专利名称：放射线成像装置和放射线成像系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及放射线成像装置和放射线成像系统，具体来说，涉及执行立体成像的放射线成像装置和放射线成像系统。
背景技术：
常规上，已知执行放射线成像以用于医疗诊断的放射线成像装置。该类型的放射线成像装置的示例包括乳房照相机，该乳房照相机对被检者的乳房进行成像，以早期检测
乳癌等。在使用乳房照相机的检查中，对于被检者的左右乳房单独地成像。读取者通常是使已经拍摄的左右乳房的放射线图像并排地显示，使得它们的胸壁侧彼此面对，并且比较左右乳房。日本特开(JP-A) 2004-97830号公报公开如下的技术将左右乳房的放射线图像之一旋转180度，将左右乳房的放射线图像合成以使得它们的胸侧边缘合在一起，并且显示其中合成了放射线图像的合成图像。利用放射线成像装置来成像所获得的放射线图像是二维图像，所以难以判断病变的三维分布等。作为提高诊断精度的技术，已经提出一种执行立体成像的方法，其中，利用放射线束将被检者的成像对象部位以预定的视差角照射两次，以拍摄它们的放射线图像，并且允许由读取者的左眼和右眼单独地观看所拍摄的两个放射线图像，使得读取者可以立体地观看放射线图像。通过相互交换图像以颠倒由右眼和左眼观看的图像，或者通过颠倒两个放射线图像中的每一个的左右，或者通过将两个放射线图像中的每一个旋转180度，通过立体成像拍摄的两个放射线图像显现为，立体观看的图像的突出方向颠倒，并且从相反的方向观看图像。在乳房照相中，对于左右乳房执行立体成像，以拍摄右乳房和左乳房中的每一个的两个放射线图像，立体地检查已经拍摄的左右乳房的放射线图像，同时对其进行比较。在左乳房或右乳房中的任一个的两个放射线图像旋转180度并与其他两个放射线图像合成的情况下，由于前两个放射线图像已经旋转180度，所以在立体观看的图像中，右乳房和左乳房突出的方向相反。JP-A 10-80418号公报公开如下的技术在颠倒了所显示的图像的左右方向的情况下，与此结合地相互交换左右图像，使得总是有适当的深度感。通过使用在JP-A 10-80418号公报中描述的技术来将左乳房或右乳房中的任一个的两个放射线图像旋转180度以使得它们的胸侧在一起，相互交换两个放射线图像以颠倒由左眼和右眼观看的图像，或颠倒两个放射线图像的左右，在立体观看的图像中可以使右乳房和左乳房突出的方向相同
发明内容
在当放射线成像装置执行立体成像时放射线源相对于拍摄放射线图像的成像面有所倾斜的情况下，放射线束相对于成像面倾斜地入射，并且与放射线束相对于成像面从垂直方向入射的情况相比，拍摄的放射线图像的图像质量劣化。特别是在成像面中布置有栅格的情况下，倾斜入射的放射线束由于被栅格反弹而结束，并且拍摄的放射线图像的图像质量下降。由于该原因，在立体地观看通过立体成像而拍摄的放射线图像的情况下，图像质量劣化。本发明提供一种放射线成像装置和放射线成像系统，利用该放射线成像装置和放射线成像系统，可以在抑制在立体地观看通过立体成像而拍摄的放射线图像的情况下的图像质量劣化的同时，立体地观看成像对象部位。根据本发明的第一方面，提供一种放射线成像装置，该放射线成像装置包括生成单元，其基于透过成像对象部位并且分别地照射了成像面的放射线束来拍摄放射线图像， 并生成代表所拍摄的放射线图像的图像信息集；放射线源，其利用放射线束照射所述成像面；移动单元，其移动所述放射线源，使得能够从多个不同方向利用放射线束进行照射，所述多个不同方向包括所述放射线源正对所述成像面的正面方向；以及成像控制单元，其控制所述移动单元，使得在所述放射线成像装置执行立体成像的情况下，利用放射线束从所述正面方向并且从相对于所述正面方向成预定角度的方向照射所述成像面。按照该方式，根据按照第一方面的本发明，在放射线成像装置执行立体成像的情况下，利用放射线束，从其中放射线源正对成像面的正面方向、并且从相对于正面方向成预定角度的方向，照射成像面，因此，在立体地观看通过立体成像而拍摄的放射线图像的情况下，可以在抑制图像质量劣化的同时立体地观看成像对象部位。根据本发明的第二方向，在第一方面中，所述成像对象部位可以是乳房，在所述放射线成像装置执行右乳房和左乳房的立体成像的情况下，所述成像控制单元可以控制所述移动单元，使得利用放射线束从所述正面方向并且从成所述预定角度的方向来照射所述成像面，并且，所述放射线成像装置还可以包括显示控制单元，该显示控制单元执行控制，使得其中已经分别对右乳房和左乳房进行了立体成像的多个放射线图像按照如下方式并排显示在显示单元使得它们的胸侧重合，并且当立体地观看时右乳房和左乳房的突出方向相同，其中，所述显示单元按如下方式显示图像允许右眼和左眼分别地观看图像，使得能够进行立体观看。根据本发明的第三方面，在第二方面中，在对右乳房成像时和在对左乳房成像时， 所述成像控制单元可以将所述预定角度设置为相对于所述正面方向的相反方向。根据本发明的第四方面，在第二或第三方面中，所述显示控制单元可以执行控制， 使得将其中已经对左乳房或右乳房中的任一个进行了立体成像的两个放射线图像旋转180 度，将所述两个放射线图像互换，并且显示如下的合成图像其中，所述两个放射线图像和其中已经对另一乳房进行了立体成像的两个其他放射线图像按照它们的胸侧重合的方式并排地排列并合成。根据本发明的第四方面，提供一种放射线成像系统，该放射线成像系统包括a) 放射线成像装置，该放射线成像装置包括生成单元，其基于透过成像对象部位并且分别地照射成像面的放射线束来拍摄放射线图像，并生成代表所拍摄的放射线图像的图像信息集；放射线源，其利用放射线束照射所述成像面；移动单元，其移动所述放射线源，使得能够从多个不同方向利用放射线束进行照射，所述多个不同方向包括所述放射线源正对所述成像面的正面方向；和成像控制单元，其控制所述移动单元，使得在所述放射线成像装置执行立体成像的情况下，利用放射线束从所述正面方向并且从相对于所述正面方向成预定角度的方向照射所述成像面；b)显示装置，其显示图像，允许左眼和右眼分别地观看图像，使得能够进行立体观看；以及C)显示控制单元，其执行控制，使得其中已经分别对右乳房和左乳房进行立体成像的放射线图像按照如下方式并排显示使得它们的胸侧重合，并且当立体地观看时右乳房和左乳房的突出方向相同。因而，根据第五方面的本发明按照与根据第一方面的本发明类似的方式起作用， 由此可以立体地观看右乳房和左乳房，同时抑制在立体地观看通过立体成像而拍摄的放射线图像的情况下的图像质量劣化。根据本发明，可以立体地观看成像对象部位，同时抑制在立体地观看通过立体成像而拍摄的放射线图像的情况下的图像质量劣化。
基于下列附图，对本发明的优选实施方式进行详细描述，在附图中图1是示出根据实施方式的成像装置的构造的侧视图；图2是示出在CC成像时根据实施方式的成像装置的构造的正视图；图3是示出在MLO成像时根据实施方式的成像装置的构造的正视图；图4是示出根据实施方式的对象台的概略构造的构造图；图5是示出根据实施方式的放射线成像系统的构造的框图；图6是示出根据实施方式的立体显示装置的构造的立体图；图7是示出立体地观看根据实施方式的立体显示装置所显示的图像的情况的图；图8是示出根据第一实施方式在执行立体成像时的放射线照射单元的位置的图；图9是示出根据第一实施方式在对右乳房和左乳房进行立体成像时放射线照射单元的位置与放射线图像之间的关系的图；图10是示出根据实施方式的图像合成处理程序的处理流程的流程图；图11是示出根据第一实施方式的图像合成处理的流程的示意图；图12是示出根据第二实施方式在执行立体成像时放射线照射单元的位置的图；图13是示出根据第二实施方式在对右乳房和左乳房进行立体成像时放射线照射单元的位置与放射线图像之间的关系的图；以及图14是示出根据第二实施方式的图像合成处理的流程的示意图。
具体实施例方式第一示例性实施方式下面将参考附图来描述如下的情况将本发明应用于执行乳房的立体成像并且执行所拍摄的放射线图像的立体显示的放射线成像系统。首先，参考图1至图3描述拍摄放射线图像的放射线成像装置10。根据本实施方式的放射线成像装置10是如下的装置使用放射线(如X射线)在被检者W站立的站立状态下对被检者W的乳房N进行成像。例如，放射线成像装置10被称为乳房照相机。下面，在成像时被检者W面对放射线成像装置10的情况下放射线成像装置 10的靠近被检者W的近侧将称为放射线成像装置的10的装置前侧，在成像时被检者W面对放射线成像装置10的情况下放射线成像装置10的远离被检者W的远侧将称为放射线成像装置的10的装置后侧，并且在被检者W面对放射线成像装置10的情况下被检者W的左右方向将称为放射线成像装置10的装置左右方向(参见图2中的箭头)。如图1所示，放射线成像装置10配备有测量部12和基台部14，测量部12布置在装置前侧并且通常当从侧面看时成形为类似方C形，基台部14从装置后侧支承测量部12。如图1和图2所示，测量部12配备有对象台22，在对象台22上形成有接触站立状态的被检者W的乳房N的平坦成像面20 ；压迫板沈，其将乳房N压抵在成像面20上；和保持部观，其保持对象台22和压迫板26。测量部12还配备有放射线照射单元M，其中布置有诸如管的放射线源30 (参见图5)，并且利用来自该放射线源30的放射线束照射成像面20 ；以及支承部四，其与保持部 28分离并且支承放射线照射单元M。在测量部12中，布置有旋转轴16，其被支承为可以在基台部14中旋转。旋转轴 16相对于支承部四固定，使得旋转轴16和支承部四一体旋转。旋转轴16被构成为可以在它耦连到保持部观并与保持部观一体旋转的状态和它从支承部观分离并空转的状态之间切换。具体地说，在旋转轴16中以及在保持部观中布置有齿轮，并且旋转轴16被构成为在这些齿轮彼此啮合和这些齿轮彼此脱离的状态之间切换。也可以使用各种机械元件以在其中旋转轴16的旋转力传递到保持部观的状态和其中旋转轴16的旋转力不传递到保持部观的状态之间切换。保持部观保持对象台22，使得成像面22和放射线照射单元M分开预定距离，并且保持部28可滑动地保持压迫板沈，使得压迫板沈和成像面20之间的距离可变。根据本实施方式的放射线成像装置10被构成为至少可以执行乳房N的CC(头尾方向)成像和ML0(内外斜位方向)成像的装置。图1和图2示出CC成像时的放射线成像装置10的姿势，而图3示出MLO成像时的放射线成像装置10的姿势。如图1所示，在CC成像时，将保持部洲的姿态调整为成像面20面向上方的状态， 而将支承部四的姿态调整为放射线照射单元M位于成像面20上方的状态。因而，从处于站立状态的被检者W的头侧到足侧，利用来自放射线照射单元M的放射线束照射乳房N，并且执行CC (头尾方向)成像。在MLO成像时，如图3所示，通常将保持部28的姿态调整为与CC成像时相比对象台22旋转了 45°或更多并且小于90°的状态，并且被检者W的腋窝定位为处于对象台22 的装置前侧上的侧壁角部22A上的状态。因而，利用来自放射线照射单元M的放射线束， 从被检者W的躯干的轴中心侧向外侧照射乳房N，并且执行ML0(内外斜位方向)成像。如图2和图3所示，在放射线成像装置10执行立体成像的情况下，旋转轴16相对于保持部观空转，使得对象台22和压迫板沈不移动，并且作为支承部四旋转的结果，只有放射线照射单元M按照圆弧形移动。按照该方式，通过仅旋转放射线照射单元对，可以将放射线照射单元M定位为相对于成像面20成各种角度，并且可以利用放射线束从包括放射线照射单元M正对成像面 20的正面方向在内的各种方向照射成像面20。图4示出对象台22的概略构造。如图4所示，对象台22配备有顶板23，在成像时安置乳房N的成像面20形成在顶板23上；诸如平板检测器(FPD)的放射线检测器42，在其上与顶板23相对地设置传感器表面42A，并且放射线检测器42将由传感器表面42A接收的放射线直接转换为数字数据； 栅格40，其设置在传感器表面42A的顶板23侧，并去除当放射线透过乳房N时出现的放射线的散射成分；以及移动机构43，其在与传感器表面42A —致的平面中往复地移动栅格40。在栅格40中，放射线吸收率大的吸收部(所谓的箔)和放射线吸收率小的透射部按预定节距交替布置，栅格40通过使用吸收部来吸收乳房N内散射并倾斜地入射在栅格40 上的放射线，从而去除散射的放射线。从放射线照射单元M放射的放射线束透过乳房N，进一步透过栅格40，并到达放射线检测器42。在放射线检测器42中，在传感器表面42A上二维布置有多个对放射线敏感的传感器部，并且放射线传感器42拍摄由传感器表面42A接收的放射线图像。移动机构43具有内置的马达，被构成为使用马达的驱动力来将栅格40相对于传感器表面42A在水平方向上往复移动的机构，并被构成为可以改变它使栅格40往复移动的周期。作为往复移动栅格40的驱动源，也可以使用诸如压电元件的另一驱动单元。图5是示出根据实施方式的放射线成像系统5的详细构造的框图。放射线成像系统5配备有放射线成像装置10、图像处理装置50和立体显示装置 80，图像处理装置50对拍摄的放射线图像进行重构，立体显示装置80对重构的图像进行立体显示。放射线成像装置10还配备有操作面板44，对操作面板44输入诸如曝光条件和姿态信息的各种操作信息以及各种操作指示；成像装置控制单元46，其控制整个装置的操作；以及通信I/F单元48，其连接到诸如LAN的网络56，并向连接到网络56的其他装置发送各种信息并从连接到网络56的其他装置接收各种信息。成像装置控制单元46配备有CPU、包括ROM和RAM的存储器、以及包括HDD或闪存的非易失性存储单元。成像装置控制单元46连接到放射线照射单元M、放射线检测器42、 移动机构43、操作面板44和通信I/F单元48。结果，成像装置控制单元46可以控制来自放射线照射单元M的放射线束的放射，控制放射线检测器42的成像操作，控制通过移动机构43的栅格40的往复移动的操作，并且控制经由通信I/F单元48向其他装置发送各种信息并从其他装置接收各种类型信息。成像装置控制单元46可以领会针对操作面板44输入的操作指示。在操作面板44上指定的曝光条件包括诸如管电压、管电流和照射时间的信息，并且姿态信息包括指示成像姿态是CC成像还是MLO成像的信息。也可以从另一控制装置获得诸如曝光条件和姿态信息的各种操作信息和各种操作指示。成像处理装置50被构成为服务器计算机，并且配备有显示器52和操作输入单元 54,显示器52显示操作菜单和各种信息，操作输入单元M被构成为包括多个键并且对其输入各种信息和操作指示。成像处理装置50配备有CPU 60，其控制整个装置的操作；ROM 62，其中预先存储了包括控制程序的各种程序等；RAM 64，临时存储各种数据；HDD 66，存储并保持各种数据；显示驱动器68，控制在显示器52上的各种信息的显示；操作输入检测单元70，检测对操作输入单元讨的操作的状态；通信I/F单元72，经由网络56连接到放射线成像装置10， 并向放射线成像装置10发送各种信息和从放射线成像装置10接收各种信息；和图像信号输出单元74，经由显示器线缆对立体显示装置80输出图像信号。CPU 60、ROM 62、RAM 64、HDD 66、显示驱动器68、操作输入检测单元70、通信I/F 单元72、和图像信号输出单元74经由系统总线互连。结果，CPU 60可以访问ROM 62、RAM 64 JPHDD 66。CPU 60可以经由显示驱动器68控制在显示器52上的各种信息的显示，控制经由通信I/F单元72向放射线成像装置10发送各种信息和从放射线成像装置10接收各种信息，并且经由图像信号输出单元74控制在立体显示装置80上显示的图像。CPU 60 经由操作输入检测单元70可以领会用户对操作输入单元M的操作的状态。图6是示出根据本实施方式的立体显示装置80的构造的一个示例。如图6所示，立体显示装置80具有在垂直方向上并排放置的两个显示单元82，上显示单元82向前倾斜并固定。两个显示单元82的显示光偏振方向正交。上显示单元82被构成为显示右眼图像的显示单元82R，并且下显示单元82被构成为显示左眼图像的显示单元82L。在这些显示单元82L和82R之间，布置有分束镜84，分束镜84透射来自显示单元 82L的显示光并反射来自显示单元82R的显示光。分束镜84是固定的，其角度被调整为，当诸如医生的读取者从正面观看立体显示装置80时，显示在显示单元82L上的图像和显示在显示单元82R上的图像重叠。如图7所示，通过佩戴左镜片和右镜片的偏振方向正交的偏振眼镜85并观看立体显示装置80，读取者可以用右眼和左眼分别观看在显示单元82L上显示的图像和在显示单元8 上显示的图像。下面，将描述根据本实施方式的放射线成像系统5的动作。在放射线成像装置10执行立体成像以拍摄放射线图像的情况下，对放射线成像装置10的操作面板44输入曝光条件和姿态信息。在放射线成像装置10中，在姿态信息中指定的成像姿态为CC成像的情况下，如图 2所示，将保持部观的姿态调整为成像面20面向上方的状态，并且将支承部四的姿态调整为使得放射线照射单元M定位在成像面20的上方的状态。在姿态信息中指定的成像姿态为MLO成像的情况下，如图3所示，将保持部观的姿态调整为对象台22旋转了 45°或更多并且小于90°的状态，而且将支承部四的姿态调整为使得放射线照射单元M定位在成像面20的上方的状态。在放射线成像装置10中，对每个被检者W的左右乳房N单独地执行立体成像。当执行成像时，被检者W将她的右或左乳房N中的任一个靠在放射线成像装置10 的成像面20上。在放射线成像装置10中，当在该状态中对操作面板44给出了开始压迫的操作指示时，压迫板26朝向成像面20移动。当压迫板沈接触并进一步挤压乳房N并且压迫板沈的压力达到设置的压力时，通过成像装置控制单元46的控制而停止压迫板沈的移动。在根据本实施方式的放射线成像装置10中，当在该状态中对操作面板44给出了开始曝光的操作指示时，由移动机构43使得栅格40往复地移动。如图8所示，在右乳房的情况下和在左乳房的情况下，仅支承部四在相同方向上旋转，使得利用来自位于位置25A 和在位置25B的放射线照射单元M的放射线源30的放射线束分别照射成像面20，其中所述位置25A为放射线照射单元M正对成像面20的正面方向，所述位置25B相对于正面方向成预定角度(如，-4° )。所述预定角度可以是固定值，或者例如还可以根据成像对象部位、要观看的病变部分、成像对象部位的厚度等而变化。从放射线照射单元M单独照射了乳房N的放射线束透过乳房N并到达放射线检测器42。当利用放射线束来照射成像面20时，放射线检测器42向成像装置控制单元46输出表示所拍摄的放射线图像的图像信息集。在放射线成像装置10中，当完成了对被检者W的左乳房或右乳房N中的任一个的成像时，还可以对另一个乳房N执行相同的立体成像。下面，为了在其中拍摄了右乳房和左乳房作为成像对象的四个放射线图像进行区分，如图9所示，将由于利用来自位置25A的放射线束照射左乳房而拍摄的放射线图像称为第一放射线图像，将由于利用来自位置25B的放射线束照射左乳房而拍摄的放射线图像称为第二放射线图像，将由于利用来自位置25A 的放射线束照射右乳房而拍摄的放射线图像称为第三放射线图像，并且将由于利用来自位置25B的放射线束照射右乳房而拍摄的放射线图像称为第四放射线图像。添加到各个放射线图像的“L”和“R”代表成像时在图像中的左(L)和右(R)。在本实施方式中，第一放射线图像和第三放射线图像的图像质量比第二放射线图像和第四放射线图像的图像质量好，因为它们是由于利用来自正面方向的放射线束照射成像面20而拍摄的。成像装置控制单元46通过通信向图像处理装置50发送图像信息集，该图像信息集表示其中按照每个被检者W拍摄了左右乳房N的总共四个放射线图像(第一至第四放射线图像)。图像处理装置50对由通信I/F单元72接收的图像信息组执行诸如阴影补偿的各种图像校正处理，并将校正之后的图像信息集存储在HDD 66中，作为通过对被检者W的一次成像而获得的成像信息集。图像处理装置50被构成为，它可以让立体显示装置80按使得左右乳房的放射线图像的胸壁侧彼此面对的方式并排地并列显示左右乳房的放射线图像，以比较左右乳房。 当对操作输入单元讨给出了指示并列显示左右乳房的预定操作指示时，图像处理装置50 执行图像合成处理，该图像合成处理使得左右乳房的放射线图像的胸壁侧彼此面对的方式合成左右乳房的放射线图像，并且让立体显示装置80显示其中合成了放射线图像的立体图像。图10是示出根据本实施方式的由CPU 60执行的图像合成处理程序的处理流程的流程图。该程序预先存储在ROM 62的预定区域中。在图10的步骤SlO中，将已经作为成像信息集存储在HDD 66中的被检者W的右乳房或左乳房中的任一个的两个放射线图像(第一和第二放射线图像、或者第三和第四放射线图像)旋转180度。在下一步骤S12中，将在步骤SlO中已经旋转的两个放射线图像互换，以颠倒右眼和左眼观看的图像。在下一步骤S14中，将在步骤S12中已经互换的一个乳房的两个放射线图像和另一乳房的两个放射线图像进行合成，使得它们的胸侧的边缘合在一起，立体地显示其中合
10成了放射线图像的合成后图像，并且处理结束。因此，诸如医生的读取者可以读取放射线图像并进行诊断。图11示意地示出根据本实施方式的图像合成处理的流程。在图11中，将右乳房的第三和第四放射线图像旋转180度。如果将旋转了 180度的第三放射线图像与第一放射线图像进行合成、并且将旋转了 180度的第四放射线图像与第二放射线图像进行合成，那么，在立体地观看的图像中，右乳房和左乳房的突出方向相反。在步骤S12，将右乳房的两个放射线图像(第三放射线图像和第四放射线图像)互换，使得颠倒由右眼和左眼观看的图像。因此，在立体地观看的图像中，右乳房和左乳房的突出方向相同。通过佩戴偏振眼镜85并观看立体显示装置80，读取者可以在右乳房和左乳房之间进行立体比较。按照该方式，根据本实施方式，在放射线成像装置10执行立体成像的情况下，利用放射线束，从其中放射线照射单元M正对成像面20的正面方向、以及从相对于正面方向成预定角度的方向，照射成像面20，并且拍摄放射线图像。在读取者立体地观看通过立体成像所拍摄的放射线图像的情况下，在从正面方面拍摄的放射线图像中很少有图像质量劣化，因此可以立体地观看左右乳房N，同时抑制当立体地观看放射线图像时的图像质量劣化。根据本实施方式，将其中通过立体成像拍摄了右乳房或左乳房中的任一个的两个放射线图像旋转180度，并且将这两个放射线图像互换，并与其中通过立体成像拍摄了另一乳房的两个放射线图像按使得它们的胸侧合在一起的方式并排地合成。在立体地观看的图像中，右乳房和左乳房的突出方向相同，所以更容易执行右乳房和左乳房之间的比较。第二实施方式下面将描述第二实施方式。根据第二实施方式的放射线成像装置10和放射线成像系统5的构造与在第一实施方式中的情况相同(参见图1至图7)，因而这里将省略描述。在根据本实施方式的放射线成像装置10中，如图12所示，在右乳房的情况中和在左乳房的情况中支承部四在相反的方向上旋转，在左乳房的情况下，利用来自位于位置 25A和位于位置25B的放射线照射单元M的放射线源30的放射线束分别地照射成像面20， 所述位置25A为放射线照射单元M正对成像面20的正面方向，所述位置25B相对于正面方向为预定的角度(如，-4° )，并且，在右乳房的情况下，利用来自位于位置25A和位于位置 25C的放射线照射单元M的放射线源30的放射线束分别地照射成像面20，所述位置25C相对于正面方向为与右乳房的情况相反的预定角度(如，+4° )。下面，为了在其中拍摄了右乳房和左乳房作为成像对象的四个放射线图像之间进行区分，如图13所示，将由于利用来自位置25A的放射线束照射左乳房而拍摄的放射线图像称为第一放射线图像，将由于利用来自位置25B的放射线束照射左乳房而拍摄的放射线图像称为第二放射线图像，将由于利用来自位置25C的放射线束照射右乳房而拍摄的放射线图像称为第三放射线图像，并且将由于利用来自位置25A的放射线束照射右乳房而拍摄的放射线图像称为第四放射线图像。 添加到各个放射线图像的“L”和“R”代表成像时在图像中的左(L)和右(R)。在本实施方式中，第一放射线图像和第四放射线图像的图像质量比第二放射线图像和第三放射线图像的图像质量好，因为它们是由于利用来自正面方向的放射线束照射成像面20而拍摄的。在针对已经按照该方式各自拍摄了左右乳房N的总共四个放射线图像(第一至第四放射线图像)执行了与第一实施方式中相同的图像合成处理的情况下，在立体显示装置 80上显示其中合成了放射线图像的立体图像。当对操作输入单元M给出了指示并列显示左右乳房的预定操作指示时，图像处理装置50对已经按照该方式拍摄了左右乳房的放射线图像执行第一实施方式的图像合成处理，并让立体显示装置80显示其中合成了放射线图像的立体图像。图14示意地示出根据本实施方式的图像合成处理的流程。在图14中，右乳房的第三和第四放射线图像旋转180度，并且还互换，由此颠倒由右眼和左眼观看的图像。因而，在立体地观看的图像中，右乳房和左乳房的突出方向是相同的。在本实施方式中，对由于利用来自正面方向的放射线束照射成像面20而拍摄的第一放射线图像和第四放射线图像进行合成，并且对由于利用来自与正面方向成预定角度的放射线束照射成像面20而拍摄的第二放射线图像和第三放射线图像进行合成。按照该方式，根据本实施方式，当对右乳房成像和当对左乳房成像时，使得所述预定角度相对于正面方向是对称的，由此，当将其中通过立体成像拍摄了右乳房或左乳房中的任一个的两个放射线图像旋转180度、互换、并且与其中通过立体成像拍摄了另一乳房的两个放射线图像按使得它们的胸侧重合的方式并排地合成时，合成了由于利用来自正面方向的放射线束照射成像面20而拍摄的放射线图像(第一放射线图像和第四放射线图像)；因而，难以感觉到在合成图像中的放射线图像的图像质量的差异。在上述实施方式中，已经描述了将放射线成像装置10应用于通过乳房照相术拍摄的放射线图像的情况，但是本发明不限于此，还可以应用于其他放射线成像装置。在上述实施方式中，已经描述了放射线成像系统5使用其中两个显示单元82在垂直方向上并排放置的立体显示装置80的情况，但本发明不限于此。例如，本发明还可以被构成为，在单个显示单元的奇数行和偶数行中单独地显示用于右眼的图像和用于左眼的图像，在奇数行和偶数行中显示光偏振方向是正交的。本发明还可以被构成为，在用于右眼的图像和用于左眼的图像中改变所显示的颜色，从而使用在右镜片和左镜片中透射不同颜色的眼镜来立体地观看放射线图像。本发明还可以被构成为，在单个显示单元上按照时分方式交替地显示用于右眼的图像和用于左眼的图像，从而使用根据显示单元的时分显示而交替遮蔽右镜片和左镜片的眼镜来立体地观看放射线图像。在上述实施方式中，已经描述了通过放射线检测器42直接获得表示放射线图像的数字图像信息集的情况，但本发明不限于此。例如，本发明还可以被构成为，通过利用放射线来照射容纳有成像板或X射线膜的盒等并且读取在盒中容纳的成像板或X射线膜，从而获得数字图像信息。在上述实施方式中描述的放射线成像系统5、放射线成像装置10、图像处理装置 50、和立体显示装置80的构造(参见图1至图幻是示例，毫无疑问，在不偏离本发明的要旨的范围内，可以根据情形对它们进行改变。在上述实施方式中描述的图像合成处理程序的处理流程(参见图10)也是示例，毫无疑问，在不偏离本发明的要旨的范围内，可以根据情形对它进行改变。 如本领域技术人员将清楚的，上面描述了本发明的实施方式，但本发明不限于这
些实施方式。
权利要求
1.一种放射线成像装置，该放射线成像装置包括生成单元，其基于透过了成像对象部位并且分别地照射了成像面的多个放射线束来拍摄多个放射线图像，并生成代表所拍摄的放射线图像的图像信息集；放射线源，其利用放射线束照射所述成像面；移动单元，其移动所述放射线源，使得能够从多个不同方向利用放射线束进行照射，所述多个不同方向包括所述放射线源正对所述成像面的正面方向；以及成像控制单元，其控制所述移动单元，使得在所述放射线成像装置执行立体成像的情况下，利用放射线束从所述正面方向并且从相对于所述正面方向成预定角度的方向照射所述成像面。
2.根据权利要求1所述的放射线成像装置，其中，所述成像对象部位是乳房，在所述放射线成像装置执行右乳房和左乳房的立体成像的情况下，所述成像控制单元控制所述移动单元，使得利用放射线束从所述正面方向并且从所述预定角度的方向照射所述成像面，并且，所述放射线成像装置还包括显示控制单元，该显示控制单元执行控制，使得其中已经分别对右乳房和左乳房进行了立体成像的多个放射线图像按照如下方式并排显示在显示单元使得它们的胸侧重合，并且当立体地观看时右乳房和左乳房的突出方向相同，其中， 所述显示单元按如下方式显示图像允许右眼和左眼分别地观看图像，使得能够进行立体观看。
3.根据权利要求2所述的放射线成像装置，其中，在对右乳房成像时和在对左乳房成像时，所述成像控制单元将所述预定角度设置为相对于所述正面方向的相反方向。
4.根据权利要求2或3所述的放射线成像装置，其中，所述显示控制单元执行控制， 使得将其中已经对右乳房或左乳房中的任一个进行了立体成像的两个放射线图像旋转180 度，将所述两个放射线图像互换，并且显示如下的合成图像其中，所述两个放射线图像和其中已经对另一乳房进行了立体成像的两个其他放射线图像按照使得它们的胸侧重合的方式并排地排列并合成。
5.一种放射线成像系统，该放射线成像系统包括a.放射线成像装置，该放射线成像装置包括生成单元，其基于透过了成像对象部位并且分别地照射了成像面的多个放射线束来拍摄多个放射线图像，并生成代表所拍摄的放射线图像的图像信息集，放射线源，其利用放射线束照射所述成像面，移动单元，其移动所述放射线源，使得能够从多个不同方向利用放射线束进行照射，所述多个不同方向包括所述放射线源正对所述成像面的正面方向，以及成像控制单元，其控制所述移动单元，使得在所述放射线成像装置执行立体成像的情况下，利用放射线束从所述正面方向并且从相对于所述正面方向成预定角度的方向照射所述成像面；b.显示装置，其按如下方式显示图像允许右眼和左眼分别地观看图像，使得能够进行立体观看；以及c.显示控制单元，其执行控制，使得其中已经分别对右乳房和左乳房进行立体成像的放射线图像按照如下方式并排显示使得它们的胸侧重合，并且当立体地观看时右乳房和左乳房的突出方向相同。
全文摘要
本发明涉及放射线成像装置和放射线成像系统。放射线成像装置设置有生成单元、放射线源、移动单元和成像控制单元。生成单元基于透过了成像对象部位并且个别地照射了成像面的放射线束来拍摄放射线图像，并生成代表所拍摄的放射线图像的图像信息集。移动单元移动放射线源，使得能够从包括正面方向的多个不同方向利用放射线束进行照射。成像控制单元控制移动单元，使得在所述放射线成像装置执行立体成像的情况下，利用放射线束从正面方向并且从预定角度的方向照射成像面。
文档编号A61B6/00GK102204825SQ20111003318
公开日2011年10月5日 申请日期2011年1月30日 优先权日2010年3月29日
发明者楠木哲郎 申请人:富士胶片株式会社