X射线计算机断层摄影设备的制作方法

专利名称：X射线计算机断层摄影设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种X射线CT(计算机断层^^)设备，其围绕作为，受检
查的受检者的患者辐射x射线，并m获得的S^i^进行^M以生成该受检 者的断层摄影图象，更具体地，涉及一种改善台架旋转部分平衡的x射线计算
机断层摄影术。
背景技术：
X射线计算机断层摄影设备包括位于台架旋转部分上的x射线管和多排
X射线探测器。台架旋转部分的不平衡可育被该台架旋转部分旋转的斑呈中导 致振动，这很大程度上影响了图象的质量。因此，在台架制ita程和组件(例 如，X射线管或者多排X射线探测器)更换^f呈中对该台架旋转部分的旋转平
衡謝预整。
需要该台架旋转部分以更高速度旋转以减少要接受检査的受检者的检查 时间。作用在该台架旋转部分上的离心力与该台架旋转部分的旋转速度(角速
度)的平方成比例。例如，如果台架旋转部分的旋f!3I度变为两倍，离心力就 变为四倍。因此，为了将振动抑制到当前水平，需要使台架旋转部分的不平衡 变为四分之一或者使台架旋转部分的刚性为当前台架旋转部分的四倍。
由于台架旋转部分刚性的增加使得该设备更大并增加其成本，优选的是 使台架旋转部分的不平衡变小。例如，在美国专利No. 6,550,317和美国专利No. 6,748,806中描述的方法就被应用至U调整台架旋转部分的旋转平衡的方法中。
专利文件1的发明是用于调整台架旋转部分静态旋转平衡的方法。然而， 该专利文件1中揭示的方法要求重复布置小质量±央体(mass body)(下文中可 能称为质量块(mass))，这使得操作时间更长。此外，这种方法不能用于动态 旋转平衡的变化。
专利文件2的发明是用于调整动态旋转平衡的方法，其中将至少两个块 从台架旋转部分的中心向着半径方向移动。该发明解决了专利文件1的问题。
然而，专利文件2中揭示的方法用两个±央只能在小范围内调慰定转平衡。为了 在大范围内调整旋转平衡，就需要三个或者更多的块，这同样需要复杂的控制。

发明内容
本发明提供一种使用简单的控制就能在很宽范围内调整台架旋转部分旋
转平衡的x射线计嶽几断层驗设备。
该X射线计算机断层 设备的第一方面包括旋转部分，其具有X射
线管和用于检测来自X射线管的X射线的X射线探测器；至少两个质ftt央体，
其设置在旋转部分，并可以在圆周方向上移动；驱动部分，用于移动至少两个 质量i央体；传繊，用于测量该旋转部分的振动；以及控制器，用于基于该传 !惑器的输出控制该驱动部分以移动至少两个质fii央体。
根据该结构，可以移动质量i央体从而使质心的偏心度变小。在美国专利 No. 6,748,806中，±^质量±姊从台架旋转部分中心向着半径方向移动。将质 量块体向着半径方向移动特定距离的瞎况与质量i央体在圆周方向上移动特定距 离的情况相比，在布置在相同半径处盼瞎况下，质量i央体在圆周方向上移动的 情况育^^M心的偏心度达到1.41倍。这意味着，较小的质量i央体也會,使得 质心偏心。
根据该x射线计算机断层i^设备的第二方面，质量i央体在圆周方向上
移动的半径是第一半径和与第一半径不同的第二半径。
在每个具有不同半径的第一半径和第二半径上分别设置质量块体，以便 在精细调整的情况下，移动位于较小半径处的质影央体，而在粗调整盼瞎况下，
移动位于较大半径处的质影央体。从而，B,容易地执行精细调整和粗调整。 根据该X射线计算机断层皿设备的第三方面，当X射线管和/或X射
线探测器安装到旋转部分上时，就确定了至少两个质量:t她的基石敝置。
当X射线管或者其它组件安装到旋转部分上时，就通过计算X射线管
或其它组件的重量来确定质量块体的基5 置，从而使得质心,旋转中心。
此后，使旋转部分旋转并用传繊测量该旋转部分的振动。因此，旋转部分不
会共振从而该x射线计^m断层,设备不会损坏。
根据该控制器的第四方面，当基于传繊的输出确定该旋转部分处于机 械共振状况时，将质量i，移动预定的距离而不需要计算质St，的fi^量。
旋转部分擀卖的鄉使得有可育树包括该旋转部分的X射线计對几断
层摄影设备造成损坏的可能性增大。因此，为了fflil地脱离共振，只要一确定 发生了共振就》31将质量±央体移动预定的距离而不需要计算±央体的行进量。因
此，该旋转部分不会共m而该x射线计^t几断层,设备不会损坏。
根据该控制器的第五方面，基于传感器的输出计算质影央体的^a量， 并由驱动部分将质影央^S动戶Jfi十算的^iSft。
当将质量i^^动戶;H十算的fi^时，使得质心的偏A箱近旋转中心， 这是在可允许的范围内的。因此，尽管旋繊度变得更快，振动仍保持较低。
该X射线计算机断层 设备的第六方面包括用于支撑旋转部分的两 个支撑物。传繊包括用于检测第一方向上的振动的第一传繊和用于检领棰 直于该第一方向的第二方向上的振动的第二传感器。该第一传 和第二传感 器分别设置在两个支撑物上。
对振动检观啲不同很大禾1^±^^于用于测量旋转部分振动的传離的 布置。在该方面，，一传感器附连到一个支撑物上以检测在第一方向上的振 动，同时i魏二传麟附超U另一个支撑物上以检测在第二方向上的振动。因 此，可以容易地计算出质心的偏心度。
根据该X射线计算机断层,设备的第七方面，质量块体作为线性电 机装备的可移动f牛相对于定子移动。
该线性电*，备在响应方面很优秀，并且组成可移动i央体的永磁体或者 线圈可以用作所,量块体。因此，所 量±姚适于减小质心的偏心度。
根据该X射线计算机断层摄影设备的第八方面，至少质量两个块体具 有不同的重量。
质量i央体的重量不同，从而在精细调整的情况下，移动较轻的质量块， 而在粗调整的情况下，移动较重的质量块。从而，能够容易地执行精细调整和
粗调整。
本发明的X射线计算机断层驟设备的优点为3!31在圆周方向上移 动质量块就能在宽范围内调整旋转平衡，4顿简单的控制就能j顿心的偏心度 减小。特别是，{ 量±央体在圆周方向上移动的半径和多个质量块体的重量不 同，从而育辦容易地执《亍精细调整和粗调整。


本发明的上述方面、其它优点和更多的特征将从参考附图对下列说明性 的、非限定性的实施方式的描述中变得更加明了，其中
图1 ^出X射线CT设备100的结构的方框图。 图2是台架101内部的放诚面图。
图3是在X—Y平面中示出X射线CT设备100的台架旋转部分130的
第一实施方式的示意图。
图4是示出调整台架旋转部分130的旋转平衡的方法的说明图。 图5示出平 ^作概要的流程。
图6是在X—Y平面中示出X射线CT设备100的台架旋转部分130的 第二实施方式的示意图。
图7是在X—Y平面中示出X射线CT设备100的台架旋转部分130的
第三实施方式的示意图。
具体实施例方式
<X射线CT设备的一般布置>
图1 ^出X射线CT设备100的一般布置的透视图。该设备通常包括 托架lll，受M的身体躺在其上；台架IOI，向受M的身体辐射X射线并 采集鄉穿过该受綠身体的X射线；以鹏作控制台50，适于根据从台架101 发送的数据显示X射线照相图象。
台架101可通信地与CT控制单元140和各种后面将要描述的其它錢耦 接，并配置鹏CT控制单元140的控制下操作。
在台架101内部设有X射线管102，用于产生X射线；X射线管控制 器103，其与X射线管102相连接；准直器120，具有用于P艮制X射线辐照范 围的开口；开口控制电机121，用于调节准直器120的开口 (狭缝或孔)的尺 寸;以及用于驱动开口控制电机121的开口控制电机驱动器122。穿过准直器120 的X射线形鹏台架101旋转方向并在X射线辐照范围限制内的X射线锥形 束(称作"锥束")。由托架电机112向身体的轴向，也就是Z轴方向，移动卧 位躺在托架111上的受检者的身体。该托架电机112由托架电机驱动器113驱 动。
在台架101内部还设有多排X射线探测单元104，其包括多排探测通道， fiHSI道都具有多个探测器。每个探测器的长度取决于扇形角(通常是60°左 右)。探测通道在沿Z轴方向的方向(元件方向)上布置。多排X射线探测单 元104是，例如，由组合{顿的闪烁体和光电二极管构成的。
台架101包括至少一个i^采集单元或者DAS " 采集系统)105， 其从探测M的输出采集，数据。 采集单元105的数量可以是一个或者 多个(例如，四个，八个，十六个或者三十二个)，并且#^数据采集单元105 都与X射线探测单元104连接。例如，包括四个翻采集单元105的台架101 ， 通常被称为"4DAS"，包括在元件方向上布置成四排的探观嗵道，并能在X 射线管102的一个旋转周期中获得四个切片图象。X射线管102和X射线探测 单元104设置在台架101中相对的位置处，从而在X射线管102和X射线探 测单元104之间留出用于容纳受检者身体的中空空间。
X射线管102和X射线探测单元104附超怡架旋转部分130上，从而X 射线管102和X射线探测单元104围绕受检者身体旋转的同时保持相对于彼此 的相对位置。台架旋转电机131和台架旋转电机驱动器132与台架旋转部分130 连接，并且台架旋转部分130由台架旋转电机驱动器132来调节以在大约0.3 秒到大约1.0秒旋转一次。传麟S附超幅绕台架旋转部分130的区域，它 们检观怡架旋转部分130的振动。致动器M體在台架旋转部分130中，并 由致动器控制器137启动。
CT控制单元140可ia信ifei^接到操作控制台50。响应于来自操作控制台 50的指令，各种控制信号被发超UX射线管控制器103、托架电机驱动器113、 开口控制电机驱动器122、旋转电机驱动器132、致动器控制器137和DAS 105。由翻采集单元135采集的翻发超幌作控制台50，在该操作控制台 中重建图象并显示,皿面图象。
X射线CT设备100提f，作模式的用户可选择选项全扫描式，其中从 360°的投影 重建图象，以及半扫描式，其中从180。加一个单位扇角的投影 数据重建图象。
操作控制台50通常具体表现为工作站，如图1所示，其主要包括存储引 导程序等的ROM 52，用作主存储器的RAM 53和执行控制齡设备的指令的 CPU 54。
在操作控制台50中提f^5，驱动或者HDD 51 ，不仅用于存储操作系统， 也用于存储给台架101提供各种指令和用于根据从台架101接收的数据重建和 显示X射线横截面图象的图象处理禾，。VRAM 55是在其中展开(deploy) 要显示的图象数据的存储器，也就是，图象数据等能够在VRMM 55中展开并 从而員视器56中显示。操作者{顿键盘57和鼠标58来执行各种操作和处 理。
<台架101内部的结fr
图2是台架101内部的放，面图。在放置于地板上的基座81上设有旋 转球82。在旋转球82上设有待前后(foreandaft)倾斜的子基座83。在台架101 中设有旋转电机131 (参见图1)，并且台架旋转部分130可以在轴承90上旋 转。将旋转电机131的旋转舰图中没有示出的皮带传超抬架旋转部分130， 由此台架旋转部分130旋转。台架旋转部分130包括轨道(rail) 72，其是线 性电WM备的定子；自动皿的计数器负载(counterload) M (如图3所示)， 其是作为质量块体的线性电机装备的可移动件；X射线管102;准直器120以 及其中的X射线探测单元104。
台架旋转部分130进一步具有附超棋上的滑环135，该滑环用作旋转电 极。滑环135是环形的电导体，其中共中心地固定多个环，，其中^环具有不 同的直径。由于用作静止电极的片簧(其为电导体)的弹性,滑环135受压以与 片簧的刷子相接触，。因此，纟織性电+腺备、X射线管102、开口控制电机m 或者包括在台架旋转部分130中的其它组件供电。此外，将来自X射线探测单 元104的X射线探测信号经过滑环135传想U CT控制单元140。 <台架旋转部分130的平衡调整> 《第一实施方&〉
图3是在X—Y平面示出X射线CT设备100的台架旋转部分130的第一 实施方式的示意图。图3中没有示出X射线管102和其它组件。具有判5 rl 且其中心为台架旋转部分130旋转中心O的圆环形轨道72附连到台架旋转部 分130。自动,计数器负载M1、 M2、 M3、 M4沿环形轨道72附连。
环形轨道72和自动推进计数器负载Ml-M4构成统性电fl^备。多个能随 着电流在N极和S ^t间切换的线圈g环形轨道72的圆周，，也就是， 环形轨道72是线性电丰腺备的定子。对于自动tia计数器负载Ml-M4， N极
朝向线圈的7乂磁体和S极朝向线圈的永磁体交替设置，也就是，自动推进计数
器负载Ml-M4是线性电机装备的可移动部分。然后，切换线圈的电流产生磁 场(N极和S极)，从而由于自动^t计数器负载Ml-M4的永磁体的a^斥和 磁吸引使自动推进计数器负载Ml-M4以预定的速度在预定的方向上移动。不 需要对自动,计数器负载Ml-M4提供，块，而仅需要永磁体的自重。
N极朝向自动,计数器负载Ml-M4的永磁体和S极朝向自动推进计数 器负载Ml-M4的7乂磁体可以在环形轨道72上交替方爐，并且多个肖,在N 极禾口 S极之间切换的线圈可以设置到自动推进计数器负载Ml-M4。在这种情 况下，向线圈供电的布线变得复杂。不需要对自动推进计数器负载M1-M4提 供重量,而仅需要线圈的自重。
都用于检测台架旋转部分130的振动的加TO传麟Sl和加鹏传 S2安装到支撑台架旋转部分130的支撑物139上。力口速度传感器Sl检测例如 在X轴方向上的位移，而加M传感器S2检测例如在Y轴方向上的位移。静 态或者回转传感器(gyro sensor)可以用于加速度传感器Sl或S2。加皿传 感器可以由位移传麟替换，例如非接触鄉的位移计，如激光位移计，或者 由用于测 胀和收缩的形变传^1替换。
图4是示出调整台架旋转部分130的旋转平衡的方法的说明图。如图4所 示，首先，将自动M计数器负载M3和M4移动到关于旋转中心0与X射 线管对称的位置。这是因为，通常由刊寺别重的重量作用在X射线管102和准 直器120放置的部分上，台架旋转部分130的质心向着X射线管102偏心。另 外，自动lliS计数器负载Ml和M2分别布置鄉巨X射线管102的健+90度 的位置和距X射线管102的位置-90度的位置。在图4中，根据该设计，当将 自动 负载M3和M4移动到关于旋转中心O与X射线管对称的^g时， 由于X射线管102和准直器120造成的质心的偏心得至啦正。如果在设计中能 获得质心偏离旋转中心O的方向和距离，可以根据该设计移动自动推进计数器 负载M1-M4。
加il^传S^ Sl检测X轴方向的力口3M，而加3I^传,S2检测Y轴 方向的加鹏。然后，获得下列方程式
Acc(S1 )-Kre^jo"cos(a。+e) Acc(S2)=K2*e*w2*sin(a0+e)
其中，！^和K2是小于1的传递系数(transfer coefficient),其为未知值且其是
由旋转件、倾斜件、轴承等的重量比来决定的。
e是MJ定转中心O到质心CM的距离，其是未知值。 ao是由台架旋转部分130的位置和质心CM构成的角度，其是未知值。 e是由连接力口皿传自Sl， S2的轴(在图4中，是X轴)和台架旋转
部分130构成的角度，其是已知的。 a)是角速度，其是已知的。
加3IE传SIS1、 S2的输出在采样时间Tp TV..i;读出，并应用到， 方程式以获得上絲知值。从每错样时间的加速度传麟Sl、 S2的输出获 得e和oc。的平均值。因此，可以确定台架旋转部分103的质心CM的偏'lMil。
<平衡调整的操0
下面，将f顿如图5所示的流禾I^说明平衡调整的操作。
在步骤C31中，首先，检查加速度传感器Sl和加速度传感器S2是否有 故障。此外，检查自动Hit计数器负载Ml到M4是否會,移动。
在步骤C32中，将自动推进计数器负载M1到M4移动至顿始位置。如图 4所示，初始位置是自动,计数器负载M3和M4放置成关于旋转中心0与 X射线管102X^尔的位置。
在步骤C33中，操作数初始化到。=1以检查自动繊计数器负载M1-M4 的行进量的操作数。
在步骤C34中，台架旋转部分130由旋转电机131以预^iM旋转。当旋 车繊变得更快时，能够容易舰加鹏传感器Sl禾咖鹏传麟S2进行检 测。然而，这并不需要以台架旋转部分130突然鄉的最大鹏旋转，所述共 振可能导致损害。
在步骤C35中，加 传離Sl和S2的输出 样时间Tp 丁2...1;读
tl」。
在步骤C36中，当力口繊传麟Sl和S2在特定循环翻倒强烈振动时， 立刻确定其处于机,振状态。在没有机m振的情况下，进行步骤C38，而
在机械共振盼瞎况下，进行步骤C37。
在步骤C37中，为了脱离机械共振，至少将自动職计数器负载Ml-M4 中的一个移动特定的距离。该特定的距离不是，作中获得的值，而是预定的 距离，例如，10cm。在步骤C37之后，返回至陟骤C35以脱离机TOI。
在步骤C38中，如图4所示，从加被传麟Sl和S2的输出计算台架 旋转部分130的质心CM的偏心量。
在步骤C39中，确定质心CM的偏心量是否小于阈值。阈值^lii考虑CT 扫描操作中台架旋转部分130的最大旋^M获得的。如果质心CM的偏心量 小于阈值，，M，涉骤C42。如果质心CM的偏心量不小于阈值，，舰，涉骤 C40。
在步骤C40中，确定对于自动Hit计数器负载Ml的行进量和自动推进计 数器负载M4的行iftfi的操作数C是否大于预定数P。如果操作数C大于预定 数P，那么进行步骤C44。如果操作数C不大于预定数P，那么进，，骤C41。
在步骤C41中，计算齡自动推进计数器负载M的行进量，并以由致动 鹏制器137获得的行體移动自动繊计数器负载M。理论上，自动繊计 数器负载Ml和自动推进计数器负载M4的4于进使得质心CM的偏心量小于阈 值。因此，操作可以结束，但是为了确认，进4涉骤C35,并读出加雖传感 器Sl和S2的输出以确认台架旋转部分130的实P示旋转状况。
在步骤C42中，质心CM的偏心量小于阈值，自动ffiiS计数器负载Ml到 自动 计数器负载M4锁定。具体来说，将都朝向彼此的可移动件的极性和 线性电机装备的定子的极性不同地设置。
在步骤C43中，将台架旋转部分130的状况发送到操作控制台50以用于 图象再现。当从麟数据再现图象时，X射线管102的焦点位稱艮重要。因此，
尽管质心CM的偏心量小于阈值，仍将从该传jitl获得的振动状况发憩蝶作
控制台50，以便肖,在考虑X射线管102的焦点位移盼瞎况下再现图象。
在步骤C44中，由于操作数C大于预定数P，台架旋转部分130的旋转停 止。然后，将出错记录发送到操作控制台50。即使将自动Ha计数器负载Ml 和自动推进计数器负载M4移动预定次数P，台架旋转部分130的质心CM的 偏心量也不可能减小。这是因为轴承90可能损坏或者台架旋转部分130内的 组件可能损坏。
<第二实施方^>
图6是在X—Y平面示出X射线CT设备100的台架旋转部分130的第二 实施方式的示意图。在图6中未示出X射线管102和其它组件。圆环形轨道72 具有半径rl且圆环形轨道74具有半径r2，它们的中心是台架旋转部分130的 旋转中心0，这些圆环形轨道都附连到台架旋转部分130。然后，自动推进计 数器负载M1、 M2沿环形轨道72附连。此外，自动概计数器负载M3、 M4 沿环形轨道74附连。
当自动推进计数器负载Ml-M4具有相同的重量，具有更小半径的一个可 以精细地控制。因此，这里提供具有判5 rl的圆环形轨道72和具有不同于半 径rl的半径r2的圆环形轨道74。对于质心CM的偏心量大的情况，移动自动 推进计数器负载M1和M2，而对于质心CM的偏心量小的情况，移动自动推 进计数器负载M3和M4，从而使得质心CM的偏心量小于阈值，并能容易地 且精细地控制。 <第三实施方^>
图7是在X—Y平面示出X射线CT设备100的台架旋转部分130的第三 实施方式的示意图。中心是台架旋转部分130的旋转中心O的两个具有半径rl 的圆弧环形轨道76和具有^^ rl的圆弧环形轨道77，附蹈咍架旋转部分 130。然后，自动推进计数器负载Ml、 M2沿环形轨道76附连。财卜，自动 推J4计数器负载M3、 M4沿环形轨道77附连。
从图7中可以理解，自动,计数器负载M3的重量是自动推进计数器负 载M1或M2的1.5到两倍。j顿圆弧环形轨道76、 77是因为，如果在设计中 将质心CM设计得MJ定转中心O，自动,计数器负载M不必要移动很长 距离。此外，通常，由于很大重量作用在设有X射线管102和准直器120的部 分，台架旋转部分130的质心向着X射线管102偏心。因此，将自动概计数 器负载3的质心CM誕旋转中心0放置。此外，自动^it计数器负载Ml和 M2具有较自动推进计数器负载M3轻的重量，其能容易地且精细地数啦制。
第三实施方式中的圆弧环形轨道能够应用至咖在第二实施方式中的具有不 同半径的环形轨道。例如，制备具有相同重量的自动,计数器负载M1和M3， 具有比半径rl短的半径r2的两个圆弧环形轨道76，以及具有半径rl的环形轨 道77。自动推进计数器负载M2和M3设置在两个环形轨道76上，而自动推
进计数器负载M1 ^g在具有判5rl的环形轨道77上。从而，自动推进计数 器负载Ml可以用于粗调整，而自动,计数器负载M2和M3可以用于精细调整。
当前实施方式的图象重建方法可以是使用传统公知Fddkamp方法的三维 图象重建方法。在当前实施方式中，并不将扫描限制到特定的扫描方法。换句 话说，传统扫描(轴扫描)、螺旋扫描、变节距螺旋扫描、螺旋穿梭扫描(helical shuttle canning) 以带来相同的^^。财卜，不限制台架101的慨斜，也就 是，被称为倾斜扫描的倾斜台架101也可以带来相同的 媒。此外，当前实施 方式可以应用到，例如，与心博信号同步的心博图象重建。
在当前实施方式中，描述了医学X射线CT设备100，但是当前实施方式 可以应用到X射线CT—PET设备、X射线CT—SPECT设备以及其它利用工 业X射线CT设备的设备或者其它设备。
权利要求
1.一种计算机断层摄影设备，包括旋转部分，其具有X射线管和用于探测来自所述X射线管的X射线的X射线探测器；至少两个质量块体，设置在所述旋转部分上，并可以在圆周方向上移动；驱动部分，用于移动所述的至少两个质量块体；传感器，用于测量所述旋转部分的振动；以及控制器，用于基于所述传感器的输出控制所述驱动部分移动所述质量块体。
2. 如纟又利要求1所述的计算机断层M^设备，其中所述质Mi央体在圆周方 向上移动的半径是第一半径和与所述第一半径不同的第二半径。
3. 如权利要求i或者2所述的计im断层驟设备，其中当所述X射线管和所述X射线探测器中的至少一个设置^^f^M转部分时，就确定了所避 少两个质量块体的基础位置。
4. 如权利要求1—3之一所述的计算机断层,设备，其中当所述控制器 基于所述传感器的输出确定所述旋转部分处于机械共振状况时，将所,量块 体移动预定的距离而不需要计算所述质影央体的行进量。
5. 如权利要求1—3之一所述的计算机断层,设备，其中所，制器基于所述传感器的输出计算所述质量块体的行进量，并由所述驱动部分将所述质 量块術多动所计算的行进量。
6. 如丰又利要求l一3之一所述的计算机断层職设备，迸一步包括两个用 于支撑所述旋转部分的支撑物，所述传S^包括用于检测第一方向上的振动的 第一传感器和用于检测垂直于所述第一方向的第二方向上的振动的第二传感 器；所述第一传繊和所述第二传離分别设置在所述两个支撑物上。
7. 如权利要求l一6之一所述的计算机断层m设备，其中所,量决体 相对于定子作为线性电机装备的可移动件移动。
8. 如权利要求1所述的计對几断层^设备，其中所述的至少两个质影央 体具有不同的重量。
全文摘要
一种用简单的控制就能在很宽范围内调整台架旋转部分的旋转平衡的计算机断层摄影设备。计算机断层摄影设备(100)包括旋转部分(130)，其具有X射线管(102)，旋转部分(130)具有用于检测来自X射线管的X射线的X射线探测器；至少两个质量块体(M1，M2)，它们放置在该旋转部分上，可以在圆周方向上移动；驱动部分(72)，其用于移动该至少两个质量块体；传感器(S)，其用于测量该旋转部分的振动；以及控制器(137)，其用于基于传感器的输出控制驱动部分来驱动上述质量块体。
文档编号A61B6/03GK101112317SQ200610121230
公开日2008年1月30日 申请日期2006年7月28日 优先权日2006年7月28日
发明者李庆雷 申请人:Ge医疗系统环球技术有限公司