专利名称：用于推出至少一个胶囊的装置和方法
用于推出至少一个胶囊的装置和方法背景技术本发明涉及根据独立权利要求所述类型的用于推出至少一个胶囊的装置和方法。所述类型的装置已由DE 103 51 212Al公开。用于填装和封闭两 体式胶囊的机器包括用于将胶囊从其各自的接收部中轴向推出的胶囊推出 装置。设有一些可单个控制的、可关于其摆动轴线摆动的引导闸板，这些 弓1导闸板各与一个胶囊接收部对应。这些引导闸板各包括两个用于分别对 应配置的胶囊的导向轨。所推出的胶囊根据是一个符合规定的胶囊还是一 个错误的胶囊而定被置于一个导向轨上或者另一个导向轨上。由此将符合 规定的胶囊与错误的胶囊分开。然而该装置相对费事。因此，本发明的任务在于，提供能够以简单的 方式允许个别地推出胶囊的装置和方法。该任务通过独立权利要求的特征 解决。
发明内容
本发明优点相比之下，本发明装置和用于推出至少一个胶囊的方法具有的优点是， 推出器件就已经能够个别地、相互独立地控制。由此可以实现。如果胶囊 错误，可将该错误的胶囊个别地抛出。通过有针对性地影响特别是推出错 误的胶囊的推出器件的运动，可以省去后面的分拣装置。根据本发明，只 有要将对应的胶囊推出的那些推出器件才向上运动。在下一站则可将全部 仍留下来的胶囊推出。如此产生的装置相对结构简单，因为为了使推出器 件运动本来就要设置相应的驱动器件。仅还需针对每个推出器件个别地设 置例如呈气动缸形式的控制器件，这些控制器件负责根据所希望的胶囊推 出使相应的推出器件与滑座一起向推出方向运动。在一符合目的的改进方案中规定，驱动控制器件包括一可在推出方向 上运动的滑座。根据哪个推出器件本身是否应将从属的胶囊推出，通过滑 座可使对应的推出器件向推出方向运动。由此简化了驱动器件，.因为只需使唯一的一个部分运动。
在一符合目的的改进方案中规定，驱动控制器件使对应的推出器件这 样与滑座连接使得该推出器件可与滑座一起在推出方向上运动。因此， 根据本发明，驱动控制器件布置在滑座上，由此可以实现节省空间的结构。 驱动控制器件于是可以直接作用于优选在滑座中被导向的推出器件上。
在一符合目的的改进方案中规定，使用缸、特别是气动缸作为驱动器 件。它们的优点在于可控制地简单。
其它符合目的的改进方案可由其它从属权利要求和附图中得知。
附图中示出一个实施例并在下面详细说明。 附图示出
图1 胶囊填装和封闭机的原理性俯视图，其中使用了用于推出至少 一个胶囊的装置；
图2 推出装置的主要部件的立体图3 推出装置在一个位置的剖视图，在该位置，滑座处于上部位置， 但不要进行胶囊推出；
图4 推出装置在滑座处于下部位置以准备推出胶囊时以及
图5 推出装置在其推出位置中。
具体实施例方式
图1中示出一用于填装和封闭胶囊24的机器，这些胶囊24各由一个 胶囊下部分和胶囊上部分组成。该机器包括一步进式绕垂直轴线旋转的输 送轮作为胶囊输送装置，借助该输送轮可到达十二个工作站1至12。胶囊 输送装置为此包括十二个保持架22，在保持架22中构成例如五个接收部， 它们各用于一个胶囊24。该机器的各个工作站1至12在填装胶囊24时具 有不同的任务。例如在工作站1上将拼合的胶囊24分拣并置入保持架22 的接收部中。在输送轮旋转至工作站3后在那里将胶囊24释放，即将胶囊 上部分与胶囊下部分分开。在工作站3还对插入到保持架中的胶囊24的胶 囊上部分的品质进行测试。在保持架22到达工作站5时，通过粉末填装站 填装胶囊24。在填装胶囊下部分之后在工作站8又将胶囊封闭。在工作站 9中对胶囊24进行称重。在此检査胶囊24是否填装了足够的粉末。借助该 称重来判定是一个符合规定地填装的还是错误地填装的胶囊24。错误填装的胶囊24在随后的工作站10中被相应的推出装置推出，该推出装置在下 面详细说明。在工作站11中将留在保持架22中的符合规定的全部胶囊24 推出，这些胶囊例如被传输到随后的包装装置如泡罩机中。在工作站12例 如通过吹洗对保持架22进行清洁。
下面参照图2至5详细说明用于推出至少一个胶囊24的装置。该装置 包括一滑座16，该滑座16能够在推出方向上上下运动。与保持架22中用 于相应胶囊24的接收部25 —样多的推出器件18在滑座16中被导向。在 滑座16上设置有气动缸20作为驱动控制器件的例子。被推出器件18推出 的胶囊24经胶囊沟槽26导出。
在图3至5中详细说明能够实现推出器件18的个别控制的机械装置。 滑座16包括与推出器件18数量相当的空隙17。这些空隙17是这样确定尺 寸的使得在滑座16上下运动时推出器件18不运动。此外在滑座16上装 有与推出器件18数量相当的气动缸20。这些气动缸20各自的控制活塞23 通过相应的横向孔向对应的空隙17的方向作用。在气动缸20上方，根据 对应的推出器件18的数量，设置有相应的传感器27，这些传感器27用于 推出器件18的位置监视和控制。在推出器件18的端部上设有一比推杆略 宽的、带有携动面19的部分。该携动面19与空隙17中的一个肩21配合 作用，使得推出器件18向上不会离开滑座16。用于推出至少一个胶囊24 的装置具有一台板30。通过该台板30，下部的导向装置28和上部的导向 装置32形状锁合地连接。这两个导向装置28、 32用于对推出器件18导向。 对应的推出器件18经过一个孔到达保持架22中的相应胶囊接收部25。在 推出位置，保持架22处于其偏转装置34下方，该偏转装置34使所推出的 胶囊24向胶囊沟槽26转向。
推出装置以如下方式工作。多个推出器件18的运动通过唯一一个滑座 16来控制。根据输送轮的节拍，滑座16每节拍一次地向推出方向运动。由 图3看出，滑座16处于上部位置。但所示出的推出器件18处于其下部位 置。也就是说，与该推出器件18对应的胶囊24不应被推出。在这种情况 下，滑座16从下向推出方向的运动不影响该推出器件18的运动，即推出 器件18保持在其位置。空隙17这样构型使得滑座16的运动不引起相应 的推出器件18的运动。
在下一节拍，滑座16又移动到下部位置，如图4所示。在该下部位推出器件18的携动面19贴靠在滑座16中的空隙17的肩21上。携动面19 向下延伸这样远直至能够经过控制活塞23的一个侧向孔作用到携动面19 的下侧面上。根据对应的推出器件18现在是要导致还是不导致胶囊推出， 相应的控制活塞23向空隙17方向驶出。不应导致胶囊推出的那些推出器 件18不与从属的控制活塞23形成连接。在图4中示出推出器件18的携动 位置，也就是说，气动缸20的控制活塞23与携动面19的下侧面配合作用， 使得当滑座16相应地向上运动时相应的推出器件18与气动缸20和控制活 塞23 —起被向上携动。在此重要的是，不同的推出器件18能够相互独立 地通过相应从属的控制活塞23在携动的意义上被控制。由此可以实现由 相应地被滑座16驱动的推出器件18的推出运动有针对性地得知各个要推 出的胶囊24。在控制活塞23相应地占据携动位置之后，滑座16于是向推 出方向运动。从属的传感器27检查对应的推出器件18达到上部位置。传 感器27与滑座16相比固定地设置。这些传感器构造为接近传感器。推出 器件18在推出方向上运动这样远使得胶囊24被从保持架22的胶囊接收 部25中甩出并通过偏转器件34向胶囊沟槽26转向。
可以想到不同的方案，如控制活塞23、从而推出器件18被个别地控制。 在任何情况下该装置的目的是，将错误填装的胶囊24与符合规定的胶囊24 分开。为此在第一变型方案中可以在工作站10中有针对性地将错误的胶囊 24推出。称重装置13将相应的信息输出给一控制装置，该控制装置判定该 胶囊24是符合规定的还是错误的。如果现在要在工作站10中将错误的胶 囊24推出，则使与错误胶囊24通过从属的推出器件18相对应的控制活塞 23向空隙17方向运动。相反，设置在符合规定的胶囊24的下方的那些推 出器件18的控制活塞23不运动。滑座16在推出方向上仅带动设置在错误 胶囊24下方的那些推出器件18;符合规定的胶囊24的下方的推出器件18 不在推出方向上随动。在工作站10上将处于保持架22中的全部错误胶囊 24甩出。因此在离开工作站10之后只有符合规定的胶囊24还在保持架22 中。这些符合规定的胶囊24然后在工作站11上被取出。现在不再需要有 针对性地控制推出器件18，也就是说，全部推出器件18可以向保持架22 的每个胶囊接收部25中移动，使得所有仍处于保持架22中的胶囊24被推 出。
根据第二变型方案也可以想到，在工作站10中仅将符合规定的胶囊24推出。因此，对与符合规定地填装的胶囊24对应的那些控制活塞23进行 控制。与错误的胶囊24对应的推出器件18不被滑座16向推出方向驱动。 根据该第二变型方案，在离开工作站10之后，只有错误的胶囊24处于保 持架22中。这些错误的胶囊24在工作站11中被完全推出。工作站11中 的所有推出销都在推出方向上运动并将仍然处于其中的错误的胶囊24从保 持架22中输出。
用于推出至少一个胶囊的装置和方法特别是用在硬胶囊填装机中。在 此胶囊可以被填装以粉末、丸、液体或片。也可以想到用于得知符合规定 地或错误地填装的胶囊24的其它方法。必需的只是相应的判别标准，借助 它们能够将符合规定的胶囊24与错误的胶囊24区分开。
权利要求
1. 用于推出至少一个胶囊(24)的装置，具有至少两个用于将至少一个胶囊(24)从接收所述胶囊(24)的保持架(22)中推出的推出器件(18)，其特征在于，设置有驱动控制器件(16、20、23)，以便使所述推出器件(18)相互独立地根据与该推出器件(18)对应的胶囊(24)被识别为符合规定的还是错误的而在推出方向上运动。
2. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动控制 器件(16、 20、 23)包括至少一个滑座(16)，所述滑座可在推出方向上运 动并且能够与所述推出器件(18)配合作用。
3. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动控制 器件(16、 20、 23)使至少一个推出器件(18)与所述滑座(16)连接， 使得该推出器件可与所述滑座(16) —起在推出方向上运动。
4. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动控制 器件(16、 20、 23)包括至少一个缸(20)、优选气动缸，所述缸具有从属 的、作用到相应的推出器件(18)上的控制活塞(23)。
5..如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述滑座(16) 具有空隙(17)，所述推出器件(18)可相对于所述滑座(16)运动地在所 述空隙中被导向。
6. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个控制 活塞(23)可进入至少一个空隙(17)中。
7. 用于推出至少一个胶囊的方法，借助至少两个用于将至少一个胶囊 (24)从接收所述胶囊(24)的保持架(22)中推出的推出器件(18)，其 特征在于，驱动控制器件(16、 20、 23)使所述推出器件(18)相互独立地根据与该推出器件(18)对应的胶囊(24)被识别为符合规定的还是错 误的而在推出方向上运动。
8. 如上述权利要求所述的方法，其特征在于，为了推出至少一个胶囊 (24)实施如下步骤使作为驱动器件的一部分的滑座(16)下降；根据哪个胶囊(24)要推出而使相应的推出器件(18)与所述滑座(16) 连接，使得所连接的推出器件(18)与所述滑座(16) —起在推出方向上 运动；使滑座(16)与所连接的推出器件(18) —起在推出方向上运动。
9. 如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了使至少一 个推出器件(18)与滑座(16)连接，从属的控制活塞(23)作用到该推 出器件(18)上。
全文摘要
提出一种用于推出至少一个胶囊(24)的装置和方法，具有至少两个用于将至少一个胶囊(24)从接收所述胶囊(24)的保持架(22)中推出的推出器件(18)，其中，设置有驱动控制器件(16、20、23)，以便使所述推出器件(18)相互独立地根据与该推出器件(18)对应的胶囊(24)被识别为符合规定的还是错误的而在推出方向上运动。
文档编号A61J3/07GK101505711SQ200780028484
公开日2009年8月12日 申请日期2007年7月3日 优先权日2006年7月31日
发明者M·屈恩勒, R·施米德, T·弗兰克, W·伦弗特 申请人:罗伯特·博世有限公司