专利名称：电切抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种电切抓取装置。
背景技术：
乳房微创技术用于治疗各种乳腺疾病，如乳腺肿瘤，具有手术切口小、病灶切除完整、治疗过程中无任何不适或疼痛、术中出血少、术后恢复快和完美无痕等优点，所以越来越多的病患会选择这种技术进行治疗。现有技术的乳房微创技术中，主要采用真空辅助乳腺微创旋切系统实现乳房组织的获取，该系统由旋切刀和真空抽吸泵两大装置组成，主要通过真空抽吸泵获取组织样本。·[0004]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺点真空辅助乳腺微创旋切系统提取组织量较小，对于大于IOmm的肿瘤需要多次切割吸取，在肿瘤提取过程中可能会引起癌细胞种植，产生扩散危险，不适于恶性肿瘤的治疗。
发明内容为了解决现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种电切抓取装置。所述技术方案如下本实用新型提供了一种电切抓取装置，所述装置包括手柄和针杆，所述针杆的一端与所述手柄固定连接，所述针杆的另一端设有穿刺头，所述针杆的设有所述穿刺头的一端设有多个沿所述针杆的周向间隔布置的开口，所述装置还包括可沿针杆的轴线方向往复运动的驱动结构、钢丝牵引结构、多个抓篮片、及钢丝；所述驱动结构安装在所述手柄上，所述驱动结构上设置有电切刀接口，所述电切刀接口与所述抓篮片和所述钢丝电连接，所述驱动结构包括推进杆和驱动部件，所述推进杆一端与所述驱动部件固定连接，所述推进杆的另一端置于所述针杆内；所述抓篮片位于所述针杆内，所述抓篮片的一端固定在所述推进杆上，所述抓篮片的另一端从对应的所述开口伸出，且所述抓篮片的另一端端部设有导向孔，所述抓篮片上沿长度方向设有抓篮片背管；所述钢丝牵引结构设于所述手柄内且固定在所述推进杆上，每根所述钢丝的一端穿过对应的抓篮片背管和导向孔后固定在相邻的所述抓篮片的另一端上，所述钢丝在所述抓篮片的另一端形成闭合的环状结构，所述钢丝的另一端绕过所述钢丝牵引结构后固定在所述手柄上。其中，所述针杆与所述穿刺头之间设有分抓头，所述开口设置在所述分抓头上。优选地，所述分抓头与所述针杆通过塑料连接座相连。优选地，所述装置还包括抓篮片引导柱，所述抓篮片引导柱的一端固定在所述穿刺头上，所述抓篮片引导柱的另一端置于所述推进杆内，所述推进杆为管状结构，所述抓篮片引导柱的外径小于所述推进杆的内径。[0014]优选地，所述装置还包括钢丝固定位置调节结构，所述钢丝固定位置调节结构包括设置在所述手柄的内壁上的多个凹槽、和钢丝固定环，所述钢丝固定环卡设于所述凹槽中，所述钢丝的另一端与所述钢丝固定环相连。其中，所述钢丝牵引结构呈套筒状，所述钢丝牵引结构的外径小于所述钢丝固定环的内径，所述钢丝牵引结构上设有钢丝穿孔。优选地，所述针杆的设有所述穿刺头的一端设有排烟孔，所述手柄上设有用于与负压吸引泵相连的排烟接口，所述排 烟孔与所述排烟接口连通。优选地，所述装置还包括钢丝限位管，所述钢丝限位管固定在所述推进杆上且沿所述推进杆的长度方向设置，每个钢丝限位管对应一个抓篮片。更优选地，所述推进杆外套设有密封管，所述钢丝限位管位于所述推进杆与所述密封管之间。其中，所述抓篮片的数量为4 6。本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是本装置未使用时将抓篮片置于针杆内，当穿刺头接近待抓取组织时，推动驱动结构，驱动结构带动抓篮片和钢丝向前运动，由于钢丝绕过了钢丝牵引结构，则钢丝开始以两倍于抓篮片的前进距离前进，此时抓篮片从开口斜向前穿出，所有的抓篮片向外伸出将待抓取组织罩在抓篮片组成的空间内，当钢丝牵引结构到钢丝的固定位置时，钢丝不能继续前进而抓篮片继续向前运动，由于钢丝按照同一方向与相邻的抓篮片相连，则相邻的抓篮片的前端相互靠近且所有的抓篮片的前端相互靠拢将待抓取组织包裹，向外拉出本装置即可得到待抓取的组织，即单次穿刺可以取出完整样本，不会出现癌细胞种植和扩散；同时具有创口较小、伤口不用缝合、术后恢复快、不留疤痕、美容效果好等优点。
图I是本实用新型实施例提供的电切抓取装置的结构图；图2是本实用新型实施例提供的电切抓取装置工作过程的结构图；图3是本实用新型实施例提供的电切抓取装置另一工作过程的结构图；图4是图3中G的局部放大示意图；图5是本实用新型实施例提供的钢丝限位管与密封管的组合结构示意图；图6是本实用新型实施例提供的电切抓取装置的工作工程示意图。图中1手柄、2针杆、3驱动结构、4钢丝牵引结构、5抓篮片、6钢丝、7穿刺头、8开口、9推进杆、9a抓篮片固定杆、9b推进手扭连接杆、10抓篮片背管、11驱动部件、12导向孔、14钢丝固定环、15钢丝固定位置调节结构、16排烟孔、17排烟接口、18针杆固定座、19钢丝限位管、20密封管。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。参见图1，本实用新型提供的电切抓取装置包括手柄I、针杆2、驱动结构3、钢丝牵引结构4、多个抓篮片5 (见图2和图3)、及钢丝6。其中，针杆2的一端与手柄I固定连接，针杆2的另一端设有穿刺头7，针杆2设有穿刺头的一端设有多个沿针杆2的周向间隔布置的开口 8。驱动结构3安装在手柄I上且可沿针杆2的轴线方向往复运动，驱动结构3上设置有电切刀接口，电切刀接口与抓篮片5和钢丝6电连接，在电切刀接口与电切刀连接时，抓蓝片5和钢丝6作为电切刀的工作极；其中，驱动结构3包括推进杆9和驱动部件11，推进杆9 一端与驱动部件11固定连接，推进杆9的另一端置于针杆2内。抓篮片5位于针杆2内，抓篮片5的一端固定在推进杆9上，抓篮片5的另一端从对应的开口 8伸出，且抓篮片5的另一端端部设有导向孔12(见图4)，抓篮片5上沿长度方向设有抓篮片背管10(见图4)。钢丝牵引结构4设于手柄I内且固定在推进杆9上，每根钢丝6的一端穿过对应的抓篮片背管10和导向孔12后固定在相邻的抓篮片5的另一端上，钢丝6在抓篮片5的另一端形成闭合的环状结构，钢丝6的另一端绕过钢丝牵引结构4后固定在手柄I上。即所有钢丝6的一端从抓篮片背管10、导向孔12和对应的抓篮片5所在的开口 8穿出后 沿同一方向与相邻的开口 8中的抓篮片5的前端端部相连，如所有的钢丝6都沿顺时针或者逆时针方向与其所在的抓篮片相邻的抓篮片相连，这样相邻的抓篮片5前端端部通过钢丝6两两相连形成闭合的环状结构；而钢丝6的另一端绕过位于手柄I后部的钢丝牵引结构4，再向前固定在手柄I的中部。其中，如图I 3所示，本实用新型中的推进杆包括抓篮片固定杆9a与推进手扭连接杆％，抓篮片固定杆9a的一端与抓篮片5固定连接，抓篮片固定杆9a的另一端与推进手扭连接杆9b的一端固定连接，推进手扭连接杆9b的另一端与驱动部件11固定连接，推进手扭连接杆9b活动连接在手柄I上，驱动部件11设于手柄I外，驱动部件11具体可以是推进手扭。其中，钢丝牵引结构4可以固定在推进手扭连接杆9b与抓篮片固定杆9a的连接处，当然，钢丝牵引结构4也可以固定在抓篮片固定杆9a上。本实用新型将电切刀接口设置在推进手扭上，该电切刀接口通过从推进手扭连接杆％和抓篮片固定杆9a内穿过的导线与抓篮片5和钢丝6电连接。 其中，本实用新型中的多个抓篮片5对称固定在抓篮片固定杆9a上,如抓篮片为5时,5个抓篮片5的一端按正五边形排布在抓篮片固定杆9a上,相应地,针杆2上的开口8也可以对应的对称布置，多根钢丝6也可以对应的对称连接在手柄I上。如图4所示，抓篮片5沿长度方向设有抓篮片背管10，抓篮片5的前端端部设有引导钢丝6穿出的导向孔12，钢丝6沿抓篮片背管10穿出后从导向孔12穿出再与相邻的抓篮片5的前端端部相连。其中，本实用新型中的抓篮片的数量为4 6 ;优选地，抓篮片的数量为5。其中，穿刺头7可以是锥形结构、刀片等，本实用新型并不对穿刺头7的结构进行限制。优选地,在本实施例中,针杆2与穿刺头7之间设有分抓头,开口 8设置在分抓头上。其中，分抓头上的开口 8可以是分抓头上沿针杆2的周向设置的多个与针杆2连通的斜孔，抓篮片5的前端从对应的斜孔伸出。穿刺头7、分抓头与针杆2通过焊接或者粘接固定在一起。本实施例中在针杆2与穿刺头7之间添加分抓头相对于直接在针杆2上开设开口 8更易于实现，降低加工难度。其中，针杆2外设有绝缘层，如可以在针杆外涂覆绝缘涂层或者套接一层塑料管，相应地，针杆2通过塑料连接座与分抓头连接，而穿刺头7通过焊接或者粘接固定在分抓头上。[0035]优选地，本实用新型提供的电切抓取装置还包括抓篮片引导柱，抓篮片引导柱的一端固定在穿刺头7上，该抓篮片引导柱的另一端置于推进杆9内，相应地，推进杆9为管状结构，该抓篮片引导柱的外径小于推进杆9的内径。即该抓篮片引导柱位于针杆2内，推进杆9可以沿着抓篮片引导柱作往复运动。其中，由于推进杆9为管状结构，则抓篮片5对称布置在推进杆9前端的外径的周向方向上，则多个抓篮片5围绕在抓篮片引导柱周围且位于针杆2与抓篮片引导柱之间的缝隙内。那么，抓篮片引导柱可引导抓篮片5运动并可以防止抓篮片5相互影响。优选地，如图I 3所示，本实用新型提供的电切抓取装置还包括钢丝固定位置调节结构15，用于调节钢丝6在手柄I上的位置，从而调节抓篮片5从开口 8伸出后向外张开的距离，进而可以控制抓取组织的大小。其中，钢丝固定位置调节结构15包括设置在手柄I的内壁上的多个凹槽、和钢丝固定环14，凹槽垂直于推进杆9的长度方向布置，钢丝固定环14卡设于凹槽中，钢丝6的另一端与钢丝固定环14相连，通过将环形结构14卡设在不同的凹槽中从而调节钢丝6的固定位置。其中，如图I 3所示，钢丝牵引结构4呈套筒状，钢丝牵引结构4的外径小于钢丝固定环14的内径，使钢丝牵引结构4可以穿过钢丝固定环14，钢丝牵引结构4上设有钢丝穿孔，该钢丝穿孔可以设在钢丝牵引结构4的长度方向，并在钢丝牵引结构4的后端的外径上设有与钢丝穿孔对应的缺口。则钢丝6的一端穿过抓篮片背管10与相邻的抓篮片5的前端相连，钢丝6的另一端穿过钢丝穿孔后沿钢丝牵引结构4上的缺口再向前固定在钢丝固定环14上。优选地，如图I 3所示，针杆2的设有穿刺头的一端设有排烟孔16，手柄I上设有用于与负压吸引泵相连的排烟接口 17，排烟孔16与排烟接口 17连通，且手柄I上设有气密结构保证排烟孔16与排烟接口 17间形成负压区间。其中，排烟孔16设置在针杆2前端，如排烟孔16设置在开口 8后且与开口 8相邻；可以通过将整个手柄I做成封闭结构或者在手柄I上的排烟接口 17后设置密闭隔面等方式实现排烟孔16与排烟接口 17间形成负压区间，本实用新型不对气密结构进行详述。这样，电切过程中产生的气体或者液体由针杆2上的排烟孔16吸入，再通过针杆2与抓篮片5的缝隙，最后从排烟接口 17由负压吸引栗吸出。其中，如图I 3所示，手柄I与针杆2通过针杆固定座18连接，且排烟接口 17设置在针杆固定座18上，排烟孔16与针杆固定座18上的排烟接口 17连通，针杆固定座18与手柄I通过密封圈密封。优选地，如图I 3和图5所示，本实用新型提供的电切抓取装置还包括钢丝限位管19，该钢丝限位管19固定在推进杆9上且钢丝限位管19沿推进杆9的长度方向设置，每个钢丝限位管19对应一个抓篮片5，钢丝限位管19设于抓篮片5与钢丝牵引结构4之间，用于引导钢丝6。具体地，钢丝限位管19沿抓篮片固定杆9a长度方向设置，钢丝限位管19的一端与抓篮片背管10相连，钢丝限位管19的另一端至钢丝牵弓I结构4处，相应地，钢丝6从抓篮片背管10穿出后沿钢丝限位管19至钢丝牵引结构4处。当然，钢丝限位管19也可以为其他布置方式，如可以在抓篮片固定杆9a的长度方向上间隔布置多个钢丝限位管19。本实施例中，通过钢丝限位管引导钢丝，防止多根钢丝互相干扰，且易于钢丝运动。更优选地，如图I 3和图5所示，推进杆9外套接密封管20，钢丝限位管19处于推进杆9与密封管20间，且密封管20与密封圈相配合，从而保证排烟口 16与排烟接口 17间形成负压区间。下面结合图I 3和图6说明本实用新型实施例中的电切抓取装置的工作过程。首先，用手术刀在皮肤上拉开5mm的口，在超声仪或CT等影像学设备的引导下将本装置插入，在针杆2前端的穿刺头7接近肿瘤时停止穿刺。然后，推动推进手扭11，推进手扭11带动抓篮片固定杆9a、推进手扭连接杆％、钢丝牵引结构4、抓蓝片5 —同前进，如图I和图6所示，此时钢丝牵引结构4在钢丝固定环14的后面并向钢丝固定环14运动，抓蓝片5由针杆2的开口 8向外伸出，同时，钢丝6与抓篮片5相连的一端以两倍于抓篮片5的推进速度前进保证了相邻的抓篮片前端可以相互远离，这样所有的抓篮片5从开口 8中斜向前穿出并向外张开，此时待抓取的组织处于抓篮片5张开组成的空间内；如图2和图 6，当钢丝牵引结构4前进到钢丝固定环14时，钢丝6被拉紧，此时抓篮片5张开到最大，如果继续推动推进手扭11，则抓蓝片5继续前行，而相邻的抓篮片的前端相互靠拢，即所有的抓篮片的前端相互靠拢将待抓取的组织包裹；最后，如图3和图6所示，在待抓取的组织被完全包裹时，通过向外拉出手柄2则可以将待抓取的组织一起拔出。在前述推进过程中通过电切刀接口与电切刀相连，并通过排烟接口接通负压吸引泵。本装置未使用时将抓篮片置于针杆内，当穿刺头接近待抓取组织时，推动驱动结构，驱动结构带动抓篮片和钢丝向前运动，由于钢丝绕过了钢丝牵引结构，则钢丝开始以两倍于抓篮片的前进距离前进，此时抓篮片从开口斜向前穿出，所有的抓篮片向外伸出将待抓取组织罩在抓篮片组成的空间内，当钢丝牵引结构到钢丝的固定位置时，钢丝不能继续前进而抓篮片继续向前运动，由于钢丝按照同一方向与相邻的抓篮片相连，则相邻的抓篮片的前端相互靠近且所有的抓篮片的前端相互靠拢将待抓取组织包裹，向外拉出本装置即可得到待抓取的组织，即单次穿刺可以取出完整样本，不会出现癌细胞种植和扩散；同时具有创口较小、伤口不用缝合、术后恢复快、不留疤痕、美容效果好等优点。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电切抓取装置，包括手柄和针杆，所述针杆的一端与所述手柄固定连接，所述针杆的另一端设有穿刺头，其特征在于，所述针杆的设有所述穿刺头的一端设有多个沿所述针杆的周向间隔布置的开口， 所述装置还包括可沿针杆的轴线方向往复运动的驱动结构、钢丝牵引结构、多个抓篮片、及钢丝； 所述驱动结构安装在所述手柄上，所述驱动结 构上设置有电切刀接口，所述电切刀接口与所述抓篮片和所述钢丝电连接，所述驱动结构包括推进杆和驱动部件，所述推进杆一端与所述驱动部件固定连接，所述推进杆的另一端置于所述针杆内； 所述抓篮片位于所述针杆内，所述抓篮片的一端固定在所述推进杆上，所述抓篮片的另一端从对应的所述开口伸出，且所述抓篮片的另一端端部设有导向孔，所述抓篮片上沿长度方向设有抓篮片背管； 所述钢丝牵引结构设于所述手柄内且固定在所述推进杆上，每根所述钢丝的一端穿过对应的抓篮片背管和导向孔后固定在相邻的所述抓篮片的另一端上，所述钢丝在所述抓篮片的另一端形成闭合的环状结构，所述钢丝的另一端绕过所述钢丝牵引结构后固定在所述手柄上。
2.根据权利要求I所述的电切抓取装置，其特征在于，所述针杆与所述穿刺头之间设有分抓头，所述开口设置在所述分抓头上。
3.根据权利要求2所述的电切抓取装置，其特征在于，所述分抓头与所述针杆通过塑料连接座相连。
4.根据权利要求I所述的电切抓取装置，其特征在于，所述装置还包括抓篮片引导柱，所述抓篮片引导柱的一端固定在所述穿刺头上，所述抓篮片引导柱的另一端置于所述推进杆内，所述推进杆为管状结构，所述抓篮片引导柱的外径小于所述推进杆的内径。
5.根据权利要求I所述的电切抓取装置，其特征在于，所述装置还包括钢丝固定位置调节结构，所述钢丝固定位置调节结构包括设置在所述手柄的内壁上的多个凹槽、和钢丝固定环，所述钢丝固定环卡设于所述凹槽中，所述钢丝的另一端与所述钢丝固定环相连。
6.根据权利要求5所述的电切抓取装置，其特征在于，所述钢丝牵引结构呈套筒状，所述钢丝牵引结构的外径小于所述钢丝固定环的内径，所述钢丝牵引结构上设有钢丝穿孔。
7.根据权利要求I所述的电切抓取装置，其特征在于，所述针杆的设有所述穿刺头的一端设有排烟孔，所述手柄上设有用于与负压吸引泵相连的排烟接口，所述排烟孔与所述排烟接口连通。
8.根据权利要求I所述的电切抓取装置，其特征在于，所述装置还包括钢丝限位管，所述钢丝限位管固定在所述推进杆上且沿所述推进杆的长度方向设置，每个钢丝限位管对应一个抓篮片。
9.根据权利要求8所述的电切抓取装置，其特征在于，所述推进杆外套设有密封管，所述钢丝限位管位于所述推进杆与所述密封管之间。
10.根据权利要求I 9任一项所述的电切抓取装置，其特征在于，所述抓篮片的数量为4 6。
专利摘要本实用新型公开了一种电切抓取装置，属于医疗器械领域。所述装置包括手柄、针杆、驱动结构、钢丝牵引结构、多个抓篮片及钢丝，针杆设有穿刺头的一端设有开口；驱动结构上设置有电切刀接口，驱动结构包括驱动部件和推进杆，推进杆一端置于针杆内，推进杆的另一端与驱动部件固定连接，抓篮片的一端固定在推进杆上，抓篮片的另一端从对应的开口伸出；钢丝牵引结构设于手柄内且固定在推进杆上，每根钢丝的一端穿过对应的抓篮片背管和导向孔后固定在相邻的抓篮片的另一端上，钢丝在抓篮片的另一端形成闭合的环状结构，钢丝的另一端绕过钢丝牵引结构后固定在手柄上。本实用新型单次穿刺可以取出完整样本，不会出现癌细胞种植和扩散。
文档编号A61B18/12GK202490022SQ20112057364
公开日2012年10月17日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者冯军 申请人:北京君德伟杰医疗技术有限公司