移动式放射线摄像装置的制作方法

专利名称：移动式放射线摄像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将放射线摄像所需要的整套各装置搭载于台车上的移动式放射线摄像装置，特别涉及一种致力于使检测部件不受损伤而设置的移动式放射线摄像装置。
背景技术：
以往，在医疗机构中所使用的移动式放射线摄像装置形成为，在能够电动移动的台车上搭载有放射线摄像所需要的整套各装置。在搭载于台车的各装置之中，作为代表性的装置，存在有朝向被检体照射放射线的放射线源、检测透过了被检体的放射线的检测部件、对从检测部件输出的检测信号进行图像化的图像生成部件等(参照专利文献1、专利文献2)。说明检测部件的具体结构。以往的移动式放射线摄像装置中的检测部件由片状且扁平的FPD (平板检测器)构成。该Fro具有供透过了被检体的放射线入射的入射面，并具有向图像生成部件发送放射线的检测信号的线缆。在进行实际的检查时，首先，将移动式放射线摄像装置移动至病房。然后，在放射线源与FPD之间所夹着的位置处载置被检体，从放射线源照射放射线，生成图像。在检查结束而欲使移动式放射线摄像装置移动时，首先使FPD54从被检体分离，并载置于设置在移动式放射线摄像装置的机壳上的保持件(参照图7)。如图7所示，保持件57具有凹槽，该凹槽能够供放射线的入射方向为水平方向状态下的直立状态的FPD54插入。在将FPD54载置在保持件57上之后，若手术操作者按压设置在移动式放射线摄像装置上的杆，则内部的驱动装置进行工作。然后，移动式放射线摄像装置向手术操作者按压杆的方向前进，从病房退出。专利文献1:日本特开2008 - 259881号公报专利文献2:日本特开2006 - 43274号公报

发明内容
发明要解决的问题然而，根据以往的结构存在有如下问题点。S卩，根据以往的结构，FPD54并未固定于保持件57，若以这样的状态使移动式放射线摄像装置移动，则FPD54将在保持件57中晃动。若在该状态下发生像移动式放射线摄像装置进一步被摇晃的事态，则在最糟糕时，FPD54会从保持件57飞出而掉落在病房的地面上。FPD54是具有将放射线转换为电荷的载流子对的非晶硒层的直接转换型放射线检测器。该FPD54是将半导体层、绝缘体层等多重层叠而制造的，因而针对物理性的冲击较弱。若对FPD54施加冲击，则构成FPD54的各层将剥离，其结果，将会产生缺陷像素、或者导致FPD54出故障。

FPD54价格较高。因而，尽可能不施加物理性的冲击而长期使用FPD54是对于抑制移动式放射线摄像装置的维护成本来说比较合适的。用于解决问题的方案本发明是鉴于这种情况而做成的，其目的在于提供一种能够尽可能抑制检测部件损伤的移动式放射线摄像装置。本发明为了解决上述的问题设为如下的结构。S卩，本发明的移动式放射线摄像装置的特征在于，包括:放射线源，其用于照射放射线；放射线源控制部件，其用于控制放射线源；检测部件，其用于检测被照射的放射线而输出检测信号；台车，其搭载有放射线源和放射线源控制部件；容纳部件，其设置在台车上，并且用于容纳检测部件；锁定部件，其将已容纳的检测部件固定于容纳部件；监视部件，其用于监视检测部件是否因锁定部件所施加的锁定而处于固定于容纳部件的状态即锁定状态；输入部件，其供手术操作者输入使台车移动的指示；以及通知部件，若在检测部件未处于锁定状态的状态下发出使台车移动的指示，则该通知部件向手术操作者通知检测部件未处于锁定状态的情况。(作用、效果)根据本发明，移动式放射线摄像装置包括:容纳部件，其用于容纳检测部件；以及锁定部件，其用于以使已容纳的检测部件不会在容纳部件内部晃动的方式将检测部件固定于容纳部件。由此，在台车行驶时，即使移动式放射线摄像装置摇晃，检测部件也不会在容纳部件的内部晃动。而且，根据本发明，移动式放射线摄像装置包括通知部件，若手术操作者在检测部件未处于锁定状态的状态下欲移动台车，则该通知部件向手术操作者通知检测部件未处于锁定状态的情况。由此，在手术操作者使台车移动时，将会发现忘记了检测部件的锁定的情况。根据这种结构，检测部件处于被可靠地固定的状态，因而在台车行驶中不会发生检测部件受到损伤 的情况。另外，在上述的移动式放射线摄像装置中，更优选的是，包括:电源开关，其控制针对移动式放射线摄像装置的电力供给；锁定控制部件，其用于控制锁定部件的锁定的施加、解除；以及锁定驱动部件，其用于驱动锁定部件；若电源开关关闭，则锁定控制部件向锁定驱动部件发出上锁的指示。(作用、效果)上述的结构表示本发明的移动式放射线摄像装置的更具体的结构。即，若电源开关关闭，则锁定控制部件向锁定部件发出使检测部件上锁的指示。由此，在下一次打开(ON)电源开关而使用移动式放射线摄像装置时，检测部件成为可靠地固定于容纳部件的锁定状态。在使用移动式放射线装置时，首先进行将装置移动至被检体的动作，在刚打开(ON)电源开关之后不会从容纳部件中取出检测部件。根据上述的结构，能够更可靠地防止检测部件的损伤。另外，即使在保管移动式放射线摄像装置的过程中施加冲击等而导致装置摇晃，检测部件也会成为锁定状态，因而也不会发生检测部件在容纳部件的内部晃动的情况。另外，在上述的移动式放射线摄像装置中，更优选的是，包括:存储部件，其用于存储电力；台车驱动部件，其使用存储在存储部件中的电力来驱动台车；充电控制部件，其对存储部件的充电进行控制；锁定控制部件，其用于控制锁定部件的锁定的实施、解除；以及锁定驱动部件，其用于驱动锁定部件；若充电控制部件开始存储部件的充电，则锁定控制部件向锁定驱动部件发出上锁的指示。(作用、效果)上述的结构表示本发明的移动式放射线摄像装置的更具体的结构。即，若存储部件的充电开始则锁定控制部件向锁定部件发出检测部件上锁的指示。由此，在充电结束之后使用移动式放射线摄像装置时，检测部件成为可靠地固定于容纳部件的锁定状态。在刚结束充电之后，首先进行将装置移动至被检体的动作，在刚结束充电之后不会从容纳部件中取出检测部件。根据上述结构，能够更可靠地防止检测部件的损伤。另外，在上述的移动式放射线摄像装置中，更优选的是，包括:多个检测部件；多个容纳部件，其用于分别容纳各个检测部件；多个锁定部件，其设置各个容纳部件；以及多个锁定驱动部件，其设置于各个锁定部件；若某一个检测部件被从容纳部件中取出，则锁定控制部件向各锁定驱动部件发出上锁的指示，使得不能够从容纳部件中取出除了被取出的检测部件之外的检测部件，若某一个检测部件被容纳于容纳部件中，则锁定控制部件向各锁定驱动部件发出解锁的指示，以便能够从容纳部件中取出各个检测部件。(作用、效果)上述的结构表示本发明的移动式放射线摄像装置的更具体的结构。即，若某一个检测部件被从容纳部件中取出，则锁定控制部件向各锁定部件发出上锁的指示，使得不能够从容纳部件取出除了被取出的检测部件之外的检测部件。由此，能够防止在将一个检测部件放置在装置的外部的状态下误从装置中取出另一个检测部件。如此，在装置搭载多个检测部件的情况下，若手术操作者在忘记了有一个检测部件被取出的状态下进行摄像作业，则被忘记的检测部件在进行作业时掉落到地面上的可能性变高。根据上述结构，形成不能一次取出多个检测部件的结构，因而防止了手术操作者在放置有检测部件的状态下继续进行摄像作业的情况。另外，在上述的移动式放射线摄像装置中，更优选的是，通知部件成为抑制台车的移动的台车移动抑制部件。(作用、效果)上述的结构表示本发明的移动式放射线摄像装置的更具体的结构。若将通知部件设为台车移动抑制部件，则手术操作者能够容易察觉检测部件未被锁定的情况。另外，在上述的移动 式放射线摄像装置中，更优选的是，通知部件成为发出警告音的警报部件。 (作用、效果)上述的结构表示本发明的移动式放射线摄像装置的更具体的结构。若将通知部件设为警报部件，则手术操作者能够容易发现检测部件未被锁定的情况。发明的效果根据本发明，移动式放射线摄像装置包括:容纳部件，其用于容纳检测部件；以及锁定部件，其以使已容纳的检测部件在容纳部件内部不会晃动的方式将检测部件固定于容纳部件。而且，根据本发明，移动式放射线摄像装置包括通知部件，若在检测部件未处于锁定状态的状态下欲移动台车，则该通知部件向手术操作者通知检测部件未处于锁定状态的情况。由此，在手术操作者使台车移动时，将会发现忘记了检测部件的锁定的情况。采用这种结构，由于检测部件成为被可靠地固定的状态，因而在台车行驶中不会发生检测部件受到损伤的情况。


图1是说明实施例1的移动式放射线摄像装置的结构的功能框图。图2是说明实施例1的移动式放射线摄像装置的结构的立体图。
图3是说明实施例1的FPD的结构的立体图。图4是说明实施例1的FPD的结构的俯视图。图5是说明实施例1的容纳保持件的结构的立体图。图6是说明实施例1的移动式放射线摄像装置的动作的流程图。图7是说明以往结构的移动式放射线摄像装置的结构的立体图。附图标记说明I台车；3X射线管(放射线源)；4FPD (检测部件)；6X射线管控制部(放射线源控制部件);7容纳保持件(容纳部件)；8紧固件(锁定部件)；9杆(输入部件)；12监视部(监视部件)；13锁定驱动机构(锁定驱动部件)；14锁定控制部(锁定控制部件)；15电动马达(台车驱动部件)；16台车移动控制部(通知部件、台车移动抑制部件)；17电池(存储部件)；18充电控制部(充电控制部件)；19警报部(通知部件、警报部件)；26a电源开关。
具体实施例方式下面，说明本发明中的最佳实施方式。实施例1以下，说明本发明的移动式X射线摄像装置的一实施例。图1是表示本发明的实施例的移动式X射线摄像装置的控制系统的结构的框图，图2是表示实施例的装置的外观的立体图，图3是表示装配在实施例的装置上的X射线显像设备的立体图，图3是表示装配在实施例的装置上的平板型X射线检测器(X射线显像设备)的立体图，图4是表示实施例的装置的平板型X射线检测器中的X射线检测元件的排列情况的俯视图。X射线是本发明的放射线的一个例子，FPD为平板检测器的简称。如图1、图2所示，实施例的移动式X射线摄像装置构成为，在四轮类型且后轮驱动式的可移动的台车I上，以向摄像对象的被检体M照射X射线的X射线管3为首，搭载有检测被检体M的透过X射线像的直接转换类型的平板型X射线检测器(以下，适当简称为“FPD”)4、进行X射线管3的控制的X射线管控制部6等必要的整套设备，通过台车I的移动能够使实施例的装置行驶而前往摄像对象的被检体M所躺的病房。X射线管3相当于本发明的放射线源，X射线管控制部6相当于本发明的放射线源控制部件。S卩，实施例的装置是被检体M不需前往X光室而身在病房就能够进行X射线摄像的、所谓的能够进行巡诊摄像的类型的装置。如图2所示，X射线管3安装在保持臂2b的顶端上，该保持臂2b以能够水平状态升降的方式安装在垂直竖立于台车I前部侧的支柱2a上。支柱2a能够以维持了直立状态的状态以中心轴线为旋转轴进行旋转，在台车I行驶中，使X射线管3与保持臂2b —同位于支柱2a的后侧，而使得X射线管3不妨碍行驶。而且，在进行摄像时使支柱2a旋转而使X射线管3与保持臂2b —同位于支柱 2a的前侧，并且根据需要使保持臂2b沿着支柱2a上下移动而进行调整，以使X射线管3的高度成为适当的高度。如图3所示，FPD4为板状的装置，设有向台车主体发送检测信号、或者从台车主体输入控制信号的电缆C。该FPD4是检测被照射的X射线并输出检测信号的构件。FPD4通常容纳在台车I的内部，在摄像之前被取出，放置在被检体M的下部。此时，FPD4和台车I处于通过电缆C被电连接的状态。FPD4相当于本发明的检测部件。
说明FPD4的构造。如图4所示，FPD4是在接收X射线的X射线检测面上纵横(XY方向)排列了多个X射线检测元件4a而成的二维X射线检测器，成为利用X射线检测元件4a将投影在X射线检测面上的透过X射线像转换为作为X射线图像获取用的检测信号的电信号而进行检测的结构。该FPD4为直接转换型的X射线成像装置，通过将以非晶硒层为首的多层层叠而构成。如图1所示，从设置在台车I上的容纳保持件7中被取出的FPD4安装在躺到床B上的被检体M之下的摄像位置。FPD4利用用于收集检测信号的电缆C来连接台车I与FPD4之间。容纳保持件7相当于本发明的容纳部件。另外，如图1所示，在台车I的背面侧设有构成为抽屉的容纳保持件7，将X射线摄像所需要的FPD4以能够取出的状态容纳于容纳保持件7。在从容纳保持件7取出FPD4时，如图1所示将拉手7a拉到手术操作者的跟前而使台车内部的凹槽7b露出，之后，用手抓住FPD4向外拿出。在将FPD4容纳到容纳保持件7中时，也将拉手7a拉到跟前而使凹槽7b露出，而将FPD4纳入其内部。说明容纳保持件7的具体结构。如图5所示，容纳保持件7在从拉手7a侧观察时为背面侧的面上具有供FPD4插入的凹槽7b。该凹槽7b是从手术操作者观察设置在移动式放射线摄像装置的内部的凹槽，通过手术操作者拉起拉手7a，从而从台车I的内部拉出凹槽7b。此外，在该凹槽7b中以铅垂朝上的朝向设有供FPD4铅垂朝下地插入的开口部，若将FPD4插入到该开口部内，则FPD4抵接于凹槽7b的底面而被支承。凹槽7b的开口部仿照从与入射到FPD4的X射线的入射方向相正交的方向观察FPD4时的形状形成为细长形状。在凹槽7b的开口部以堵塞开口部的方式设有两个紧固件8。紧固件8形成为如从宽度方向跨越形成为细长形状的凹槽7b的开口部的形状。在紧固件8上设有铰链，借助于该铰链，紧固件8的顶端部既能够靠近拉手7a侧，也能够相反地远离拉手7a侧。另一方面，紧固件8的基端部固定于凹 槽7b的上端部。若手术操作者弯曲紧固件8，则凹槽7b的开口部被封闭，不能够取出凹槽7b的内部的FPD4。另外，若手术操作者伸展紧固件8，则凹槽7b的开口部被打开，能够取出凹槽7b的内部的FPD4。在图5中，在某两个紧固件8之中左侧的紧固件处于弯曲状态，右侧的紧固件处于解除了弯曲的立起状态。若弯曲紧固件8，则顶端到埋入设置在容纳保持件7上的孔7c中，通过使紧固件8的顶端与孔7c的抵接从而维持紧固件8的弯曲状态。紧固件8相当于本发明的锁定部件。说明在实施例1的结构中的锁定状态。实施例1的锁定状态是指，已容纳于容纳保持件7的凹槽7b中的FPD4被禁止从凹槽7b移动且FPD4处于固定于容纳保持件7的状态。即，对于锁定状态来说，设置在凹槽7b上的两个紧固件8成为弯曲状态，凹槽7b的开口部成为被封闭的状态。在该状态下，即使欲取出已容纳的FPD4，紧固件8也会妨碍该动作而不能进行取出。如此，紧固件8将已容纳的FPD4以不会在容纳保持件7的内部晃动的方式固定于容纳保持件7。另外，由于锁定状态时的FPD4抵接于两个紧固件8并成为被按压了的状态，因而该FPD4固定于凹槽7b。因而，在锁定状态下，即使台车I被摇晃，也不会发生FPD4在凹槽7b的内部晃动的情况。监视部12是以逐步监视紧固件8是否成为上述锁定状态为目的而设置的。S卩，在容纳保持件7上设有检测紧固件8的顶端是否埋入容纳保持件7的孔7c中的传感器7d，监视部12根据该传感器7d的输出，监视紧固件8是否成为锁定状态。监视部12相当于本发明的监视部件。锁定驱动机构13是以通过驱动紧固件8从而使该紧固件8弯曲、伸展来实现锁定状态、解锁状态为目的而设置的。锁定控制部14是控制该锁定驱动机构13的构件。S卩，锁定控制部14向锁定驱动机构13发送指示锁定的实施、解除的信号。如此，实施例1的移动式放射线摄像装置既能够手动弯曲紧固件8进行锁定，也能够利用锁定控制部14自动进行锁定。锁定驱动机构13相当于本发明的锁定驱动部件，锁定控制部14相当于本发明的锁定控制部件。一方面，在台车I的上表面侧配置有用于显示X射线摄像所需要的信息、数据的显示部27和用于进行X射线摄像、台车移动所需要的操作的操作面板26 (参照图2)，采用了根据操作面板26的操作内容、X射线摄像的进行情况在显示部27的画面上放映出操作用菜单、X射线图像等的结构。在操作面板26上设有控制针对移动式放射线摄像装置的电力供给的电源开关26a (参照图2)。若该电源开关26a关闭(OFF)，则移动式放射线摄像装置的整体都被中断了向各部分的电力供给，成为移动式放射线摄像装置的电源关闭的状态。另一方面，用于进行X射线摄像时所需要的控制的X射线管控制部6在执行X射线摄像时根据预先设定的管电压、管电流等X射线摄像条件来向X射线管3照射X射线。另夕卜，实施例1的移动式放射线摄像装置包括根据从FPD4输出的检测信号来获取与被检体M的透过X射线像相对应的X射线图像的图像生成部11。另外，在实施例的装置的情况下，台车I采用了能够电动移动的结构。即，伴随着台车移动控制部16根据手术操作者在操作面板26上进行的运行操作而使电动马达15进行旋转，台车I的后轮Ia旋转而使台车I行进。电动马达15相当于本发明的台车驱动部件，台车移动控制部16相当于本发明的通知部件、台车移动抑制部件。电池17是以存储电力并 将该电力供给至电动马达15为目的而设置的。充电控制部18用于对电池17的充电进行控制，在充电时向电池17供给电力。电动马达15使用存储在电池17中的电力来驱动台车I。电池17相当于本发明的存储部件，充电控制部18相当于本发明的充电控制部件。在台车I上设有手术操作者所使用的杆9。若手术操作者按压该杆9，则台车移动控制部16探知该按压动作，控制后轮Ia以使台车I向杆9被按压的方向移动。S卩，杆9成为供手术操作者输入台车I的移动指示的输入部件。杆9相当于本发明的输入部件。警报部19是若移动式放射线摄像装置存在异常则发出声音(警告音)的构件。警报部19相当于本发明的通知部件、警报部件。主控制部41是以统一控制各控制部为目的而设置的。该主控制部41由CPU构成，通过执行各种程序从而实现各部分6、11、12、14、16、18，另外，上述各部分也可以通过被分配给担负它们的计算装置而执行。存储部28存储一切有关摄像的各种参数。移动式放射线摄像装置的动作接着，说明移动式放射线摄像装置的动作。为了使用实施例1的移动式放射线摄像装置来进行被检体M的摄像，如图6所示，首先，移动台车1(摄像前台车移动步骤SI)，解除固定FPD4的锁定(解锁步骤S2)。然后，从容纳保持件7中取出FPD4，将该FPD4载置在被检体M的下方(FPD载置步骤S3)，开始X射线摄像(开始摄像步骤S4)。在摄像之后，将FPD4容纳于容纳保持件7 (FPD容纳步骤S5)，再次移动台车I (摄像后台车移动步骤S6)。下面，按顺序说明这些各个步骤。摄像前台车移动步骤SI手术操作者操作杆9，使台车I移动至被检体M的病房。S卩，台车移动控制部16检测手术操作者对杆9的动作，根据动作驱动电动马达15。由此，台车I的移动受到辅助，手术操作者不需要向杆9施加较强的力也能够使台车I移动。此时，由于FPD4处于锁定状态，因而容纳在容纳保持件7中的FPD4固定于容纳保持件7。因而，即使台车I因移动而被摇晃，也不会发生FPD4在容纳保持件7的内部晃动的情况。解锁步骤S2在台车I移动之后，手术操作者将容纳保持件7的拉手7a拉到跟前，使位于台车I的内部的凹槽7b露出。然后，手术操作者使两个紧固件8立起，解除FPD4的锁定状态。FPD载置步骤S3手术操作者从容纳保持件7中取出处于可取出状态的FPD4，如图1所示那样将FPD4放置在被检体M的床B的下方。然后，手术操作者对操作面板26进行操作，将X射线管3移动至被检体M的上方。由此，被检体M将配置在X射线管3和FPD4所夹着的位置处。开始摄像步骤S4若手术操作者对操作面板26进行操作来指示X射线摄像的开始，则X射线管控制部6读取存储在存储部28中的管电压、管电流、脉冲宽度等的有关于X射线管3的控制的设定值。X射线管控制部6按照该设定值控制X射线管3，向X射线管3照射X射线。透过了被检体M的X射线被FPD4检测出，此时的检测信号通过电缆C而被发送至图像生成部11。图像生成部11根据检测信号生成写入了被检体M的透视图像的X射线透视图像。FPD容纳步骤S5在摄像结束之后，FPD4从被检体M分离,插入到容纳保持件7的凹槽7b中。在插入了 FPD4之后，手术操作者弯曲两个紧固件8，将FPD4固定于凹槽7b。由此，在台车I移动时，FPD4不会在凹槽7b的内部晃动。在该状态下，手术操作者按压容纳保持件7的拉手7a而将凹槽7b容纳在台车I的内部。作为使用移动式放射线摄像装置的动作，优选上述手术操作者的动作。但是，在下文中，以说明本实施例的结构为目的，说明在手术操作者忘记将两个紧固件8弯曲时的动作。即，在插入到凹槽7b中的FPD4未固定于凹槽7b的解锁状态下，将凹槽7b容纳于台车I的内部。
摄像后台车移动步骤S6监视部12通过传感器7d而始终持续监视FPD4的锁定的状态。在上述的动作说明中，监视部12在步骤SI中检测FPD4处于锁定状态的情况，在后续的步骤S2 S5中检测FPD4未处于锁定状态的情况。监视部12将表示该锁定的状态的数据不断地发送至台车移动控制部16。台车移动控制部16持续检测手术操作者对杆9的操作。而且，若手术操作者在FPD4未处于锁定状态的状态下对杆9进行操作而发出台车I移动的指示，则台车移动控制部16不会使电动马达15进行工作。于是，手术操作者察觉到尽管对杆9进行了加压但未进行电动马达15作用下的辅助。该动作是本实施例的结构中最具有特征性的。由此，手术操作者将会发现在FPD4未处于锁定状态的状态下台车I开始行驶。如此，若在FPD4未处于锁定状态的状态下发出台车I的移动的指示，则台车移动控制部16向手术操作者通知FPD4未处于锁定状态的情况。如此，台车移动控制部16成为在FPD4解锁时抑制台车I的移动的台车移动抑制部件。此外，作为台车移动控制部16的结构，并不一定限于使电动马达15不进行工作的结构，例如，可以通过抑制输送至电动马达15的电力从而使手术操作者察觉未进行电动马达15作用下的辅助。另外，台车移动控制部16也可以在进行上述动作的同时向显示部27发送信号，在显示部27的画面上显示FPD4未被锁定的情况。发现了 FPD4未被锁定的手术操作者手动弯曲紧固件8、或对操作面板26进行操作来向锁定控制部14发出指示，或利用锁定驱动机构13来弯曲紧固件8而使FPD4成为锁定状态并再次对杆9加压。于是，下一次，台车移动控制部16如以往结构那样使电动马达15工作，进行电动马达15作用下的辅助。另外，即使在紧固件8已弯曲的状态下，在未将FPD4插入到凹槽7b中的情况下，监视部12也将判断出FPD4未处于锁定状态。因而，在手术操作者忘记了将FPD4插入到凹槽7b中的情况下，也不会进行电动马达15作用下的辅助。因而，台车移动控制部16能够使手术操作者察觉忘记了放入FPD4的情况。 手术操作者在将FPD4设为锁定状态之后对杆9进行操作,使台车I从被检体M的病房退出。此时，由于FPD4处于锁定状态，因而容纳在容纳保持件7中的FPD4固定于容纳保持件7。因而，即使台车I因移动而摇晃，也不会发生FPD4在容纳保持件7的内部晃动的情况。如上，根据实施例1的结构，本发明的移动式放射线摄像装置包括:容纳保持件7，其用于容纳FPD4 ;以及紧固件8，其以使已容纳的FPD4不会在容纳保持件7内部晃动的方式将FPD4固定于容纳保持件7。由此，即使在台车I行驶时移动式放射线摄像装置摇晃，也不会发生FPD4在容纳保持件7的内部晃动的情况。而且，根据实施例1的结构，该移动式放射线摄像装置包括台车移动控制部16，若手术操作者在FPD4未处于锁定状态的状态下欲移动台车I则该台车移动控制部16向手术操作者通知FPD4未处于锁定状态的情况。由此，手术操作者在移动台车I时，将会发现忘记了 FPD4的锁定。若采用这种结构，则FPD4处于被可靠地固定的状态，因而在台车I行驶中不会发生FPD4损伤的情况。本发明并不限于上述结构，能够如下述那样实施变形。(I)除了上述的结构之外，还可以配合于手术操作者对电源开关26a的动作而使锁定控制部14进行动作。即，若电源开关26a因手术操作者的操作而关闭，则由操作面板26向锁定控制部14通知开关26a关闭的情况。锁定控制部14对锁定驱动机构13发出上锁的指示。然后，锁定驱动机构13按照该指示使紧固件8弯曲，FPD4成为锁定状态。由此，下次，在打开(ON)电源开关26a而使用移动式放射线摄像装置时，FPD4成为可靠地固定于容纳保持件7的锁定状态。在使用移动式放射线装置时，首先进行将装置移动至被检体M的动作，在刚打开(ON)电源开关26a之后不会从容纳保持件7中取出FPD4。如此，根据本发明，能够更可靠地防止FPD4的损伤。另外，即使在保管移动式放射线摄像装置的过程中施加冲击等而导致装置摇晃，FPD4也成为锁定状态，因而不会发生FPD4在容纳保持件7的内部晃动的情况。(2)除了上述的结构之外，还可以配合充电控制部18作用下的开始充电的动作而使锁定控制部14进行动作。S卩，若电池17开始充电，则充电控制部18向锁定控制部14通知电池17开始充电的情况。锁定控制部14对锁定驱动机构13发出上锁的指示。然后，锁定驱动机构13按照该指不弯曲紧固件8, FPD4成为锁定状态。由此，在充电结束之后使用移动式放射线摄像装置时，FPD4成为可靠地固定于容纳保持件7的锁定状态。在刚结束充电之后，首先进行将装置移动至被检体M的动作，在刚结束充电之后不会从容纳保持件7取出FPD4。如此，根据上述的结构，能够更可靠地防止FPD4的损伤。(3)除了上述的结构之外，可以将本发明应用于能够容纳多个FPD4的结构上。即，移动式放射线摄像装置包括:多个FPD4 ;多个容纳保持件7 (凹槽7b、传感器7d)，其分别容纳多个FPD4 ;多个紧固件8，其设置于各个容纳保持件7 ;以及多个锁定驱动机构13，其设置于各个紧固件8。监视部12对各个FPD4进行监视，若根据监视部12所输出的信息，某一个FPD4被手术操作者从容纳保持件7中被取出，则锁定控制部14向多个锁定驱动机构13发出上锁的指示，使得不能够从容纳保持件7中取出除了该FPD4之外的FPD4。锁定驱动机构13根据该指示弯曲紧固件8，各个FPD4成为锁定状态。由此，能够防止在将一个FPD4放置在装置的外部的状态下误从装置中取出另一个FPD4的情况。如此，在装置搭载多个FPD4的结构中，若手术操作者在忘记了已取出一个FPD4的状态下进行摄像作业，则忘记的FPD4在作业进行中掉落到地面上的可能性变高。根据上述结构，形成不能够一次取出多个FPD4的结构，因而防止了手术操作者在放置了 FPD4的状态下继续进行摄像作业的情况。另外，若根据监视部12所输出的信息，由手术操作者将方才被取出的FPD4容纳在容纳保持件7中，则锁定控制部14向多个锁定驱动机构13发出解锁的指示，使得不能够从容纳保持件7中取出处于锁定状态的各个FPD4。锁定驱动机构13根据该指示使紧固件8伸展，各个FPD4成为解锁状态。这样，手术操作者能够易于从容纳保持件7中取出被解锁了的 FTO4。(4)除了上述的结构之外，也可以采用监视部12不断地向警报部19发送表示锁定状态的数据的结构。台车移动控制部16继续检测手术操作者对杆9的操作。然后，台车移动控制部16将手术操作者开始了杆9的操作的情况发送至警报部19。然后，若手术操作者在FPD4未处于锁定状态的状态下对杆9进行操作，发出台车
I移动的指示，则警报部19发出警告音。于是，手术操作者会发现在FPD4处于解锁状态下台车I开始行驶的情况。在该结构的情况，警报部19成为本发明的通知部件。(5)上述的实施例为医用的装置，但是本发明还能够应用于工业用或核用装置。(6)上述的实施例所说的X射线为本发明中的放射线的一个例子。因而，本发明还能够适用除了 X射线之外的放射线。产业h的可利用件 本发明适用于医用的放射线摄像装置。
权利要求
1.一种移动式放射线摄像装置，其特征在于， 该移动式放射线摄像装置包括: 放射线源，其用于照射放射线； 放射线源控制部件，其用于控制上述放射线源； 检测部件，其用于检测被照射的放射线而输出检测信号； 台车，其搭载有上述放射线源和上述放射线源控制部件； 容纳部件，其设置在上述台车上，并且用于容纳上述检测部件； 锁定部件，其将已容纳的上述检测部件固定于上述容纳部件； 监视部件，其用于监视上述检测部件是否因上述锁定部件所施加的锁定而处于固定于上述容纳部件的状态即锁定状态； 输入部件，其供手术操作者输入使上述台车移动的指示；以及通知部件，若在上述检测部件未处于锁定状态的状态下发出使上述台车移动的指示，则该通知部件向手术操作者通知上述检测部件未处于锁定状态的情况。
2.根据权利要求1所述的移动式放射线摄像装置，其特征在于， 该移动式放射线摄像装置包括: 电源开关，其控制针对移动式 放射线摄像装置的电力供给； 锁定控制部件，其用于控制上述锁定部件的锁定的施加、解除；以及 锁定驱动部件，其用于驱动上述锁定部件； 若上述电源开关关闭，则上述锁定控制部件向上述锁定驱动部件发出上锁的指示。
3.根据权利要求1所述的移动式放射线摄像装置，其特征在于， 该移动式放射线摄像装置包括: 存储部件，其用于存储电力； 台车驱动部件，其使用存储在上述存储部件中的电力来驱动上述台车； 充电控制部件，其对上述存储部件的充电进行控制； 锁定控制部件，其用于控制上述锁定部件的锁定的实施、解除；以及 锁定驱动部件，其用于驱动上述锁定部件， 若上述充电控制部件开始上述存储部件的充电，则上述锁定控制部件向上述锁定驱动部件发出上锁的指示。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的移动式放射线摄像装置，其特征在于， 该移动式放射线摄像装置包括: 多个检测部件； 多个容纳部件，其用于分别容纳各个上述检测部件； 多个锁定部件，其设置于各个上述容纳部件；以及 多个锁定驱动部件，其设置于各个上述锁定部件； 若某一个检测部件被从容纳部件中取出，则上述锁定控制部件向各锁定驱动部件发出上锁的指示，使得不能够从上述容纳部件中取出除了被取出的上述检测部件之外的检测部件， 若某一个检测部件被容纳于容纳部件中，则上述锁定控制部件向各锁定驱动部件发出解锁的指示，以便能够从容纳部件中取出各个上述检测部件。
5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的移动式放射线摄像装置，其特征在于，上述通知部件成为抑制上述台车的移动的台车移动抑制部件。
6.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的移动式放射线摄像装置，其特征在于，上述通知部件成为发 出警告音的警报部件。
全文摘要
本发明提供一种能够尽可能抑制检测部件的损伤的移动式放射线摄像装置。根据本发明，该移动式放射线摄像装置包括容纳保持件(7)，其用于容纳FPD(4)；以及紧固件(8)，其以不能从容纳保持件(7)中取出已容纳的FPD(4)的方式将FPD(4)固定于容纳保持件(7)。而且，根据本发明，该移动式放射线摄像装置包括台车移动控制部(16)，若在FPD(4)未处于锁定状态的状态下欲移动台车(1)，则该台车移动控制部(16)向手术操作者通知FPD4未处于锁定状态的情况。由此，在手术操作者使台车(1)移动时，将会发现忘记了FPD(4)的锁定的情况。根据这种结构，FPD(4)处于被可靠地固定的状态，因而在台车(1)行驶中不会发生FPD(4)受到损伤的情况。
文档编号A61B6/10GK103096797SQ201180042929
公开日2013年5月8日 申请日期2011年4月13日 优先权日2010年9月10日
发明者上武高启 申请人:株式会社岛津制作所