专利名称：传感式外科装订器械的制作方法
技术领域：
本发明涉及外禾斗手术用的切割装订器械，尤其涉及一种传感式外科装 订器械，属于医疗器械技术领域。
背景技术：
目前，对食管、胃、肠道等生理组织进行外科吻合手术时经常使用一 种医疗器械~~外科手术装订仪。外科手术装订仪所采用的吻合方式有端 端吻合、端侧吻合、侧侧吻合等，这类仪器的诞生使得外科医生伏在手术 台上的时间大大减少，提高了医生的工作效率，也进一步保证了手术的成 功率。
外科手术装订仪采用订书机的原理，把钉装入钉头组件内的钉仓，将 需要吻合的组织放在钉砧组件与钉头组件之间，调整钉砧组件与钉头组件 之间的距离至合适的距离，然后击发把手组件，钉被推出钉头组件，穿入 待吻合的组织，钉在钉砧的作用下弯曲成型，将组织牢牢的订在一起。目 前的外科装订器械的指示装置是一个窗口式指针指示装置，窗口内的指针 与器械内的运动装置配合，运动装置产生位移，指针就发生位移，然后给 手术者相应的指示信息，手术者就可以进行相应的器械操作。
然而，单一依靠指针来指示装置，只是一个定性的信号，而不是一个 定量的信号，精度不高，手术中还要配合医生的经验来综合判断，不利于 手术时间的縮短和手术质量的保证。
发明内容
3本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种传感式外 科装订器械。
为实现本发明的目的传感式外科装订器械，包括钉头组件、本体组件， 钉头组件包括钉仓、推钉片、钉砧、钉砧轴、刀砧，钉仓安装在推钉片远 端，刀砧安装在钉砧内，钉砧通过钉砧轴与本体组件相连，本体组件内设 有致动装置，该致动装置通过连接机构与钉砧、推钉片相连接，其特征在 于上述隶属于钉头组件的钉砧、推钉片、钉仓、刀砧、钉砧轴当中，至 少有一处安装有传感器，该传感器为压力传感器或位置传感器。
进一步地，上述的传感式外科装订器械，其中，所述的钉砧上安装有 压力传感器，或位置传感器，或者同时安装有压力传感器及位置传感器。
更进一步地，上述的传感式外科装订器械，其中，所述的推钉片上安 装有压力传感器，或位置传感器，或者同时安装有压力传感器及位置传感 器。
更进一步地，上述的传感式外科装订器械，其中，所述的钉仓上安装 有压力传感器，或位置传感器，或者同时安装有压力传感器及位置传感器。
更进一步地，上述的传感式外科装订器械，其中，所述的刀砧上安装 有压力传感器，或位置传感器，或者同时安装有压力传感器及位置传感器。
更进一步地，上述的传感式外科装订器械，其中，所述的钉砧轴上安 装有位置传感器。
再进一步地，上述的传谕式外科装订器械，其中，所述的钉头组件为 圆管型，或是直线型，或是侧侧型，或是弧型。
采用本发明后，能通过位置传感器和压力传感器的数据采集，使得器 械的装订过程更加的精确，不仅减少了手术所耗费的时间，更避免了因果不同的缺陷，显著提高了手 术质量，宜于业内推广使用。
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明 进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
图1是钉头组件的构造示意图； 图2是本体组件的构造示意。 图中各附图标记的含义如下
1钉仓2推钉片
3钉砧4控制芯片
信号灯6主开关
7第一主轴电机8第二主轴电机
9第三主轴电机10电源
11位置传感器
具体实施例方式
如图l、图2所示的传感式外利装订器械，包括钉头组件、本体组件， 钉头组件包括钉仓l、推钉片2、钉砧3、钉砧3轴、刀砧，钉仓l安装在 推钉片2远端，刀砧安装在钉砧3内，钉砧3通过钉砧3轴与本体组件相 连，本体组件内设有致动装置，该致动装置通过连接机构与钉砧3、推钉片 2相连接，其特别之处在于上述隶属于钉头组件的钉砧3、推钉片2、钉 仓l、刀砧、钉砧3轴当中，至少有一处安装有传感器，该传感器为压力传 感器或位置传感器。
进一步来说，考虑到钉仓l、推钉片2、钉砧3、钉砧3轴、刀砧在装 订中承担的功能不同，钉砧3上安装有压力传感器；或是，推钉片2上安装有压力传感器；或是，钉仓1上安装有压力传感器；或是，刀砧上安装 有压力传感器。
同时，为了更好得确保装订的效果，如图1所示，钉砧3上安装有位 置传感器ll。当然，亦可以是钉砧3轴上安装有位置传感器11;或是，钉 仓1上安装有位置传感器11;或是，推钉片2上安装有位置传感器11;或 是，刀砧上安装有位置传感器ll。压力传感器与位置传感器ll相配合，比 纯粹用经验来判断要精确得多。
并且，由于传感器的设置不受器械的外形所限制，因此，所述的钉头 组件可以是圆管型、直线型、侧侧型、弧型中任意一种。
如图2所示，将本发明应用到自动外科装订器械上，其组装情况大致 如下在本体组件上安装好相应的控制芯片4、信号灯5、开关6及三个主 轴电机。随后，在钉仓1上安装位置传感器和压力传感器，用来感应距离 和力信号。之后，将推钉片2连接到第一主轴电机7，将钉砧3通过钉砧拉 杆连接到第二主轴电机8 ，将切割刀通过切割刀连杆连接到第三主轴电机9 ， 使控制芯片4与三个主轴电机连接的同时与信号灯5连接。然后，将电源 10与控制芯片4连接。考虑到不同的使用情况，电源10可以采用电池或外 接电源。
结合器械的操控性来说，开关分为主开关6与副开关，副开关主要用 来手动控制手术进程，主开关6打开后，可以选择自动和手动。具体来说， 选择自动后，钉砧3、推钉片2、切刀在预先设置的参数下自动完成调节钉 砧3与钉仓1之间的距离、钉成形、切割三个动作过程；如果选择手动开 关，则可以由医生自己控制调节钉砧3与钉仓1之间的距离、钉成形、切 割三个动作的开启时刻。
在手术时，将组织在器械上放置好后，开启开关令器械的电源10接通。如果选择自动，则钉砧3、推钉片2、切刀在预先设置的参数下自动完成调 节钉砧3与钉仓1之间的距离、钉成形、切割三个动作，最后钉砧3、推钉 片2与切刀恢复初始位置，在此过程中，信号灯5的变化为顺序为红、 黄、绿、灭灯，最后取出器械。如果选择手动，则器械在控制芯片4的控 制下先完成钉砧3与钉仓1的距离调节，然后按下击发钉的开关，使推钉 片2在第二主轴电机8的作用下完成击发，然后按下切割开关，切刀在第 三主轴电机9的控制下完成切割。然后，控制芯片4传导信号给三个主轴 电机，使电机恢复钉砧3、推钉片2、切刀的初始位置，在此过程中，信号 灯5的变化为顺序为红、黄、绿、灭灯，最后退出器械。
当信号灯5为红色，代表钉砧3与钉仓1之间的距离为不适合击发的 距离，当信号灯5为黄色时，代表钉砧3与钉仓1之间距离为可击发距离， 可以进行击发；当信号灯5为绿色时，代表击发完毕，钉仓l内的钉已经 被击发出来并成形，可以进行切割；当信号灯5灯灭时，表示钉砧3、推钉 片2、切刀已经退回到初始位置。
具体来说，通过压力传感器的来采集钉仓或推钉片2或钉砧3或刀砧 或钉砧轴上的压力信号，进而将这些数据传输给控制芯片4进行处理，得 出合适的装订时机，并最终通过信号灯5反映器械所处的状态。配合钉仓 或推钉片2或钉砧3或刀砧或钉砧轴上位置传感器，能够及时采集钉砧3 与钉仓1之间的距离信号并通过控制芯片4来进行最佳的控制，确保器械 在击发时钉砧3、钉仓1之间处于最佳的距离。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后能通过位置 传感器和压力传感器的数据采集，使得器械的装订过程更加的精确，不仅 减少了手术所耗费的时间，更避免了因医生使用器械的经验不同所带来的 器械使用效果不同的缺陷，显著提高了手术质量，宜于业内推广使用。当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成 任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同 替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
1、传感式外科装订器械，包括钉头组件、本体组件，钉头组件包括钉仓、推钉片、钉砧、钉砧轴、刀砧，钉仓安装在推钉片远端，刀砧安装在钉砧内，钉砧通过钉砧轴与本体组件相连，本体组件内设有致动装置，该致动装置通过连接机构与钉砧、推钉片相连接，其特征在于上述隶属于钉头组件的钉砧、推钉片、钉仓、刀砧、钉砧轴当中，至少有一处安装有传感器，该传感器为压力传感器或位置传感器。
2、 根据权利要求1所述的传感式外科装订器械，其特征在于所述的 钉砧上安装有压力传感器，或位置传感器，或者同时安装有压力传感器及 位置传感器。
3、 根据权利要求1所述的传感式外科装订器械，其特征在于所述的 推钉片上安装有压力传感器，或位置传感器，或者同时安装有压力传感器 及位置传感器。
4、 根据权利要求1所述的传感式外科装订器械，其特征在于所述的 钉仓上安装有压力传感器，或位置传感器，或者同时安装有压力传感器及 位置传感器。
5、 根据权利要求1所述的传感式外科装订器械，其特征在于所述的 刀砧上安装有压力传感器，或位置传感器，或者同时安装有压力传感器及 位置传感器。
6、 根据权利要求1所述的传感式外科装订器械，其特征在于所述的 钉砧轴上安装有位置传感器。
7、 根据权利要求1所述的传感式外科装订器械，其特征在于所述的 钉头组件为圆管型，或是直线型，或是侧侧型，或是弧型。
全文摘要
本发明涉及一种传感式外科装订器械，属于医疗器械技术领域。其包括钉头组件、本体组件，钉头组件包括钉仓、推钉片、钉砧、钉砧轴、刀砧，钉仓安装在推钉片远端，刀砧安装在钉砧内，钉砧通过钉砧轴与本体组件相连，本体组件内设有致动装置，该致动装置通过连接机构与钉砧、推钉片相连接，其中上述隶属于钉头组件的钉砧、推钉片、钉仓、刀砧、钉砧轴当中，至少有一处安装有传感器，该传感器为压力传感器或位置传感器。由此，可通过传感器采集数据，使器械装订过程更加精确，避免因医生经验不同导致器械使用效果有差异。
文档编号A61B17/068GK101467907SQ20071019201
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者威 徐, 陈望东 申请人:苏州天臣国际医疗科技有限公司