专利名称：医用理疗头三维支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及一种医用理疗头三维支架。
背景技术：
现在我们在各大医院理疗科可以看到医护人员为众多病人做各种各样的物 理理疗，其理疗器械有微波理疗，半导体激光理疗等，无论那种理疗都有特制 理疗头，这种理疗头借助于支架使其对准病灶部位照射理疗，支架必须满足二 个要求，即要能支承住理疗头，又要能方便进行位置调节。
现有的理疗器械基本没有配置用于支撑理疗头支架，多年来也几乎没有设计 出理想的支撑理疗头的支架，所以临床只能借用台灯支架或简易支架，来支撑 调节理疗头，但在使用中常发生如下问题位置调节不方便，不能根据病人需 要理疗的位置很方便地进行调节；承载能力差，致使理疗头所处的位置很不稳 定，常常在重力作用下，理疗头不断向下垂落。 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种在三维空间位 置可方便调节且调节位置十分稳定可靠的一种医用理疗头三维支架，它由以下 技术方案来实现
连接在医用理疗机上，包括固定板、支撑轴、支杆i、支杆n、托架、轴 向转动机构、径向转动机构、偏心机构和伸縮转动机构，固定板固定在所述医用理疗机上，支撑轴轴向可转动地支撑在固定板上，增加支撑轴轴向转动阻尼 的轴向转动机构连接在支撑轴的一端，支杆I通过径向转动机构径向可转动地 连接在支撑轴上，支杆II插接在支杆I中并通过偏心机构锁紧在支杆I中，托 架通过伸縮转动机构与支杆II连接，使托架可相对支杆II转动和平移。
所述轴向转动机构由法兰盘、摩擦片、星形弹簧、螺母和底盖组成，法兰 盘、摩擦片和星形弹簧套接在支撑轴上，法兰盘和摩擦片置于固定板的一侧， 摩擦片连接在对应一侧的固定板上，法兰盘置于摩擦片的一侧并与支撑轴连接， 星形弹簧置于固定板的另一侧，螺母旋接在支撑轴上，并通过其一端的端面并 压在星形弹簧上，使星形弹簧压触在固定板的对应侧面上。
所述径向转动机构由主体、摩擦片、星形弹簧、螺母、紧定轴、紧定片和 侧盖组成，所述主体转动中心设有相互垂直的通孔，处于水平位置的通孔的对 称两端设有与之连通的台阶孔，紧定轴穿接在该通孔中，紧定轴的两端由内向 外分别设有棱柱和螺杆，棱柱处于所述台阶孔中，摩擦片套接在紧定轴上，并 置于所述台阶孔的孔底，紧定片中心设有与所述棱柱截面相对应的孔，紧定片 通过该孔套接在所述棱柱上，星形弹簧套接在紧定轴的螺杆上，螺母旋接在螺 杆上，其一端压在星形弹簧上，使星形弹簧压触在固定板上，侧盖连接在螺母 的另一端，紧定轴中心沿其径向设有通孔，所述支撑轴通过通孔II的一端穿接
在通孔ni中，并与紧定轴连接，支杆i的一端与通孔n的另一端连接。 所述星形弹簧呈星形碟状体。
所述伸縮转动机构由螺套、垫圈、支座、球轴、球座和弹簧组成，螺套套 接在支杆n的一端，并通过该端的法兰边对螺套限位，垫圈置于所述法兰边上， 球座旋接在螺套上，球轴的球端与球座的半球端空间铰接，球轴的另一端与托 架的一端平面铰接，弹簧一端压接在支杆n的所述端的端面上，另一端通过支座压接在球轴上。
偏心机构由偏心轴和锁紧块组成，偏心轴的一端设有与轴心线有偏置的锁 紧块轴芯，锁紧块连接在锁紧块轴芯上。
由于本实用新型三维支架中采用了星形弹簧和螺母等零件组成的阻尼结 构，通过调节的螺母使星形弹簧产生适当的弹力，并由防转螺钉保持星形弹簧 在适当弹力处的位置，从而使三维支架的任何一种结构形态保持稳固。这样大 大方便了医务工作人员进行理疗操作，可随心所欲地对准病灶部位，并且每一 位置稳定可靠。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1所示结构中的A部位的局部放大图。 图3是星形弹簧的结构示意图，其中b图是a图的俯视图。 图4是主体的结构示意图，其中b图是a图的A向剖视图。 图中，l固定板，2支撑轴，3支杆I， 4支杆I1， 4a限位套，5托架，6旋 钮，7轴销，8防转螺钉，20轴向转动机构，21法兰盘，22摩擦片，23底盖， 24螺母，25垫块，26星形弹簧，30径向转动机构，31螺母，32星形弹簧，33 弹片，34紧定片，35摩擦片，36主体，36a通孔I， 36b通孔I1， 36c台阶孔， 37轴销，38侧盖，39紧定轴，39a四棱柱，39b螺杆，39c通孔，40偏心机构， 41偏心轴，42锁紧块，43锁紧块轴芯，50伸缩转动机构，51.垫圈，52弹簧， 53球座，54球轴，55螺套，56支座。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型及其优点做进一步说明。
对照图l，本实用新型的医用理疗头三维支架主要由固定板l、支撑轴2、支杆13、支杆114、托架5、轴向转动机构20、径向转动机构30、偏心机构40 和伸縮转动机构组成50。固定板1固定在医用理疗器上，支撑轴2轴向可转动 地支撑在固定板1上，轴向转动机构20连接在支撑轴2的一端，以增加支撑轴 轴向转动阻尼。支杆I 3和支撑轴2通过径向转动机构30连接，支杆I 3可相 对支撑轴2径向可转动，并通过径向转动机构30增加径向转动的阻尼。支杆II 4插接在支杆I 3中并通过偏心机构40锁紧在支杆I 3中，托架5通过伸縮转动 机构50与支杆I14连接，使托架可相对支杆I14做空间转动和平行移动。
从图2可以更清楚地看到支撑轴2与轴向转动机构20及径向转动机构30 的连接关系。
轴向转动机构20主要由法兰盘21、摩擦片22、星形弹簧26、螺母24和底 盖23组成。法兰盘21、摩擦片22和星形弹簧26套接在支撑轴2上，法兰盘 21和摩擦片22置于固定板1的一侧，星形弹簧26和螺母24置于固定板1的另 一侧。摩擦片22通过螺钉连接在固定板1的对应的侧面上，法兰盘21置于摩 擦片22的外侧并通过轴销7与支撑轴2连接。星形弹簧26套接在支撑轴2上， 该星形弹簧26是一呈星形的碟状体(请参见图3)，具有较好的弹性。它的一端 抵在固定板1的侧面上，通过旋紧旋接在支撑轴2上的螺母24，使螺母24紧压 在固定板1的对应侧面上，摩擦片22与法兰盘21之间的压力增大，从而使两 者间的摩擦力增大，转动阻尼增大，反则反之。螺母24的位置确定后，旋紧防 转螺钉8，使螺母24不可能转动。
径向转动机构30主要由主体36、摩擦片35、星形弹簧32、螺母31、紧定 轴39、紧定片34和侧盖38组成。主体36转动中心设有相互垂直的通孔l36a 和通孔Il36b，通孔l36a处于水平位置其对称两端设有与之连通的台阶孔36c (参见图4)，紧定轴39穿接在该通孔I中。紧定轴39的两端由内向外分别设有四棱柱39a和螺杆39b，棱柱39a处于台阶孔36c中。两摩擦片35分别套接 在紧定轴39两端并置于台阶孔36c的槽底，紧定片34中心设有与上述四棱柱 截面相对应的方孔，紧定片34通过该方孔套接在四棱柱39a上，星形弹簧32 套接在紧定轴的螺杆39b上，螺母31旋接在螺杆39b上，其一端压在星形弹簧 32上，使星形弹簧32压触在固定板1上，旋紧螺母31时，螺母31紧压紧定片 34，使摩擦片22与压紧定片34之间的压力增大，相互间的摩擦力增大，转动 阻尼增大，反则反之。侧盖38通过螺钉连接在螺母31的另一端面上。紧定轴 39中心沿其径向设有通孔39c，支撑轴2通过通孔Il36b的一端穿接在通孔39c 中，并通过轴销37与紧定轴39连接。支杆13的一端通过轴销37与通孔Il36b 的另一端连接，使支杆I 3可带动主体36绕紧定轴39转动。
托架5通过伸縮转动机构50相对支杆I14转动作微量伸縮调整。伸縮转动 机构50由螺套55、垫圈51、支座56、球轴54、球座53和弹簧52组成。螺套 55套接在支杆I14的一端并旋接在球座53上，支杆Il4对应端设有法兰边4b， 以对螺套55限位。垫圈51置于法兰边4b上，防止法兰边4b与螺套55的螺纹 孔底端直接碰撞。球座53旋接在螺套55上，球轴54的球端置于球座的半球端 中，球轴54可绕球座进行三维方向的转动，实现空间的铰接。球轴的另一端与 托架的一端实现可作平面转动的平面铰接。弹簧52的一端压接在支杆II4有法 兰边的端面上，另一端通过支座56压接在球轴54上，通过旋动螺套55来调节 支座56与球轴54之间的压力，从而调节两者之间的摩擦力，以得到合适的转 动阻尼。
支杆II通过偏心机构40与支杆I连接，请参见图1。偏心机构40由偏心轴 41和锁紧块42组成，偏心轴41的一端设有与轴心线有偏置的锁紧块轴芯43， 锁紧块42紧配在该锁紧块轴芯43上，偏心轴41的另一端同轴心地紧配在支杆II中，支杆Il4通过限位套4a被轴向限位在支杆l3上。转动支杆II4时，偏心 轴41随之转动，当锁紧块42相对支杆II转动轴线较远端抵在支杆I 3的内壁时， 偏心机构40就将支杆II锁紧在支杆I上。因此通过偏心机构40可调节支杆的 长短。
使用时将理疗头置于托架5上，旋紧旋钮6使其固定在托架5前端。移动 托架5前端，各零部件就可能产生下列运动托架5相对支杆II的平面转动； 球轴及托架5相对支杆II及支杆I的三维转动；支杆II、支杆I及托架5相对 相对紧定轴39的平面转动；支杆II 、支杆I及托架5相对固定板1的平面转动。 运动中，托架5的前端可处于任一空间位置，且整个三维支架的结构形态也不 断变化， 一旦托架5的位置确定，三维支架的结构也将确定。由于三维支架中 采用了星形弹簧和螺母等零件组成的阻尼结构，通过调节的螺母使星形弹簧产 生适当的弹力，并由防转螺钉保持星形弹簧在适当弹力处的位置，从而使三维 支架的任何一种结构形态保持稳固。这样大大方便了医务工作人员进行理疗操 作，可随心所欲地对准病灶部位，并且每一位置稳定可靠。
权利要求1.医用理疗头三维支架，连接在医用理疗机上，其特征在于包括固定板、支撑轴、支杆I、支杆II、托架、轴向转动机构、径向转动机构、偏心机构和伸缩转动机构，固定板固定在所述医用理疗器上，支撑轴轴向可转动地支撑在固定板上，增加支撑轴轴向转动阻尼的轴向转动机构连接在支撑轴的一端，支杆I通过径向转动机构径向可转动地连接在支撑轴上，支杆II插接在支杆I中并通过偏心机构锁紧在支杆I中，托架通过伸缩转动机构与支杆II连接，使托架可相对支杆II转动和平移。
2. 根据权利要求i所述的医用理疗头三维支架，其特征在于所述轴向转动 机构由法兰盘、摩擦片、星形弹簧、螺母和底盖组成，法兰盘、摩擦片和星形 弹簧套接在支撑轴上，法兰盘和摩擦片置于固定板的一侧，摩擦片连接在对应 一侧的固定板上，法兰盘置于摩擦片的一侧并与支撑轴连接，星形弹簧置于固 定板的另一侧，螺母旋接在支撑轴上，并通过其一端的端面并压在星形弹簧上， 使星形弹簧压触在固定板的对应侧面上。
3. 根据权利要求i所述的医用理疗头三维支架，其特征在于所述径向转动 机构由主体、摩擦片、星形弹簧、螺母、紧定轴、紧定片和侧盖组成，所述主 体转动中心设有相互垂直的通孔，处于水平位置的通孔的对称两端设有与之连 通的圆槽，紧定轴穿接在该通孔中，紧定轴的两端由内向外分别设有棱柱和螺 杆，棱柱处于所述圆槽中，摩擦片套接在紧定轴上，并置于所述圆槽的槽底， 紧定片中心设有与所述棱柱截面相对应的孔，紧定片通过该孔套接在所述棱柱 上，星形弹簧套接在紧定轴的螺杆上，螺母旋接在螺杆上，其一端压在星形弹 簧上，使星形弹簧压触在固定板上，侧盖连接在螺母的另一端，紧定轴中心沿 其径向设有通孔，所述支撑轴通过通孔n的一端穿接在该通孔中，并与紧定轴连接，支杆I的一端与通孔II的另一端连接。
4. 根据权利要求3或4所述的医用理疗头三维支架，其特征在于所述星形 弹簧呈星形碟状体
5. 根据权利要求1所述的医用理疗头三维支架，其特征在于所述伸縮转动 机构由螺套、垫圈、支座、球轴、球座和弹簧组成，螺套套接在支杆II的一端， 并通过该端的法兰边对螺套限位，垫圈置于所述法兰边上，球座旋接在螺套上， 球轴的球端与球座的半球端空间铰接，球轴的另一端与托架的一端平面铰接， 弹簧一端压接在支杆II的所述端的端面上，另一端通过支座压接在球轴上。
6. 根据权利要求1所述的医用理疗头三维支架，其特征在于偏心机构由偏 心轴和锁紧块组成，偏心轴的一端设有与轴心线有偏置的锁紧块轴芯，锁紧块 连接在锁紧块轴芯上。
专利摘要本实用新型涉及医用理疗头三维支架。连接在医用理疗机上，包括固定板、支撑轴、支杆I、支杆II、托架、轴向转动机构、径向转动机构、偏心机构和伸缩转动机构，固定板固定在所述医用理疗器上，支撑轴轴向可转动地支撑在固定板上，增加支撑轴轴向转动阻尼的轴向转动机构连接在支撑轴的一端，支杆I通过径向转动机构径向可转动地连接在支撑轴上，支杆II插接在支杆I中并通过偏心机构锁紧在支杆I中，托架通过伸缩转动机构与支杆II连接，使托架可相对支杆II转动和平移。优点是采用了由星形弹簧和螺母等零件组成的阻尼结构，通过调节螺母产生适当的阻尼，使三维支架结构形态保持稳固，理疗头可对准任一部位，每一位置稳定可靠，方便了医务人员操作。
文档编号A61N5/00GK201316483SQ200820214639
公开日2009年9月30日 申请日期2008年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者俞学明 申请人:俞学明