专利名称：生物体内信息获取装置以及电源提供控制方法
技术领域：
本发明涉及一种被导入到被检体内部来获取该被检体内部的生物体内信息的生
物体内信息获取装置以及该生物体内信息获取装置的电源提供控制方法。
背景技术：
近年来，在内窥镜的领域中，提出了一种在胶囊形状的外壳内容纳摄像部、照明
部、发送部等而构成的吞服型的胶囊型内窥镜，其中，上述摄像部获取被检体内部的图像信
息，上述照明部对摄像部的拍摄部位进行照明，上述发送部无线发送由摄像部获取的图像
信息。从作为被检体的患者的口中吞服该胶囊型内窥镜来将该胶囊型内窥镜导入到被检体
内部。然后，在直到被自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜在体腔内随着其蠕动运动进行
移动的同时依次拍摄体腔内的图像，并向体外无线发送所获取的图像信息。
为了控制这种胶囊型内窥镜的驱动，提出了如下的一种结构在胶囊型内窥镜内
部设置根据磁信号接通或断开的簧片开关(reed switch)，并且在容纳胶囊型内窥镜的包
装(package)内具备用于提供磁场的永磁体。根据本技术，胶囊型内窥镜在容纳于包装内
的状态下不被驱动，而通过从包装中取出该胶囊型内窥镜来使其脱离永磁体的影响，开始
胶囊型内窥镜的驱动(参照专利文献1)。 另一方面，最近提出了如下一种技术通过从外部施加旋转磁场，使胶囊型内窥镜 内部所具备的磁铁旋转，由此使胶囊型内窥镜进行旋转，从而在被检体内引导胶囊型内窥镜。 专利文献1 :国际公开第01/35813号公报
发明内容
制脾船迪、nl题 另外，由于胶囊型内窥镜使用电池等有限的电力源，因此需要将电力消耗抑制到 最低限度，所以期望在将该胶囊型内窥镜导入到被检体内之后能够进行该电源的接通或切 断。例如，如果应用专利文献1的技术，则通过使磁铁从外部接近或离开被导入到被检体内 部的胶囊型内窥镜来使簧片开关进行动作，由此能够从被检体外接通或切断电源。然而，例 如在具备如上所述那样通过从外部施加的旋转磁场来在被检体内引导胶囊型内窥镜的功 能的胶囊型内窥镜中，存在由于引导用的外部磁场导致簧片开关进行误动作而错误地接通 或切断电源的问题。此外，作为以检测磁信号以外的手段来切换胶囊型内窥镜的电源的接 通或切断的方法，考虑了在胶囊型内窥镜内设置接收装置并按照由该接收装置接收到的电 源的接通指示或切断指示来切换电源的接通或切断的方法，但是需要新配备接收装置，并 不理想。 本发明是鉴于上述以往的问题而完成的，其目的在于提供一种能够以简单的结构 可靠地对被导入到被检体内部的生物体内信息获取装置的电源的接通或切断进行切换的 生物体内信息获取装置以及电源提供控制方法。
肝碰l、口扁勺錄 为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在 于，具备信息获取部，其获取生物体内信息；电力源，其用于对上述信息获取部提供电力； 磁传感器部，其检测从外部输入的磁信号，输出与该磁信号的检测状态相应的控制信号；脉 冲数计数部，其对来自上述磁传感器部的脉冲信号的脉冲数进行计数；脉冲数判断部，其判 断由上述脉冲数计数部计数得到的脉冲数是否为预定数以上；以及电力切断控制部，其在 由上述脉冲数判断部判断为输入了预定数以上的脉冲的情况下，将上述电力源向上述信息 获取部进行的电力提供从提供状态切换为切断状态。 另外，本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，具备间 隔检测部，该间隔检测部检测来自上述磁传感器部的脉冲信号的输出间隔，上述脉冲数计 数部在由上述间隔检测部检测出的输出间隔未超过预先设定的基准间隔的情况下，对上述 脉冲信号的输出数进行更新。 另外，本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，上述脉 冲数判断部在由上述间隔检测部检测出的输出间隔达到预先设定的基准间隔的时刻，判断 由该脉冲数计数部计数得到的脉冲数是否为预定数以上。 另外，本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，上述间 隔检测部由计数器构成。 另外，本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，具备 模式判断部，其判断被输入的脉冲信号的模式；以及电力提供控制部，其在被输入预定的脉 冲信号的模式的情况下，将上述电力源向上述信息获取部进行的电力提供从切断状态切换 为提供状态。 另外，本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，上述脉 冲信号的模式是单一脉冲。 另外，本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，上述磁 传感器部包括磁开关。 另外，本发明所涉及的电源提供控制方法，是具备信息获取部和电力源的生物体 内信息获取装置的电源提供控制方法，该信息获取部获取生物体内信息，该电力源用于对 上述信息获取部提供电力，该电源提供控制方法的特征在于，包括以下步骤输出步骤，检 测从外部输入的磁信号，输出与该磁信号的检测状态相应的控制信号；计数步骤，对在上述 输出步骤中输出的脉冲信号的数量进行计数；判断步骤，判断上述脉冲信号的数量是否为 预定数以上；以及电力切断控制步骤，在上述脉冲信号的数量为预定数以上的情况下，将由 上述电力源进行的电源提供从提供状态切换为切断状态。
发明的效果 根据本发明，在从磁传感器部输出的脉冲信号的输出数为预先设定的值以上的情 况下，能够对来自电力源的电力的提供状态和切断状态进行切换。换言之，只要来自磁传感 器部的脉冲信号的输出数小于预先设定的值，就不对电力源的电力的提供状态或切断状态 进行切换。由此，例如即使在处于适当提供了用于从外部引导生物体内信息获取装置的旋 转磁场等外部磁场的环境下的情况下，也能够防止发生错误地切换电源的接通或切断的状 况。因而，能够以简单的结构可靠地对被导入到被检体内部的生物体内信息获取装置的电源的接通或切断进行切换。
图1是表示胶囊型内窥镜的结构的示意图。
图2是表示胶囊型内窥镜的功能结构的框图。 图3是用于说明实施方式1中的控制信号检测部的动作的时序图。 图4是表示实施方式2中的胶囊型内窥镜的功能结构的框图。 图5是用于说明实施方式2中的电源切断信号检测部的动作的时序图。 图6是用于说明实施方式2中的电源切断信号检测部的动作的时序图。 图7是用于说明实施方式2中的电源切断信号检测部的动作的时序图。 图8是说明与实施方式2中的胶囊型内窥镜的电源切断有关的动作的流程的流程图。 图9是表示具备两组摄像部和照明部的胶囊型内窥镜的结构的概要示意图。
附图标记说明 10 :胶囊型内窥镜；110 :摄像部；120 :照明部；130 :信号处理部；140 :发送处理 部；143 :发送用天线；150 :动作控制部；160 :电源部；170 :电源提供控制部；180 :磁开关； 190 :控制信号检测部；191 :电源接通信号检测部；193 :电源切断信号检测部。
具体实施例方式
下面，参照附图来详细说明本发明所涉及的生物体内信息获取装置的优选实施方 式。此外，下面，以应用于作为生物体内信息获取装置的一例的如下的胶囊型内窥镜的情况 为例来进行说明被导入到被检体的内部，获取拍摄体腔内而得到的图像信息。
(实施方式1) 首先，说明实施方式1中的胶囊型内窥镜的结构。图1是表示胶囊型内窥镜10的
构造的示意图。在此例示的胶囊型内窥镜io具备摄像功能和无线功能，例如为了进行检查 而从人或动物等被检体的口中吞服该胶囊型内窥镜io来将其导入到被检体内部。然后，在 直到被自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜10依次拍摄并获取食道、胃、小肠、大肠等的 内部的图像信息，并且将所获取的图像信息无线发送到体外。由设置于体外的未图示的接 收装置接收被无线发送的图像信息，例如通过显示器对该图像信息进行图像显示来观察。
具体地说，胶囊型内窥镜IO在胶囊形状的容器11内容纳如下部件等而构成作 为信息获取部的摄像部110，其拍摄体腔内的图像来获取图像信息；照明部120，其向体腔 内照射照明光；发送处理部140，其进行通过发送用天线143无线发送由摄像部110获取的 图像信息的处理；动作控制部150，其对装置各部分的动作进行控制；作为电力源的电源部 160，其对构成胶囊型内窥镜10的各部分提供驱动电力；作为磁传感器部的磁开关180，其 用于对电源部160的驱动电力的提供状态和切断状态进行切换；电源提供控制部170，其控 制向装置各部分提供驱动电力。 容器11的大小为人能够吞服的程度的大小，将大致半球形状的前端盖12和胴部 盖13相接合而形成该容器11。前端盖12由透明部件构成，作为光学窗而发挥功能。S卩，在 容器11内部，摄像部110和照明部120与前端盖12相向地进行配置，前端盖12使来自照明部120的照明光向容器11外部透射，并且将其反射光引导到容器11内部。 图2是表示胶囊型内窥镜10的功能结构的框图。如图2所示，胶囊型内窥镜10
具备摄像部110、照明部120、信号处理部130、发送处理部140、发送用天线143、动作控制部
150、电源部160、电源提供控制部170、磁开关180以及控制信号检测部190。 摄像部110由摄像元件、使入射光成像于该摄像元件的成像透镜等构成，进行通
过输出与入射光的强度相应的模拟信号来拍摄被检体1内部的图像的拍摄动作，其中，上
述摄像元件由CCD、CMOS等图像传感器构成。详细地说，摄像部110以从动作控制部150提
供摄像部驱动脉冲的定时进行拍摄动作。 照明部120例如由LED等发光元件、该发光元件的驱动电路等构成，进行照射照明 光来对摄像部110的拍摄部位进行照明的照明动作。详细地说，照明部120在以从动作控 制部150提供照明部驱动脉冲的定时进行照明动作。 信号处理部130对由摄像部110获取的图像信息实施所需的处理来生成发送信 号。具体地说，在对从摄像部IIO输入的模拟信号进行相关双采样(correlated double sampling)的模拟信号处理之后，将该模拟信号变换为数字信号。然后，根据所得到的数字 信号，生成用于将所获取的图像信息无线发送到体外的发送信号。例如，将一张图像信息设 为一帧，在帧的开头附加垂直同步信号，并且在每一帧的成分数据各自的开头附加水平同 步信号，来生成发送信号，并将其输出到发送处理部140。该发送信号被输入到发送处理部 140，并被无线发送到体外的接收装置。此外，在接收到该发送信号的接收装置中，通过利用 垂直同步信号检测图像的开头部分，利用水平同步信号检测每一帧图像信号的开头，来对 各图像信号进行处理，得到图像信息。 发送处理部140由通过根据需要对从信号处理部130输入的发送信号实施调制处 理等来生成无线信号的发送电路等构成，通过发送用天线143将所生成的无线信号无线发 送到外部。 动作控制部150对构成胶囊型内窥镜10的各部分进行控制，统一控制胶囊型内窥 镜10整体的动作。例如，进行产生摄像部110和照明部120的驱动定时来控制摄像部110 的拍摄动作和照明部120的照明动作的处理。具体地说，以规定的时间间隔对摄像部110 提供摄像部驱动脉冲来控制摄像部110的拍摄动作，并且在紧挨在该拍摄开始脉冲的提供 之前对照明部120提供照明部驱动脉冲来控制照明部120的照明动作。然后，动作控制部 150基于摄像部驱动脉冲的提供定时对信号处理部130进行驱动，使与信号处理部130有关 的处理与摄像部驱动脉冲的提供定时同步。 电源提供控制部170与电力切断控制部和电力提供控制部相当，根据从后述的电 源接通信号检测部191或电源切断信号检测部193输入的检测信号对电源部160的驱动电 力的提供状态和切断状态(即，电源的接通和切断)进行切换。并且，电源提供控制部170 在电源接通时，对摄像部110、照明部120、信号处理部130、发送处理部140、动作控制部150 等胶囊型内窥镜10的各部分分配从电源部160提供的驱动电力。S卩，胶囊型内窥镜10的 各部分通过电源提供控制部170与电源部160以能够通电和能够切断通电的方式进行连 接，电源部160根据电源提供控制部170的控制，对各部分提供驱动电力。如果按照来自控 制信号检测部190的检测信号对来自电源部160的驱动电力的提供状态或切断状态进行切 换，则对控制信号检测部190输出反馈信号。
另外，电源提供控制部170内置有产生固定频率的基准时钟的石英振子等的振荡 电路、产生对基准时钟进行4分频而得到的取入时钟的4分频电路等，在电源接通时，将所 产生的基准时钟、取入时钟输出到控制信号检测部190。 磁开关180是胶囊型内窥镜10的主开关，根据来自外部的磁信号而切换为断开状 态和闭合状态。该磁开关180为在提供有固定强度以上的外部磁场的环境下维持闭合状态 而在外部磁场的强度降低时变为断开的构造，根据对磁开关180提供的磁场来生成脉冲信 号并输出到控制信号检测部190。 控制信号检测部190具备电源接通信号检测部191，其检测指示电源接通的接通 模式的信号(电源接通信号)；以及电源切断信号检测部193，其检测指示电源切断的被分 配为用于切断电源的切断模式的信号(电源切断信号)。 电源接通信号检测部191与模式判断部相当，检测电源切断时来自磁开关180的 控制信号的输出模式。并且，在输出模式与接通模式一致的情况下，电源接通信号检测部 191将检测信号输出到电源提供控制部170。该接通模式是被预先分配为用于接通电源的 信号模式，例如分配单一脉冲信号。因而，通过进行使磁铁接近磁开关180并远离磁开关 180这样的外部输入，来自电源部160的驱动电力从切断状态变为提供状态，在直到电源切 断信号检测部193检测到电源切断信号为止的期间维持提供状态。 电源切断信号检测部193检测电源接通时来自磁开关180的控制信号的输出模 式。并且，在输出模式与切断模式一致的情况下，电源切断信号检测部193将检测信号输出 到电源提供控制部170。该切断模式是被预先分配为用于切断电源的信号模式，例如由按照 取入时钟的取入周期的不同脉宽的脉冲信号的组合构成。因而，例如，通过从被检体外部施 加外部磁场来从外部对磁开关180输入切断模式的磁信号，来自电源部160的驱动电力从 提供状态变为切断状态。并且，在直到电源接通信号检测部191检测到电源接通信号为止 的期间维持切断状态。 另外，控制信号检测部190具备开关电路194，该开关电路194将电源接通信号检 测部191和电源切断信号检测部193中的任一个与电源提供控制部170进行连接。开关电 路194在初始状态下将电源接通信号检测部191与电源提供控制部170进行连接。然后， 从电源提供控制部170接收反馈信号的提供，来切换连接。S卩，开关电路194在电源切断时 将电源接通信号检测部191与电源提供控制部170进行连接，在电源接通时将电源切断信 号检测部193与电源提供控制部170进行连接。通过该开关电路194，控制信号检测部190 选择性地将从电源接通信号检测部191输出的检测信号或从电源切断信号检测部193输出 的检测信号输出到电源提供控制部170。 图3是用于说明实施方式1中的控制信号检测部190的动作的时序图。如图3所 示，当在电源切断时由磁开关180探测到来自外部的磁信号而输出控制信号(单一脉冲信 号)时，电源接通信号检测部191将其作为电源接通信号来进行检测。其结果，来自电源接 通信号检测部191的检测信号被输入到电源提供控制部170，根据电源提供控制部170的 控制，来自电源部160的驱动电力变为提供状态而被提供给胶囊型内窥镜10的各部分。并 且，当来自电源部160的驱动电力为提供状态时，开始输出基准时钟，并且将取入时钟的计 数器复位。另外，将用于当电源接通时在规定时间内屏蔽从磁开关180输出的控制信号的 内部控制信号设定为低电平。
另一方面，当在电源接通时由磁开关180探测到来自外部的磁信号而输出控制信 号从而脉冲上升时，内部控制信号变为高电平。在来自磁开关180的控制信号的脉冲上升 的时刻，该内部控制信号的高电平状态每次延长固定期间。这样，当内部控制信号转变为高 电平状态时，取入时钟的计数器的复位被解除，开始输出将基准时钟4分频而得到的取入 时钟。并且，在该取入时钟上升的时刻，取入来自磁开关180的控制信号。所取入的信号例 如被保持在移位寄存器，与切断模式进行比较。图3是输出了按照切断模式的控制信号的 情况的例子，由于来自磁开关180的该控制信号的输出模式PIO与切断模式一致，因此电源 切断信号检测部193将其作为电源切断信号来进行检测。其结果，来自电源切断信号检测 部193的检测信号S10被输入到电源提供控制部170，根据电源提供控制部170的控制，来 自电源部160的驱动电力变为切断状态，从而切断对装置各部分提供的驱动电力。
根据以上说明的实施方式l，能够将不同的信号模式分配给用于指示电源接通的 信号模式和用于指示电源切断的信号模式。并且，在电源切断时，能够根据从磁开关180输 出的单一脉冲信号将来自电源部160的驱动电力从切断状态切换为提供状态，因此能够以 简单的信号模式来简单地进行电源的接通。另一方面，在电源接通时，能够以从磁开关180 输出的控制信号的输出模式与由被分配为用于切断电源的不同脉宽的脉冲信号的组合构 成的切断模式相一致为条件，将来自电源部160的驱动电力从提供状态切换为切断状态。 由此，在电源接通时，能够防止通过外部磁场对磁开关180输入磁信号的情况下的磁开关 180的误动作。例如，在胶囊型内窥镜IO处于适当提供了用于引导该胶囊型内窥镜10的旋 转磁场等外部磁场的环境下的情况下，只要来自磁开关180的控制信号的输出模式与切断 模式不一致，电源就不被切断。因而，能够以简单的结构可靠地对被导入到被检体内部的胶 囊型内窥镜10的电源的接通或切断进行切换。
(实施方式2) 接着，说明实施方式2。图4是表示实施方式2中的胶囊型内窥镜10b的功能结构 的框图。此外，对与实施方式l相同的结构附加同一附图标记。 如图4所示，胶囊型内窥镜10b具备摄像部110、照明部120、信号处理部130、发送 处理部140、发送用天线143、动作控制部150、电源部160、电源提供控制部170、磁开关180 以及控制信号检测部190b。 在该胶囊型内窥镜10b中，与实施方式1同样地，控制信号检测部190b的电源接 通信号检测部191在电源切断时将从磁开关180输入的单一脉冲信号作为电源接通信号来 进行检测，将检测信号输出到电源提供控制部170。 电源切断信号检测部193b与脉冲数判断部相当，检测电源接通时来自磁开关180 的控制信号的输出模式，在输出模式与切断模式一致的情况下，将检测信号输出到电源提 供控制部170。在实施方式2中，作为切断模式，例如分配由15个脉冲信号构成的连续脉冲 信号。此外，构成连续脉冲信号的脉冲数不限定于此。该电源切断信号检测部193b具备脉 冲间隔计数器195以及脉冲数计数器196。 脉冲间隔计数器195与间隔检测部相当，在电源接通时检测磁开关180所输出的 控制信号的脉冲间隔。具体地说，脉冲间隔计数器195例如与基准时钟同步地进行动作，通 过对从来自磁开关180的控制信号的脉冲上升的时刻到下一个控制信号的脉冲上升的时 刻为止的间隔进行计数，来检测控制信号的输出间隔。在该脉冲间隔计数器195的计数值中，设定最大值"F"作为初始值，在来自磁开关180的控制信号的脉冲上升的时刻被复位为 "0"。另外，在向上计数到最大值"F"的情况下，脉冲间隔计数器195在直到下一个控制信 号的脉冲上升的时刻为止将计数值保持为"F"。根据由该脉冲间隔计数器195检测出的输 出间隔，来判断各控制信号是否为连续的脉冲信号。即，如果在下一个控制信号的脉冲上升 的时刻计数值为"1" "E"，则判断为前后的控制信号是连续的脉冲信号，在是"F"的情况 下，判断为前后的控制信号不是连续的脉冲信号。 脉冲数计数器196与脉冲数计数部相当，在电源接通时对磁开关180连续输出的 脉冲数进行计数。该脉冲数计数器196例如在以基准时钟同步的定时根据脉冲间隔计数器 195的计数值进行动作，如果脉冲间隔计数器195的计数值为"0"，则使脉冲数计数器196 的计数值向上计数，另一方面，如果脉冲间隔计数器195的计数值为"F"，则判断此时的脉 冲数计数器196的计数值是否为"F"，之后，将脉冲间隔计数器195的计数值复位为"0"。此 外，为了对由磁开关180输出的控制信号的脉冲中的短于规定的间隔的脉冲的数量不进行 计数，脉冲数计数器196也能够对脉冲间隔设置下限值。脉冲间隔计数器195与图5同样 地，以与基准时钟同步的定时进行向上计数。此时，如果设在脉冲间隔计数器195的计数值 例如为"7"时脉冲数计数器196进行向上计数，则脉冲数计数器196对脉冲间隔计数器195 的计数值为"0" "6"的短脉冲不进行计数。 图5 图7是用于说明实施方式2中的电源切断信号检测部193b的动作的时序 图。如图5所示，在电源接通时，当由磁开关180探测到来自外部的磁信号而输出控制信号 从而脉冲上升时，脉冲间隔计数器195使计数值从"F"变为"0"，来与基准时钟同步地进行 计数值的向上计数。另外，接收脉冲间隔计数器195的计数 值"O"的输出，脉冲数计数器196 使计数值向上计数而输出"1"。并且，当从磁开关180输出下一个控制信号而脉冲上升时， 脉冲间隔计数器195将计数值设为"O"，再次进行计数值的向上计数。而此时，接收脉冲间 隔计数器195的计数值"O"的输出，脉冲数计数器196使计数值向上计数而输出"2"。
另一方面，如图6所示，在根据来自磁开关180的控制信号的脉冲的上升来开始向 上计数的脉冲间隔计数器195的计数值为"F"的情况下，脉冲间隔计数器195保持计数值 "F"。而此时，接收脉冲间隔计数器195的计数值"F"的输出，脉冲数计数器196将计数值 复位为"O"。 这样，在脉冲间隔计数器195的计数值变为"F"之前下一个控制信号的脉冲上升 的情况下，判断为前后的控制信号是连续的脉冲信号，对脉冲数计数器196的计数值进行 更新。另一方面，在脉冲间隔计数器195的计数值变为"F"之后下一个控制信号的脉冲上 升的情况下，判断为前后的控制信号不是连续的脉冲信号，将脉冲数计数器196的计数值 复位。 并且，如图7所示，在脉冲数计数器196使计数值向上计数到"F"并且脉冲间隔计 数器195变为"F"的情况下，电源切断信号检测部193b将从磁开关180输入的一系列控 制信号作为与切断模式一致的电源切断信号来进行检测。其结果，从电源切断信号检测部 193b对电源提供控制部170输入检测信号，根据电源提供控制部170的控制，来自电源部 160的驱动电力变为切断状态，从而切断对装置各部分提供的驱动电力。
图8是说明与实施方式2中的胶囊型内窥镜10b的电源切断有关的动作的流程的 流程图。如图8所示，脉冲间隔计数器195的计数值被预先初始化为"F"，脉冲数计数器196的计数值被预先初始化为"0"(步骤S101)。然后，当从磁开关180输入脉冲信号而电源切 断信号检测部193b检测到脉冲信号的上升时(步骤S102 :"是")，脉冲间隔计数器195的 计数值复位为"O"(步骤S103)，进入步骤S104来判断脉冲间隔计数器195的计数值。另一 方面，在电源切断信号检测部193b未检测到脉冲信号的上升的情况下(步骤S102 :"否")， 不变更脉冲间隔计数器195的计数值而进入步骤S104，判断脉冲间隔计数器195的计数值。
在脉冲信号上升之后判断为脉冲间隔计数器195的计数值为"O"的情况下(步 骤S104 :"是")，进入步骤S105，进一步判断脉冲数计数器196的计数值。在脉冲数计数器 196的计数值未达到"F"的情况下(步骤S105 :"否")，使脉冲数计数器196的计数值向上 计数(步骤S106)，之后使脉冲间隔计数器195的计数值向上计数(步骤S109)，返回到关 于是否检测到脉冲信号的上升的判断(步骤S102)。另一方面，在脉冲数计数器196的计 数值达到了"F"的情况下(步骤S105 :"是")，在将脉冲数计数器196的计数值保持为"F" 的状态下使脉冲间隔计数器195的计数值向上计数(步骤S109)。 在脉冲数计数器196的计数值不是"O"的情况下(步骤S104 :"否")，进入步骤 S107，进一步判断脉冲间隔计数器195的计数值是否为"F"。在脉冲间隔计数器195的计数 值不是"F"的情况下(步骤S107 :"否")，使脉冲间隔计数器195的计数值向上计数(步骤 S109)，返回到关于是否检测到脉冲信号的上升的判断(步骤S102)。另一方面，在脉冲间 隔计数器195的计数值为"F"的情况下(步骤S107 :"是")，进入步骤S108，进一步判断脉 冲数计数器196的计数值。在脉冲数计数器196的计数值不是"F"的情况下(步骤S108 : "否")，返回计数值的初始化处理(步骤S101)，在脉冲数计数器196的计数值是"F"的情 况下(步骤S108:"是")，判断为已输入预定数的脉冲，将电源切断(步骤SllO)。
根据以上说明的实施方式2，在电源接通时，能够以与作为被分配为用于切断电源 的切断模式的连续脉冲信号一致为条件，将来自电源部160的驱动电力从提供状态切换为 切断状态，从而起到与实施方式1同样的效果。 此外，也可以设为分配由不同脉宽的脉冲信号的组合构成的信号模式、规定数的 连续脉冲信号来作为电源接通用的接通模式，在电源切断时，在检测到与该接通模式一致 的来自磁开关180的控制信号的输出模式的情况下，将来自电源部160的驱动电力切换为 提供状态来对胶囊型内窥镜的各部分提供驱动电力。 另外，在实施方式1、2中，对按照与输入到磁开关180的磁信号相应的控制信号的
输出模式对来自电源部160的驱动电力的提供状态或切断状态进行切换的情况进行了说
明，但是也同样能够应用于对胶囊型内窥镜的动作模式进行切换的情况。在这种情况下，预
先对每个动作模式分配固有的信号模式，在检测到与该信号模式一致的控制信号的输出模
式的情况下，设定所对应的动作模式。另外，也可以设为将与电源接通用的接通模式和电源
切断用的切断模式不同的信号模式分配给各动作模式。据此，不会错误地对来自电源部160
的驱动电力的提供状态或切断状态进行切换，能够设定胶囊型内窥镜的动作模式。 另外，在实施方式1、2中，对将本发明的生物体内信息获取装置应用为获取图像
信息作为被检体内部的生物体内信息的胶囊型内窥镜的情况进行了说明，但是例如也同样
能够应用为具备获取生物体内的温度信息或压力信息、pH信息、位置信息等的传感器的其
它生物体内信息获取装置。 另外，在各实施方式1、2中，对具备一组摄像部和照明部的结构的胶囊型内窥镜进行了说明，但是也同样能够应用于具备两组以上摄像部和照明部的胶囊型内窥镜。图9 是表示具备两组摄像部和照明部的胶囊型内窥镜10c的构造的概要示意图。此外，对与实 施方式1相同的结构附加同一附图标记。 本胶囊型内窥镜10c在两个前端部分别具备摄像部和照明部，能够在被检体内部 分别拍摄行进方向前方的图像信息和后方的图像信息。即，如图9所示，胶囊型内窥镜10c 在胶囊形状的容器15内容纳摄像部110-1、 110-2、照明部120-1、 120-2、发送处理部140、发 送用天线143、动作控制部150、电源部160、磁开关180、电源提供控制部170等而构成。
容器15将大致半球状的前端盖16-l、16-2与筒状的胴部盖17相接合而形成。另 外，前端盖16-1、 16-2由透明部件构成，作为光学窗而发挥功能。即，前端盖16-1使来自在 容器15内部与该前端盖16-1相向地配置的照明部120-1的照明光向容器15外部透射，并 且将其反射光引导到容器15内部。同样地，前端盖16-2使来自在容器15内部与该前端盖 16-2相向地配置的照明部120-2的照明光向容器15外部透射，并且将其反射光引导到容器 15内部。 ~卜.白勺胃糊'性 如上所述，本发明的生物体内信息获取装置以及电源提供控制方法用于以简单的 结构可靠地对被导入到被检体内部的生物体内信息获取装置的电源的接通或切断进行切 换。
权利要求
一种生物体内信息获取装置，其特征在于，具备信息获取部，其获取生物体内信息；电力源，其用于对上述信息获取部提供电力；磁传感器部，其检测从外部输入的磁信号，输出与该磁信号的检测状态相应的控制信号；脉冲数计数部，其对来自上述磁传感器部的脉冲信号的脉冲数进行计数；脉冲数判断部，其判断由上述脉冲数计数部计数得到的脉冲数是否为预定数以上；以及电力切断控制部，其在由上述脉冲数判断部判断为输入了预定数以上的脉冲的情况下，将上述电力源向上述信息获取部进行的电力提供从提供状态切换为切断状态。
2. 根据权利要求1所述的生物体内信息获取装置，其特征在于， 具备间隔检测部，该间隔检测部检测来自上述磁传感器部的脉冲信号的输出间隔， 上述脉冲数计数部在由上述间隔检测部检测出的输出间隔未超过预先设定的基准间隔的情况下，对上述脉冲信号的输出数进行更新。
3. 根据权利要求2所述的生物体内信息获取装置，其特征在于，上述脉冲数判断部在由上述间隔检测部检测出的输出间隔达到预先设定的基准间隔 的时刻，判断由该脉冲数计数部计数得到的脉冲数是否为预定数以上。
4. 根据权利要求2所述的生物体内信息获取装置，其特征在于， 上述间隔检测部由计数器构成。
5. 根据权利要求1所述的生物体内信息获取装置，其特征在于，具备 模式判断部，其判断被输入的脉冲信号的模式；以及电力提供控制部，其在被输入预定的脉冲信号的模式的情况下，将上述电力源向上述 信息获取部进行的电力提供从切断状态切换为提供状态。
6. 根据权利要求5所述的生物体内信息获取装置，其特征在于， 上述脉冲信号的模式是单一脉冲。
7. 根据权利要求1所述的生物体内信息获取装置，其特征在于， 上述磁传感器部包括磁开关。
8. —种电源提供控制方法，是具备信息获取部和电力源的生物体内信息获取装置的电 源提供控制方法，该信息获取部获取生物体内信息，该电力源用于对上述信息获取部提供 电力，该电源提供控制方法的特征在于，包括以下步骤输出步骤，检测从外部输入的磁信号，输出与该磁信号的检测状态相应的控制信号； 计数步骤，对在上述输出步骤中输出的脉冲信号的数量进行计数； 判断步骤，判断上述脉冲信号的数量是否为预定数以上；以及电力切断控制步骤，在上述脉冲信号的数量为预定数以上的情况下，将由上述电力源 进行的电源提供从提供状态切换为切断状态。
全文摘要
电源接通信号检测部(191)检测电源切断时来自磁开关(180)的控制信号的输出模式。并且，在输出模式与接通模式一致的情况下，电源接通信号检测部(191)将检测信号输出到电源提供控制部(170)。电源切断信号检测部(193)检测电源接通时来自磁开关(180)的控制信号的输出模式。并且，在输出模式与切断模式一致的情况下，电源切断信号检测部(193)将检测信号输出到电源提供控制部(170)。电源提供控制部(170)根据所输入的检测信号，对电源部(160)的驱动电力的提供状态和切断状态(电源的接通和切断)进行切换。
文档编号A61B5/07GK101795614SQ20088010574
公开日2010年8月4日 申请日期2008年9月5日 优先权日2007年9月7日
发明者木许诚一郎 申请人:奥林巴斯医疗株式会社