放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法

专利名称：放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法
技术领域：
本发明涉及放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法，尤其涉及对放射线治疗装置进行控制的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法，该放射线治疗装置在对人体内部的肿瘤患部进行放射线治疗时被利用。
背景技术：
已知有一种CBCT (Cone Beam Computed Tomography),其基于使用从绕摄影对象的周围旋转的线源向该摄影对象照射的圆锥状(锥状)的X射线而拍摄的多个透视图像，对该摄影对象的三维CT数据进行再构成。这样的CBCT不用使该线源进行多次旋转，就能够在短时间内作成该三维CT数据。期望作成表示更适当的视野的三维CT数据。已知有一种通过向肿瘤患部照射治疗用放射线来对患者进行治疗的放射线治疗。执行该放射线治疗的放射线治疗装置具备对横躺在躺椅上的患者的透视图像进行拍摄的成像器系统；向该患者照射治疗用放射线的治疗用放射线照射装置。期望该放射线治疗装置的制造成本更便宜，且期望该放射线治疗装置长寿命。在“DEVELOPMENTOF A FOUR-DIMENSIONAL IMAGE-GUIDED RADIOTHERAPY S YS TEMWITH A GIMBALED X-RAY HEAD (具有万向架X-射线头的四维图像引导射线治疗系统的发展)”中公开有一种使用EPID (Electronic Portal Imaging Device)并通过治疗射线束来确认肿瘤的位置的技术。在日本特表2003-522576号公报中公开一种锥状束计算机断层摄像系统，其具备绕物体旋转，并同时利用通过该物体的X射线束来对透视图像进行拍摄的平坦面板图像器，且基于该透视图像来对三维CT数据进行再构成。该锥状束计算机断层摄像系统还能够通过使该平坦面板图像器相对于 发射该X射线束的X射线源的位置变化，来使该三维CT数据的视野的大小变化。在专利第3785136号公报中公开有一种能够使对被检体进行放射线治疗之后的治疗计划容易的放射线治疗装置。该放射线治疗装置具备放射线照射头，其照射治疗用放射线；图像处理部，其生成被照射来自所述放射线照射头的所述治疗用放射线的被检体的患部的图像；控制部，其对所述放射线照射头和所述图像处理部进行控制，从而对包括所述图像的生成和所述治疗用放射线的照射的周期进行重复，并且，在第一周期的所述治疗用放射线的照射前，使所述第一周期之后的第二周期中的使用诊断用X射线的所述图像的摄像结束，并使在第一周期的所述治疗用放射线的照射的期间进行了所述摄像的图像的处理结束，来生成所述患部的图像。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特表2003-522576号公报专利文献2 :日本专利第3785136号公报非专利文献
非专利文献I Kamino Y, Takayama K, Kokubo M, et al.，DEVELOPMENT OFA FOUR-DIMENSIONAL MAGE-⑶IDED RADIOTHERAPY SYSTEM WITH A GIMBALED X-RAYHEAD (具有万向架X-射线头的四维图像引导射线治疗系统的发展).1nt. J. RadiationOncology Biol. Phys. , Vol. 66，No. 1，pp. 271-278，2006.

发明内容
本发明的课题在于提供一种进一步降低放射线治疗装置的制造成本的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法。本发明的另一课题在于提供一种对适当的视野的三维数据进行再构成的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法。本发明的再一课题在于提供一种使放射线治疗装置的寿命延长的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法。

本发明的放射线治疗装置控制装置具备第一摄影部，其以将摄像装置配置在第一位置的方式，对使该摄像装置相对于龙门架移动的摄像装置驱动装置进行控制；第二摄影部，其以将该摄像装置配置在第二位置的方式对该摄像装置驱动装置进行控制。该摄像装置配置在该第一位置时，该摄像装置对由该龙门架支承的第一照射装置所发射出的第一放射线中的通过规定位置的第一透过放射线进行受光，并使用该第一透过放射线来拍摄第一透视图像。该摄像装置配置在该第二位置时，该摄像装置对由该龙门架支承的第二照射装置所发射出的第二放射线中的通过该规定位置的第二透过放射线进行受光，并使用该第二透过放射线来拍摄第二透视图像。根据这样的放射线治疗装置控制装置，放射线治疗装置不需要分别具备使用从该第二照射装置发射出的第二放射线来拍摄透视图像的摄像装置和使用从该第一照射装置发射出的第一放射线来拍摄透视图像的摄像装置，能够更廉价地制作。本发明的放射线治疗装置控制装置具备第一再构成用图像摄影部，其以将该摄像装置配置在相对于该龙门架的第一再构成用位置的方式对该摄像装置驱动装置进行控制；第一再构成部，其在该摄像装置配置在该第一再构成用位置时，基于通过该摄像装置并利用该第一放射线而拍摄的多个第一透视图像，来对第一三维数据进行再构成；第二再构成用图像摄影部，其以将该摄像装置配置在相对于该龙门架的第二再构成用位置的方式对该摄像装置驱动装置进行控制；第二再构成部，其在该摄像装置配置在该第二再构成用位置时，基于通过该摄像装置拍摄的多个第二透视图像，来对第二三维数据进行再构成。该龙门架相对于环以旋转轴为中心进行旋转。这多个第一再构成用透视图像是将该龙门架相对于该环配置成彼此不同的多个第一龙门架角度时分别拍摄的图像。这多个第二再构成用透视图像是将该龙门架相对于该环配置成彼此不同的多个第二龙门架角度时分别拍摄的图像。该第一再构成用位置和该第二再构成用位置以在这多个第一再构成用透视图像上映出该旋转轴的位置与在这多个第二再构成用透视图像上映出该旋转轴的位置不同的方式进行设定。这样的放射线治疗装置控制装置通过适当设定该第一再构成用位置和该第二再构成用位置，能够使该第二三维数据的视野比该第一三维数据的视野大，且能够使拍摄这多个第一再构成用透视图像的时间比拍摄这多个第二再构成用透视图像的时间缩短。这样的放射线治疗装置控制装置能够作成这样的第一三维数据和第二三维数据这两方，且能够仅制作该第一三维数据和第二三维数据中的适当选择出的一方。该摄像装置驱动装置具备周向驱动装置，其使该摄像装置相对于该龙门架以该旋转轴为中心进行旋转；半径方向驱动装置，其使该摄像装置相对于该龙门架向与该旋转轴垂直的半径方向进行平行移动。根据这样的放射线治疗装置控制装置，该摄像装置即使在适合于使用了从该第二照射装置发射出的第二放射线的摄影的该半径方向的位置与适合于使用了从该第一照射装置发射出的该第一放射线的摄影的该半径方向的位置不同的情况下，也能够配置在适合于该摄影的位置，从而能够更适当地拍摄透视图像。本发明的放射线治疗装置控制装置还具备放射线治疗部，其以使该第二照射装置将治疗用放射线向被检体进行照射的方式对该第二照射装置进行控制。该放射线治疗部在该治疗用放射线向该被检体进行照射时，还以将该摄像装置配置在退避位置的方式对该摄像装置驱动装置进行控制。该退避位置以该摄像装置配置在该退避位置时该摄像装置被该治疗用放射线曝光的被曝光量比该摄像装置配置在该第二位置时该摄像装置被该治疗用放射线曝光的被曝光量小的方式进行设定。这样的放射线治疗装置控制装置能够降低该摄像装置被曝光的治疗用放射线的被曝光量，从而能够延长该摄像装置的寿命。本发明的放射线治疗装置控制装置还具备立体视图像摄像部，其以利用由该龙门架支承的第三照射装置所发射出的放射线中的通过该规定位置的放射线来拍摄第三透视图像的方式，对由该龙门架支承的另一摄像装置进行控制。放射线治疗部基于该摄像装置配置在该第一位置时由该摄像装置拍摄的第一立体视图像和由该另一摄像装置拍摄的第二立体视图像，对使该第二照射装置相对于该龙门架移动的万向架装置进行控制。根据这样的放射线治疗装置控制装置，能够大致同时地拍摄从彼此不同的两方向拍摄的该第一立体视图像和第二立体视图像。因此，根据这样的放射线治疗装置控制装置，能够基于该第一立体视图像和第二立体视图像更高精度地算出该被检体中的运动的部位的位置，且能够使该治疗用放射线更高精度地向该部位进行照射。本发明的放射线治疗装置控制方法包括在从由龙门架支承的第一照射装置发射出第一放射线之前，以将通过受光放射线而拍摄透视图像的摄像装置配置在第一位置的方式，对使该摄像装置相对于该龙门架移动的摄像装置驱动装置进行控制的步骤；以及在从由该龙门架支承的第二照射装置发射出第二放射线之前，以将该摄像装置配置在第二位置的方式对该摄像装置驱动装置进行控制的步骤。该第一放射线中的通过规定位置的第一透过放射线在该摄像装置配置在该第一位置时由该摄像装置所受光。该第二放射线中的通过该规定位置的第二透过放射线在该摄像装置配置在该第二位置时由该摄像装置所受光。根据这样的放射线治疗装置控制方法，放射线治疗装置不需要分别具备使用从该第二照射装置发射出的第二放射线来拍摄透视图像的摄像装置和使用从该第一照射装置发射出的第一放射线来拍摄透视图像的摄像装置，能够更廉价地制作。本发明的放射线治疗装置控制方法包括使该龙门架相对于环以旋转轴为中心进行旋转的步骤；以将该摄像装置配置在相对于该龙门架的该第一再构成用位置的方式对该摄像装置驱动装置进行控制的步骤；该摄像装置配置在该第一再构成用位置时，基于使用从该第一照射装置发射出的放射线而拍摄的多个第一再构成用透视图像，对第一三维数据进行再构成的步骤；以将该摄像装置 配置在相对于该龙门架的该第二再构成用位置的方式对该摄像装置驱动装置进行控制的步骤；以及该摄像装置配置在该第二再构成用位置时，基于使用从该第二照射装置发射出的放射线而拍摄的多个第二再构成用透视图像，对第二三维数据进行再构成的步骤。这多个第一再构成用透视图像是在将该龙门架相对于该环配置成彼此不同的多个第一龙门架角度时分别拍摄的图像。这多个第二再构成用透视图像是在将该龙门架相对于该环拍摄成多个第二龙门架角度时分别拍摄的图像。该第一再构成用位置和该第二再构成用位置以在这多个第一再构成用透视图像上映出该旋转轴的位置与在这多个第二再构成用透视图像上映出该旋转轴的位置不同的方式设定。根据这样的放射线治疗装置控制方法，通过适当设定该第一再构成用位置和该第二再构成用位置，能够使该第二三维数据的视野比该第一三维数据的视野大，且能够使拍摄这多个第一再构成用透视图像的时间比拍摄这多个第二再构成用透视图像的时间缩短。根据这样的放射线治疗装置控制方法，能够作成这样的第一三维数据和第二三维数据这两方，且能够仅制作该第一三维数据和第二三维数据中的适当选择出的一方。该摄像装置驱动装置具备周向驱动装置，其使该摄像装置相对于该龙门架以该旋转轴为中心进行旋转；半径方向驱动装置，其使该摄像装置相对于该龙门架向与该旋转轴垂直的半径方向进行平行移动。根据这样的放射线治疗装置控制方法，该摄像装置即使在适合于使用了从治疗用照射装置发射出的放射线的摄影的该半径方向的位置与适合于使用了从该诊断用照射装置发射出的放射线的摄影的该半径方向的位置不同的情况下，也能够配置在适合于该摄影的位置，能够更适当地拍摄透视图像。本发明的放射线治疗装置控制方法还包括在该第二照射装置发射出该治疗用放射线之前，以使该摄像装置向相对于该龙门架的退避位置移动的方式对该摄像装置驱动装置进行控制的步骤。该退避位置设定为该摄像装置配置在该退避位置时该摄像装置被该治疗用放射线曝光的被曝光量比该摄像装置配置在该第二位置时该摄像装置被该治疗用放射线曝光的被曝光量小。这样的放射线治疗装置控制方法能够降低该摄像装置被曝光的放射线的被曝光量，从而能够延长该摄像装置的寿命。本发明的放射线治疗装置控制方法包括基于第一立体视图像和第二立体视图像来算出照射位置的步骤；以及发射出该治疗用放射线之前，基于该照射位置对使该第二照射装置相对于该龙门架进行移动的万向架装置进行控制的步骤。该龙门架还对发射第三放射线的第三照射装置、另一摄像 装置进行支承，该另一摄像装置对该第三放射线中的通过该规定位置的放射线进行受光，由此来拍摄透视图像。该第一立体视图像是该摄像装置配置在该第一位置时由该摄像装置拍摄的透视图像。该第二立体视图像是由该另一摄像装置拍摄的透视图像。根据这样的放射线治疗装置控制方法，能够大致同时地拍摄从彼此不同的两方向拍摄的该第一立体视图像和第二立体视图像。因此，根据这样的放射线治疗装置控制装置，能够基于该第一立体视图像和第二立体视图像更高精度地算出该被检体中的运动的部位的位置，且能够使该治疗用放射线更高精度地向该部位进行照射。本发明的计算机能够读取的记录介质记录有计算机程序，该计算机程序用于使计算机执行本发明的放射线治疗装置控制方法。本发明的放射线治疗装置控制装置具备放射线治疗部，其以使治疗用照射装置将治疗用放射线向规定位置进行照射的方式对治疗用照射装置进行控制；以及摄影部，其以在治疗用照射装置将摄影用放射线向该规定位置进行照射时，将摄像装置配置在摄影位置的方式对使该摄像装置移动的摄像装置驱动装置进行控制。放射线治疗部在发射该治疗用放射线时，以将该摄像装置配置在退避位置的方式对该摄像装置驱动装置进行控制。该摄像装置在该摄像装置配置在摄影位置时，对摄影用放射线中的通过该规定位置的透过放射线进行受光，并利用该透过放射线来拍摄透视图像。该退避位置设定为该摄像装置配置在该退避位置时该摄像装置被该治疗用放射线曝光的被曝光量比该摄像装置配置在该摄影位置时该摄像装置被该治疗用放射线曝光的被曝光量小。这样的放射线治疗装置控制装置与在发射出该治疗用放射线时将该摄像装置配置在摄影位置的情况相比，能够降低该摄像装置被曝光的放射线的被曝光量，从而能够延长该摄像装置的寿命。本发明的放射线治疗装置控制方法包括在治疗用照射装置将摄影用放射线向规定位置进行照射之前，以将摄像装置配置在摄影位置的方式对使该摄像装置移动的摄像装置驱动装置进行控制的步骤；以及在治疗用照射装置将治疗用放射线向该规定位置进行照射之前，以将该摄像装置配置在退避位置的方式对该摄像装置驱动装置进行控制的步骤。该摄像装置在该摄像装置配置在该摄影位置时，对摄影用放射线中的通过该规定位置的透过放射线进行受光，并使用该透过放射线来拍摄透视图像。该退避位置设定成该摄像装置配置在该退避位置时该摄像装置被该治疗用放射线曝光的被曝光量比该摄像装置配置在摄影位置时该摄像装置被该治疗用放射线曝光的被曝光量小。根据这样的放射线治疗装置控制方法，与在发射出该治疗用放射线时将该摄像装置配置在摄影位置的情况相比，能够降低该摄像装置被曝光的放射线的被曝光量，从而能够延长该摄像装置的寿命。根据本发明的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法，放射线治疗装置不需要分别具备与两个照射装置对应的两个摄像装置，能够更廉价地制作。


图1是表示放射线治疗系统的框图。图2是表示放射线治疗装置的立体图。图3是表示摄像装置驱动装置的俯视图。

图4是表示配置有第二传感器阵列的多个位置的俯视图。图5是表示放射线治疗装置控制装置的框图。图6是表示另一放射线治疗装置的俯视图。
具体实施例方式参照附图，对本发明的放射线治疗装置控制装置的实施方式进行记载。如图1所示，该放射线治疗装置控制装置10适用于放射线治疗系统。该放射线治疗系统具备放射线治疗装置I和放射线治疗装置控制装置10。放射线治疗装置控制装置10以能够向双方向传送信息的方式与放射线治疗装置I连接。如图2所示，放射线治疗装置I具备O形环2、移动龙门架3及治疗用放射线照射装置6。O形环2形成为环状，以环旋转轴11为中心可旋转地支承在地基上。环旋转轴11与铅垂方向平行。移动龙门架3形成为环状。移动龙门架3配置在O形环2的环的内侧，以龙门架旋转轴12为中心能够旋转地支承在O形环2上。龙门架旋转轴12与铅垂方向垂直，在等中心14处与环旋转轴11交叉。龙门架旋转轴12相对于O形环2被固定，S卩，与O形环2 —起以环旋转轴11为中心进行旋转。
治疗用放射线照射装置6配置在移动龙门架3的环的内侧。治疗用放射线照射装置6以能够绕倾转(tilt)轴16旋转且能够绕摇摆(pan)轴17旋转的方式支承在移动龙门架3上。倾转轴16与摇摆轴17正交。倾转轴16与摇摆轴17的交点从等中心14离开Im0治疗用放射线照射装置6由放射线治疗装置控制装置10控制，从而射出照射范围被控制的治疗用放射线24。作为治疗用放射线24，例示出通过加速电压为8MV的电子线的制动放射而生成的MV-X射线。治疗用放射线24从治疗用放射线照射装置6所具有的假想的点线源射出，是以该假想的点线源为顶点的圆锥状的锥状束。该假想的点线源配置在倾转轴16与摇摆轴17的交点上。放射线治疗装置I还具备环驱动装置21和万向架装置23，且具备未图示的龙门架驱动装置。环驱动装置21由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使O形环2以环旋转轴11为中心进行旋转。环驱动装置21还测定相对于地基配置O形环2的环角度，并将该环角度向放射线治疗装置控制装置10输出。该龙门架驱动装置由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使移动龙门架3以龙门架旋转轴12为中心旋转。该龙门架驱动装置还测定相对于O形环2配置移动龙门架3的龙门架角度，并将该龙门架角度向放射线治疗装置控制装置10输出。万向架装置23由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使治疗用放射线照射装置6以倾转轴16为中心进行旋转，并使治疗用放射线照射装置6以摇摆轴17为中心进行旋转。万向架装置23还测定治疗用放射线照射装置6以倾转轴16为中心相对于移动龙门架3而旋转的倾转角，并将该倾转角向放射线治疗装置控制装置10输出。万向架装置23还测定治疗用放射线照射装置6以摇摆轴17为中心相对于移动龙门架3而旋转的摇摆角，并将该摇摆角向放射线治疗装置控制装置10输出。由于治疗用放射线照射装置6由移动龙门架3如此支承，由此当治疗用放射线照射装置6以朝向等中心14的方式暂时固定于移动龙门架3时，即使通过环驱动装置21而使得O形环2发生旋转，或者通 过该龙门架驱动装置而使移动龙门架3发生旋转，治疗用放射线24也始终大致向等中心14射出。即，放射线治疗装置I通过进行移动/回旋而能够从任意方向朝向等中心14进行治疗用放射线24的照射。放射线治疗装置I还具备多个成像器系统。即，放射线治疗装置I具备第一诊断用放射线照射装置25、第二诊断用放射线照射装置26、第一摄像装置27、第二摄像装置28及摄像装置驱动装置29。第一诊断用放射线照射装置25由移动龙门架3支承，并以从等中心14连结第一诊断用放射线照射装置25的线段与从等中心14连结治疗用放射线照射装置6的线段所成的角为锐角的方式配置在移动龙门架3的环的内侧。第二诊断用放射线照射装置26由移动龙门架3支承，并以从等中心14连结第二诊断用放射线照射装置26的线段与从等中心14连结治疗用放射线照射装置6的线段所成的角为锐角的方式配置在移动龙门架3的环的内侧。第二诊断用放射线照射装置26还以从等中心14连结第一诊断用放射线照射装置25的线段与从等中心14连结第二诊断用放射线照射装置26的线段所成的角为直角(90度)的方式配置。第一诊断用放射线照射装置25由放射线治疗装置控制装置10控制，从而以规定的定时(timing)将第一诊断用放射线31朝向等中心14射出。作为第一诊断用放射线31,例示出通过加速电压为IOOkV的电子线的制动放射而生成的kV-X射线。第一诊断用放射线31从第一诊断用放射线照射装置25所具有的假想的点线源射出，是以该假想的点线源为顶点的圆锥状的锥状束。第二诊断用放射线照射装置26由放射线治疗装置控制装置10控制，从而以规定的定时将第二诊断用放射线32朝向等中心14射出。作为第二诊断用放射线32，例示出通过加速电压为IOOkV的电子线的制动放射而生成的kV-X射线。第二诊断用放射线32从第二诊断用放射线照射装置26所具有的假想的点线源射出，是以该假想的点线源为顶点的圆锥状的锥状束。第一摄像装置27由移动龙门架3支承，以隔着等中心14与第一诊断用放射线照射装置25对置的方式配置。第二摄像装置28被支承为相对于移动龙门架3能够移动。摄像装置驱动装置29由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使第二摄像装置28相对于移动龙门架3移动。第一摄像装置27具备受光部。第一摄像装置27由放射线治疗装置控制装置10控制，从而基于该受光部对的X射线来生成第一透视图像进行受光。作为第一摄像装置27，例不出 FPD (Flat Panel Detector)、X 射线 II (Image Intensifier)。第二摄像装置 28 具备受光部。第二摄像装置28由放射线治疗装置控制装置10控制，从而基于该受光部所受光的X射线来生成第二透视图像。作为第二摄像装置28，例示出EPID (Electronic PortalImaging Device)、FPD (Flat Panel Detector)、X 射线 II (Image Intensifier)。该透视图像由多个像素形成。这多个像素在该透视图像上呈矩阵状配置，且分别与亮度建立对应。该透视图像通过将与这多个像素的每个对应的亮度分别着色于这多个像素，而映出被拍摄体。放射线治疗装置I还具备躺椅33和躺椅驱动装置34。躺椅33以能够以X轴、Y轴、Z轴为中心进行旋转移动且与该X轴、Y轴、Z轴平行地进行平行移动的方式支承在地基上。该X轴、Y轴、Z轴彼此正交。在利用该放射线治疗系统治疗的患者35横躺时，使用躺椅33。躺椅33具备未图示的固定用具。该固定用具将患者35固定在躺椅33上，以免患者35移动。躺椅驱动装置34由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使躺椅33进行旋转移动，并使躺椅33进行平行移动。

图3表示摄像装置驱动装置29。摄像装置驱动装置29具备框架41、周向驱动装置42及半径方向驱动装置43。框架41以能够以龙门架旋转轴12为中心进行旋转移动的方式支承在移动龙门架3上。此时，第二摄像装置28以能够沿半径方向平行移动且能够旋转的方式支承在框架41上。该半径方向与龙门架旋转轴12垂直，且与将第二摄像装置28的受光部的中央和等中心14连结的线段平行。周向驱动装置42由放射线治疗装置控制装置10控制，由此使框架41相对于移动龙门架3以龙门架旋转轴12为中心进行旋转。半径方向驱动装置43由放射线治疗装置控制装置10控制，由此使第二摄像装置28相对于框架41而朝向等中心14进行平行移动。因此，摄像装置驱动装置29能够在使第二摄像装置28的受光部朝向等中心14的状态下使第二摄像装置28移动。图4表示通过摄像装置驱动装置29而配置第二摄像装置28的多个位置。这多个位置包括MV-X射线图像摄像位置51、退避位置52、kV-X射线图像摄像位置53、和广视野再构成用图像摄像位置54。MV-X射线图像摄像位置51表示隔着等中心14而与治疗用放射线照射装置6对置的位置。即，当第二摄像装置28配置在MV-X射线图像摄像位置51上时，第二摄像装置28的受光部的中央、放射出治疗用放射线24的假想的点线源及等中心14配置在直线上。SP，当第二摄像装置28配置在MV-X射线图像摄像位置51上时，能够对通过从治疗用放射线照射装置6放射出的治疗用放射线24而在中央映出等中心14的透视图像进行拍摄。退避位置52表示从被由治疗用放射线照射装置6放射出的治疗用放射线24曝光的区域充分离开的位置。即，当第二摄像装置28配置在退避位置52时，与配置在MV-X射线图像摄像位置51时的治疗用放射线24的被曝光量相比，治疗用放射线24的被曝光量充分小。kV-X射线图像摄像位置53表示隔着等中心14而与第二诊断用放射线照射装置26对置的位置，设定为当第二摄像装置28配置在kV-X射线图像摄像位置53时，第二摄像装置28的受光部的中央、放射出第二诊断用放射线32的假想的点线源55及等中心14配置在直线上。即，当第二摄像装置28配置在MV-X射线图像摄像位置51时，能够对通过从第二诊断用放射线照射装置26放射出的第二诊断用放射线32而在中央映出等中心14的透视图像进行拍摄。

广视野再构成用图像摄像位置54设定为，当第二摄像装置28配置在kV_X射线图像摄像位置53时，将假想的点线源55和等中心14连结的直线与第二摄像装置28的受光部的端部交叉。即，当第二摄像装置28配置在kV-X射线图像摄像位置53后，通过摄像装置驱动装置29的周向驱动装置42使第二摄像装置28以龙门架旋转轴12为中心移动规定的角度时，配置到广视野再构成用图像摄像位置54上。另外，当配置在kV-X射线图像摄像位置53上的第二摄像装置28未被治疗用放射线24充分曝光时，退避位置52也可以与kV-X射线图像摄像位置53 —致。并且，当配置在广视野再构成用图像摄像位置54上的第二摄像装置28未被治疗用放射线24充分曝光时，退避位置52也可以与广视野再构成用图像摄像位置54 —致。图5表示放射线治疗装置控制装置10。放射线治疗装置控制装置10是计算机，具备未图示的CPU、存储装置、可移动存储器驱动装置、通信装置、输入装置、输出装置、以及接口。该CPU执行安装在放射线治疗装置控制装置10中的计算机程序，来控制该存储装置、可移动存储器驱动装置、通信装置、输入装置、输出装置、和接口。该存储装置记录该计算机程序。该存储装置还记录由该CPU利用的信息。在将记录有计算机程序的记录介质插入时，且在将该计算机程序向放射线治疗装置控制装置10安装时，利用该可移动存储器驱动装置。在从经由通信线路网与放射线治疗装置控制装置10连接的其他计算机将计算机程序向放射线治疗装置控制装置10下载，而将该计算机程序向放射线治疗装置控制装置10安装时，利用该通信装置。该输入装置将通过使用者进行操作而生成的信息向该CPU输出。作为该输入装置，例示有键盘、鼠标。该输出装置将由该CPU生成的信息以使用者能够识别的方式输出。作为该输出装置，例示出显示由该CPU生成的图像的显示器。该接口将由与放射线治疗装置控制装置10连接的外部设备生成的信息向该CPU输出，并将由该CPU生成的信息向该外部设备输出。该外部设备包括治疗用放射线照射装置6、环驱动装置21、龙门架驱动装置、万向架装置23、第一诊断用放射线照射装置25、第二诊断用放射线照射装置26、第一摄像装置27、第二摄像装置28、摄像装置驱动装置29、以及躺椅驱动装置34。
向放射线治疗装置控制装置10安装的计算机程序由用于使放射线治疗装置控制装置10分别实现多个功能的多个计算机程序形成。这多个功能包括再构成用图像摄影部71、再构成部72、广视野再构成用图像摄影部73、广视野再构成部74、治疗计划部75、kV_X射线图像摄影部76、MV-X射线图像摄影部77、位置对合部78、立体视图像摄影部79、以及放射线治疗部80。再构成用图像摄影部71以对将配置在等中心14处的被拍摄体映出的多个再构成用透视图像进行拍摄的方式对放射线治疗装置I进行控制。即，再构成用图像摄影部71以将第二摄像装置28配置在kV-X射线图像摄像位置53上的方式对摄像装置驱动装置29进行控制。再构成用图像摄影部71以将O形环2相对于地基配置成规定的环角度的方式对环驱动装置21进行控制。再构成用图像摄影部71还以使移动龙门架3相对于O形环2以一定的角速度且以龙门架旋转轴12为中心进行旋转的方式对该龙门架驱动装置进行控制。再构成用图像摄影部71还以在移动龙门架3配置成规定的龙门架角度时，发射出第二诊断用放射线32的方式对第二诊断用放射线照射装置26进行控制。作为该规定的龙门架角度，例示出公差为O. 5度且其初项与末项之差为180度的等差数列。再构成用图像摄影部71还以在将移动龙门架3相对于O形环2配置成该规定的龙门架角度时，拍摄再构成用透视图像的方式对第二摄像装置28进行控制。再构成部72基于由再构成用图像摄影部71拍摄的多个再构成用图像来对三维数据进行再构成。该三维数据表示多个断层图像或体素数据。这多个断层图像与垂直于龙门架旋转轴12的多个切断面对应。这多个断层图像中的任意的断层图像都将多个CT值与多个像素建立对应。这多个像素分别与无间隙地填充到这多个切断面中的和该任意的断层图像对应的切断面中的多个区域对应。例如，这多个区域分别形成为正方形。这多个CT值中的与任意的像素对应的一个CT值与这多个区域中的和该任意的像素对应的区域的附近的空间的透过系数(X射线吸收系数)对应。该体素数据中，将多个CT值与多个体素建立对应。这多个体素分别与无间隙地填充到配置有患者35的空间中的多个区域对应。例如，这多个区域分别形成为长方体。这多个CT值中的与任意的体素对应的一个CT值与这多个区域中的和该任 意的体素对应的区域的透过系数(X射线吸收系数)对应。

广视野再构成用图像摄影部73以对将配置在等中心14处的被拍摄体映出的多个再构成用透视图像进行拍摄的方式对放射线治疗装置I进行控制。即，广视野再构成用图像摄影部73以将第二诊断用放射线照射装置26配置在广视野再构成用图像摄像位置54上的方式对摄像装置驱动装置29进行控制。广视野再构成用图像摄影部73以将O形环2相对于地基配置成规定的环角度的方式对环驱动装置21进行控制。广视野再构成用图像摄影部73还以使移动龙门架3相对于O形环2以一定的角速度且以龙门架旋转轴12为中心进行旋转的方式对该龙门架驱动装置进行控制。广视野再构成用图像摄影部73还对第二诊断用放射线照射装置26进行控制，以使得，在移动龙门架3配置成规定的龙门架角度时，发射出第二诊断用放射线32。作为该规定的龙门架角度，例示出公差为O. 5度且其初项与末项之差为360度的等差数列。广视野再构成用图像摄影部73还对第二摄像装置28进行控制，以使得，在将移动龙门架3相对于O形环2配置成该规定的龙门架角度时拍摄再构成用透视图像。 广视野再构成部74基于通过广视野再构成用图像摄影部73拍摄的多个再构成用图像来对三维数据进行再构成。该三维数据与通过广视野再构成部74再构成的三维数据同样，表示多个断层图像或体素数据。治疗计划部75将通过再构成部72再构成的三维数据显示在显示器上，或者将通过广视野再构成部74再构成的三维数据显示在显示器上。治疗计划部75还从输入装置收集治疗计划。该治疗计划基于该三维数据而作成，表示照射角度与线量的组合。该照射角度表示向患者35的患部照射治疗用放射线24的方向，表示环角度和龙门架角度。该环角度表示O形环2相对于地基的位置。该龙门架角度表示移动龙门架3相对于O形环2的位置。该线量表示从该照射角度向患者35照射的治疗用放射线24的线量。kV-X射线图像摄影部76以对将配置在等中心14处的被拍摄体映出的第一 kV_X射线透视图像和第二 kV-X射线透视图像进行拍摄的方式，对放射线治疗装置I进行控制。即，kv-χ射线图像摄影部76以将O形环2相对于地基配置成规定的环角度的方式对环驱动装置21进行控制。kV-X射线图像摄影部76还以将移动龙门架3相对于O形环2配置成规定的龙门架角度的方式，对该龙门架驱动装置进行控制。kV-X射线图像摄影部76以将第二摄像装置28配置在kV-X射线图像摄像位置53的方式对摄像装置驱动装置29进行控制。接着，kV-X射线图像 摄影部76以发射出第一诊断用放射线31的方式对第一诊断用放射线照射装置25进行控制。kV-X射线图像摄影部76以拍摄第一 kV-X射线透视图像的方式对第一摄像装置27进行控制。kV-X射线图像摄影部76以发射出第二诊断用放射线32的方式对第二诊断用放射线照射装置26进行控制。kV-X射线图像摄影部76以拍摄第二 kV-X射线透视图像的方式对第二摄像装置28进行控制。MV-X射线图像摄影部77以对将配置在等中心14处的被拍摄体映出的MV-X射线透视图像进行拍摄的方式对放射线治疗装置I进行控制。即，MV-X射线图像摄影部77以将O形环2相对于地基配置成规定的环角度的方式对环驱动装置21进行控制。MV-X射线图像摄影部77还以将移动龙门架3相对于O形环2配置成规定的龙门架角度的方式对该龙门架驱动装置进行控制。MV-X射线图像摄影部77以将第二摄像装置28配置在MV-X射线图像摄像位置51上的方式对摄像装置驱动装置29进行控制。接着，MV-X射线图像摄影部77以发射出治疗用放射线24的方式对治疗用放射线照射装置6进行控制。MV-X射线图像摄影部77以拍摄MV-X射线透视图像的方式对第二摄像装置28进行控制。位置对合部78基于由治疗计划部75利用的三维数据、由kV_X射线图像摄影部76拍摄的第一 kV-X射线透视图像和第二 kV-X射线透视图像，来算出患者偏离量。该三维数据是由再构成部72再构成的三维数据，或者是由广视野再构成部74再构成的三维数据。该患者偏离量表示该第一 kV-X射线透视图像和第二 kV-X射线透视图像所表示的患者35的位置从该三维数据所表示的患者35的位置偏离的移动的种类和程度。位置对合部78基于该患者偏离量，以将患者35配置到该三维数据所表示的患者35的位置的方式对躺椅驱动装置34进行控制。位置对合部78还基于由MV-X射线图像摄影部77拍摄的MV-X射线透视图像，来算出治疗用放射线照射装置偏离量。该治疗用放射线照射装置偏离量表示治疗用放射线24的位置从患者35的患部的位置偏离的程度。位置对合部78基于该治疗用放射线照射装置偏离量，以将治疗用放射线24向规定的位置进行照射的方式对万向架装置23进行控制。立体视图像摄影部79以对将患者35的患部映出的尾随用第一透视图像和尾随用第二透视图像进行拍摄的方式对放射线治疗装置I进行控制。即，立体视图像摄影部79以将O形环2相对于地基配置成规定的环角度的方式对环驱动装置21进行控制。该规定的环角度表示由治疗计划部75作成的治疗计划所表示的环角度。立体视图像摄影部79还以将移动龙门架3相对于O形环2配置成规定的龙门架角度的方式对该龙门架驱动装置进行控制。该规定的龙门架角度表示由治疗计划部75作成的治疗计划所表示的龙门架角度。立体视图像摄影部79以将第二摄像装置28配置在kV-X射线图像摄像位置53的方式对摄像装置驱动装置29进行控制。接着，立体视图像摄影部79以发射出第一诊断用放射线31的方式对第一诊断用放射线照射装置25进行控制。立体视图像摄影部79以拍摄尾随用第一透视图像的方式对第一摄像装置27进行控制。立体视图像摄影部79以发射出第二诊断用放射线32的方式对第二诊断用放射线照射装置26进行控制。立体视图像摄影部79以拍摄尾随用第二透视图像的方式对第二摄像装置28进行控制。放射线治疗部80基于由立体视图像摄影部79拍摄的尾随用第一透视图像和尾随用第二透视图像，来算出患者35的患部的位置。放射线治疗部80还以向该患部的位置照射治疗用放射线24的方式对万向架装置23进行控制。本发明的放射线治疗装置控制方法的实施方式由放射线治疗装置控制装置10执行，具备作成窄视野三维数据的动作、作成广视野三维数据的动作、作成治疗计划的动作、将患者对位的动作、以及进行放射线治疗的动作。在作成该窄视野三维数据的动作中，在将患者35固定在躺椅33上之后，放射线治疗装置控制装置10首先以将躺椅33相对于地基配置在规定的位置的方式对躺椅驱动装置34进行控制。放射线治疗装置控制装置10还以将第二摄像装置28配置在kV-X射线图像摄像位置53上的方式对摄像装置驱动装置29进行控制。放射线治疗装置控制装置10以将O形环2相对于地基配置成规定的环角度的方式对环驱动装置21进行控制。放射线治疗装置控制装置10还以使移动 龙门架3相对于O形环2以一定的角速度且以龙门架旋转轴12为中心进行旋转的方式对该龙门架驱动装置进行控制。放射线治疗装置控制装置10还以在将移动龙门架3配置成规定的龙门架角度时，发射出第二诊断用放射线32的方式对第二诊断用放射线照射装置26进行控制。该规定的龙门架角度是公差为O. 5度且其初项与末项之差为180度的等差数列。放射线治疗装置控制装置10还对第二摄像装置28进行控制，以使得，在将移动龙门架3相对于O形环2配置成该规定的龙门架角度时拍摄再构成用透视图像。放射线治疗装置控制装置10还基于这多个再构成用图像来对窄视野三维数据进行再构成。在作成该广视野三维数据的动作中，在将患者35固定在躺椅33上之后，放射线治疗装置控制装置10首先以将躺椅33相对于地基配置在规定的位置的方式对躺椅驱动装置34进行控制。放射线治疗装置控制装置10还以将第二诊断用放射线照射装置26配置在广视野再构成用图像摄像位置54上的方式对摄像装置驱动装置29进行控制。放射线治疗装置控制装置10以将O形环2相对于地基配置成规定的环角度的方式对环驱动装置21进行控制。放射线治疗装置控制装置10还以使移动龙门架3相对于O形环2以一定的角速度且以龙门架旋转轴12为中心进行旋转的方式对该龙门架驱动装置进行控制。放射线治疗装置控制装置10还以在将移动龙门架3配置成规定的龙门架角度时，发射出第二诊断用放射线32的方式对第二诊断用放射线照射装置26进行控制。该规定的龙门架角度是公差为O. 5度且其初项与末项之差为360度的等差数列。放射线治疗装置控制装置10还对第二摄像装置28进行控制，以使得，在将移动龙门架3相对于O形环2配置成该规定的龙门架角度时拍摄再构成用透视图像。放射线治疗装置控制装置10基于这多个再构成用图像，对广视野三维数据进行再构成。在将第二摄像装置28配置在kV-X射线图像摄像位置53时，由第二摄像装置28拍摄的再构成用透视图像的视野56如图4所示，设定为在该再构成用透视图像的中央映出龙门架旋转轴12。在将第二摄像装置28配置在广视野再构成用图像摄像位置54时，利用由第二摄像装置28拍摄的多个再构成用透视图像所再构成的三维数据所表示的区域58形成通过将规定的图形以龙门架旋转轴12为中心进行旋转而得到的回转体。在将第二摄像装置28配置在广视野再构成用图像摄像位置54时，由第二摄像装置28拍摄的再构成用透视图像的视野57如图4所示，设定成在该再构成用透视图像的端部映出龙门架旋转轴12。在将第二摄像装置28配置在广视野再构成用图像摄像位置54时，通过由第二摄像装置28拍摄的多个再构成用透视图像而再构成的三维数据所表示的区域59形成通过将规定的图形以龙门架旋转轴12为中心进行旋转而得到的回转体。此时，区域59的体积比区域58的体积大。即，放射线治疗装置I能够使用一个第二诊断用放射线照射装置26和一个第二摄像装置28对再构成区域58的三维数据所需要的再构成用透视图像和再构成区域59的三维数据所需要的再构成用透视图像进行拍摄。并且，根据这样的放射线治疗装置控制方法，对区域59的三维数据进行再构成所需要的再构成用透视图像的张数比对区域58的三维数据进行再构成所需要的再构成用透视图像的张数多。因此，用于对再构成区域59的三维数据所需要的再构成用透视图像进行拍摄的时间比用于对再构成区域58的三维数据所需要的再构成用透视图像进行拍摄的时间长。并且，在对旨在再构成区域59的三维数据的再构成用透视图像进行拍摄时向患者35照射的第二诊断用放射线32的线量，比在对旨在再构成区域58的三维数据的再构成用透视图像进行拍摄时向患者35照射 的第二诊断用放射线32的线量多。S卩，根据这样的放射线治疗装置1，使用者在要得到患者35中的宽范围的区域的三维数据时，使放射线治疗装置控制装置10执行作成该广视野三维数据的动作。使用者在要更高速地拍摄用于再构成三维数据的再构成用透视图像时，或者在要使患者35的被曝线量更小时，使放射线治疗装置控制装置10执行作成该窄视野三维数据的动作。S卩，根据这样的放射线治疗装置1，使用者能够适当选择并取得表示区域58和区域59中的适当的区域的三维数据。通过变更为了再构成三维数据而拍摄的多个透视图像的视野的位置，来变更该三维数据的视野的大小的技术是公知的，例如，在日本特表2003-522576号公报中被公开。该作成治疗计划的动作在执行该作成窄视野三维数据的动作之后，或者执行该作成广视野三维数据的动作之后执行。放射线治疗装置控制装置10将该再构成的三维数据显示在显示器上，或者将由广视野再构成部74再构成的三维数据显示在显示器上。使用者基于该三维数据来作成治疗计划。该治疗计划表示照射角度和线量的组合。该照射角度表示向患者35的患部照射治疗用放射线24的方向，表示环角度和龙门架角度。该环角度表示O形环2相对于地基的位置。该龙门架角度表示移动龙门架3相对于O形环2的位置。该线量表示从该照射角度向患者35照射的治疗用放射线24的线量。使用者经由放射线治疗装置控制装置10的输入装置将该治疗计划向放射线治疗装置控制装置10输入。该将患者对位的动作在执行该作成治疗计划的动作之后执行，例如，在从执行该作成治疗计划的动作起几日后执行。在将患者35固定在躺椅33上后，放射线治疗装置控制装置10首先以将躺椅33相对于地基配置在规定的位置的方式对躺椅驱动装置34进行控制。放射线治疗装置控制装置10还以将第二摄像装置28配置在kV-X射线图像摄像位置53的方式对摄像装置驱动装置29进行控制。放射线治疗装置控制装置10还以将O形环2相对于地基配置成该治疗计划所表示的环角度的方式对环驱动装置21进行控制。放射线治疗装置控制装置10还以将移动龙门架3配置成该治疗计划所表示的龙门架角度的方式对放射线治疗装置I的龙门架驱动装置进行控制。放射线治疗装置控制装置10以在治疗用放射线照射装置6相对于患者35配置在规定的位置之后，发射出第一诊断用放射线31的方式对第一诊断用放射线照射装置25进行控制，且以拍摄第一 kV-X射线透视图像的方式对第一摄像装置27进行控制。放射线治疗装置控制装置10在将治疗用放射线照射装置6相对于患者35配置在规定的位置之后，还以发射出第二诊断用放射线32的方式对第二诊断用放射线照射装置26进行控制，且以拍摄第二 kV-X射线透视图像的方式对第二摄像装置28进行控制。放射线治疗装置控制装置10基于该三维数据、该第一 kV-X射线透视图像、和该第二 kV-X射线透视图像来算出患者 偏离量。放射线治疗装置控制装置10基于该患者偏离量，以将患者35配置在该三维数据所表示的患者35的位置的方式对躺椅驱动装置34进行控制。放射线治疗装置控制装置10反复执行该第一 kV-X射线透视图像及该第二 kV-X射线透视图像的摄影和患者35的移动，直至该患者偏离量比规定的值小为止。放射线治疗装置控制装置10在患者35配置在该三维数据所表示的患者35的位置之后，以将第二摄像装置28配置在MV-X射线图像摄像位置51的方式对摄像装置驱动装置29进行控制。接着，放射线治疗装置控制装置10以发射出治疗用放射线24的方式对治疗用放射线照射装置6进行控制。放射线治疗装置控制装置10以拍摄MV-X射线透视图像的方式对第二摄像装置28进行控制。放射线治疗装置控制装置10基于该MV-X射线透视图像，来算出治疗用放射线照射装置偏离量。该治疗用放射线照射装置偏离量表示治疗用放射线24的位置从患者35的患部的位置偏离的程度。放射线治疗装置控制装置10基于该治疗用放射线照射装置偏离量，以将治疗用放射线24向规定的位置进行照射的方式对万向架装置23进行控制。S卩，放射线治疗装置I能够使用一个第二诊断用放射线照射装置26和一个第二摄像装置28对该kV-X射线透视图像和该MV-X射线透视图像进行拍摄。此时，与分别具备对治疗用放射线24进行受光的摄像装置和对第二诊断用放射线32进行受光的摄像装置的其他的放射线治疗装置相比，能够廉价地制作放射线治疗装置I。该进行放射线治疗的动作在执行将患者对位的动作之后立即执行。放射线治疗装置控制装置10在治疗用放射线照射装置6相对于患者35配置在规定的位置之后，以将第二摄像装置28配置在kV-X射线图像摄像位置53的方式对摄像装置驱动装置29进行控制。放射线治疗装置控制装置10在治疗用放射线照射装置6相对于患者35配置在规定的位置之后，以拍摄患者35的第一尾随用透视图像的方式对第一诊断用放射线照射装置25和第一摄像装置27进行控制，且以拍摄患者35的第二尾随用透视图像的方式对第二诊断用放射线照射装置26和第二摄像装置28进行控制。放射线治疗装置控制装置10基于该第一尾随用透视图像和第二尾随用透视图像，来算出患者35的患部的位置和形状。放射线治疗装置控制装置10以使治疗用放射线照射装置6朝向该算出的位置的方式来对万向架装置23进行控制。放射线治疗装置控制装置10以使治疗用放射线24的照射范围与该患部的形状一致，且将治疗用放射线24以规定的线量向该患部照射的方式对治疗用放射线照射装置6进行控制。放射线治疗装置控制装置10还周期性地反复执行从该尾随用透视图像的摄影到治疗用放射线24的照射的动作，直至该治疗计划所表示的线量的治疗用放射线24向患者35的患部照射为止。根据这样的放射线治疗，放射线治疗装置控制装置10即使在患者35的患部运动的情况下，也能够更高精度地向该患部照射治疗用放射线24，且能够更高精度地对患者35进行放射线治疗。根据这样的放射线治疗，与将第二摄像装置28配置在MV-X射线图像摄像位置51上的状态下将治疗用放射线24向患者35进行照射的情况相比，还能够进一步降低第二摄像装置28被曝光的治疗用放射线24的线量，能够延长第二摄像装置28的寿命。另外，在该进行放射线治疗的动作中，放射线治疗装置控制装置10也可以不拍摄该第二尾随用透视图像，而基于通过与第二摄像装置28不同的其他的传感器测定的替代(寸口 ^一卜)值，来算出患者35的患部的位置和形状。作为该传感器，例示有映出安装在患者35上的标记的图像的红外线相机，此时，作为其替代值，例示出由在该图像上映出该标记的位置。此时，放射线治疗装置控制装置10以将第二摄像装置28配置在退避位置52的方式对摄像装置驱动装置29进行控制之后，以使治疗用放射线照射装置6朝向该算出的位置的方式对万向架装置23进行控制，并以向该患部照射治疗用放射线24的方式对治疗用放射线照射装置6进行控制。

这样的放射线治疗与已述的实施方式中的放射线治疗同样，与将第二摄像装置28配置在MV-X射线图像摄像位置51的状态下将治疗用放射线24向患者35照射的情况相比，能够进一步降低第二摄像装置28被曝光的治疗用放射线24的线量，从而能够延长第二摄像装置28的寿命。图6表示另一放射线治疗装置。该放射线治疗装置中，将已述的实施方式中的放射线治疗装置I的第二摄像装置28和摄像装置驱动装置29置换为kV-X射线图像摄像装置61、第一摄像装置驱动装置62、MV-X射线图像摄像装置63、以及第二摄像装置驱动装置64。第一摄像装置驱动装置62由放射线治疗装置控制装置10控制，由此将kV-X射线图像摄像装置61配置到kV-X射线图像摄像位置53或广视野再构成用图像摄像位置54中的一方。kV-X射线图像摄像装置61由放射线治疗装置控制装置10控制，由此基于由受光部所受光的X射线来生成透视图像。第二摄像装置驱动装置64将MV-X射线图像摄像装置63配置到MV-X射线图像摄像位置51或退避位置52中的一方。MV-X射线图像摄像装置63由放射线治疗装置控制装置10控制，由此基于由受光部所受光的X射线来生成透视图像。放射线治疗装置控制装置10在对区域58的三维数据进行再构成时，首先，以将kV-X射线图像摄像装置61配置在kV-X射线图像摄像位置53的方式对第一摄像装置驱动装置62进行控制。放射线治疗装置控制装置10还以在移动龙门架3被配置成规定的龙门架角度时发射出第二诊断用放射线32的方式对第二诊断用放射线照射装置26进行控制。该规定的龙门架角度是公差为O. 5度且其初项与末项之差为180度的等差数列。放射线治疗装置控制装置10还以在将移动龙门架3相对于O形环2配置成该规定的龙门架角度时，拍摄再构成用透视图像的方式对kV-X射线图像摄像装置61进行控制。放射线治疗装置控制装置10基于这多个再构成用图像来对区域58的三维数据进行再构成。放射线治疗装置控制装置10在对区域59的三维数据进行再构成时，首先，以将kV-X射线图像摄像装置61配置在广视野再构成用图像摄像位置54的方式对第一摄像装置驱动装置62进行控制。放射线治疗装置控制装置10还对第二诊断用放射线照射装置26进行控制，以使得，在将移动龙门架3配置成规定的龙门架角度时发射出第二诊断用放射线32。该规定的龙门架角度是公差为O. 5度且其初项与末项之差为360度的等差数列。放射线治疗装置控制装置10还对kV-X射线图像摄像装置61进行控制，以使得，在将移动龙门架3相对于O形环2配置成该规定的龙门架角度时拍摄再构成用透视图像。放射线治疗装置控制装置10基于这多个再构成用图像来对区域59的三维数据进行再构成。放射线治疗装置控制装置10在使用治疗用放射线24拍摄透视图像时，例如，在确认治疗用放射线照射装置6是否朝向规定的方向时，首先，以将MV-X射线图像摄像装置63配置在MV-X射线图像摄像位置51的方式对第二摄像装置驱动装置64进行控制。在MV-X射线图像摄像装置63被配置在MV-X射线图像摄像位置51之后，放射线治疗装置控制装置10以发射出治疗用放射线24的方式对治疗用放射线照射装置6进行控制，并以拍摄透视图像的方式对MV-X射线图像摄像装置63进行控制。放射线治疗装置控制装置10在进行放射线治疗时，首先，以将MV-X射线图像摄像装置63配置在退避位置52的方式对第二摄像装置驱动装置64进行控制。放射线治疗装置控制装置10在MV-X射线图像摄像装置63配置在退避位置52之后，以将治疗用放射线24向患者35照射的方式对治疗用放射线照射装置6进行控制。根据这样的放射线治 疗装置，使用者能够使用放射线治疗装置控制装置10，来适当选择并取得表示区域58和区域59中的适当的区域的三维数据。根据这样的放射线治疗装置，放射线治疗装置控制装置10还能够进一步降低MV-X射线图像摄像装置63被曝光的治疗用放射线24的线量，从而能够延长MV-X射线图像摄像装置63的寿命。另外，本申请主张以在2010年8月26日申请的日本专利申请2010-189754号为基础的优先权，并将其公开的全部内容通过引用而组合于此。
权利要求
1.一种放射线治疗装置控制装置，其特征在于， 具备 第一摄影部，其以将摄像装置配置在第一位置的方式，对使所述摄像装置相对于龙门架移动的摄像装置驱动装置进行控制； 第二摄影部，其以将所述摄像装置配置在第二位置的方式对所述摄像装置驱动装置进行控制， 所述摄像装置被配置在所述第一位置时，所述摄像装置对由所述龙门架支承的第一照射装置所发射出的第一放射线中的通过规定位置的第一透过放射线进行受光，并使用所述第一透过放射线来拍摄第一透视图像， 所述摄像装置被配置在所述第二位置时，所述摄像装置对由所述龙门架支承的第二照射装置所发射出的第二放射线中的通过所述规定位置的第二透过放射线进行受光，并使用所述第二透过放射线来拍摄第二透视图像。
2.根据权利要求1所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于， 具备 第一再构成用图像摄影部，其以将所述摄像装置配置在相对于所述龙门架的第一再构成用位置的方式对所述摄像装置驱动装置进行控制； 第一再构成部，其在所述摄像装置配置在所述第一再构成用位置时，基于通过所述摄像装置并利用所述第一放射线而拍摄的多个第一透视图像，来对第一三维数据进行再构成； 第二再构成用图像摄影部，其以将所述摄像装置配置在相对于所述龙门架的第二再构成用位置的方式对所述摄像装置驱动装置进行控制； 第二再构成部，其基于将所述摄像装置配置在所述第二再构成用位置时由所述摄像装置拍摄的多个第二透视图像，来对第二三维数据进行再构成， 所述龙门架相对于环以旋转轴为中心进行旋转， 所述多个第一再构成用透视图像是将所述龙门架相对于所述环配置成彼此不同的多个第一龙门架角度时分别拍摄的图像， 所述多个第二再构成用透视图像是将所述龙门架相对于所述环配置成彼此不同的多个第二龙门架角度时分别拍摄的图像， 在所述多个第一再构成用透视图像上映出所述旋转轴的位置与在所述多个第二再构成用透视图像上映出所述旋转轴的位置不同。
3.根据权利要求2所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于， 所述摄像装置驱动装置具备 周向驱动装置，其使所述摄像装置相对于所述龙门架以所述旋转轴为中心进行旋转；以及 半径方向驱动装置，其使所述摄像装置相对于所述龙门架向与所述旋转轴垂直的半径方向进行平行移动。
4.根据权利要求3所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于， 还具备放射线治疗部，其以使所述第二照射装置将治疗用放射线向被检体进行照射的方式对所述第二照射装置进行控制，所述放射线治疗部在所述治疗用放射线向所述被检体进行照射时，还以将所述摄像装置配置在退避位置的方式对所述摄像装置驱动装置进行控制， 所述摄像装置被配置在所述退避位置时所述摄像装置被所述治疗用放射线曝光的被曝光量比所述摄像装置配置在所述第二位置时所述摄像装置被所述治疗用放射线曝光的被曝光量小。
5.根据权利要求4所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于， 还具备立体视图像摄像部，其对由所述龙门架支承的另一摄像装置进行控制，以使得利用由所述龙门架支承的第三照射装置所发射出的放射线中的通过所述规定位置的放射线来拍摄第三透视图像， 所述放射线治疗部基于将所述摄像装置配置在所述第一位置时由所述摄像装置拍摄的第一立体视图像和由所述另一摄像装置拍摄的第二立体视图像，对使所述第二照射装置相对于所述龙门架移动的万向架装置进行控制。
6.一种放射线治疗装置控制方法，其特征在于， 包括 在从由龙门架支承的第一照射装置发射出第一放射线之前，以将通过对放射线进行受光而拍摄透视图像的摄像装置配置在第一位置的方式对使所述摄像装置相对于所述龙门架移动的摄像装置驱动装置进行控制的步骤；以及 在从由所述龙门架支承的第二照射装置发射出第二放射线之前，以将所述摄像装置配置在第二位置的方式对所述摄像装置驱动装置进行控制的步骤， 所述第一放射线中的通过规定位置的第一透过放射线在所述摄像装置配置在所述第一位置时由所述摄像装置所受光， 所述第二放射线中的通过所述规定位置的第二透过放射线在所述摄像装置配置在所述第二位置时由所述摄像装置所受光。
7.根据权利要求6所述的放射线治疗装置控制方法，其特征在于， 包括 使所述龙门架相对于环以旋转轴为中心进行旋转的步骤； 以将所述摄像装置配置在相对于所述龙门架的第一再构成用位置的方式对所述摄像装置驱动装置进行控制的步骤； 所述摄像装置被配置在所述第一再构成用位置时，基于使用从所述第一照射装置发射出的放射线而拍摄的多个第一再构成用透视图像，对第一三维数据进行再构成的步骤；以将所述摄像装置配置在相对于所述龙门架的第二再构成用位置的方式对所述摄像装置驱动装置进行控制的步骤；以及 所述摄像装置被配置在所述第二再构成用位置时，基于使用从所述第二照射装置发射出的放射线而拍摄的多个第二再构成用透视图像，对第二三维数据进行再构成的步骤，所述多个第一再构成用透视图像是在将所述龙门架相对于所述环配置成彼此不同的多个第一龙门架角度时分别拍摄的图像， 所述多个第二再构成用透视图像是在将所述龙门架相对于所述环配置成彼此不同的多个第二龙门架角度时分别拍摄的图像， 在所述多个第一再构成用透视图像上映出所述旋转轴的位置与在所述多个第二再构成用透视图像上映出所述旋转轴的位置不同。
8.根据权利要求7所述的放射线治疗装置控制方法，其特征在于， 所述摄像装置驱动装置具备 周向驱动装置，其使所述摄像装置相对于所述龙门架以所述旋转轴为中心进行旋转；半径方向驱动装置，其使所述摄像装置相对于所述龙门架向与所述旋转轴垂直的半径方向进行平行移动。
9.根据权利要求8所述的放射线治疗装置控制方法，其特征在于， 还包括在所述第二照射装置发射出治疗用放射线之前，以使所述摄像装置向相对于所述龙门架的退避位置移动的方式对所述摄像装置驱动装置进行控制的步骤， 所述摄像装置被配置在所述退避位置时所述摄像装置被所述治疗用放射线曝光的被曝光量比所述摄像装置被配置在所述第二位置时所述摄像装置被所述治疗用放射线曝光的被曝光量小。
10.根据权利要求9所述的放射线治疗装置控制方法，其特征在于， 包括 基于第一立体视图像和第二立体视图像来算出照射位置的步骤；以及发射出所述治疗用放射线之前，基于所述照射位置对使所述第二照射装置相对于所述龙门架进行移动的万向架装置进行控制的步骤， 所述龙门架还对发射第三放射线的第三照射装置和另一摄像装置进行支承，所述另一摄像装置对所述第三放射线中的通过所述规定位置的放射线进行受光，由此来拍摄透视图像， 所述第一立体视图像是所述摄像装置被配置在所述第一位置时由所述摄像装置所拍摄的透视图像， 所述第二立体视图像是由所述另一摄像装置所拍摄的透视图像。
11.一种计算机能够读取的记录介质，其特征在于， 记录有计算机程序，该计算机程序用于使计算机执行权利要求6 权利要求10中任一项所述的放射线治疗装置控制方法。
12.—种放射线治疗装置控制装置，其特征在于， 具备 放射线治疗部，其以使治疗用照射装置将治疗用放射线向规定位置进行照射的方式对所述治疗用照射装置进行控制；以及 摄影部，其以在所述治疗用照射装置将摄影用放射线向所述规定位置进行照射时将所述摄像装置配置在摄影位置的方式对使所述摄像装置移动的摄像装置驱动装置进行控制，所述放射线治疗部在发射所述治疗用放射线时，以将所述摄像装置配置在退避位置的方式对所述摄像装置驱动装置进行控制， 在所述摄像装置被配置在所述摄影位置时，所述摄像装置对所述摄影用放射线中的通过所述规定位置的透过放射线进行受光，并利用所述透过放射线来拍摄透视图像， 所述摄像装置被配置在所述退避位置时所述摄像装置被所述治疗用放射线曝光的被曝光量比所述摄像装置配置在所述摄影位置时所述摄像装置被所述治疗用放射线曝光的被曝光量小。
13.一种放射线治疗装置控制方法，其特征在于， 包括 在治疗用照射装置将摄影用放射线向规定位置进行照射之前，以将摄像装置配置在摄影位置的方式对使所述摄像装置移动的摄像装置驱动装置进行控制的步骤；以及 在所述治疗用照射装置将治疗用放射线向所述规定位置进行照射之前，以将摄像装置配置在退避位置的方式对所述摄像装置驱动装置进行控制的步骤， 在所述摄像装置被配置在所述摄影位置时，所述摄像装置对所述摄影用放射线中的通过所述规定位置的透过放射线进行受光，并使用所述透过放射线来拍摄透视图像， 所述摄像装置被配置在所述退避位置时所述摄像装置被所述治疗用放射线曝光的被曝光量比所述摄像装置被配置在所述摄影位置时所述摄像装置被所述治疗用放射线曝光的被曝光量小。
全文摘要
本发明的放射线治疗装置控制方法包括使摄像装置向位置移动，并使用该摄像装置，基于从第一照射装置发射出的放射线来拍摄透视图像的步骤；以及使摄像装置向该位置移动，并使用该摄像装置，基于从第二照射装置发射的放射线来拍摄透视图像的步骤。根据这样的放射线治疗装置控制方法，放射线治疗装置不需要分别具备使用从第一照射装置发射出的第一放射线来拍摄透视图像的摄像装置和使用从第二照射装置发射出的放射线来拍摄透视图像的摄像装置，能够更廉价地制作。
文档编号A61N5/10GK103068443SQ201180039388
公开日2013年4月24日 申请日期2011年4月25日 优先权日2010年8月26日
发明者佃和弘, 金子周史, 川光匠 申请人:三菱重工业株式会社