常活体组织、且不能再现真实色调的缺点。尤其是,激发光在受光时通常被去掉大部分,因此得到的像只是荧光像,形成背景暗、非常不容易看清的像。从这样的像中几乎不可能掌握对象物的色调或质感,轮廓的视认程度很模糊。
因此,如果单从激发光的像只对患部进行诊断,从该像观察患部周围的正常组织的情况或用于说明时,无论如何都是与实际的色彩相差甚远的像,因此感觉非常不对路。因此,在医疗领域,分别单独使用荧光像和照明光像、用CCD照像机等照像机进行摄像、进行重复显示图像的图像处理等,这样进行容易识别患部的加工,或在监视器上进行观察。
在专利文献3中,虽然是除了激发光(激光)还可照射白色光,但其中却没有对同时照射两种光并能够在清晰的正常组织的图像中获得识别病变部的清晰的荧光图像这样的技术特征有所公开或暗示,并且,也没有公开通过适当地调整激发光和白色光的相对照度而得到与检测目的相对应的适当图像这一技术思想。而且,该专利文献中的龋蚀牙齿的检测装置也是用光线导向装置引导来自照射器具的放射线,并没有将激发光、照明光的发生器与照像机形成一体这样的记载,还是大型化的装置。

发明内容
本发明鉴于上述问题,提供构成简单、在清晰的患部周边的像中也可清晰地辨认病变部的荧光像、且从牙医或医生等技术人员到家庭中的一般使用者都可以简便使用的医疗用等的活体观察仪器、口腔内摄像装置以及医疗用诊疗器具。
技术方案1的发明的活体观察仪器的特征是具有照射装置,该照射装置具有激发光发光部和照明光发光部,激发光发光部发出用于使病变部放射荧光的激发光;照明光发光部发出用于照亮病变部周边的照明光,且该照射装置可同时照射照明光和激发光。并且,上述照射装置如技术方案2的发明所示,最好具有调整照明光和激发光的至少一方的照射光量的光量调整装置,而且,如技术方案8的发明所示,最好使来自上述激发光发光部的发光光量大于来自照明光发光部的发光光量。这样的发光光量的大小设定、通过利用上述光量调整装置、根据每次使用时的使用目的进行调整,或在产品出厂前在工厂事先调整。并且,通过设定发光部的数量或调整容量,适当地改变发光光量。
技术方案3的发明的活体观察仪器的特征是具有选择以下任何一种模式的装置,即,使上述激发光发光部和照明光发光部同时发光、进行照射的模式,只使照明光发光部发光、进行照射的模式,以及只使激发光发光部发光、进行照射的模式。如技术方案4的发明所示,照射装置的照明光发光部发出白色光、单色光、红外光以及紫外光的任意一个以上的光。并且,如技术方案5的发明所示,照射装置的激发光发光部最好采用LED、激光二极管、半导体激光、固体激光振荡器以及激光振荡器的任意一种,或如技术方案6的发明所示,采用卤素灯、金属卤化物灯、氙灯、氪灯、水银灯或钠蒸气灯的任意一种与照射用滤光片组合。另外,如技术方案9所示,照射装置最好可自由拆装地安装。
从上述照射装置照射的激发光的波长如技术方案7的发明所示,最好是365±30nm、400±30nm、470±30nm的任意一种,但不局限于此,也可采用红外区域的激发光。技术方案10的发明的活体观察仪器的特征是上述照射装置的激发光发光部和/或照明光发光部具有发出相互波长不同的多种光的功能,还具有从多种光中选择任意一种或多种的选择装置。并且,技术方案11的发明的特征是还具有照射驱动装置,用于发出选择后的光并加以照射。
技术方案12的发明的活体观察仪器的特征是在上述之外还具有摄像装置,该摄像装置对由病变部的荧光图像和/或病变部周围的照明光图像构成的放射光图像进行摄像。并且,如技术方案13的发明所示,该摄像装置最好具有遮断激发光的受光用滤光片。
技术方案14的发明的特征是将上述发明体现在口腔内摄像装置上,具有带摄像装置的本体和安装在该本体上的技术方案1至11中的任一项所述的照射装置。技术方案15的发明的特征是明确了更理想的方式,由具有摄像装置的本体和照射装置构成,照射装置具有发出使病变部放射荧光的激发光的激发光发光部以及发出用于照明病变部周边的照明光的照明光发光部,该照射装置和摄像装置安装在上述本体内,且上述照射装置可同时照射照明光和激发光,同时,来自上述激发光发光部的发光光量大于来自照明光发光部的发光光量。
并且,如技术方案16的发明所示,这里的摄像装置最好也具有遮断激发光的受光用滤光片。如技术方案17的发明所示,该受光用滤光片最好可相对本体自由拆装。并且,在此照射装置也如技术方案18的发明所示,最好具有调整照明光以及激发光的至少一方的照射光量的光量调整装置。摄像装置最好采用由固体摄像元件(CCD或MOS)构成的装置。
技术方案19的发明的特征是上述口腔内摄像装置的照射装置具有一面同时照射照明光和激发光、一面转换照明光和激发光的照射光量平衡的光量调整装置。
技术方案20的发明的特征是使用上述活体观察仪器或口腔内摄像装置的医疗用诊疗器具,将技术方案1至19的任一项所述的活体观察仪器或口腔内摄像装置组成一体。
根据技术方案1的发明,由于可同时照射照明光和激发光,因此,可同时辨认观察由照明光的照射形成的病变部周边的可见光像和由激发光的照射形成的病变部的荧光像。因此,可正确地掌握病变部相对于病变部周边部上的正常活体组织的相对位置或程度,可得到诊断以及临床价值高的像信息。尤其是在用于诊断牙科的龋齿的情况下,由于通过照明光的照射可清楚地辨认牙龈或龋齿部的周边的牙齿轮廓,且通过照射激发光可清楚地辨认龋蚀部特有的荧光像,因此,非常有助于提高接下来的治疗精度。
在上述以外,如技术方案2的发明所示,如果使照射装置具有调整照明光以及激发光的至少一方的照射光量的光量调整装置,例如,在想强调病变部的荧光像的情况下,将激发光的照射光量调整成相对大于照明光的照射光量,而在想强调病变部周边的正常组织的可见光像、想以接近自然色彩的像的状态进行观察的情况下,相反将照明光的照射光量调整成相对大于激发光的照射光量即可,可根据使用、诊断目的容易地得到有用的像。并且,如技术方案3的发明所述,可选择三种模式,在想同时得到病变部周边的正常组织的像和病变部的像的情况下、在仅想得到病变部的像的情况下,在仅想得到病变部周边的正常组织的像的情况下,可对应使用、诊断目的圆滑地随机应变。
如技术方案4的发明所示,照明光发光部如果发出白色光、单色光、红外光以及紫外光的任意一个以上的光,尤其是如果发出白色光,则病变部周边的正常组织的像形成自然且有质感的色调,并且,如果发出红、绿、黄等可视的单色光,则不能得到象上述的自然且有质感的色调,但如果在想稍微增加红色或只增加黄色成分的情况下等,也能够以多种的颜色模式显现病变部周边的正常组织,可得到实用价值高的像。而且,在将红外光和紫外光作为照明光使用的情况下,由于其反射光像不是可见光,因此不能直接辨认,但如果通过具有频带的CCD等摄像装置观察红外光或紫外光,则通过红外光或紫外光所具有的特性(渗透性大等),也可以得到临床价值高的图像。
如技术方案5的发明所示,如果照射装置的激发光发光部是由LED、激光二极管、半导体激光、固体激光振荡器以及激光振荡器的任意一种构成,则从照射装置照射的激发光的波长幅度受到限制,因此可以不使用照射用光学滤光片。并且如果使用这些通用产品,则可以廉价地构成。尤其是,如果采用LED、激光二极管、半导体激光、固体激光振荡器,可以使仪器小型化。
根据技术方案6的发明,由于上述照射装置的激发光发光部由白色光或接近白色光宽度的宽幅波长的卤素灯、金属卤化物灯、氙灯、氪灯、水银灯或钠蒸气灯的任意一种与照射用滤光片组合而构成,因此,在观察病变部的荧光像的情况下,安装照射用滤光片、只提取激发光成分地进行照射,另一方面,如果拆下照射用滤光片进行照射也可将这些照射装置用于照明。
如果将技术方案7的发明的波长特性的激发光向牙齿的龋蚀部、牙石、牙垢等照射,则从龋蚀部、牙石、牙垢放射可视区域的荧光,因此对观察龋蚀部、牙石、牙垢等非常有效。并且,发出这样的激发光的发光体可利用市场上销售的低价格的发光体,因此可实现仪器制品的低成本化。
根据技术方案8的发明,由于来自激发光发光部的发光光量大于来自照明光发光部的发光光量,因此,缓和了由激发光照射形成的病变部的荧光图像被照明光的照射掩盖的情况,可清楚地辨认。并且,通过照明光也可以清楚地视认病变部周边的图像,通过同时辨认两种图像可得到实用价值高的图像信息。
根据技术方案9的发明,由于照射装置可自由拆装,因此通过适当地更换安装对应于观察目的的照射装置,可进行各种各样的观察,并且,仪器的保养、安装到治疗仪器上时也很方便。
根据技术方案10的发明,由于上述照射装置的激发光发光部和/或照明光发光部具有发出波长互不相同的多种光的功能,具有选择多种光中的任意一种或多种的选择装置,因此,通过该选择装置的适当选择,可以发出照射对应于观察目的的波长的光。而且,如技术方案11的发明,如果通过照射驱动装置发出照射该所选择的光,则可根据规定的顺序进行发光控制。根据技术方案11的发明,由于还具有用于发出上述所选择的光并加以照射的照射驱动装置,因此,例如通过对所选择的光进行分时照射,利用残像现象、不使用摄像元件就可以看见重叠的图像。
根据技术方案12的发明,由于具有对来自病变部的荧光图像和/或来自病变部周边的照明光图像形成的放射光图像进行摄像的摄像装置,所以,利用摄像装置对因从照射装置照射的激发光而从病变部发出的荧光图像受光,和/或利用摄像装置对通过照射照明光而从病变部周边反射的反射光图像受光,可将转换成电信号的光学图像在电视监视器等上显示、进行观察,至少可同时辨认正常组织的图像和病变部的图像双方,而且,由于也可观察单独的荧光图像或单独的照明光的图像,因此可得到临床价值高的图像信息,可进行高精度的诊断。
并且,通过采用固体摄像元件(CCD或MOS)作为摄像装置,可低成本且迅速地得到良好的摄像图像信息。并且,可提供小型且容易使用的方便仪器,而且可小型、廉价、安全地进行商品化,因此,限定了功能的规格最适合家庭使用。另外,摄像装置如果是具有例如可对300~800nm波长的光进行摄像的广分光特性,则也可对发射荧光的部位进行摄像,当然也可进行从紫外光、包括可见光、到红外光的大范围的摄像。当然,在需要检测特殊的荧光的情况下,选择具有比上述波长范围更大的专用的广光谱特性的摄像装置即可。
并且,如技术方案13的发明,如果摄像装置具有遮断激发光的受光用滤光片,则在病变部周边反射的激发光不入射到摄像装置,来自病变部的荧光图像不被激发光遮盖而被清晰地辨认。这里的受光用滤光片由于具有遮断从激发光发光部发出的激发光的遮断特性,因此当然也可以说只透射某特定波长的光(在此,透射上述激发光的可见光侧的光)。
根据技术方案14以及技术方案15的发明,如果将本体的顶侧部分插入口腔内、同时照射来自照射装置的激发光发光部的激发光以及来自照明光发光部的照明光,利用摄像装置对从病变部发出的荧光以及来自病变部周边的正常组织的反射光进行受光,可得到规定的像信息。所得到的像信息是同时清楚地辨认由照明光的反射光形成的病变部周边的正常组织的像和由荧光形成的病变部像的像,是正确掌握病变部的相对位置和程度的、临床价值高的像。并且,在进行该同时照射时,如果使来自激发光发光部的发光光量大于来自照明光发光部的发光光量,则荧光图像被反射光遮盖的情况少,在病变部周边的正常组织的像中可更清楚地辨认病变部的图像。并且,与上述同样地,可将通过摄像装置而转换成电信号的光学图像在电视监视器等上显示、进行观察,可一面设法与患者进行意见沟通一面诊断,或者可作为有用的病历信息进行保管。
如技术方案16所示,在这种情况下,如果摄像装置也具有遮断激发光的受光用滤光片,则在病变部周边反射的激发光不入射到摄像装置,来自病变部的荧光图像不被激发光遮盖而被清晰地辨认。如技术方案17所示,该受光用滤光片如果可自由拆装,则可根据观察、诊断目的,通过适当地选择性地安装透射(遮断)特性不同的多种受光用滤光片,可得到各种观察、诊断信息。
并且,如技术方案18所示,该口腔内摄像装置的照射装置如果也具有调整照射光和激发光的至少一方的照射光量的光量调整装置,例如,在想强调病变部的荧光图像的情况下,将激发光的照射光量调整成相对大于照明光的照射光量,并且,在想强调病变部周边的正常组织的可见光像、以接近自然图像的状态进行观察的情况下,相反将照明光的照射光量调整成相对大于激发光的照射光量即可,可根据使用、诊断目的容易地得到有用的像。
如技术方案19所示,口腔内摄像装置的照射装置具有一面同时照射照明光和激发光、一面转换照射光和激发光的照射光量平衡的光量调整装置,从而可任意选择同时进行以自然色彩辨认病变部和病变部周边的正常组织的观察、以病变部为重点的观察、以及以病变部周边的正常组织为重点的观察。由此,能够以最适当的光量同时平衡观察病变部周边的正常组织和病变部。
如技术方案20所示,如果将上述活体观察仪器或口腔内摄像装置组装成一体而构成医疗用诊疗器具,则根据观察信息或摄像信息、确切地进行有目的的诊疗。这样的医疗用诊疗器具,在例如作为牙科用诊疗器具的情况下,可以举出空气涡轮机头、微型马达机头、刮牙器机头、光聚合照射器、牙面清洁机头、牙镜等,并且,作为一般医疗用可以举出例如皮肤诊断用医疗器具。


图1是表示本发明的口腔内摄像装置的一个例子的俯视图。
图2是表示沿着该口腔内摄像装置的纵向的纵剖视图。
图3是该本体顶侧部分的放大仰视图。
图4是图3的X-X线的纵剖视图。
图5表示是口腔内摄像装置进行口腔内的诊断状况的作用图。
图6是表示口腔内的牙齿摄像图像的一个例子中的图。
图7是表示在激发光的照射下龋蚀牙齿和健康牙齿的放射线强度的对比图。
图8是表示在激发光的照射下龋蚀牙齿和健康牙齿的相对荧光强度图。
图9是表示激发光的波长分布和受光用滤光部的透射特性的关系图。
图10是表示口腔内摄像装置的第二实施例的局部纵剖主视图。
图11是表示口腔内摄像装置的第三实施例的局部纵剖主视图。
图12是表示口腔内摄像装置的第四实施例的局部纵剖主视图。
图13是表示诊断用照射额带装置的第一实施例的图,(a)是其使用状态的示意图,(b)是照射装置的放大剖视图,(c)是其变型例的放大剖视图。
图14是表示诊断用照射额带装置的第二实施例的图,(a)是其使用状态的示意图,(b)是照射装置的局部剖切放大立体图。
图15是表示诊断用照射额带装置的第三实施例的图,(a)是通过滑动使多个发光部变位而进行选择性地照射的示例,(b)是通过转动使其变位而进行选择性地照射的示例。
图16是表示诊断用照射额带装置的第四实施例的图,(a)是其使用状态的示意图,(b)是拆装机构的图。
图17是表示诊断用照射额带装置的第五实施例的图,(a)是眼窝保护部件的拆装机构的图,(b)是其使用状态的示意图。
图18是表示诊断用照射额带装置的第六实施例的图,(a)是双目镜的立体图,(b)是双目镜的拆装机构的图。
图19是表示诊断用照射额带装置的第七实施例的图。
图20是表示诊断用照射额带装置的第八实施例的图。
图21是表示牙镜的实施例图。
图22是表示将本发明的活体观察仪器构成牙镜式结构的示例的纵剖主视图。
图23是其俯视图。
图24是其整体立体图。
图25(a)(b)是将本发明的活体观察仪器组装到牙齿切削用机头上的示例以及变型例的示意结构说明图。
图26(a)(b)(c)是表示该实施例的机头顶端部的具体示例的图。
图27是该变型例的图。
图28(a)是表示该实施例的机头顶端部上的照射装置的拆装机构的示例图,(b)是拆下的状态图。
图29是表示图25(b)的更进一步的变型例图。
图30是表示牙齿切削用机头的其他实施例图。
图31(a)(b)是表示将本发明的活体观察仪器组装到牙科用刮牙器机头上的示例以及变型例的示意结构说明图。
图32是该变型例的图。
图33是表示将本发明的活体观察仪器组装到牙科用照明探针上的示例的示意结构说明图。
图34是表示将本发明的活体观察仪器组装到牙科用光聚合器上的示例的示意结构说明图。
图35是表示将本发明的活体观察仪器组装到激光治疗器上的示例的示意结构说明图,(a)是正视图,(b)是变型例的横剖视图。
图36是表示通过调节可变电阻器来进行激发光和照明光的光量平衡的电路。
图37是表示在出厂前将激发光和照明光的光量平衡进行初期设定和出厂后使用者可进行可变电阻器的自由调节的可转换电路。
图38是表示照射用光源的转换结构的一个例子的控制框图。
图39是表示光量调整装置的另一例子的电路图。
具体实施例方式
以下根据附图就本发明的最佳实施方式进行说明。
实施例1图1是表示将本发明的活体观察仪器具体体现在口腔内摄像装置的一个例子的俯视图,图2是表示沿着该摄像装置的纵向的纵剖视图,图3是该本体顶侧部分的放大仰视图,图4是图3的X-X线的纵剖视图。图中的口腔内摄像装置A,在用手指自由支撑的牙科用机头形状的本体(外壳)1的顶侧部分1a上,具有作为照射装置2和观察部3的摄像装置4。该口腔内摄像装置A主要适合用于对口腔内的牙齿的龋蚀、缺损部、病变部、牙石、牙垢或生物膜的附着程度等进行诊断,而且,如果形成无线式,则可向控制箱H(参照图2)传输无线信号,将所拍摄的图像打印出来。并且,也可设置进行移近目标、移离目标的变焦距结构或自动聚焦功能。
本体外壳1由合成树脂制的上壳1b、下壳1c以及顶端侧壳1d构成,用四个螺钉1e将下壳1c固定在上壳1b上。本体外壳1的用手指支撑的主体部比较粗,越向顶端侧越细,形成一度缩小后向左右和上方鼓出形状的顶侧部分1a。摄像装置4由CCD或MOS等固体摄像元件4a和用于向该固体摄像元件4a导入特定波长的光的受光用滤光片5构成,并设置在中,该顶端侧壳1d可自由拆装地安装在上下壳1b、1c上。另外,1f是一体形成在各壳1b~1d内侧的加强肋。
由于受光用滤光片5形成于可自由拆装到本体外壳1上的顶端侧壳1d上,因此,可更换成具有不同波长特性的受光用滤光片5的其他顶端侧壳1d上。并且,在图4中,照射装置2与摄像装置4一起设置在上壳1b内,也可将照射装置2设置在顶端侧壳1d上、每次与受光用滤光片5一起更换顶端侧壳1d。另外,此时也可自由切断用于向照射装置2供电的电接点。
在本体外壳1的上面形成摄像开关6、光源选择开关7、图像选择开关(从所拍摄的图像中选择应在监视器上显示的图像的选择开关)8。在本体外壳1内安装有用于驱动照射装置2和摄像装置4等的充电电池等的电源10、用于将摄像装置4所拍摄的信息向控制箱H传送的无线传送器11以及微型电子计算机12。即,将该口腔内摄像装置A构成不用拖着导线到处走、容易操作的无线型。不是无线型的情况下,也可将摄像开关6设置在通过导线与口腔内摄像装置A连接的控制箱H或踏板(省略图示)等本体外壳1以外的部位。并且,在控制箱H上连接用于显示口腔内摄像图像的监视器M。
如图3、图4所示,在顶侧部分1a上设置摄像装置4、照射装置2以及构成摄像装置4的受光用滤光片5。摄像装置4如上所述由CCD或MOS等固体摄像元件4a和受光用滤光片5构成,在来自照射装置2的照射光向牙齿等观察对象部位进行照射时,接受从观察对象部位放射的光,对规定的诊断图像进行摄像。在上下方向看是该摄像装置4被设置在顶侧部分1a的中心位置。
如图3所示,照射装置2由两个作为激发光发光部的激发光发光LED2a、两个作为照明光发光部的白色光LED2b、两个红外光LED2c这三种LED(发光二极管)共六个构成,以固体摄像元件4a的光轴为中心,以大致均等的角度转动对称地设置在其周围。由此,形成可将来自照射装置2的光直接向牙齿照射的结构。各LED2a、2b、2c在以固体摄像元件4a为中心的周方向相距180度相对设置,而如果照明光用LED和激发光用LED的光量相同、强度分布方式相同或类似,则通过使照明光用LED的数量少于激发光用LED的数量、或使照明光用LED的光强度比激发光的光强度弱,减弱白色光LED2b的输出,由此缓和由激发光的照射所形成的荧光图像被反射照明光遮盖的现象、可清楚地辨认荧光图像。并且,通过同时照射白色光LED2b和激发光LED2a,可同时观察龋齿部等病变部和病变部周边的正常组织。
照射装置2可以只是上述激发光发光LED2a和白色光LED2b,也可将上述红外光LED2c或紫外光LED与其适当组合而构成,通过操作图1所示的光源选择开关7,可有选择地使这些发光部发光。除了LED,照射装置2也可采用激光振荡器(He-Ne激光、氪激光、色素激光等半导体激光、激光二极管或固体激光振荡器、激光振荡器)、卤素灯、氪灯、水银灯、钠蒸气灯、氙灯或金属卤化物灯的任意一种。如果使用LED或激光二极管,则可形成小型轻型化。
另外,在将卤素灯、氪灯、水银灯、钠蒸气灯、氙灯或金属卤化物灯作为照射装置的激发光发光部进行使用的情况下,也可在灯的前面设置照射用滤光片,只提取激发光成分的波长的光进行照射。由于从上述灯光源照射的光是白色光或接近白色光宽度的宽波长,因此通过设置没有照射用滤光片的部分,可将该部分作为照射用发光部。另外,也可以是波长转换式的LED或激光振荡器。另外,在使用激光振荡器的情况下,需要将光设置在从本体内或另外设置的激光振荡器。利用适当的光导向装置导入顶侧部分1a的顶端照射口。
作为照明光发光LED,除了白色光以外,不仅有红外、近红外、紫外、近紫外,最好具有可见光区域的红色、橙色、紫色、蓝色、绿色的区域,照明光用激光振荡器也同样,不仅有红外、近红外、紫外、近紫外,最好具有可见光区域的红色、橙色、紫色、蓝色、绿色的区域。另外,激发光发光LED最好采用发出中心波长为365nm、405nm或470nm的光的LED,由于这些在市场均有销售,因此可以廉价地得到。并且,发出激发光的激光的波长采用中心波长为635nm或780nm的光。
如图2~图4所示,受光用滤光片5以可自由拆装更换的方式插入安装在顶端侧壳1d上,以覆盖固体摄像元件4a下方侧的大小形成大致圆形板状。顶端侧壳1d本身也可自由拆装更换地安装于本体下部1。该受光用滤光片5只使特定波长区域的光通过固体摄像元件4a的受光部;而对应于照射装置2的周边部,可形成为使照射装置2的光原封不动地通过的结构,或形成为来只使自照射装置2的光中特定波长区域的光通过周边部而向诊断对象照射的照射用滤光片,或形成为兼具受光用滤光片和照射用滤光片两种功能的复合滤光片。并且,也可同时使用受光用滤光片或照射用滤光片和透镜,或将这些滤光片与透镜一体构成。并且,也可在这些透镜的表面进行具有滤光功能的涂敷,再加以使用。
受光用滤光片5采用具有透射(遮断)特性的滤光片,即,从照射装置2的激发光发光LED2a照射激发光并从白色LED2b照射照明光,从而使病变部放射特有的荧光(可见光)并使病变部周边放射照明光的反射光,利用摄像装置4对该荧光图像和反射光图像进行观察摄像,在这种情况下,透射出荧光图像和由上述照明光所形成的反射光图像,并可遮断从病变部周边反射的激发光。
图5是表示上述口腔内摄像装置A的使用状态图。如图所示,该口腔内摄像装置A是将顶侧部分1a插入口腔内、以对作为观察诊断对象的牙齿t进行诊断的装置。在与上述控制箱H连接的监视器画面M(都参照图2)上,一面显示摄像装置4拍摄的摄像图像,一面进行诊断。如果有感兴趣的区域,则在拍摄该部分的状态下通过操作摄像开关6,将该部位的静止图像储存到本体外壳1或控制箱H的存储器13中,并根据需要通过与控制箱H连接的打印机(省略图示)进行打印。在本口腔内摄像装置A中,可将来自照射装置2的照射光直接向牙齿t进行照射。
从照射装置2的激发光发光LED2a,向有牙石、牙垢或龋齿部分(病变部)的牙齿,照射中心波长为405nm的激发光,并且,从白色LED2b照射照明光,如果将只透射该激发光的波长区域的可见光侧的光的受光用滤光片5安装在摄像装置4的受光部进行摄像,则可以看到诊断图像中的这些病变部是桔黄色至橙色。图6是表示用口腔内摄像装置A的摄像装置4拍摄的牙齿t的打印图像。通过照射激发光,从病变部放射诸如上述的荧光,该荧光图像透过受光用滤光片5、在固体摄像元件4a上成像。并且,由同时照射的照明光所形成的病变部周边(牙齿t的轮廓)图像也通过受光用滤光片5、在固体摄像元件4a上成像。另外,图6中虚线表示病变部。
并且,在病变部以外的部位反射的激发光由于其大半部分被受光用滤光片5遮断(反射或吸收),因此上述荧光图像不被这些激发光遮盖而是被清楚地辨认。并且,照明光所照射的牙齿t的图像或牙龈等病变部周边的正常组织的图像也清楚地在固体摄像元件4a上成像。因此,在显示于监视器M上的图像和图6的打印图像中,也能够以自然的色彩清楚地辨认牙齿和牙龈等的病变部周边的正常组织的图像的同时,能够清楚地辨认在该图像内呈桔黄色至橙色的病变部(发出荧光的部位)图像。
图7是表示在向牙齿照射波长为406nm的激发光的情况下,从牙齿放射的光(荧光)的光谱分布图。在图中,显示出在健康的牙齿的情况下,随着荧光波长的增加,射线强度I具有逐渐降低的趋势,而在被龋蚀的牙齿的情况下,呈现出相对荧光波长的射线强度I的波峰出现在三处(636nm、673nm、700nm)的荧光光谱。并且,根据实验,也确认到在此之外也发出桔黄色至橙色的荧光。因此,如果在观察对象部位看到发出这样的荧光部分,则可确切地判断该部分是龋齿部分。
另外,图8是表示在向牙齿照射波长为488nm的激发光的情况下,对比从牙齿放射的光的健康牙齿(健康的牙釉质)和被龋蚀的牙齿(被龋蚀的牙釉质)的图表(荧光强度的对比图表)。从该图表中可看出,一般在健康的牙齿和被龋蚀的牙齿上,如果所照射的激发光的波长不同,则所产生的每个荧光的波长的强度也发生变化。并且,如图7所示,在对牙齿照射406nm的激发光的情况下,可看出在600nm以上具有明显的差。并且,通过照射激发光而从龋齿部等产生的荧光一般是非常弱的光,如果同时向龋蚀部等的患部照射照明光,则该荧光被照明光所淹没而不容易被辨认。而且,为了辨认非常弱的荧光,必须在暗处看,不能象在通常的自然光或白色光下所观察、诊断的整个对象物的组织那样清楚,在完全没有照明光的情况下,看不到患部的周围和背景组织。因此,需要看清患部位于患部周围的哪个部分。
图9是表示从照射装置2照射的激发光的波长分布特性和受光用滤光片5的透射特性的关系图。在图中,a表示中心波长为405nm的激发光的波长分布特性,b表示与之相对应地使用的受光用滤光片5的透射(遮断)特性曲线。即,表示受光用滤光片5使比该透射特性曲线b的波长长的波长侧、即可见光的中心侧(空白箭头所示带宽)的光透过。虽然将作为发出激发光的发光部的LED等设计成发出单一波长的光的装置,但实际上如图所示,形成具有一定程度的宽度的波长分布特性是不可避免的。因此,如果将受光用滤光片5设计成可使比激发光的中心波长长的波长侧的光的一部分透射,则这一部分的激发光也可作为病变部周边的照明光而加以使用。尤其是在使用将白色光作为照明光、只使上述500nm以上的波长透射的受光用滤光片5的情况下,形成去掉了450nm附近的蓝色光的色彩,但如果与照明光同时照射蓝色激发光,则被去掉的蓝色成分的一部分也作为照明光的一部分而有所贡献,因此可避免色彩的不自然。
然后,如果向牙齿t照射上述波长的激发光并同时照射照明光,则如图7所示,从牙齿t的病变部放射波出长为636nm、673nm、甚至为700nm的荧光,这些荧光透过受光用滤光片5,被作为像而辨认。另外,在牙齿t的病变部以外的部位反射的激发光,也如在图9的透射特性曲线b中所理解的,被受光用滤光片5遮断,但通过照射照明光,使从病变部周围反射的光中的比透射特性曲线b波长长的波长侧的光透射。由此,可辨认牙齿t的病变部周边的正常组织的像。因此,可得到同时辨认出不被反射激发光遮盖而被提取的病变部的荧光像和病变部周边的正常组织的像的、诊断价值非常高的像信息。并且,若在固体摄像元件4a的前面设置受光用滤光片5,则可使病变部的荧光图像和病变部周边的正常组织的图像同时在固体摄像元件4a上成像、进行观察。
如上所述,在图示的口腔内摄像装置A中,作为照射装置2,除了激发光发光LED2a和照明光发光用的白色LED2b以外,还具有红外光LED2c。在这样的构成中,例如,使照明光和激发光同时发光,使用摄像元件来观察监视器图像,另外选择操作光源选择开关7,只打开白色LED2b,可将其作为用于观察观察对象部位及其周边状态的照明光进行使用。只使用照明光时,不驱动摄像装置4(关上图像选择开关8),技术人员自己可进行辨认观察。并且,利用红外光LED2c渗透性强的特性,用于观察牙齿的深部的裂口等。这种情况下,虽然技术人员自己也可观察反射红外光图像,但如果受光用滤光片5使用只透射红外光的滤光片,则不能视认正常组织,但通过摄像装置4可更清晰地视认被提取的红外光图像。并且,对于透射大于450nm左右的波长的光的滤光片即使在只使白色LED2b发光并将其作为得到观察对象部位及其周边状态的摄像图像时的照明光进行使用的情况下,对所得到的图像并没有什么影响,因此即使安装着该滤光片,也可以充分使用。
实施例2图10的口腔内摄像装置A1是表示照射装置可自由拆装的示例。图中的口腔内摄像装置A1,在用手指可自由支撑的本体外壳1的顶侧部分1a上,具有用于将激发光和照明光向观察对象部位进行照射的照射装置(LED)2、和作为观察部3的摄像装置4。摄像装置4由与上述相同的固体摄像元件4a和受光用滤光片5构成。该受光用滤光片5使从观察对象部位的病变部放射的荧光以及从病变部周边反射的照明光透过,并将光向固体摄像元件4a引导。并且,照射装置2可相对顶侧部分1a自由拆装。
即,在顶端侧壳1d、紧靠固体摄像元件4a的下方,形成支撑受光用滤光片5的环形支撑部5a,同时,在该支撑部5a的周围附近位置固定设置多个输入电极14。具有与这些输入电极14对应地进行电接触的多个凸电极15的环形支撑部件16可自由拆装地插入安装在环形安装部件17上。该环形安装部件17固定于顶端侧壳1d上且其橡胶制的内径可自由伸缩。在该环形支撑部件16的下面侧安装与各凸电极15导通连接的多个LED(照射装置)2。构成该照射装置2的LED,至少与上述相同、由向病变部照射从病变部放射其特有的荧光的激发光发光LED(激发光发光部)和照明光发光LED(照明光发光部)构成。14a是照射装置2或固体摄像元件4a用的导线。
因此,如果将环形支撑部件16插入安装在环形安装部件17上,随之,各凸电极15与对应的输入电极14接触、形成电导通状态。另一方面,如果将环形支撑部件16从环形安装部件17上拆下,则各凸电极15与输入电极14的导通状态被切断。因此,通过支撑部件16相对于环形安装部件17的拆装,可容易地更换LED2等。
根据该口腔内摄像装置A1,将其顶侧部分1a插入口腔内,使照射装置(激发光发光和照明光发光LED)2发光,将激发光和照明光同时向观察对象部位照射,则从观察对象部位的病变部放射出其特有的荧光。并且,在病变部以外的部位反射所照射的照明光和激发光。虽然从观察对象部位放射的这些荧光、反射照明光以及反射激发光朝向受光用滤光片5,但荧光和反射照明光透过该受光用滤光片5、被向固体摄像元件4a上导光、成像。因此,通过固体摄像元件4a,可以得到与上述同样的、由透射的反射照明光所形成的病变部周边的正常组织的图像和病变部的荧光图像自然地相调和的、诊断价值高的清晰的图像信息。
另外,在诊断之前,也可只使照明光用白色LED发光以对观察对象部位的整体进行观察。在这种情况下,与上述同样地,不驱动的摄像装置4,技术人员可自己进行观察。并且,也可组合红外光LED和紫外光LED,与上述同样地进行对应诊断目的的照射。在这种情况下,也可利用照射装置2的可自由拆装的机构、拆装更换另外准备的这些LED。
实施例3图11的口腔内摄像装置A2是表示摄像装置具有光路变换装置的示例。对于图中的口腔内摄像装置A2,构成作为观察部3的摄像装置4的固体摄像元件4a在使其光轴沿着本体外壳1的纵向的状态下设置在本体外壳1的顶侧部分1a内,并且,作为光路变换装置的反射镜(或棱镜)18相对于上述光轴形成大约45度角地安装在顶侧部分1a的顶端侧内面,该反射镜18与固体摄像元件4a之间的内筒部成为摄像光的导光路19。在该导光路19上设置中继透镜20以及可沿着光轴移动的中继透镜21。通过上述反射镜18、中继透镜20、21以及形成后述的观察部3一部分的受光用滤光片5,形成使光学图像在固体摄像元件4a成像的光学系统,由该光学系统和固体摄像元件4a构成摄像装置4。
受光用滤光片5可拆装地安装在筒状的顶侧部分1a的中间、上述中继透镜20的前侧(顶端侧)附近。5b是防止受光用滤光片5脱落的盖。因此,如果预先准备波长特性不同的各种受光用滤光片,则可根据诊断目的简单地更换滤光片。如果将沿着光轴方向的适当的移动装置附加在上述中继透镜21上,则构成变焦机构。中继透镜20、21在图中显示为凸透镜,但并不局限于凸透镜,只要具有传播光学图像的功能,当然任何透镜都可以。当然也可使用光导向装置等图像传递装置。
在与上述光轴大致正交的方向开口的入光用开口部22形成在顶侧部分1a,该开口部22与上述导光路19相连通。将沿着周向隔开间隔地设置有多个LED(照射装置)2的环形支撑部23,可自由拆装地安装在开口部22的周边部。构成照射装置2的多个LED至少包括激发光发光LED(激发光发光部)和照明光用白色光LED(照明光发光部),使这些可同时发光。在环形支撑部23的背面形成对应于上述各LED2的凸型输入电极24,当将环形支撑部23安装在顶侧部分1a上时,与形成在顶侧部分1a上的凹型供给电极25形成电接合。上述凹凸电极24、25的嵌合接合关系构成环形支撑部23的拆装机构,通过触碰就可以安装照射装置2。
可为每个照射装置2准备多种上述环形支撑部23。照明装置例如为组合激发光发光LED(激发光发光部)和白色光LED(照明光发光部)而成的,只有红外光LED或紫外光LED而形成的,甚至将这些进行适当的组合而成的等。并且,也可根据这些所使用的照射装置2的特性,准备多个、具有透射特性的受光用滤光片5、适当地选择安装。即,在使用激发光发光LED和照明光用的白色光LED的组合作为照射装置2的情况下,使用与上述同样地遮断激发光、但具有使来自病变部的特有的荧光和由病变部周边的正常组织所反射的照明光透射的特性的受光用滤光片5。通过这样的照射装置2所形成的激发光和照明光的照射以及受光用滤光片5的透射特性,与上述同样地,可以得到显现病变部的荧光图像和病变部周边的正常组织的图像的、诊断价值高的图像信息。在使用紫外光作为照明光的情况下、拆掉受光用滤光片进行使用。
另外,在安装着受光用滤光片5、使可见光图像在固体摄像元件4a上成像的情况下,虽然由于受光用滤光片5而形成了一部分颜色成分欠缺的图像,但根据目的,得到可使用的图像的情况居多。而且,在使用红外光LED或紫外光LED的情况下,使用只透射红外光或只透射紫外光的受光用滤光片5。当然,也可以在环形支撑部23上设置多种LED,选择其中的任意一个照射,选择安装与该所选择的LED相适的波长特性的上述受光用滤光片5。在使用只透射红外光或只透射紫外光的受光用滤光片的情况下,在使用白色LED进行照明时,如果不去掉滤光片则很难得到满意的图像。
这样,从照射装置2照射的光向牙齿等观察对象部位进行照射,根据因照射装置2的种类形成的观察对象部位的波长特性,从观察对象部位放射反射光或荧光等。基于这些放射的光学图像,从开口部22入射到顶侧部分1a内,利用反射镜18反射90度,透过受光用滤光片5,一面在导光路19上前进、一面在中继透镜21、22上聚光,而后在固体摄像元件4a上成像。受光用滤光片5的安装位置不局限于图示,只要在导光路19上,可以安装在任意位置上。并且,通过另外设置与照射装置2的电线连接装置,代替凹凸电极24、25,当然也可采用其他的接合装置。其他构成与上述相同,因此相同部分使用相同的符号并省略其说明。
实施例4图12的口腔内摄像装置A3与实施例3相同,其摄像装置具有光路变换装置,同时,顶侧部分1a可分成头部1a1和基部1a2,与实施例3相同的部分使用相同的符号。即,在筒状头部1a1的内面,安装与上述光轴形成大约45度角的作为光路变换装置的反射镜(或棱镜)18,在一方的顶侧部分1a的筒状基部1a2内,设置构成作为观察部3的摄像装置4的固体摄像元件4a。在通过后述的结合装置26结合头部1a1和基部1a2时,该反射镜18与固体摄像元件4a之间的内筒部形成摄像光的导光路19。
在头部1a1内沿着该导光路19设置中继透镜20,在基部1a2内设置可沿着光轴移动的中继透镜21,通过上述反射镜18、中继透镜20、21以及后述的受光用滤光片5,形成使光学图像在固体摄像元件4a成像的光学系统,由该光学系统和固体摄像元件4a构成摄像装置4。形成在与头部1a1的上述光轴大致正交的方向开口的入光用开口部22,该开口部22与上述导光路19相连通。在中继透镜20的前侧(顶端侧)附近安装受光用滤光片5。
在开口部22的周边部沿着周向隔开间隔地设置多个LED(照射装置)2。构成照射装置2的多个LED至少包括激发光发光LED(激发光发光部)和照明光用白色光LED(照明光发光部),使这些LED可同时发光。在各LED上连接着埋设在头部1a1的壁部内的导线27a...,而且,该导线27a...与向头部1a1的基部1a2侧端面突出的凸型电极27连接。另一方面,凹型电极28...与该凸型电极27对应地凹设在基部1a2的头部1a1侧端面,这些凹型电极28...通过埋设在基部1a2的壁部内的导线28a...与本体外壳1内的无图示的电源部连接。
通过上述凸型电极27...与凹型电极28...的嵌合关系而构成头部1a1和基部1a2的结合装置26,同时,形成两电极的电接合部。因此,通过用手对头部1a1进行操作,容易进行相对于基部1a2的拆装。由此,凸型电极27...与凹型电极28...被电接合,通过适当操作上述光源选择开关7,从上述电源部向LED2供给电源,进行它们的启动发光。
在上述的构成中,如果预先准备组合波长特性不同的各种受光用滤光片5和发光特性不同的各种LED2而成的各种头部1a1,则通过结合装置26适当地选择将这些头部1a1安装在基部1a2上,可实施对应于观察对象部位的状态或诊断目的的多方面的诊断摄像。由于这样的使用方式与实施例3相同,因此省略对其作用等的说明。并且,由于其他构成也相同,因此相同部分使用相同的符号并省略其说明。
实施例5图13是表示将本发明的活体观察仪器体现在医疗用照射额带装置上的示例图,(a)是其使用状态的示意图,(b)是照射装置的放大剖视图,(c)是其变型例的放大剖视图。图中的医疗用照射额带装置B由安装在技术人员D头部的头部安装装置29和安装在该头部安装装置29上的照射装置2构成。图示的头部安装装置29是紧固带或弹性带,但不局限于此,也可采用医疗领域中众所周知的头部安装装置。
照射装置2被可自由摇动头部地安装在安装底座34上,可调整向其照射范围的照射角度。该安装底座34设置在头部安装装置29上的相当于技术人员D的额头部分的位置。用于打开、关闭照射装置2的照明开关34a设置在头部安装装置29的侧部,以使技术人员D容易操作。这里的技术人员D的概念包括医生以及辅助其诊断作业的辅助人员或护士。另外,照射装置2的电源使用可更换地安装在头部安装装置29的适当部位的电池(无图示)。
图示的照射装置2是将发光部和光学部件组件化而构成的。即,图13(b)中的照射装置2由设置在杯状外壳30a的底部中心的发光部35、形成在外壳30a的内侧壁的凹曲锥形的反射镜30b以及安装在外壳30a的顶侧开口部的聚光透镜30c构成。30d是用于固定聚光透镜30c的外套螺母。从发光部35发出的光也包括反射镜30b反射的光,透过聚光透镜30c、照射在观察对象部位。这样,从发光部35发出的光通过反射镜30b和聚光透镜30c没有浪费地照射在观察对象部位。
图示的发光部35是作为牙科诊断用的裸触点(ベアチツプ)型LED35a,具有波长为400±30nm、400±30nm或470±30nm的激发光发光部的激发光裸触点和作为照明光发光部的白色光裸触点。并且,除此之外,也可以具有发出红外光或紫外光的裸触点。
在图示的情况下,在头部安装装置29的前侧部分的下部,将技术人员D的眼窝前方附近位置的空白区域部分(双点划线部分)形成观察部3。这样,在诊断时,技术人员D将头部安装装置29安装在自己的头部上后,打开开关34a,将来自发光部35的照射光的照射范围调整成向着诊断对象部位。通过操作该开关,使上述激发光裸触点和白色光裸触点同时发光,同时向诊断对象部位照射激发光和照明光。然后,通过观察部3观察同时照射着激发光和照明光的诊断对象部位。此时,如果在诊断对象部位上有病变部,则病变部会被激发光所激发,从该病变部发出特有的荧光。从病变部的周边放射因照明光所形成的反射光。技术人员D通过观察该荧光和照明光形成的反射光,可以在病变部周边的轮廓图像中确切地掌握病变部的位置、程度、性质等状态。开关34a由可同时使上述两种裸触点进行照射的一个开关部形成,也可分别设置开关,通过技术人员D的操作,可同时或分别进行开、关。这样的观察部3也包括不使用任何眼镜或护目镜的构成。
图13(c)是表示上述的变型例,在外壳30a的顶侧开口部可自由拆装地安装透光部件36来取代上述透镜30c。36a是用于将该透光部件36可向左右自由拔出插入地保持的外套螺母。并且36b是将该透光部件36拔出插入的捏手。透光部件36虽然没有上述透镜的功能,但却具有保护裸触点型LED35a的功能。
另外,使上述裸触点型LED35a具有激发光用裸触点和红、蓝、黄(光的三原色)的裸触点,若使这些同时照射,由红、蓝、黄合成的白色光成为照明光,可与上述同样地、同时清楚地辨认由激发光形成的病变部的荧光图像和由白色光的照明光形成的来自病变部周边的正常组织的反射光图像。并且,如果分别照射红、蓝、黄光、并以此作为照明光,则可得到各色所强调的病变部周边的正常组织的图像,可得到各种诊断图像信息。
并且,另外准备只透射红色光的滤光片或只透射蓝色光的滤光片代替透光部件,通过对这些进行选择安装,可从白色裸触点中选择提取这些光进行照射。并且,也可以单独选择照射对应于患者病症的最适当的激发光。因此,除了同时照射上述激发光和照明光进行观察、诊断之外,适当地安装这些滤光片,可对观察对象部位进行观察、可实现诊断、治疗的多样化。这时的照射用滤光片及其拆装机构也发挥选择从照射装置35照射的光的种类的选择装置的作用。
实施例6对于图14的医疗用照射额带装置B1,组件化的照射装置2由作为发光部35的多种(图示中为三种)LED(或裸触点)35c、35d、35e构成。图14(a)是其使用状态的示意图,图14(b)是照射装置2的局部剖切口放大立体图。即,照射装置2,在与上述相同的杯状外壳30a的底部,设置激发光发光LED(激发光发光部)35c、作为照明光发光部的白色光LED35d以及红外光LED35e。该照射装置2被可自由摇动头部地安装在安装底座34上。照明开关34b具有对应于各发光部35的三个开关部,技术人员D可选择操作这些开关部,照射对应于诊断目的的所需要的光。尤其是可同时对激发光发光LED35c用的开关部和白色光LED35d用的开关部进行打开操作。
在外壳30a的内壁部形成与上述相同的反射镜30b,另外,虽然没有图示,但最好在顶侧开口部安装与上述相同的聚光透镜。另外,在对构成发光部35的上述LED35c、35d以及LED35e进行选择发光的情况下,当然可以选择安装适合于这些LED的受光用滤光片并加以使用。
另外,发光部35的数量不局限于三个,两个或四个以上都可以。并且,其种类也可采用发出上述以外的特定波长的光的LED。并且,如在后述的图36的说明中所述,通过利用可变电阻器进行光量调节,可改变激发光和照明光的光量比例,调节成最容易辨认患部与正常组织。其他构成和作用与上述相同,因此相同的部分使用相同的符号并省略其说明。
实施例7
图15的医疗用照射额带装置B2、B3是使多个发光部35变位、进行选择性地照射的示例。在图15(a)的医疗用照射额带装置B2中、作为发光部35的三个裸触点型LED35f、35g、35h以等间隔在横长的滑动部件(安装基部)30e上串联排列。该滑动部件30e沿着其纵向可滑动地安装在沿着头部安装装置29的纵向的阻挡引导部件34d上。在阻挡引导部件34d的纵向中央部设置一组电接点(无图示),并且,在滑动部件30e的背面设置对应于各LED35f、35g、35h的接点(无图示)。通过使滑动部件30e滑动,使与位于中央的各LED35f、35g、35h对应的任意一个接点与阻挡引导部件34d侧的电接点进行电接合。因此,如果进行打开照明开关34的操作,则确定了该电接合的发光部35进行发光。
与实施例5相同,各LED35f、35g、35h分别具有激发光发光裸触点(激发光发光部)和照明用白色光裸触点(照明光发光部),激发光发光裸触点的发光波长在LED35f、35g、35h中不同。这三种发光波长在例如牙科诊疗用的情况下为上述的400±30nm、400±30nm或470±30nm。因此,技术人员D在进行诊断时,利用手动操作使滑动部件30e左右滑动,将对应于病变部特性的所需要的发光部35定位于中央,打开照明开关34c后,使定位的发光部35的激发光裸触点和照明用白色光裸触点同时发光。即,来自所选择的发光部35的特定波长的激发光和照明用白色光同时向观察对象部位照射,可同时清楚地辨认由照射的激发光形成的病变部特有的荧光和由照明用白色光的照射形成的反射光图像。并且,根据病变部的特性,通过手动操作滑动部件30e来适当地选择LED35f、35g、35使其发光,从而进行各种观察、诊断。
在图15(b)的医疗用照射额带装置B3中,安装底座34e固定设置在头部安装装置29的前额侧中央部,在可转动地安装于该安装底座34e上的转动部件(安装基部)30f上,作为发光部35的与上述相同的三个裸触点型LED35f、35g、35h沿着与该转动中心同心的圆周以等间隔的方式设置。在安装底座34e上的对应于发光部35的转动轨道的位置上设置一组电接点(无图示),并且,在转动部件30f的背面设置对应于各LED35f、35g、35h的接点(无图示)。通过使转动部件30f转动,使对应于各LED35f、35g、35h的任意一个接点与安装底座侧34e的电接点进行电接合。因此,如果进行打开照明开关34c的操作,则确定了该电接合的发光部35进行发光。
因此,技术人员D在进行诊断时,利用手动操作使转动部件30f转动,将所需要的发光部35定位于上述接合位置,打开照明开关34c后,使定位的发光部35的激发光裸触点和照明用白色光裸触点同时发光。上述滑动部件30e的左右滑动或该转动部件30f的转动相当于照射装置的选择装置,也可形成由马达进行驱动的构成。
实施例8图16的医疗用照射额带装置B4是照射装置2可相对于头部安装装置29拆装自由地安装的示例,图16(a)是其使用状态的示意图,图16(b)是拆装机构的图。在头部安装装置29的额头侧中央部固定设置剖面为凹型的安装底座34f,在其底部设置一组电接点34g。并且,将照射装置2形成为与上述同样地在内部具有发光部35的组件型,并可自由摇动头部地安装在安装基部30g上。该安装基部30g形成为插入保持在安装底座34f的凹部中的形状。在安装基部30g的背面,设置与上述电接点34g接合的接点(无图示),将照射装置2通过安装基部30g安装到安装底座34f上时,两接点进行电接合。并且,在安装底座34f的侧部设置照明开关34a,通过操作该照明开关34a,使安装的照射装置2的发光部35发光。
图16(b)表示准备三种照射装置2、并可选择地将其安装在头部安装装置29上的示例。在图示中,三种照射装置2作为发光部具有裸触点型LED35f、35g、35h。这些LED35f、35g、35h与上述同样地,分别具有激发光发光裸触点(激发光发光部)和照明用白色光裸触点(照明光发光部),激发光发光裸触点的发光波长在LED35f、35g、35h中不同。因此,技术人员D可根据观察、诊断目的来选择所需要的照射装置2,如图所示从上方将安装基部30g插入安装在安装底座34f上,打开照明开关34a,与上述同样地同时照射激发光和照明光,对观察对象部位进行观察、诊断。并且,可一面适当地选择更换这三种照射装置2,一面进行上述的各种观察、诊断。另外,发光部35当然也可以换成或追加具有其他波长特性的装置。
实施例9图17的医疗用照射额带装置B5是观察部3由防护眼镜或防护护目镜的透光性镜片部或护目镜本体部构成的示例。作为医疗用具,为了防止技术人员的眼睛碰到处置液的飞沫或防止感染而使用专用的眼镜或护目镜。本实施例的医疗用照射额带装置B5具有这样的眼睛保护功能,在此,将上述镜片部或护目镜本体部统称为眼窝保护部件37。图17(a)是表示眼窝保护部件37的拆装机构的图,图17(b)是其使用状态的示意图。
在头部安装装置29的额头侧中央部固定设置安装底座34h,在该安装底座34h上可自由摇动头部地安装着照射装置2,该照射装置2将发出与实施例6相同的三种光的发光部35组件化。并且,在头部安装装置29的侧部设置具有可使这三种发光部35选择性地发光的三个开关部的照明开关34b。眼窝保护部件37通过其安装基部37a,如箭头所示地可自由拆装地安装在安装底座34h的下边部。眼窝保护部件37可只由透光部件构成,也可根据技术人员的视力添加适当的度数。另外,眼窝保护部件37的光透过部分被当作具有上述同样透射特性的受光用滤光片33。
即,眼窝保护部件37由如下部件构成,在使发光部35的激发光发光LED35c(参照图14)以及照明光用的白色LED35d(参照图14)同时发光的情况下,使来自激发光的照射形成的病变部的荧光以及来自照明光的照射形成的病变部周围的反射光透过且遮断反射激发光。因此,如果从照射装置2同时照射激发光和照明光并通过受光用滤光片33对观察对象部位的图像进行观察,则与上述同样地可清晰地辨认从病变部放射的荧光图像和轮廓图像。
另外,在上面的描述中,就眼窝保护部件37本身由起到受光用滤光片33的作用的部件构成为例进行了说明,但也可只用透光性部件构成眼窝保护部件37,在其表面进行涂层加工而付与上述透射(遮断)特性,或在其前面或背面可自由拆装地安装具有同样透射特性的滤光片部件。并且,也可采用可使眼窝保护部件37向上方弹起退避的装置,以代替由上述安装基部37a而可自由拆装的机构。其他的构成与实施例6相同,因此共同的部分使用相同的符号,并省略其说明。
实施例10图18的医疗用照射额带装置B6是表示观察部3由放大镜构成的示例。图示的放大镜是以双目镜38为例,但也可以是简单显微镜形的放大镜。图18(a)是双目镜38的立体图,(b)是双目镜38的拆装机构的图。照射装置2与实施例6相同,是将发出三种光的发光部35的组件化而成的,通过安装底座34h可自由摇动头部地安装在头部安装装置29上。在头部安装装置29的侧部,与上述同样地设置具有三个开关的照明开关部34b。
双目镜38通过其安装基部38a,如箭头所示地可自由拆装地安装在安装底座34h的下边部34i。并且,在双目镜38的物镜侧,可自由拆装地安装着受光用滤光片39。该受光用滤光片39与上述同样地,由具有如下透射(遮断)特性的部件构成,在从照射装置2向观察对象部位照射激发光时,使来自病变部放射的荧光以及在病变部周边反射的反射光透过且遮断反射激发光。因此,根据本实施例的医疗用照射额带装置B6,由于可以使照射装置2的激发光发光部和照明光发光部同时发光并向观察对象部位同时照射激发光和照明光,能清晰地且在因双目镜38的功能而扩大的状态下辨认所提取的病变部的荧光图像以及周边部的反射光图像,因此,可以更正确地把握病变部的状态。
实施例11图19的医疗用照射额带装置B7是表示将整体构成护目镜或眼镜状的装置,观察部3由透光性的护目镜本体部或镜片部(以下,与上述同样地称为眼窝保护部件)39和内置CCD或MOS等的固体摄像元件40a的摄像装置40构成。头部安装装置29由挂在技术人员耳部的护目镜镜框或眼镜框构成,以下称为框29。在框29的侧部可自由拆装地设置着照射装置2,该照射装置2与实施例6同样地将发出三种光的发光部35组件化,并且,在框29的上边中央部可自由拆装地设置着内置有CCD40a的摄像装置40。在摄像装置40的受光部上可自由拆装地安装具有与上述同样的透射(遮断)特性的受光用滤光片41。
上述摄像装置40还具有无线信号发送部40b,将通过CCD40a而转换成电信号的图像数据无线传输到另外设置的个人计算机42中。在个人计算机42中,其控制部42a将接受到的图像数据储存在存储部、或进行适当的图像处理而在显示器42b上显示,而且可以用打印机(无图示)进行打印。并且,在框29的侧部安装有兼作照射装置2的开关和摄像装置40的驱动开关的开关40c。利用上述个人计算机42的控制部42a也可以进行照射装置2的照射驱动控制,也可使该照射驱动控制与来自摄像装置40的图像数据连接而进行各种图像信息处理。后面将对此进行说明。并且,当然也可以用有线的方法来连接摄像装置40和个人计算机42。
眼窝保护部件39与上述同样地,防止处理液的飞沫接触技术人员的眼睛或防止感染,同时,还起到观察部3的作用;并且,将具有与上述同样的透射(遮断)特性的部件作为其透光部,如图所示地形成受光用滤光片43。安装在上述摄像装置40上的受光用滤光片41和该受光用滤光片43具有以下的透射(遮断)特性,即,在通过照射装置2向观察对象部位照射激发光以及照明光时,使从病变部放射的荧光和来自病变部周边部位的反射光透射并遮断反射激发光。通过眼窝保护部件39辨认或通过摄像装置40得到的图像是可清楚地辨认病变部的图像以及轮廓图像的、诊断价值高的图像。
根据本实施例的医疗用照射额带装置B7,技术人员进行开关40c的开关操作,从照射装置2向观察对象部位同时照射激发光和照明光,通过眼窝保护部件39亲自观察来自观察对象部位的光图像的同时,可通过摄像装置40将该图像转换成电信号、发送到个人计算机42,在显示器42b等上显示。因此,患者或辅助人员可与技术人员同时根据所显示的图像对观察对象部位的状态进行观察,可实现技术人员、患者或辅助人员之间的意见沟通,进行准确性高的诊断、治疗。并且,从摄像装置40得到的图像信息作为病历信息进行保存,可有效地用于连续的诊断等。并且,通过适当地选择使用眼窝保护部件39的受光用滤光片43或摄像装置40的受光用滤光片41、以及使照射装置2中的发光部适当地转换发光,也可得到各种诊断图像信息。
实施例12图20的医疗用照射额带装置B8是表示在用于激光治疗等的面罩上的适用例。在作为头部安装装置29的面罩框(遮阳部框)的前面(额头侧)可自由拆装地安装着大致覆盖技术人员D的面部的透光性树脂制的面罩本体48。将该面罩本体48作为观察部3的同时,面罩本体48的表面经过涂层处理而成为具有上述的透射特性的受光用滤光片49。另外,面罩本体48本身只透射光,当然也可使具有同样的透射特性的滤光片部件可自由拆装地安装于其前面或背面,并将该滤光片部件作为受光用滤光片。
并且,在头部安装装置29的额头侧中央部分上固定设置安装底座34h,照射装置2可自由摇动头部且可自由拆装地安装在该安装底座34h上,该照射装置2与实施例6同样地将发出三种光的发光部35组件化。在头部安装装置29的侧部设置具有可选择性地使上述三种发光部35发光的三个开关部的照明开关34b。根据与上述同样的需要,当然可在照射装置2的顶侧安装照射用滤光片或聚光透镜。照明开关34b可使发光部35的激发光发光部和照明光发光部同时发光,通过向观察对象部位同时照射激发光和照明光,与上述同样地,可通过受光用滤光片49清楚地辨认病变部及其周边部。
实施例13图21是将本发明的活体观察仪器体现在牙镜上的图,图示的牙镜C由用手指支撑并可插入口腔内的本体50、照射装置2以及顶侧的反射镜部52构成。照射装置2安装在用于以规定的角度将反射镜52支撑在本体20上的支撑臂53的中间,由发光部51构成,该发光部51由发出与上述相同波长特性的激发光和照明光的裸触点型LED构成。并且,将内置于本体20的电池(无图示)作为电源,通过操作设置在本体50的主体部的照明开关54而形成照明。从照射装置2射出的光如箭头所示地指向牙齿t,从该牙齿t放射的光向着反射镜部52。将反射镜部52作为观察部3,技术人员观察反射镜部52反射的图像、进行诊断。
反射镜部52,通过在其表面涂上使从观察对象部位(牙齿t)发出的荧光以及反射的一部分激发光透过的涂层剂或者粘贴具有同样的透射(遮断)特性的透光性树脂薄膜,形成受光用滤光片55。本实施例的牙镜C与现有的众所周知的牙镜相同,将其顶侧插入口腔内,观察诊断映在反射镜部52上的牙齿t的状态。
这样,在本实施例的牙镜C上,在进行上述观察、诊断时,打开照明开关54,通过照射装置2向观察对象部位的牙齿t同时照射激发光和照明光。如果在牙齿t上有龋齿等病变部,则通过照射激发光而放射出其特有的荧光。并且,在病变部以外的部位反射所照射的照明光。这些光虽然向着反射镜部52,但由于在反射镜部52形成上述透射(遮断)特性的受光用滤光片55,因此,荧光透过受光用滤光片55在反射镜部52反射。并且,在病变部周边部位反射的照明光也透过受光用滤光片55在反射镜部52反射。在病变部周边部位反射的大部分激发光被受光用滤光片55遮断(吸收)。因此,由于从反射镜部52反射的荧光图像是清晰的图像,并且可辨认由透过受光用滤光片55进行反射的照明光所形成的牙齿t的轮廓图像,因此,可正确把握牙齿t上的病变部的相对位置和程度,对诊断治疗极为有用。
实施例14图22~图24是表示形成牙镜型形状的活体观察仪器的图示。图示的活体观察仪器E,在安装于用手指握住的支撑棒部56的顶端的框体57上,设置构成照明装置2的作为激发光发光部的三个激发光发光LED58a以及作为照明光发光部的一个白色光LED58b、作为摄像装置的CCD59和受光用滤光片60,构成紧凑的牙镜型。该CCD59和受光用滤光片60构成观察部3。框体57由圆形的底壁57a、筒形的外周壁57b以及筒形的分隔壁57c构成,在外周壁57b和分隔壁57c之间设置四个LED58a、58b,在分隔壁57c的内侧设置CCD59。
四个LED58a、58b以90度的等间隔绕CCD59的轴心设置,由安装在外周壁57b和分隔壁57c之间的圆环形的透明玻璃61罩住。在分隔壁57c的内侧,以兼作罩的状态安装与CCD59相对的圆盘形的受光用滤光片60。该受光用滤光片60与上述同样地,具有使来自病变部的荧光以及在病变部的周边部位反射的照射光透过、但遮断所反射的激发光的透射(遮断)特性。
这样构成的活体观察仪器E例如用于将框体57插入口腔内、观察牙齿的状态或口腔内的状态。打开无图示的照明开关,使三个激发光发光LED58a和一个白色光LED58b同时发光,向观察对象部位同时照射激发光和照明光。如果观察对象部位有病变部,则通过照射激发光而放射特有的荧光,并且在病变部周边部反射照明光,这些反射光在作为摄像装置的CCD59上成像,转换成电信号,向个人计算机等发送、使图像再生。
由于在CCD59的受光部上安装上述受光用滤光片60,因此,来自病变部的荧光及其周边部的反射照明光透过并进入CCD59,但在病变部周边反射的激发光却不进入CCD59,所以,不被反射激发光遮盖的、清晰的荧光图像和由反射照明光形成的病变部周边的轮廓图像在CCD59上成像,可得到实用价值高的观察图像。这样,由于是非常小型化的活体观察仪器E,因此,用与使用牙镜相同的操作就可以操作性良好地简单方便地对口腔内等的诊断对象部位(摄像对象)进行拍摄。另外,也可将透明玻璃61的一部分作为照射用滤光片使用。
实施例15图25~图29是表示将上述活体观察仪器一体组装的医疗用诊疗器具的示例,图示的医疗用诊疗器具是在牙齿切削用的机头(空气涡轮机头或微型马达机头)中的适用例。图25(a)是其一个示例,图25(b)是其变型例。在图26(a)的牙科用机头F上,牙齿切削工具63可通过空气涡轮或微型马达进行轴旋转且可拆装地安装在机头本体62的头部62a上。在该头部62a的颈部安装具有激发光发光部以及照明光发光部的照射装置2,其照射范围如虚线箭头所示指向上述切削工具63的顶端前方部位。在图示中,照射装置2与上述同样地,由具有激发光发光裸触点(激发光发光部)和白色光发光裸触点(照明光发光部)的裸触点型LED64构成。
将这种牙科用机头F的头部62a插入口腔内,使高速旋转的切削工具63对牙齿的病变部作用,进行病变部的切削去除治疗。这样,在本构成的牙科用机头F上,在切削治疗前或切削治疗中,使照射装置2的激发光发光部和照明光发光部同时发光,向病变部及其周边部同时照射激发光和照明光。并且,通过照射激发光而从病变部放射荧光,并且通过照射照明光而从病变部周边反射照明光,技术人员一面观察这些放射光图像一面进行治疗作业,因此,治疗对象的可视范围明亮、可清楚地辨认轮廓图像,且可确切地把握病变部的位置及其程度,从而使治疗精度有飞跃性地提高。
如图25(b)所示,牙科用机头F1在头部62a上的切削工具63的安装部位周边设置多个LED64a...,该多个LED64a...构成照射装置2。多个LED64a...至少由激发光发光LED(激发光发光部)和照明光发光用的白色光LED(照明光发光部)构成。另外,根据需要,也可含有红外光LED或紫外光LED等,通过基于这些LED照射光特性的图像信息,可进行更多方面的观察、诊断。
图26(a)(b)是表示图25(a)的示例的主要部位放大图,图26(c)和图27表示其变型例。在图26(a)的牙科用机头F的机头本体62的头部62a的颈部,形成向着切削工具63的顶侧开口的凹部65,上述裸触点型LED64可自由拆装地安装在该凹部65中,由此构成具有激发光发光部和照明光发光部的照射装置2。在凹部65的内壁面覆盖形成电镀等的反射材料65a,以减少照射光的损失。另外,也可在凹部65的开口部安装透明的保护部件。
图26(c)是由激发光发光LED(激发光发光部)64b和白色光LED(照明光发光部)64c构成照射装置2的示例。并且,图27的示例是表示构成照射装置2的激发光发光部是由波长区域宽的卤素灯等的灯64d和照射用滤光片66的组合而构成的。照射用滤光片66是从灯64d发出的宽波长区域的光中将上述波长的光作为激发光而提取的。另外,在纸面的内侧或面前设置照明光发光部用的灯或LED,但为了方便而省略了记载。另外,照射光源的选择是通过操作上述光源选择开关7,只选择照明光、只选择激发光、同时选择激发光和照明光而进行照射的。
图26或图27所示的示例是可拆装LED或灯等的发光部本身,因此,如图所示在这些发光部上具有插入端子,通过插入设置在凹部65底部的凹型端子而进行安装。图28(a)(b)的牙科用机头F2是表示这样的拆装机构的变型例,照射装置2通过安装托架67可自由拆装地安装在机头本体62上。即,安装托架67被安装在头部62a的切削工具安装侧,通过卡定在头部62a的外壁部上的卡定钩片67a和用于螺旋固定在机头本体62上的螺钉67b,将安装托架67安装在机头本体62上。在安装托架67上形成与上述同样的凹部65和反射材料65a,与上述相同的发光部64可自由拆装地安装在凹部65上、构成照射装置2。在将安装托架67安装在机头本体62上时,该发光部64的端子与形成在机头本体62上的凹型端子形成电接合。
图29的牙科用机头F3是图25(b)的变型例,在头部62a的切削工具安装侧端面,与切削工具63同心地形成圆周槽68,在该圆周槽68内排列由多个LED构成的发光部68、构成照射装置2。发光部69至少包括激发光发光LED(激发光发光部)64b和照明发光用白色LED(照明光发光部),可同时发光。而且,也可增加红外光LED或紫外光LED,通过操作后述的图38中所说明的光源转换开关或模拟开关,可选择性地使这些LED发光。在圆周槽68的内壁上覆盖形成与上述相同的反射材料68a。另外,也可形成能够分别收容各LED的凹部来取代圆周槽68。
实施例16图30所示的机头F4的照射装置2,由设置在机头本体62的主体部内的作为与上述相同的发光部70的裸触点型LED、和由玻璃纤维等形成的导光体71构成。将导光体71的入射面71a面对发光部70的出光面,并且射出面71b到达头部62a的颈部,导入导光体71的光从该射出面71b向着切削工具63的前方部位照射。构成发光部70的裸触点型LED至少同样具有激发光发光裸触点(激发光发光部)以及白色光发光裸触点(照明光发光部),可同时发光。
72是具有用于使切削工具63动作的电或气体或冷却水等作用媒体或药液供给管线(无图示)的软管侧的连接器部,上述裸触点型LED70可自由拆装地收容保持在形成于该接合部73顶端的凹部73a中。在将软管侧连接器部72通过该接合部73与机头本体62的基部接合时,上述裸触点型LED70的出光部与导光体71的入射面71a相对的同时,上述软管侧的作用媒体或药液供给管线与形成在机头本体62内的作用媒体或药液供给管线(无图示)相互连通。
该示例的牙科用机头F4,虽然在来自裸触点型LED70的光经过导光体71照射到被诊疗部位方面与上述实施例的牙科用机头F~F3不同,但照射装置2同时照射激发光和照明光的作用却并无两样。在这种情况下,牙齿切削作业使用的处理液等飞沫不直接碰到裸触点型LED70,因此具有可延长使用寿命的优点。
实施例17图31和图32表示医疗用诊疗器具是牙科用刮牙器机头的示例。对于图31(a)的刮牙器机头G,刮牙器刀头75可自由拆装地安装在机头本体74的顶端部74a上,具有与上述同样的激发光发光裸触点(激发光发光部)和白色光发光裸触点(照明光发光部)的裸触点型LED60可自由拆装地安装在该刮牙器刀头75的安装基部上,由此形成照射装置2。该照射装置2的照射范围如图中虚线箭头所示,指向刮牙器刀头75的顶侧。
上述激发光发光裸触点是向牙垢或牙石(病变部)照射时发出荧光的波长特性的发光体,技术人员在进行清除牙垢或牙石的操作之前或操作中,使激发光发光裸触点和白色光发光裸触点同时发光,向诊疗对象部位照射这些光。如果有牙垢或牙石,则放射其特有的荧光,可清楚地辨认牙垢或牙石,同时,通过照射照明光,也照亮了牙垢或牙石(病变部)的周边部位,可正确地掌握轮廓图像中的牙垢或牙石的相对位置或程度,因此提高了刮牙器刀头75清除牙垢或牙石的操作精度。刮牙器触头75也可通过内置于机头本体74内的超声波等的振动源进行振动。
图31(b)的刮牙器机头G1是上述的变型例,在机头本体74的顶端部74a以包围着刮牙器刀头75的安装基部的方式设置作为发光部77的多个LED。发光部77至少包括激发光发光LED(激发光发光部)和照明发光用白色LED(照明光发光部),可使其同时发光。并且,将激发光发光LED和照明发光用白色LED的数量设定成大致6∶2。而且,也可增加红外光或紫外光,通过光源选择开关可在刮牙时只照射照明光,也可选择这些LED使其发光。
并且,将统一覆盖由上述多个LED构成的发光部77的导光适配器78安装在上述顶端部74a,从该导光适配器78的射出部78a如虚线的箭头所示地照射光,构成照射装置2。导光适配器78由透光性的耐热性合成树脂的成型体或光纤维束构成,由此保护发光部77,并且可在安装有导光适配器78的状态下在高压灭菌器中进行灭菌处理。
图32所示的牙科用刮牙器机头G2,在机头本体74的顶端部74a上与刮牙器刀头75同心地形成圆周槽79,在该圆周槽79内排列由多个LED构成的发光部80、构成照射装置2。发光部80至少包括激发光发光LED(激发光发光部)和照明发光用白色LED(照明光发光部),可使其同时发光。并且,将激发光发光LED和照明发光用白色LED的数量设定成大致6∶2。而且,也可增加红外光或紫外光,通过转换开关选择这些LED使其发光。在圆周槽79的内壁面覆盖形成反射材料79a。
在这些牙科用刮牙器机头G1、G2上,如果使激发光发光LED和照明发光用白色LED同时发光、并向诊疗对象部位同时照射激发光和照明光,则从牙垢或牙石放射其特有的荧光的同时,通过照射照明光也照亮了牙垢或牙石(病变部)的周边部位,可正确地掌握轮廓图像中牙垢或牙石的相对位置或程度,因此与上述同样地提高了刮牙器刀头75清除牙垢或牙石的操作精度。
实施例18图33是表示医疗用诊疗器具是机头型的牙科用照明探针的示例。图中的牙科用照明探针H的照射装置2,由设置在机头本体81的主体部内的作为发光部82的与上述同样的裸触点型LED、和由玻璃纤维等形成的导光体83构成。将导光体83形成其入射面83a面对发光部83的出光部,并且射出面83b到达探针84的顶端部84a,在导光体83中引导的光从该射出面83b向着照射对象部位照射。构成发光部82的裸触点型LED至少与上述同样具有激发光发光裸触点(激发光发光部)以及白色光发光裸触点(照明光发光部),可同时发光。
如果探针84由具有挠性的软管等构成,则与插入内部的导光体83一起适当弯曲,便于使照射光指向口腔内的狭窄部位。并且,在图示中表示在机头本体81的基部与图30中所示的相同的软管侧的连接器部72接合的示例,发光部82被可拆装地收容保持在形成于该接合部73顶端的凹部73a中。因此,使包括该发光部83的接合部73与图30所示的相同,如果使图30的机头本体62和本机头本体81通过接合器73可相对于连接器部72拆装更换,则可使牙齿切削用机头和照明探针通用,非常方便。该照明探针通过操作无图示的光源选择开关,可根据目的来选择激发光、照明光、激发光和照明光的组合。并且,由于照明探针的顶端细,因此从牙齿里面进行照射,也可进行透光诊断。
实施例19图34是表示医疗用诊疗器具为牙科用光聚合器的示例。图中的牙科用光聚合器I由重合器本体85和重合器头部86构成。在重合器头部86的前面部,安装适于光聚合树脂的重合的多个蓝色光LED87、激发光发光LED(激发光发光部)88和照明用白色光LED(照明光发光部)89。由该激发光发光LED88和照明用白色光LED89构成照射装置2。并且,在重合器本体85的基端部导出用于向这些LED供电的凸型端子90,在进行光聚合作业时,使该凸型端子90与光聚合用缆线的插口(无图示)连接。
利用这样的牙科用光聚合器I进行光聚合作业时,在作业前使激发光发光LED88和照明用白色光LED89同时发光,向作业对象同时照射激发光和照明光。如果在作业对象部位有病变部,则通过激发光而放射其特有的荧光,并且照明光照亮其周边部位,因此可清楚地辨认轮廓图像中的病变部的荧光图像。因此,在病变部的切削去除处理等后,如果补缀光聚合树脂、使上述聚合用蓝色光LED87发光、照射光聚合树脂,则形成聚合硬化。另外,可使聚合用蓝色光LED87兼作照明用发光部,通过无图示的转换开关对其进行发光控制。
实施例20图35(a)(b)是医疗用诊疗器具为牙科用激光治疗器的示例。图中的牙科用激光治疗器J由机头本体91和激光导光体92构成,该机头本体91与内置有从另外设置的激光振荡器(无图示)导出的激光导光体的导光管(无图示)连接;该激光导光体92安装在该机头本体91内、与导光管内的激光导光体接合、延伸到顶端。通过从激光导光体92的顶端射出端92a射出激光、向病变部照射,用于口腔内的活体组织的蒸腾、切开、凝固、止血、加温、缓和疼痛或切削牙齿等。
在图35(a)中,照射装置2由设置在机头本体91的主体部内的作为发光部93的与上述同样的裸触点型LED和由玻璃纤维等形成的导光体94构成,该玻璃纤维等内置于可自由拆装地与机头本体91连接的顶侧部分91a。在顶侧部分91a与机头本体91连接时,导光体94的入射面94a面对发光部93的出光部,并且射出面94b到达顶侧部分91a的顶端。在导光体94中引导的光从该射出面94b向着照射对象部位照射。构成发光部93的裸触点型LED,可自由拆装地收容保持在形成于机头本体91顶端的凹部91b中,至少具有上述同样的激发光发光裸触点(激发光发光部)以及白色光发光裸触点(照明光发光部),可同时发光。
在使用这样的牙科用激光治疗器J进行激光治疗时,在治疗作业前或治疗作业中,使激发光发光裸触点和白色光发光裸触点同时发光,向诊疗对象部位同时照射激发光和照明光。如果有病变部,则放射其特有的荧光、清楚地辨认病变部,同时,通过照射照明光也照亮病变部的周边部位,可正确地把握病变部周边的正常组织的图像中病变部的相对位置和程度,因此可利用激光高精度地进行上述治疗作业。并且,激光一般是不可见光,作为明示激光照射部位的导向光,也可使用上述照明光或激发光。并且,在上述实施例中,分别设置了激光导光体92和LED的导光体94,但也可以将LED的导光形成使用激光导光体92的构成。
图35(b)是上述的变型例,表示机头本体91的顶侧部分91a的横剖视图。即,在上述机头本体91上设置照射装置(无图示),该照射装置由至少包括激发光发光LED(激发光发光部)和照明用白色光LED(照明光发光部)的多个发光部构成,与这些多个发光部接合的多个照射用导光体95、95a~95d内置于顶侧部分91a,分别到达顶端。并且,CCD或MOS等摄像元件(无图示)内置于机头本体91内,与该摄像元件的受光部接合并到达顶端部的摄像用导光体96内置于顶侧部分91a,由该摄像用导光体96和摄像元件构成摄像装置。将上述照射用导光体95、95a~95d和摄像用导光体96以包围激光导光体92的方式捆扎起来、安装在顶侧部分91a内。
这样,与上述同样地,从照射用导光体95、95a~95d的射出端同时射出激发光和照明光,同时照射治疗对象部位。来自基于该照射的治疗对象部位的与上述同样的放射光图像,在摄像用导光体96中被导光,在摄像元件上成像。在摄像元件中,将该放射光图像转换成电信号,发送到无图示的个人计算机等上,在适当的显示器上显示或打印出来或作为病历进行保存。因此,可作为与患者沟通想法的信息进行利用,作为诊断信息其实用性非常大。
实施例21图36是在上述各实施例中同时照射激发光和白色光、开通过调节可变电阻器(光量调整装置)来进行激发光和白色光的光量平衡的电路图。97是白色光发光LED(照明光发光部)99的光量调节用可变电阻器,98是激发光发光LED(激发光发光部)100的光量调节用可变电阻器,用各可变电阻器调节流入各LED的电流,调节各发光部的光量。通过调节上述各可变电阻器,可一面同时照射照明光和激发光、一面改变照明光和激发光的光亮平衡。由此,可用最佳光量平衡同时观察病变部周边的正常组织和病变部。
另外,在此通过操作各LED99、100的光量调节用可变电阻器97、98、将各LED的光量调整到零,在上述同时照射模式之外,可以选择只照射白色光(照明光)的照射模式或只照射激发光的照射模式,可构成这些的模式选择装置。并且,在出厂时,操作各LED的光量调节用可变电阻器97、98,能固定成具有上述最佳设定的照射模式后出厂。最好将照明用的白色光设定成少于激发光的光量,从而避免荧光被淹没在照明光中,并且可同时辨认病变部和病变部周边的正常组织。最好将这样的光量设定作为出厂时的初期设定。
并且,在上述实施例中,以使用白色光作为照明光为例进行了,但根据需要照明光也可使用偏红色的或偏黄色的。通过调节上述各可变电阻器,可一面照射照明光和激发光、一面改变照明光和激发光的光量平衡。由此,能够以最佳光量平衡同时观察病变部周边的正常组织和病变部。
实施例22图37是表示通过在出厂时进行最佳设定的初期设定、且使用者任意操作光量调节用可变电阻器,可将白色光发光LED(照明光发光部)105和激发光发光LED(激发光发光部)106调节到任意的光量的电路图。如图中实线和虚线所示,使转换开关107可在出厂时的初期设定侧和使用者的任意调节侧进行转换。如实线所示,在将转换开关107转换到使用者的任意调节侧的情况下,可分别任意调节白色LED调节用可变电阻器101和激发光调节用可变电阻器102。出厂时的最佳初期设定,可通过白色LED调节用固定电阻器103和激发光调节用固定电阻器104,将转换开关107调节到最佳的激发光和白色光的平衡。使用者通过转换操作转换开关107,可以转换出厂时的初期设定和使用者进行的任意调节。这些光量调整装置可适用于上述任何实施例。通过调节上述的各可变电阻器101、102,可一面同时照射照明光和激发光,一面转换照明光和激发光的光量平衡。由此,可用最佳的光量平衡同时观察病变部周边的正常组织和病变部。另外,转换开关107可设置在机头本体外壳1上,也可以设置在控制箱H上。
实施例23图38是表示照射光选择装置(相当于图1的光源选择开关7)的一个例子。即,照射光选择装置7构成由LED构成的、由红外光(第一光源)、白色光(照明光发光部、第二光源)、紫外光之一(激发光发光部、第三光源)以及紫外光之二(激发光发光部、第四光源)这四种发光部(照射波长互不相同的光的多个发光部)2A~2D构成的照射装置2,是用于选择性地驱动这些多个发光部2A~2D中的任何一个(或多个)发光部2A~2D的照射驱动装置,具有与电源108和各发光部2A~2D之间连接的四个模拟开关sw1~sw4、四个光源选择开关hs1~hs4以及开关控制部109。并且,通过将图36和图37中所说明的电流调整用的可变电阻器插入回路,也可以调节光源的光量。
通过打开第一光源选择开关hs1、可操作第一模拟开关sw1、启动红外光LED2B,同样,通过打开第二光源选择开关hs2、可启动白色光LED2A,通过打开第三光源选择开关hs3、可启动紫外光之一的LED2C,通过打开第四光源选择开关hs4、可启动紫外光之二的LED2D。用该方式可分别或重复选择任意种类的照射光进行照射。
并且,通过同时打开白色光LED2A的第二光源选择开关hs2、和紫外光之一的LED2C或紫外光之二的LED2D的第三光源选择开关hs3或第四光源选择开关hs4,可同时照射照明光和激发光。通过这样的同时照射,如上所述,可清楚地辨认由激发光照射形成的病变部的荧光图像和由照明光的照射形成的病变部周边的正常组织的反射光图像,可正确地把握病变部的位置和程度。这样,不仅可选择性地只照射照明光、只照射激发光或同时照射照明光和激发光,而且照明光、激发光的光量调节也可首先选择出厂时的初期设定,由各使用者分别进行调整。
另外,如果事先确定用短间隔的分时照射照明光和激发光的顺序,同时设置其专用的开关,通过操作该开关进行分时照射,则在直接辨认照射对象部位的情况下,通过视网膜的残像现象及摄像装置的图像处理,上述荧光图像和反射光图像重叠,可得到与同时照射的情况下相同的效果。并且,与照射红外光形成的反射光图像进行组合,也可得到诊断图像信息。
图39是表示另一例的光量调整装置。在该示例中,作为照射光的光量调整装置,白色LED等的照明光照射用LED110为了调节光量、与旋转开关120连接,该旋转开关120以择一的方式与不同阻值的电阻112、113、114、115连接,激发光照射用LED与旋转开关121连接,该旋转开关121以择一的方式与用于调节激发光的光量的不同阻值的电阻116、117、118、119连接。例如,适当地设定照明光光量调节用电阻112、113、114、115的各电阻的阻值,使光量成为2%、35%、75%、100%,并且,也适当地设定激发光光量调节用电阻116、117、118、119的各电阻的阻值,使光量成为2%、35%、75%、100%。
根据这样的构成,通过根据目的适当地选择旋转开光120以及121,可一面同时照射照明光和激发光、一面调节照明光和激发光的光量平衡。为了视认龋齿等病变部的状态,将激发光选定为光量100%的电阻119,加强照射激发光,照明光选定光量2%的电阻112。由此,虽然病变部周边的正常组织变暗,但可清楚地辨认发出荧光的病变部的分布。并且,在重点看病变部周边的正常组织时,用旋转开关121选定激发光的光量100%的电阻119,用旋转开关120选定照明光的光量2%的电阻115。
作为照射装置的转换照明光和激发光的光量平衡的光量调整装置,在上述中利用旋转开关和电阻而构成,但不局限于此,可使用众所周知的各种电路。并且,根据病症和使用目的事先任意设定照明用光源的光量和激发光光源的光量的组合,可通过选择对应病症和使用目的的选择开关,以组的形式转换组合,形成任意设定照明光光源的光量和任意设定激发光光源的光量。
另外,在上述各实施例中,也可用脚踏开关进行照射装置的开、关控制。并且,本发明的活体观察仪器、口腔内摄像装置或医疗用诊疗器具对牙科尤其有效果,但不局限于此,可广泛使用于耳鼻科、内科、皮肤科等的医疗中。并且,也可在一般家庭中广泛使用这些仪器。这样可作为预防龋齿、皮肤护理的参考。
权利要求
1.一种活体观察仪器,其特征在于,具有照射装置,该照射装置具有激发光发光部和照明光发光部,该激发光发光部发出用于使病变部放射荧光的激发光,该照明光发光部发出用于照亮病变部周边的照明光,并且该照射装置可同时照射照明光和激发光。
2.如权利要求1所述的活体观察仪器,其特征在于,上述照射装置具有调整照明光和激发光的至少一方的照射光量的光量调整装置。
3.如权利要求1或2所述的活体观察仪器,其特征在于,具有选择以下任何一种模式的装置,即,使上述激发光发光部和照明光发光部同时发光、进行照射的模式,只使照明光发光部发光、进行照射的模式,以及只使激发光发光部发光、进行照射的模式。
4.如权利要求1至3中任一项所述的活体观察仪器,其特征在于,上述照射装置的照明光发光部发出白色光、单色光、红外光以及紫外光的任意一个以上的光。
5.如权利要求1至4中任一项所述的活体观察仪器,其特征在于,上述照射装置的激发光发光部由LED、激光二极管、半导体激光、固体激光振荡器以及激光振荡器的任意一种构成。
6.如权利要求1至4中任一项所述的活体观察仪器,其特征在于,上述照射装置的激发光发光部由卤素灯、金属卤化物灯、氙灯、氪灯、水银灯或钠蒸气灯的任意一种与照射用滤光片组合构成。
7.如权利要求1至6中任一项所述的活体观察仪器,其特征在于,上述照射装置照射的激发光的波长是365±30nm、400±30nm、470±30nm的任意一种。
8.如权利要求1至7中任一项所述的活体观察仪器,其特征在于,使来自上述激发光发光部的发光光量大于来自照明光发光部的发光光量。
9.如权利要求1至9中任一项所述的活体观察仪器,其特征在于,上述照射装置可自由拆装地安装。
10.如权利要求1至9中任一项所述的活体观察仪器,其特征在于,上述照射装置的激发光发光部和/或照明光发光部具有发出波长互不相同的多种光的功能,还具有从这些多种光中选择任意一种或多种的选择装置。
11.如权利要求10所述的活体观察仪器,其特征在于,还具有用于发出选择后的光并加以照射的照射驱动装置。
12.如权利要求1至11中任一项所述的活体观察仪器,其特征在于,具有对由病变部的荧光图像和/或病变部周围的照明光图像构成的放射光图像进行拍摄的摄像装置。
13.如权利要求12所述的活体观察仪器,其特征在于,上述摄像装置具有遮断激发光的受光用滤光片。
14.一种口腔内摄像装置,其特征在于,具有带摄像装置的本体和安装在该本体上的权利要求1至11中的任一项所述的照射装置。
15.一种口腔内摄像装置,其特征在于,由具有摄像装置的本体和照射装置构成,该照射装置具有发出用于使病变部放射荧光的激发光的激发光发光部、以及发出用于照明病变部周边的照明光的照明光发光部,该照射装置和摄像装置安装在上述本体内,且上述照射装置可同时照射照明光和激发光,同时,来自上述激发光发光部的发光光量大于来自照明光发光部的发光光量。
16.如权利要求14或15所述的口腔内摄像装置,其特征在于,上述摄像装置具有遮断激发光的受光用滤光片。
17.如权利要求16所述的口腔内摄像装置,其特征在于,上述受光用滤光片可相对于本体自由拆装。
18.如权利要求15至17中任一项所述的口腔内摄像装置,其特征在于,上述照射装置具有调整照明光以及激发光的至少一方的照射光量的光量调整装置。
19.一种口腔内摄像装置,其特征在于,由具有摄像装置的本体和照射装置构成,该照射装置具有发出用于使病变部放射荧光的激发光的激发光发光部、以及发出用于照明病变部周边的照明光的照明光发光部,该照射装置和摄像装置安装在上述本体内,并且,上述照射装置具有一面同时照射照明光和激发光、一面转换照明光和激发光的照射光量平衡的光量调整装置。
20.一种医疗用诊疗器具,其特征在于,将权利要求1至19的任一项所述的活体观察仪器或口腔内摄像装置组装成一体。
全文摘要
本发明涉及从牙医或医生等技术人员到家庭中的一般使用者都可以简便使用的医疗用等的活体观察仪器、口腔内摄像装置以及医疗用诊疗器具,具有照射装置(2)。该照射装置(2)具有发出用于使病变部放射荧光的激发光的激发光发光部(2a)和发出用于照明病变部周边的照明光的照明光发光部(2b),且该照射装置(2)可同时照射照明光和激发光。
文档编号A61B1/24GK1953695SQ200580013648
公开日2007年4月25日 申请日期2005年4月28日 优先权日2004年4月30日
发明者大川真一, 木野健二, 的场一成 申请人:株式会社莫利嗒制作所
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