专利名称：用于多自由度x射线机的运动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械技术领域。本发明涉及一种用于多自由度X射线机的运动控制装置，特别是用于有三维成像的C形臂中效果非常理想。
背景技术：
现有的医用X射线机，尤其是手术用X射线机技术，很少有多方位的运动控制，当 患者复诊时，也不能够准确的定位到上一次的位置，对诊断造成一定困难；尤其是带三维成 像的设备，对尺寸精度的控制更为重要。另外，这种手术用X光机每次只能一个方向运动， 不能多方位联合运动，使操作时间长。
发明内容本实用新型目的是为克服上述存在的缺陷，缩短操作时间，精确定位患者复诊部 位，增加患者和设备的安全可靠性，提供一种多自由度医用X射线机运动控制装置。本实用新型所采用的技术方案是1.用双单片机结构控制联合运动，一个单片机控制各个方位运动，另一个单片机 控制数据采集和传输。具体方法为机外的控制中心(12)向运动控制(5)或数据控制(4) 发送运动方位或各方位坐标值。在发送的是坐标值时，则由数据控制(4)向运动控制(5) 发动运动命令，而运动的过程数据由数据控制(4)向机外的控制中心(12)传送。外部的串 行键盘(10)、并行键盘(11)直接发送各方位的运动命令，数据控制(4)随时向机外控制中 心(12)传送各方位的坐标值数据，供用方保存。2.用高分辨率3600p/r编码装置采集各方位的数据，使定位精度达士0.01mm和 士0. 01 度。
图1为本装置结构方框图。图2为本装置实施方案电路原理图。
具体实施方式
本装置由编码器(1)、信号输入(2)、信号处理(3)、数据处理(4)、运动控制(5)、数 码显示(6)、警告显示(7)、驱动电路(8)、运动电机(9)、串行键盘(10)、并行键盘(11)、控 制中心(12)等十二各部分组成，如图1中显示。串行口和外部交换信息，机外的控制中心(12)只要向本系统发出各方位的坐标 值，本系统即可快速，无误的将各方位运动到预定部位。具体过程是机外的控制中心(12) 向运动控制(5)或数据控制(4)发送运动方位或各方位坐标值。在发送的是坐标值时，则 由数据控制(4)向运动控制(5)发动运动命令，而运动的过程数据由数据控制(4)向机外 的控制中心(12)传送。外部的串行键盘(10)、并行键盘(11)直接发送各方位的运动命令，数据控制(4)随时向机外的控制中心(12)传送各方位的坐标值数据，供用方保存。图2中，数据处理集成电路Ul和运动控制集成电路U2的电路原理图。U2的串行口做串行命令输入，PBO、PB1、PB2做并行命令输入，U1的PD5、PD6、PD7通过D1、D2、D3控 制U2的PBO、PB1、PB2 ；当U2接受到运动命令，由PB3、PB4、PB5和PCO发出驱动信号驱动 电机运动。U2的PD5、PD6向Ul告知运动部位，同时通过U5解码后去脉冲信号处理电路，取出的脉冲从Ul的PD2、PD3输入，经过Ul的内部软件处理，从PA 口输出数码。Ul和外部控制中心的所有数据传输都是通过标准串口进行的，警告和数码显示均为普通LED。四个运动电机(9)八方位的运动数据由4个细分高分辨率编码器(1)完成数据采集并送到信号输入(2)，信号输入(2)完成信号滤波和方位判别，把处理后的运动数据经信 号处理(3)送到数据处理(4)，由数据处理(4)再经数码显示(6)显示各方位的移动数据。
权利要求用于多自由度X射线机的运动控制装置，可以多方位同时运动，并同时发送和保存各方位数据。其特征是用两个单片微机组成控制系统。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是由机外的控制中心(12)向运动控制(5)或 数据控制(4)发送运动方位或各方位坐标值，在发送的是坐标值时，则由数据控制(4)向运 动控制(5)发运动命令，而运动的过程数据由数据控制(4)向机外的控制中心(12)传送， 外部的串行键盘(10)、并行键盘(11)直接发送各方位的运动命令，数据控制(4)随时向机 外的控制中心(12)传送各方位的坐标值数据。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征是用高分辩率3600P/R编码器控制尺寸精度， 使尺寸精度达到正负0.01毫米和正负0. 01度。
专利摘要一种用于多自由度X射线机的运动控制装置，是通过机外的控制中心向运动控制或数据控制发送运动方位或各方位坐标值。在发送的是坐标值时，则由数据控制向运动控制发动运动命令，而运动的过程数据由数据控制向机外的控制中心传送。外部的串行键盘、并行键盘直接发送各方位的运动命令，数据控制随时向机的外控制中心传送各方位的坐标值数据，供用方保存。
文档编号A61B6/02GK201564491SQ200920284870
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者许发仁 申请人:南京普爱射线影像设备有限公司