专利名称：移动式激光定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移动式激光定位系统，用于立体定向放疗系统的激光定位，与CT机 配套使用，对患者体表进行等中心位置标记。
背景技术：
随着医学影像学技术及计算机技术的发展，CT模拟定位被逐步应用于放射治疗中，以CT 模拟定位为基础的精确放疗已经成为现代放疗的发展趋势。可以说，不能观测到肿瘤靶区和 敏感器官的常规模拟定位方法已经不再适用于精确放疗中。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式激光定位系统，能够在精确放疗中准确定位。 本实用新型所述的移动式激光定位系统，设置由两立柱和横梁构成的龙门架，两立柱和 横梁上分别设有电动平移台和电动平移台轨槽，电动平移台轨槽中设有驱动丝杠，电动平移 台配装在丝杠上，驱动丝杠的一端连接驱动电机，两立柱的两电动平移台上设有对应的冠位 线激光灯，横梁的电动平移台上设有矢位线激光灯，两立柱上设有对应的横断线激光灯。 通过
本实用新型中
立柱和横梁间可由连接件连接，制作、安装方便，同样，横梁以及立柱可以设计为多段 式连接结构，如两段式、三段式结构。可以设置编码器，进行电动平移台的位置读入，实现 准确移动。
本实用新型移动式激光定位系统，由电动平移台移动激光灯，通过激光三维定位，可方 便地实现标记位置的定位，简单方便，准确可靠，能够在精确放疗中准确定位，满足精确放 疗要求。
图l、本实用新型一实施例结构示意图。 图2、图1中的A部放大图。
图中1、立柱 2、驱动电机 3、驱动丝杠 4、冠位线激光灯 5、电动平移台 6、 轨槽7、横断线激光灯8、连接件9、横梁10、轨槽11、驱动丝杠12、电动平移台13、矢位线激光灯14、驱动电机。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型所述的移动式激光定位系统，设置由两立柱1和横梁9构成的龙 门架，立柱1和横梁9间由连接件8连接，两立柱1和横梁9上分别设有电动平移台5、 12 和电动平移台的轨槽6、 10，轨槽6、 10中分别设有驱动丝杠3、 11，电动平移台5、 12分别 配装在驱动丝杠3、 11上，驱动丝杠3、 11的一端分别连接驱动电机2、 14,为步进电机，两 立柱1的两电动平移台5上设有对应的冠位线激光灯4，横梁9的电动平移台12上设有矢位 线激光灯13，两立柱1上设有对应的横断线激光灯7。横梁9和立柱1可以为三段式等多段 式连接结构。可直接固定在地板上，安装更加简便，最大限度的保留用户CT室的内部装修， 节省房间安装准备成本。
每个电动平移台都能各自独立运动，由驱动电机和驱动丝杠驱动，沿轨槽移动，最终由 各激光灯发射出的冠位线、矢位线和横断线完成三维定位。
利用本实用新型在患者体表建立初始标记点，进行CT扫描，利用CT影像信息完成三维 虚拟重建，根据初始标记点自动确定器官的参考点，然后精确的算出参考点到实际等中心的 位置，再由配备的计算机控制激光从初始标记点移动到实际等中心位置，精确标记出等中心 标记点。
权利要求1、一种移动式激光定位系统，其特征在于设置由两立柱和横梁构成的龙门架，两立柱和横梁上分别设有电动平移台和电动平移台轨槽，电动平移台轨槽中设有驱动丝杠，电动平移台配装在丝杠上，驱动丝杠的一端连接驱动电机，两立柱的两电动平移台上设有对应的冠位线激光灯，横梁的电动平移台上设有矢位线激光灯，两立柱上设有对应的横断线激光灯。
2、 根据权利要求1所述的移动式激光定位系统，其特征在于立柱和横梁间由连接件连接。
3、 根据权利要求2所述的移动式激光定位系统，其特征在于横梁为多段式连接结构。
4、 根据权利要求3所述的移动式激光定位系统，其特征在于立柱为多段式连接结构。
专利摘要本实用新型涉及一种移动式激光定位系统，用于立体定向放疗系统的激光定位，与CT机配套使用，对患者体表进行等中心位置标记，设置由两立柱和横梁构成的龙门架，两立柱和横梁上分别设有电动平移台和电动平移台轨槽，电动平移台轨槽中设有驱动丝杠，电动平移台配装在丝杠上，驱动丝杠的一端连接驱动电机，两立柱的两电动平移台上设有对应的冠位线激光灯，横梁的电动平移台上设有矢位线激光灯，两立柱上设有对应的横断线激光灯。由电动平移台移动激光灯，通过激光三维定位，可方便地实现标记位置的定位，简单方便，准确可靠，能够在精确放疗中准确定位，满足精确放疗要求。
文档编号A61B19/00GK201223448SQ20082002534
公开日2009年4月22日 申请日期2008年6月18日 优先权日2008年6月18日
发明者坤 吕, 娄殿军, 黄吉发 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司