专利名称：一种伺服血管内介入可控弯头导管的机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械，用于伺服血管内介入可控弯头导管的操控。具体地说，
在血管内介入诊断和手术时，操控此机械，可使血管内介入可控弯头导管方便顺畅地进入 目的分支血管。本实用新型属医疗器械领域。
背景技术：
血管内介入可控导航系统是取代以前血管内介入手术中用手工盲插导管的换代 产品。它由血管内介入可控弯头导管和伺服导管的操控系统所组成。伺服导管操控的方式 又可分手动操控和机械操控。 手动操控是用手转动血管内介入可控弯头导管的一组操纵线绞轮，使之抽紧或放 松相关的操纵线，使血管内介入可控弯头导管的头部弯曲，对准要进入的血管分叉，再推动 血管内介入可控弯头导管尾部，使导管头部进入分支血管。与以前盲插进入分支血管相比， 技术难度变小，劳动强度下降。但操作者仍要长时间暴露在X射线照射之下，X射线对操作 者身体的危害依然存在。
发明内容本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种伺服机械，使操作者在远离X射线 的地方，看着显示屏，按着控制台上的开关，发出指令，操控血管内介入可控弯头导管进入 目的血管。既避免X射线对操作者的伤害，技术难度和劳动强度与手动操控相比又大为减 轻。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案 提供一种伺服机械，包括导管罩及安置平台、导管推进臂及齿条与步进马达、巻 扬器群及工作座。 所述的导管罩由开口的导管槽和包围导管槽的多孔外围组成，导管罩安放在安置 平台上。在导管罩的与安置平台相接触的那面上预埋薄铁片，在安置平台的相应位置预埋 磁铁，可使两者相吸，固定导管罩。如平移导管罩，使导管罩的预埋铁片和安置平台的预埋 磁铁的位置分离，就可轻松取下导管罩。安置平台作为机架的延伸，与机架连为一体。 所述的导管推进臂一端伸进导管槽内，并设有个导管夹子，可夹住血管内介入可 控弯头导管的尾部，带动血管内介入可控弯头导管进退。另一端与齿条相接，齿条由步进马 达提供动力驱动。 所述的巻扬器群固定在工作座上，安置于导管推进臂上或机架上，与导管推进臂 同步进退。血管内介入可控弯头导管尾部引出的各操纵线分别连在各相关巻扬器上。 导管推进臂夹住血管内介入可控弯头导管的尾部，在步进马达的推动下，匀速推 着血管内介入可控弯头导管伸入血管。当血管内介入可控弯头导管头部到达血管分叉口 时，巻扬器群中相关的一组巻扬器工作，巻紧或放松与导管的头部弯曲相关的操纵线，使血 管内介入可控弯头导管的头部弯曲，对准要进入的血管分叉，导管推进臂配合微动，推血管内介入可控弯头导管顺着血管分叉的弯曲角度进入分支血管。
按上述技术方案构成的本实用新型具有如下的优点； 1.可使操作人员在远离X射线的环境下操作，避免了X射线对操作者的伤害。 2.其操作是通过机械来完成的，操作人员只要按着开关，分别启动各机械部分，便 可完成整个操作，减少了劳动强度和技术难度。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是导管罩和各种形状的开口导管槽，以及导管罩的与安置平台相接触那面的 预埋铁片示意图。 图2是安置平台及其预埋磁铁示意图。 图3是巻扬器群与工作座示意图。 图4是导管推进臂及其导管夹子、齿条、步进马达示意图。 如图中1.导管槽 2.血管内介入可控弯头导管 3.导管推进臂 4.导管罩 5.预埋铁片 6.安置平台 7.预埋磁铁 8.巻扬器 9.巻扬器工作座 IO步进马达 11.导管推进臂的导管夹子12.齿条
具体实施方式如
图1所示血管内介入可控弯头导管2平卧在导管罩4中的导管槽1内，导管槽 l可为方形、菱形、三角形、圆形或突出小筋等其他形状。主要的目的是采用尽量小的与血 管内介入可控弯头导管2的接触面，使两者间产生的磨擦减少到最小程度，从而使整个推 进过程轻松、流畅。导管槽1的外围由空心材料组成，主要用于固定导管槽1以及增大导管 罩4的体积，使导管罩4容易在安置平台6上安放。导管罩4与安置平台6相接触的那面 上预埋多片铁片5。 如图2所示安置平台6上预埋的多块磁铁7与导管罩4上预埋的多片铁片5位 置一一对应并相吸，固定导管罩的安放。 如图3所示巻扬器8群安装在工作座9上。决定巻扬器8的数量有二种方法，一 种是根据血管内介入可控弯头导管2尾部引出的操纵线的数量，有几根操纵线就用几个巻 扬器8，每根操纵线都缠绕在相对应的那个巻扬器8上，根据实际使用情况分别抽紧或放松 相关操纵线进行工作。另一种是在一个巻扬器8轴上装两个线盘，从血管内介入可控弯头 导管2尾部引出的操纵线中取两根控制相反方向弯头的操纵线，分别反向绕在这两个线盘 上，当这巻扬器8转动时，巻进一根操纵线的同时，放松出另一根控制相反方向弯头的操纵 线，使血管内介入可控弯头导管2的头部向抽紧的那根操纵线的方向弯曲。 巻扬器8的马达也是步进的，还可在巻扬器8的前端装个传感器，监测要巻进的操 纵线的松紧度，使血管内介入可控弯头导管2的头部弯曲准确。 这套机械的工作原理是血管内介入可控弯头导管2进入血管后，向血管内注入 造影剂，通过X射线照射，在X射线显影工作站的显示屏上显示出血管造影路径，导管推进 臂3参照血管造影路径推着血管内介入可控弯头导管2的尾部使血管内介入可控弯头导管 2匀速伸入血管。当血管内介入可控弯头导管2的头部伸入到血管分支分叉口时，暂停，等待指令。待操作者的指令下达后，相关的一组巻扬器8工作，使血管内介入可控弯头导管2 头部对准分叉血管弯曲，随着其弯曲进程，导管推进臂3极缓地推着导管前移，使血管内介 入可控弯头导管2的头部一点一点顺着分叉血管的弯曲角度进入分支血管。随着血管内 介入可控弯头导管2头部的逐渐伸入，巻扬器8相应地反向转动，血管内介入可控弯头导管 2的头部一边前进一边逐渐向平直恢复，其与分支血管的夹角逐渐变小，直至完全插进分支 血管的深处。导管推进臂3继续推进，完成血管内介入可控弯头导管2插入目的血管的过 程。
权利要求一种伺服血管内介入可控弯头导管操控的机械，包括导管罩及安置平台、导管推进臂及齿条与步进马达、卷扬器群及工作座，其特征为血管内介入可控弯头导管平卧在导管罩的导管槽里，从血管内介入可控弯头导管尾部引出的各操纵线和各相对应的卷扬器相连，导管推进臂夹住导管尾部进退，卷扬器卷紧或放松相关的操纵线使血管内介入可控弯头导管头部弯曲，卷扬器群与导管推进臂同进退。
专利摘要本实用新型是一种伺服血管内介入可控弯头导管操控的机械，可替代手工伺服，使操作者在远离X射线的环境下，看着显示屏，按着控制台上的开关操作。该医疗器械可避免X射线对操作者的伤害，劳动强度和技术难度也大为减小。它主要包括导管罩及安置平台、导管推进臂与步进马达、卷扬器群及工作座。血管内介入可控弯头导管平卧在导管罩的导管槽里，导管罩固定在安置平台上，导管推进臂夹住导管尾部在步进马达的驱使下将导管匀速推入血管。当导管头部进至血管分叉口时，一组相关的卷扬器卷紧或放松从导管尾部引出的控制头部弯曲的操纵线，使其头部弯曲进入分支血管，导管推进臂继续推进，直至完成导管插入目的血管的过程。
文档编号A61M25/01GK201453801SQ20092007683
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月23日 优先权日2009年6月23日
发明者贾宗毅, 贾罗琦 申请人:贾罗琦;贾宗毅