包括锁闭组件的外科器械的制作方法

专利名称：包括锁闭组件的外科器械的制作方法
包括锁闭组件的外科器械技术领域
本发明涉及包括锁闭组件的外科器械和一次性装载单元。本发明尤其涉及包括锁闭组件的外科器械，所述锁闭组件用于将例如 线性缝合器的铰接外科器械的工具组件保持在预定位置。
背景技术：
已知的外科器械包括安装于铰接(articulation)的外科器 械主体部分远端处的工具组件。典型地，这种外科器械包括铰接控制 机构，该机构允许操作者远距离地使工具组件与外科器械的主体部分 铰接，以使操作者能够更容易地接近、操作和或处理组织。
这种铰接工具组件已经变得必要，尤其在内窥镜手术过程 中。在内窥镜手术过程中，外科器械的远端穿过身体内的小切口以接 近手术部位。典型地，适当尺寸制造的举例来说5mm、 10mm等等的 套管，被穿过身体切口以便为接近手术部位提供导向通道。因为希望 提供小的身体切口以使疤痕较小、对患者的损伤减少及康复时间加快， 所以外科器械和套管内径之间的公差小。
当在内窥镜检查的过程中使用具有铰接工具组件的外科 器械时，在工具组件穿过套管或小的身体切口的过程中，铰接工具组 件通常处于其非铰接位置(也就是，在这个位置工具组件的纵轴与外 科器械的主体部分的纵轴成一直线)。即使与外科器械的主体部分略凝:
地未对准，工具组件朝向铰接位置的运动也可能干扰和/或阻碍外科器 械的远端穿过套管或小的身体切口 。
在操纵或操作具有铰接工具组件的外科器械时，工具组件受到震动或撞击以致工具组件不经意地从其非铰接位置运动到铰接位 置的情况并不罕见。如上所讨论的，这是不希望发生的，特别是在外 科器械被用于内窺镜手术过程中时。另外，工具组件保持其关于手柄 部分的位置的能力将影响外科医生使用工具组件处理组织的效果。发明内容
本/>开涉及包括手柄部分、主体部分、铰接工具组件和锁 闭组件的外科器械。所述手柄部分包括活动手柄。所述主体部分/人所 述手柄部分向远侧延伸并且限定了第一纵轴。所述铰接工具组件限定 了第二纵轴，所述铰接工具组件被置于所述主体部分的远端，并且可从所述第二纵轴基本对准所述第一纵轴的第一位置运动到所述第二纵 轴与所述第 一纵轴成一角度的至少第二位置。所述铰接工具组件包括 砧座和钉仓组件，其通过所述活动手柄的操作可以互相接近。所述锁 闭组件包括相对于所述主体部分可向远侧推进的构件。在操作所述活 动手柄以使所述砧座和钉仓组件互相接近时，所述构件接合所述4交接 工具组件以帮助所述4交接工具组件保持在其第 一位置。
在本公开的一个实施方式中，所述锁闭组件包括与所述铰 接工具组件进行机械协作的枢转板，并且所述构件是与所述主体部分 进行机械协作的指状物。在所公开的一个实施方式中，所述枢转板中 包括至少一个狭槽(举例来说，五个狭槽)并且可以固定到铰接工具 组件的一部分。在此，所述指状物从所述主体部分的一部分向远侧延
伸，并且可与所述至少一个狭槽(举例来说，楔形狭槽)接合。在这 样的具体实施方式
中，所述活动手柄的局部致动引起所述指状物朝向 所述至少一个狭槽运动。
在所公开的一个具体实施方式
中，所述锁闭组件包括至少 一个将所述构件朝向所述枢转板向远侧偏置的偏置零件(举例来说， 至少一个弹簧)。在一个具体实施方式
中，所述锁闭组件包括与所述枢 转板(举例来说，枢转接合)和所述构件(举例来说，可滑动的)机 械接合的连接件。
在所公开的一个具体实施方式
中，所述铰接工具组件是一 次性装载单元的一部分。本公开也涉及包括如上所述的铰接工具组件 和锁闭组件的一次性装载单元。


在此参照附图揭示目前公开的外科器械的各种具体实施 方式，其中
图1是从目前公开的具有铰接工具组件的外科器械的一 个具体实施方式
的远端所见的侧面立体 图1A是从图1中所示的包括工具组件的外科器械的一次 性装载单元(DLU)的近端所见的侧面立体 图2是图1中所示的外科器械的DLU的安装组件和工具 组件的各部件分离的远端侧面立体 图3是图1A中所示的DLU的安装组件和近端主体部分 的各部件分离的侧面立体图3A是图1中所示的外科器械的接合构件的侧面立体 图3B是图1中所示的外科器械的DLU的安装组件的上 部安装部分的侧面立体 图3C是图1中所示的外科器械的DLU的安装组件的下 部安装部分的侧面立体 图3D是从外科器械的DLU的近端主体部分、安装组件 和工具组件的上方所见的侧面立体图，其中工具组件在其非铰接位置；
图3E是从图3D中所示的近端主体部分、安装组件和工 具组件的上方所见的侧面立体图，其中工具组件在其4交接位置；
图3F是从外科器械的DLU的近端主体部分、安装组件 和工具组件的下方所见的侧面立体图，其中工具组件在其非铰接位置；
图3G是从图3F中所示的近端主体部分、安装组件和工 具组件的下方所见的侧面立体图，其中工具组件在其铰接位置；
图4是图1A中所示的DLU的工具组件的侧面剖视 图5是图3中所示的近端主体部分锁闭机构的锁闭构件致 动器的俯视立体图6是图3中所示的锁闭机构的锁闭构件的仰视立体 图7是图1A所示的DLU近端主体部分的近端的俯视图， 其中锁闭机构在其锁闭位置；
图8是沿图7中的截线8-8的剖浮见 图9是图1A中所示的DLU近端主体部分的近端的俯朝L 图，其中锁闭机构在其解锁位置；
图IO是沿图9中的截线10-10的剖视 图11是图1中所示的DLU和外科器械在DLU连接到外 科器械上之前的侧面立体 图12是图11中所示的DLU的近端和外科器械的远端在 连接到外科器械的远端之前的俯视 图13是图11中所示的DLU线性地推进到外科器械的远 端时该DLU的近端的俯一见 图14是图12中所示的DLU已经线性地推进但在DLU 锁闭到外科器械上之前该DLU的近端和外科器械的远端的俯视 图15是图13中所示的DLU已经线性地推进并且旋转地 锁闭在外科器械上之后该DLU的近端和外科器械的远端的俯视 图16是与依据本公开的一个具体实施方式
的外科器械结 合使用的锁闭组件的立体 图17是图16的锁闭组件的各元件的立体 图18是以铰接工具组件处于非铰接位置所描述的、图16 和图17的锁闭组件的一部分的放大立体 图19是图16-18中的锁闭组件的一部分并且包括连接件 的》文大立体图； 图20是以铰接工具组件处于铰接位置所描述的、图16-19 中的锁闭组件的 一部分的》文大立体 图21是与依据本公开的一个具体实施方式
的外科器械结 合使用的另 一个锁闭组件的放大立体 图22是图21中的锁闭组件的放大的底部立体 图23是依据本公开的一个具体实施方式
的具有多个层的 驱动梁和闭合装置的立体图24是图23的驱动梁和闭合装置的各部件分离的立体 图25是图23和图24的驱动梁和闭合装置的一部分的剖 视 图26是依据本公开的一个具体实施方式
的驱动梁和闭合 装置的剖视 图28是依据本^Hf的一个具体实施方式
的工具组件的立 体图；及
图29是图28的工具组件的装配图。
具体实施方式
现在将参照附图详细描述本公开的外科器械和DLU的具 体实施方式，其中在各视图中，相同的参考标记表示相同或相应的零 件。
参照图1,外科器械500包括手柄部分510、主体部分512 和一次性装载单元("DLU" ) 16。手柄部分510包括固定手柄514和 活动手柄或4Si丙516。活动手柄516相对于固定手柄514是可动的，以 推进从主体部分512的远端凸出的控制杆520。手柄部分510和主体部 分512可以用美国专利第6,330,965号所^^开的方式进行构造，该专利 在此通过引用将其全部内容合并于此。可选地，其它外科器械可以与 DLU16共同使用以执行内窥镜手术过程。
参照图1和1A,简言之，DLU16包括工具组件17、近侧 主体部分200和安装组件202。主体部分200具有近端，其适于可释放 地接合外科器械500的远端(图11 ),其接合方式在下面详细讨论。安 装组件202可枢转地紧固在主体部分200的远端并且固定地紧固在工 具组件17的近端。安装组件202沿着垂直于主体部分200的纵轴的轴 进行的枢转运动影响着工具组件17在非铰接位置和铰接位置之间的铰 接，在所述非铰接位置，工具组件17的纵轴对准主体部分200的纵轴， 在所述铰接位置，工具组件17与主体部分200的纵轴成一定角度放置。
参照图2至图4,工具组件17包括4丁仓组件18和砧座组 件20。砧座组件20包括具有多个缝^"变形凹面30 (图4 )的砧座部分 28，和紧固到砧座部分28的顶面的盖板32。盖板32和砧座部分28之 间限定了 一个空腔34 (图4),其尺寸可容纳驱动组件212的一个远端 (图3 )。盖板32封住驱动组件212的远端以防止在DLU16的致动过 程中夹到组织。纵向狭槽38沿砧座部分28延伸以帮助驱动组件212 的固定凸缘40通过。在砧座部分28上形成的凸轮表面42^^皮定位以侵_ 接合由驱动组件212的固定凸缘40支撑的一对凸轮构件40a以便使砧 座和钉仓组件的接近。形成一对枢转构件44。 一对稳定构件50接合形 成于托架48上的各自的凸台52，以防止在凸轮表面42绕枢转构件44 转动时，砧座部分28关于缝合钉钉仓54轴向滑动。
钉仓组件18包括限定了伸长的支撑通道56的托架48， 所述伸长的支撑通道56的尺寸和构造可容纳缝合钉钉仓54。分别沿缝功能是将缝合钉钉仓54保持在支撑通道56内的固定位置。形成于缝 合钉钉仓54上的一对支撑支杆62被定位以便放在托架48的侧壁上， 以进一步将缝合钉钉仓54固定在支撑通道56内。托架48具有用于容 纳砧座部分28的枢转构件44的狭槽46,并且使砧座部分28能够在离 开和4妻近的^f立置间运动。
缝合钉钉仓54包括用于容纳多个缝^"或紧固件66的固定 狭槽64(图2)和推动器68。多个在横向上间隔开的纵向狭槽70穿过 缝合钉钉仓54以容纳致动滑轨74的直立的凸轮楔72 (图2 )。中央纵 向狭槽76基本沿缝合钉钉仓54的长度方向延伸以帮助刀片78 (图4 ) 通过。在外科缝合器10的操作过程中，驱动组件212与致动滑轨74 相邻并推动致动滑轨74通过缝合钉钉仓54的纵向狭槽70以促使凸轮 楔72与推动器68按顺序接触。推动器68沿紧固件固定狭槽64内的 凸轮楔72垂直地平移，并促使紧固件66从固定狭槽64进入砧座组件 20的缝钉变形空腔30 (图4 )。
参照图3,安装组件235包括上部安装部分236和下部安 装部分238。位于中央的枢转构件284从上部安装部分236延伸穿过形 成于第一接合构件246上的各自的开口 246a。下部安装部分238包括 用于容纳枢转构件284的孔239 (见图3F )。枢转构件284延伸穿过孔 239和第二接合构件247的开口 247a。每个接合构件246、 247包括联
锁的近侧部分246b和247b，所述联锁的近侧部分246b和247b纟皮配置 为容纳在形成于内壳的远端内的凹槽290内，所述内壳由上半壳体250 和下半壳体252形成。接合构件246和247将安装组件235和上半壳 体250和下半壳体252保持在纵向上彼此固定的位置，同时允许安装 组件235进行与其相关的枢转运动。 现参照图3A至图3C，每个接合构件246、 247包括悬臂 弹簧臂246c,其具有处于与安装组件235接合的位置的远端246d。更 明确地，上部安装部分236包括顶面236a,顶面236a包括凹座236b, 其尺寸可容纳各自接合构件246的弹簧臂246c的远端246d。下部安装 部分238包括底面238a，其具有限定凹座238c的一对凸起表面238b, 凹座238c的尺寸可容纳各自的接合构件247的弹簧臂247c。可选地， 可以在工具组件17的近端形成至少一个凹座。 如图3D至图3G中所显示，当接合构件246、 247的弹簧 臂246c、 247c的远端分别位于上部安装部分236和下部安装部分238 的凹座236b和238c中时，弹簧臂246c、 247c使安装组件235保持在 非铰接位置。弹簧臂246c、 247c将会使安装组件235保持在其非铰接 位置，直至施加了足以使弹簧臂246c从凹座236b和238c偏转的预定 力，来实现安装组件235和工具组件17的铰接。当预定力施加到安装 组件235和工具组件17上时，如图3E和3G所示，弹簧臂246c、 247c 将从凹座236b和238c向外弹开或偏转，以允许安装组件235 (并且进 而工具组件17 )关于DLU16的近侧主体部分200的远端做枢转运动。 如上面所讨论的，弹簧臂246c和凹座236b和238c使工 具组件17保持在其非铰接位置，直至已经向安装组件235施加了预定 力而使弹簧臂246c、 247c从安装组件235的凹座236b和238c脱离。
可以想象弹簧臂/凹座可以合并到任何铰接外科装置中，所述铰接外科装置包括缝合器、抓紧器(见图3H)和如RF密封装置的动力密封装 置(powered sealing device)等等。进一步地，尽管图中示出了两个弹 簧臂/凹座，但也可以提供单个弹簧臂。此外，4交接工具组件不必组成 DLU的一部分，而是可以直接支撑在外科器械的远端上。例如，安装 组件可以可拆卸地或不可拆卸地紧固到工具组件上，并且直接紧固到 外科器械的远端。
上半壳体250和下半壳体252包含于主体部分200的外部 套筒251内(图3 )。主体部分200包括切口 251a，其尺寸可容纳形成 于上半壳体250的凸出物或凸起物250a。凸出物250a定位在切口 25la 内，防止了上半壳体250和下半壳体252在主体部分200的外部套筒 251内的轴向运动和旋转运动。在一个具体实施方式
中，凸起物250a 具有轴向尺寸大于横向尺寸的基本长方形的构造。较大的轴向尺寸为 防止上半壳体250和下半壳体252在套筒251内的转动提供了增加的 表面区域。凸起物250a的近侧部分250b有斜面。倾斜的近侧部分250b 允许在上半壳体250和下半壳体252定位于套筒251内时，套筒251 滑过凸起物250a。可以想象凸起物250a可以采取其它配置，举例来说， 圓形、正方形、三角形等等，并且仍然可实现其预期功能。进一步地， 凸起物250a可以重定位于沿上半壳体250的任何位置，或者，可选地， 定位于下半壳体252上或部分地位于每个半壳体250和252之上。
上半壳体250的近端或插入末端193包括接合小块254, 其用于以卡口方式可释放地接合外科器械的远端(参见图1A和图7)。 半壳体250和252在其中限定了用于可滑动地容纳轴向驱动组件212 的通道400。铰接连接件256的尺寸可以可滑动地置于形成在上半壳体
250和下半壳体252之间的狭槽402内。 一对H-块组件255被放置在 邻近壳体部分200的远端并且邻近轴向驱动组件212的远端之处，以 防止在铰接和发射外科缝合设备10时，驱动组件212发生的向外翘曲 和膨胀。每个H-块组件255包括柔性体255a，柔性体255a包括固定 紧固到主体部分200的近端和固定紧固到安装组件235的远端(图3 )。
固定构件288被支撑在轴向驱动组件212的接合区270 之上。固定构件288包括一对指状物288a,指状物288a可释放地置于 形成在下半壳体252内的狭槽或凹座252a内。在才喿作中，当DLU16 连接到外科器械，并且通过向外科器械500的致动构件516 (图11 ) 施加预定力而使轴向驱动组件212致动时，轴向驱动组件212被向远 侧推进/人而使驱动组件212和固定构件288向远侧运动。由于固定构 件288被推向远侧，促使指状物288a离开凹座252a从而提供外科器 械已经被致动的听觉和触觉的指示。通过保持轴向驱动组件212处于 DLU16内的固定位置直至预定力^皮施加到轴向驱动组件212,固定构 件288被设计为防止诸如在运货过程中DLU16的不经意的局部致动。
轴向驱动组件212包括伸长的驱动梁266,驱动梁266包 括远侧工作头268和近侧接合区270。在一个具体实施方式
中，驱动梁 266由多个堆叠材料片构成。接合区270包括一对弹性接合指状物270a 和270b，它们与形成在驱动构件272内的一对相应固定狭槽安装接合。 驱动构件272包括近侧观察口 274，观察口 274被配置为在DLU16的 近端与外科器械500的主体部分512相接合时，用以容纳外科器械的 控制杆520的远端(图11)。
也参照图5至图10, DLU16进一步包括锁闭机构，锁闭 机构包括锁闭构件300和锁闭构件致动器302。锁闭构件300 (图6 )
可转动地支撑在形成于DLU16的主体部分200的上半壳体250的近侧 部分内的纵向或轴向的狭槽310 (图7)内。锁闭构件300可从第一位 置(图7和图8)运动到第二位置(图9和图10)，其中在第一位置锁 闭构件300保持驱动组件212在预发射位置，在第二位置驱动组件212 可自由i也在轴向上运动。
如图6所示，锁闭构件300包括半圓柱主体312,其可滑 动地置于形成于主体200的上半壳体250内的横向狭槽310内部。主 体312包括径向向内延伸的凸轮构件314和径向向内延伸的指状物 316。指状物316的尺寸使得可以可滑动地容纳在形成于驱动组件212 内的缺口或狭槽270c (图3 )内。指状物316接合在驱动组件212内 的缺口 270c内部防止驱动组件212在主体部分200内部的线性运动， 因而，防止DLU16的致动。
参照图3、图5和图7，锁闭构件致动器302可滑动地置 于形成于DLU16的主体部分200的上半壳体250内的轴向狭槽320(图 7)内。致动器302包括近侧对接构件322、远侧弹簧导向装置324和 中央凸轮狭槽326。轴向狭槽320与横向狭槽310相交，因而锁闭构件 300的凸轮构件314可滑动地置于锁闭构件致动器302的凸轮狭槽326 内。偏置构件或弹簧328(图7 )在致动器302的远侧表面330和壁332 (图7)之间，置于弹簧导向装置324周围，所述壁332限定了轴向狭 槽320的远端。弹簧328促^f吏致动器302到达其位于轴向狭槽320内 部的收缩位置。在其收缩位置，对接构件322被置于上面并且^^人邻近 近侧主体部分200的插入末端193的DLU16的近端径向向外地延伸， 并且定位凸轮狭槽326来定位凸轮构件314，以使锁闭构件300的指状 物316置于驱动组件212的缺口 270c内。 图11至图15描述了在DLU16连接到外科器械500之前 及连接中的DLU16和外科器械500。在DLU16连接到外科器械500 上之前，如上所讨论的，弹簧328促使致动器302到其收缩位置以使 锁闭构件300运动到其锁闭位置。当插入末端193 DLU16线性地插入 外科器械500的主体部分512 (图13)的开口端522 (图11)内时， 小块254线性地穿过形成于主体部分512的开口端522内的狭槽(未 显示)。随着小块254穿过狭槽，对接构件322的近端322a靠近壁276c, 其中对接构件322与小块254间有角度偏转，壁276c限定了用于容纳 小块254的狭槽。随着DLU16更进一步地运动到主体部分512内，锁 闭构件致动器302从其收缩位置沿图14中的箭头"T"指示的方向运 动到其推进位置。由于致动器302运动到其推进位置，锁构件300由 凸轮带动沿图14中箭头"U，，指示的方向从其与驱动组件212接合的 锁闭位置(图8)到其解锁位置(图10),以便将指状物316从缺口 270c 上移开。包括了锁闭构件300和锁闭构件致动器302的锁闭机构防止 如在DLU16装载到外科器械500过程中，DLU16的驱动构件的意外或 不经意地推进或操作。
当DLU16关于器械500已经线性地运动到主体部分200 的近侧表面530邻接主体部分512的内表面276c (图15)的位置处， DLU16可以以卡口式动作关于主体部分512旋转，以便将小块254定 位到主体部分512的开口 536内，从而将DLU16锁闭到主体部分512 上。可以想象可以使用除了卡口接合之外的其它接合类型来将DLU16 连接到器械500上，举例来说，弹簧擒纵器或卡扣连接、摩擦配合接 合、互锁构件和螺紋接合等等。 在如图16至图20所示的本公开的一个具体实施方式
中， 描述了与外科器械500和一次性装载单元16 (见图1,例如)共同使 用的锁闭组件600。在所示的具体实施方式
中，锁闭组件600包括壳体 602、推动器604、杆606、滑板608、至少一个弹簧610、凸轮指状物 612、具有狭槽616的枢转板614和连接件618。锁闭组件600通常帮 助工具组件17 (见图1，例如)保持其在外科器械500的发射过程中 的位置。
参照图16和图17,锁闭组件600的一部分至少局部地包 含于壳体602内部。图16描述了关于壳体602放置的锁闭组件600， 同时图17描述了从壳体602上分离开的锁闭组件600。在图17所示的具体实施方式
中，推动器604与从其向远侧延伸的杆606 —同显示。 滑板608从杆606向远侧延伸并且与其处于可滑动的关系，这样允许 滑板608相对于杆606在轴向上运动。弹簧610或一对弹簧(在本具 体实施方式中未明确显示)使滑板608向远离杆606处偏置。
现在参照图18至图20，描述了凸轮指状物612和枢转板 614。例如，凸轮指状物612从滑板608向远侧延伸，且枢转板614可 以放置在安装组件235 (见图3)上。可以想象枢转板614可以放置在 工具组件17之上或与其一部分相合并。多个狭槽616 (描述了五个狭 槽)置于枢转板614之上并且其尺寸被设定为在其中接纳凸轮指状物 612的至少一部分。对于工具组件17关于主体部分512(见图1,例如) 铰接的不同数量(包括非实质铰接)，凸轮指状物612近似地与枢转板 614的单个狭槽616对准。图18和图19描述了与中央狭槽616a (在 图19视角中被隐藏)基本对准的凸轮指状物612,同时图20描述了与 侧狭槽616b基本对准的凸轮指状物612。 图17和图19中显示，连接件618与枢转板614和凸轮指 状物612机械接合。(在图18中，所述铰接件已经被去除。)连接件618 显示为具有开口 620和狹槽622 (图19)。开口 620与枢转板614上的 凸起物624成枢转关系，且狭槽622可滑动地与凸轮指状物612接合。 这种关系允许枢转板614关于主体部分512的4交接，并且允许滑板608 关于枢转板614纵向平移。
在揭:作中，在活动手柄516的至少局部致动时(见图1， 例如)，推动器604例如通过控制杆520 (见图11，例如)被迫远离， 这样引起凸轮指状物612向远侧的平移至少部分进入枢转板614的一 个狭槽16内。可以想象致动活动手柄516以靠近4丁仓组件18和砧座 组件20(见图1A,例如)，也起到使凸轮指状物612向远侧平移的作 用。在这种具体实施方式
中，当铰接工具组件17在适当的位置且夹在 组织上时，无法实现进一步的铰接(例如，没有释放活动手柄516)。 这样，例如在将缝合钉置入组织之前，锁闭组件600帮助铰接工具组 件17保持在关于主体部分512的适当位置。
如上面所讨-沦的，弹簧610将滑4反608远离杆606偏置。 这种由弹簧610提供的偏置帮助确保凸轮指状物612不会意外地或过 早地从枢转板614的狭槽616移开，这种意外地或过早的移开可能导 致在其间大量的"运动(play)"。而且，由弹簧610提供的向远侧偏置 帮助消除出现在滑板608和枢转板614之间的制造公差和/或间隙。也 可以想象凸轮指状物612的至少一部分和/或狭槽616可以为楔形以帮 助减少其间任何不期望的运动。在这种具体实施方式
中，凸轮指状物 612的远侧部分和狭槽616将窄于相应的近侧部分。
在图21和图22所示的本公开的一个具体实施方式
中，描 述了与外科器械500和一次性装载单元16 (见图1，例如)共同使用 的锁闭组件700。在图示的具体实施方式
中，锁闭组件700包括接合器 702、推动器704、枢轴706、偏置零件(举例来说， 一对弹簧708 )和 连接件710。锁闭组件700通常帮助工具组件17保持在预定位置。
参照图21，锁闭组件700的接合器702通常容纳在外科 器械500的主体部分512 (例如见图1)内或者在一次性装载单元16 内。在图示的具体实施方式
中，推动器704位于一对弹簧708的远侧。 推动器704通过一对弹簧708朝向铰接工具组件17的枢轴706向远侧 偏置。推动器704的远侧部分包括推动器配合表面712 (图22),配合 表面712的形状和尺寸与置于靠近枢轴706的近侧部分的枢轴配合表 面714 (图22)相配。连接件710显示为与推动器704的一部分机械 协作，并且枢转连接到枢轴706的一部分上，从而允许铰接工具组件 17在相对于主体部分512的其第一位置和其第二位置之间运动。更明 确地，连接件710包括配合在枢轴706的凸部707之上的开口 711,因 而允许其间的枢转运动。进一步地，连接件710可滑动地与接合器702 的一部分相接合，因而允许其间的纵向运动。
现在参照图22，在本具体实施方式
中推动器配合表面712 沿其长度的大部分是基本平坦的。相应地，在图示的具体实施方式
中 枢轴配合表面714沿其长度的大部分也是平坦的。因而，由于偏置力 帮助铰接工具组件17抵抗转动，推动器704通过所述一对弹簧708朝 向枢轴706的远侧的偏置，帮助4交接工具组件17保持在其非铰接的第 一位置。尽管描述了两个弹簧708,但是可以使用更多或更少弹簧708。
为使铰接工具17从其非铰接的第一位置枢转，必须要克 服来自一对弹簧708的远侧的偏置力。这样的枢转动作，使推动器704 近侧地(在箭头B的方向上)反抗一对弹簧708的偏置。也可以想象 推动器配合表面714包括擒纵装置(未明确地在这个具体实施方式
中 示出)，用以帮助将铰接夹片构件17稳定在选定的铰接位置。
继续参照图22,枢轴706在其上包括搁板716。如图22 中所示，当推动器配合表面712与枢轴配合表面714接触时，搁板716 至少与推动器704的一部分交叠。搁板716的位置和配置有助于在铰 接工具组件17旋转和/或铰接时，防止组织被夹在推动器704和枢轴 706之间。
在图23至图25所示的本公开的一个具体实施方式
中，描 述了具有多个层750a-750e的多层驱动梁750,并且可以包括于一次性 装载单元16(例如见图1)中。也描述了闭合装置760，诸如I-梁。闭 合装置760包括水平部分762,水平部分762可以推入如上文中参照图 2所详细描述的凸轮表面42 (或其它接触表面)，以靠近工具组件17。
参照图24,描述了具有五个层750a-750e的多层驱动梁 750。可以想象，更少或更多的层可以用于形成多层驱动梁750也在本 公开的范围内。也可以想象在本公开的其它具体实施方式
中，多层载 驱动梁750可以替代驱动梁266。多层驱动梁750的使用可以在使用过 程中提供增加的强度和灵活性，特别地，例如，在工具组件17处于铰 接位置时。
图23至图25中描述了多个切口 770，其穿过多层驱动梁 750的每个层。尽管图中显示多层驱动梁750的每个层有五到十个切口 ，但是切口 770的确切数目可以少于五，在五到十之间，或者大于十。 另外，驱动梁750的相邻层的切口 770可以互相对准或者不互相对准。 切口 770的使用降低了驱动梁750的剖面尺寸并且允许弯曲力的调整。 尽管图中描述了长方形切口 770，但是也可以考虑使用具有其它规则或 不MJ'J形状的切口 770。
图25中描述了多层驱动梁750的每个层750a-750e的连 接和其到闭合装置760的连接。在图示的具体实施方式
中，外层(图 24中的750a或750e )在两个位置例如通过一对点焊，(在图25中每 个位置用数字780指示)固定到闭合装置760。也可以想象每一个外层 750a、 750e都包括孔776,其配合到从闭合装置760突出的凸起物778 之上。每一个外层750a、 750e也在两个位置上(在图25中每个位置 用数字781指示)可以通过一对点焊固定到相邻的层(举例来说，750b 或750d)。进一步地，每个内层(举例来说，750b、 750c和750d)在 两个位置上例如通过点焊固定到相邻的内层(例如，750b固定到750c; 750c固定到750b和750d;以及750d固定到750c )。尽管公开了点焊 作为一种连接方法，但是其它的将各层相互连接以及将外层固定到闭 合装置上的方法是可以想象并在本公开的范围之内的。图示的具体实 施方式显示了靠近闭合装置760的内层的连接点780，但是将连接点 780置于驱动梁750的其它位置也是可以想象并在本《^开的范围之内 的。另外，可以想象驱动梁750中的至少一层由金属制成，诸如不锈 钢。如下所述，驱动梁750的一部分和/或闭合装置760也可以由塑料 制成或至少部分地覆盖有塑料。进一步地，闭合装置790可以在其上 包括用于切割组织的切割表面766 (图23 )。 在图26和图27所示的本公开的具体实施方式
中，显示了 闭合装置800和驱动梁802的一部分。闭合装置和/或工具组件17 (例 如见图2)的一个接触表面(举例来说，凸4仑表面42)可以包括塑料 表面或塑料覆层。在这个具体实施方式
中，图中描述闭合装置800具 有一对盖804，盖804至少部分地覆盖着闭合装置800的水平部分806。 在该具体实施方式
中，盖804可由塑料制成。这种置于闭合装置800 和/或工具组件17的接触表面上的塑料表面通常降低两个金属表面的 面与面之间的摩擦量。也就是说，塑料对金属或塑料对塑料的相互作 用可能比一对金属表面之间的相互作用产生较小的摩擦。这种降低的 摩擦量可以相应于降低的发射力。
可以想象闭合装置800的一部分，诸如一对盖804,由塑料制成，用塑料包覆成型(overmolded)或包括塑剩 隻层。另外，工具 组件17的接触表面或至少其一部分，也可以由塑料制成，用塑料过模 制或包括塑料覆层。
在该公开的一个具体实施方式
中，如图26和图27中所描 述的，闭合装置800可以包括I-形横截面区。另外，闭合装置800和 驱动梁802可以为可铰接的 一次性装载单元16的 一部分和/或外科器械 500的一部分。进一步地，驱动梁802可以包括一个单独层或多个层(如 图26所示)并且至少驱动梁802的一部分可以由塑料制成。更进一步 地，闭合装置800可以在其上包括用于切割组织的切割表面808 (图 27)。
继续参照图26和图27,塑料盖804可以包括加强区810, 加强区810可以增加闭合装置800的强度或者可以为闭合装置800的 盖804和水平部分806之间提供更牢固的连接。也可以想象盖804可
以可去除地连接到闭合装置800上。在这种具体实施方式
中，如果出 现任何实质的磨损或损坏，则可以移去和代替盖804。 在图28和图29所示的本公开的具体实施方式
中，描述了 工具组件850。这个具体实施方式
的工具组件850包括通道852、第一 连接构件860、第二连接构件870、砧座组件880、第一连接杆890和 第二连接杆892。第一和第二连接杆890、 892提供有利于工具组件850 的各构件保持在一起的牢固连接。 通道852包括在靠近其近端的开口 854 (图中描述了两个 开口 )并且第一连接构件860包括从其延伸的凸起物862 (图中描述了 两个凸起物)。通道852可以通过将开口 (或多个开口 ) 854放置到凸 起物(或多个凸起物)862上，来与第一连接构件连接，因而在其间提 供了枢轴连接。尽管在本具体实施方式
中未明确显示，通道852可以 容纳多个手术紧固件或一个缝合钉钉仓。 砧座组件880包括砧座盖882和砧座886。砧座886被配 置为例如通过咬合配合连接，与砧座盖882进行机械接合。孔884至 少部分地穿过砧座盖882的一部分。孔884被配置为配合到置于第二 连接构件870上的凸部872之上，从而在砧座组件880和第二连接构 件870之间提供连接。另外，在本公开的一个具体实施方式
中，砧座 盖882包括至少局部其间穿过的至少一个开口 888。开口 888 ;故配置为 配合到置于第一连接构件860上的凸起物862之上。在这样的具体实 施方式中，砧座组件880可以相对于第一连接构件860和第二连接构 件870枢转。 第 一连接构件860包括从其间穿过的第 一开口 864和第二 开口 866。第二连4^构件870也包括^人其间穿过的第一开口 874和第二 开口 876 (图29)。进一步地，第一连接构件860和第二连接构件870 机械接合，以使第一开口 864、 874基本对准，并且第二开口 866、 876 基本对准。
为使第一连接构件860固定到第二连接构件870 (也由此 使通道852和砧座组件880牢固连接)，第一连接杆890或其一部分， 插入第一开口 864和874。为使工具组件850的零件进一步固定，第二 连接杆892或其一部分，插入第二开口 866和876。可以想象第一连接 杆890和/或第二连接杆892为铆钉，诸如可以拧紧的两部分铆钉。
在7>开的一个具体实施方式
中，工具组件850是可以铰接 的一次性装载单元的一部分。可以经由从第二连接构件870延伸的凸 部874和连接件(诸如图21中的连接件710 ),通过枢转地将工具组件 850连接到外科器械的主体部分来帮助铰接工具组件850。另外，如上 所讨论的，本公开也考虑了工具组件850的装配方法。
可以理解的是可以对在此公开的具体实施方式
进行各种 修改。例如，上面描述的锁闭组件可以并入包括DLU的各种外科器械 而且不限定于使用在线性缝合器上。进一步地，与本公开形成对照， DLU可以;故配置为容纳外科器械的插入端。因而，上面的描述不应祸j 为限制，而仅是各种具体实施方式
的示例。在所附加的权利要求书的 范围和精神内，本领域的技术人员可以预见其它的修改。
权利要求
1、一种外科器械，包括手柄部分，其包括活动手柄；主体部分，其从所述手柄部分向远侧延伸并且限定了第一纵轴；铰接工具组件，其限定了第二纵轴，所述铰接工具组件置于所述主体部分的远端，并且可从所述第二纵轴基本与所述第一纵轴成直线的第一位置运动到所述第二纵轴与所述第一纵轴成一角度的至少第二位置；所述铰接工具组件包括砧座和钉仓组件，所述砧座和钉仓组件可通过所述活动手柄的操作互相接近；锁闭组件，其包括相对于所述主体部分可向远侧推进的构件，在操作所述活动手柄以使所述砧座和钉仓组件互相接近时，所述构件接合所述铰接工具组件以帮助所述铰接工具组件保持在其第一位置。
2、 根据权利要求1所述的外科器械，其中所述锁闭组件包括与所述 4交接工具组件进行机械协作的枢转板，并且所述构件是与所述主体部 分进行机械协作的指状物。
3、 根据权利要求2所述的外科器械，其中所述枢转板中具有至少一 个狭槽并且可以固定到所述铰接工具组件的一部分上，所述指状物从 所述主体部分的一部分向远侧延伸，并且可与所述至少一个狭槽接合。
4、 根据权利要求3所述的外科器械，其中所述活动手柄的至少局部 致动引起所述指状物朝向所述至少一个狭槽运动。
5、 根据权利要求1所述的外科器械，其中所述枢转板包括五个狭槽。
6、 根据权利要求1所述的外科器械，所述锁闭组件进一步包括至少 一个将所述构件朝向所述枢转板向远侧偏置的偏置零件。
7、 根据权利要求6所述的外科器械，其中所述偏置零件包括至少一个弹簧。
8、 根据权利要求1所述的外科器械，其中所述构件和所述至少一个 狭槽中的至少 一个具有至少部分楔形的形状。
9、 根据权利要求1所述的外科器械，其中所述锁闭组件进一步包括 连接件，所述连接件与所述枢转板和所述构件机械接合,
10、 根据权利要求9所述的外科器械，其中所述连接件可枢转地与所 述枢转板接合，并且可相对于所述构件滑动。
11、 根据权利要求1所述的外科器械，所述铰接工具组件是一次性装 载单元的一部分。
12、 一种一次性装载单元，其被配置为用于与外科器械可释放地接 合，所述一次性装载单元包括主体部分，其限定了第一纵轴；铰接工具组件，其被置于所述主体部分的远侧，可固定到所述主 体部分的远端，并且限定了第二纵轴，所述铰接工具组件可从所述第 二纵轴基本与所述第 一纵轴成直线的第 一位置运动到所述第二纵轴与 所述第一纵轴成一角度的第二位置；以及及与所述主体部分进行机械协作的指状物，所述枢转板中具有至少一个狭槽并且可以固定到所述铰接工具组件的一部分上，所述指状物从 所述主体部分的一部分向远侧延伸，并且可与所述至少一个狭槽接合， 因而所述指状物的相对于所述枢转板的向远侧的运动的预定量推进所 述指状物至少部分地与所述至少一个狭槽相接合，以帮助保持所述铰 接工具组件在其第 一位置。
13、 根据权利要求12所述的一次性装载单元，其中所述枢转板包括 五个狭槽。
14、 根据权利要求12所述的一次性装载单元，其中所述锁闭组件进 一步包括至少一个将所述指状物朝向所述枢转板向远侧偏置的偏置零 件。
15、 根据权利要求14所述的一次性装载单元，其中所述偏置零件包 括至少一个弹簧。
16、 根据权利要求12所述的一次性装载单元，其中所述指状物和所 述至少 一个狭槽中的至少 一个具有至少部分楔形的形状。
17、 根据权利要求12所述的一次性装载单元，其中所述锁闭组件进 一步包括连接件，所述连接件与所述枢转板和所述指状物机械接合。
18、 根据权利要求17所述的一次性装载单元，其中所述连接件可枢 转地与所述枢转板接合，并且可相对于所述指状物滑动。
全文摘要
本发明公开了一种外科器械，包括手柄部分、主体部分、铰接工具组件和锁闭组件。手柄部分包括活动手柄。主体部分从手柄部分向远侧延伸并且限定了第一纵轴。铰接工具组件限定了第二纵轴并且可从第二纵轴基本对准第一纵轴的第一位置运动到第二纵轴与第一纵轴成一角度的至少第二位置。锁闭组件包括相对于主体部分可向远侧推进的构件。在操作活动手柄以使砧座和钉仓组件互相接近时，所述构件接合铰接工具组件以帮助铰接工具组件保持在其第一位置。
文档编号A61B17/068GK101156792SQ20071016280
公开日2008年4月9日 申请日期2007年10月8日 优先权日2006年10月6日
发明者斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克, 约翰·W·比尔兹利 申请人:Tyco医疗健康集团