专利名称：一种诊疗设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及医学 诊疗设备技术领域，特别是涉及一种可减轻患者幽闭恐惧症的诊疗设备。
背景技术：
一些大型医学诊疗设备，经常需要将患者送入设备中间狭长的诊疗孔内。这样狭长的诊疗孔容易造成患者不适，特别是容易诱发部分患者的幽闭恐惧症，给诊疗带来负面影响，甚至造成诊疗的中断。诸如CT(Computed Tomography,计算机断层扫描成像)、MRI (Magnetic Resonance Imaging,磁共振成像)、PET/CT (Positron EmissionTomography/Computed Tomography,正电子发射型计算机断层显像/计算机断层扫描成像，为 PET和 CT 的整合设备)、PET/MRI (Positron Emission Tomography/Magnetic ResonanceImaging,正电子发射型计算机断层显像/磁共振成像,为PET和MRI的整合设备)等大型医学诊疗设备，均设置有一个近似圆形的诊疗孔，以便于患者在诊疗床的推送下顺利通过设备，完成全身扫描。该诊疗孔直径目前可以达到70厘米 80厘米，不仅可以容纳绝大部分体型的患者进入，还有一定的空余空间。但是由于诊疗设备在轴向的纵深较大，使得诊疗孔仍显得狭长，患者进入诊疗孔后难免有幽闭感，严重的会产生恐惧，影响患者的舒适性以及临床诊疗的效果。为了减少患者的幽闭感，需要通过一定的技术手段尽可能地使患者眼前的空间扩大，或者采取一种轻松娱乐的方法转移患者对空间的注意力。由于临床上大多采取患者仰卧的诊疗方式，因此需要对诊疗孔顶部的空间进行处理。目前，临床使用的大部分医学诊疗设备未采取防幽闭措施，仅有少量诊疗设备采取了防幽闭措施。例如，个别设备采用在诊疗孔顶部的中间开孔或者狭缝的方法提供开放式空间，打破诊疗孔的狭长特点，以减少患者的幽闭感。这种中间开孔或者狭缝的方法受设备结构的限制较大，大部分一体化设备无法在诊疗孔中间位置进行人为分割。中国专利申请公开号CN101056577A公开了一种医疗检查设备，在诊疗孔顶部安装有平面镜，通过镜子反射模拟诊疗孔内的更大空间。这种方法由于采用镜面反射的方式，让患者能够看到自己所处的状态，容易产生额外的恐惧或者伤感，效果不太好。中国专利申请公开号CN101069643A公开了一种医学诊断或治疗设备，在诊疗孔的上方安装显示器，通过显示器投放视频信息，缓解患者的幽闭感，显示器使用柔性的电铬材料，可以很好地与诊疗孔顶部结合在一起。该方法通过显示器推送多种视频信息，有助于转移患者的注意力，减少患者对狭长空间的关注度，缓解幽闭感和不适；同时可以对视频信息进行选择，针对不同状况的患者推送不同的视频，起到使患者安静、放松的效果。其不足之处在于，如果医学设备的轴向诊疗孔较长，则所需显示屏幕较大，成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种诊疗设备，能够减轻患者幽闭恐惧症，不需要在诊疗孔中间位置进行人为分割且不会产生额外的恐惧感，成本较低。为解决上述技术问题，本发明提供了一种诊疗设备，包括实现诊疗功能的诊疗设备机架，在所述诊疗设备机架上开设有诊疗孔，所述诊疗孔具有在患者诊疗时位于所述患者视觉范围的感知区域，所述诊疗设备还包括投射装置和控制台，所述投射装置对应于所述感知区域设置，所述控制台与投射装置电连接，控制台对投射装置在感知区域的投影进行控制。在本发明一实施例中，所述诊疗设备包括一个投射装置，所述一个投射装置安装于诊疗孔的左侧壁或右侧壁，所述一个投射装置将投影内容投射到感知区域。在本发明另一实施例中，所述诊疗设备包括至少一组投射装置，所述一组投射装置包括两个投射装置，所述两个投射装置分别安装于诊疗孔的左侧壁和右侧壁，所述两个投射装置将投影内容投射到感知区域。优选地，安装于诊疗孔左侧壁的投射装置将投影内容投射到感知区域的右侧区 域，安装于诊疗孔右侧壁的投射装置将投影内容投射到感知区域的左侧区域，所述两个投射装置分别投送投影内容的一半内容，所述两个投射装置分别投送的一半内容在感知区域拼接成完整的内容。或者，安装于诊疗孔左侧壁的投射装置将投影内容投射到感知区域的左侧区域，安装于诊疗孔右侧壁的投射装置将投影内容投射到感知区域的右侧区域，所述两个投射装置分别投送投影内容的一半内容，所述两个投射装置分别投送的一半内容在感知区域拼接成完整的内容。优选地，所述控制台通过控制线和数据线与投射装置电连接，所述投影内容为视频或者图片，控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。优选地，所述诊疗设备还包括运动调节机构，所述运动调节机构安装于诊疗孔的侧壁，所述控制台与所述运动调节机构电连接，控制台对运动调节机构的运动进行控制。在本发明一实施例中，所述运动调节机构为转动调节机构，所述转动调节机构包括转动电机，所述转动电机运转带动所述投射装置沿诊疗孔轴向偏转。优选地,所述转动调节机构还包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、转轴、转轴轴承和底板；所述底板安装于诊疗孔的侧壁，转动电机安装在底板上，第一同步带轮安装在转动电机的轴上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动，第二同步带轮固定在转轴上，转轴通过转轴轴承与底板形成转动副，投射装置安装在转轴的一端。优选地,所述转动调节机构还包括转动电机支座,所述转动电机安装在转动电机支座上，转动电机支座与底板固定连接。优选地，所述投射装置将投影内容投射到感知区域，所述控制台通过控制线和数据线与投射装置电连接，所述投影内容为视频或者图片，控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。优选地，所述控制台根据当前投射装置的偏转角度进行图像预处理，将处理后的图像传输至投射装置进行显示。在本发明另一实施例中，所述运动调节机构为移动调节机构，所述移动调节机构包括移动电机，所述移动电机运转带动所述投射装置沿诊疗孔轴向移动。
优选地，所述移动调节机构还包括导轨、滑动部和摩擦轮；所述导轨安装于诊疗孔的侧壁，移动电机安装在滑动部上，摩擦轮安装在移动电机的轴上，摩擦轮的外缘与导轨端面接触，滑动部与导轨组成移动副，投射装置安装在滑动部上。优选地，所述移动调节机构还包括移动电机支座，所述移动电机安装在移动电机支座上，移动电机支座与滑动部固定连接。优选地，所述滑动部包括滑块和底板，所述底板安装于滑块的上端面，所述移动电机支座与底板固定连接，所述滑块与导轨组成移动副，所述投射装置安装在底板上。优选地，所述投射装置将投影内容投射到感知区域，所述控制台通过控制线和数据线与投射装置电连接，所述投影内容为视频或者图片，控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。在本发明又一实施例中，所述运动调节机构包括转动调节机构和移动调节机构；所述转动调节机构包括转动电机，所述转动电机运转带动所述投射装置沿诊疗孔轴向偏转；所述移动调节机构包括移动电机，所述移动电机运转带动所述投射装置沿诊疗孔轴向 移动。优选地，所述运动调节机构还包括底板；所述转动调节机构还包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、转轴和转轴轴承；所述转动电机安装在底板上，第一同步带轮安装在转动电机的轴上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动，第二同步带轮固定在转轴上，转轴通过转轴轴承与底板形成转动副，投射装置安装在转轴的一端；所述移动调节机构还包括导轨、滑块和摩擦轮；所述导轨安装于诊疗孔的侧壁，底板安装于滑块的上端面，移动电机安装在底板上，摩擦轮安装在移动电机的轴上，摩擦轮的外缘与导轨端面接触，滑块与导轨组成移动副，投射装置安装在底板上。优选地,所述转动调节机构还包括转动电机支座,所述转动电机安装在转动电机支座上，转动电机支座与底板固定连接；所述移动调节机构还包括移动电机支座，所述移动电机安装在移动电机支座上，移动电机支座与底板固定连接。优选地，所述投射装置将投影内容投射到感知区域，所述控制台通过控制线和数据线与投射装置电连接，所述投影内容为视频或者图片，控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。优选地，所述控制台根据当前投射装置的偏转角度进行图像预处理，将处理后的图像传输至投射装置进行显示。本发明还提供了一种诊疗设备，包括实现诊疗功能的诊疗设备机架和用于推送患者的诊疗床，在所述诊疗设备机架上开设有诊疗孔，所述诊疗孔具有在患者诊疗时位于所述患者视觉范围的感知区域，所述诊疗设备还包括投射装置和控制台，所述诊疗床包括床板，所述投射装置安装在诊疗床的床板上，对应于所述感知区域设置，所述控制台与投射装置电连接，控制台对投射装置在感知区域的的投影进行控制。(这里除了修改您这次提出的问题外，还将上次修改时没有做适应性修改的地方也修改了)优选地，所述投射装置安装在诊疗床床板上的前端正中位置，或者所述投射装置安装在诊疗床床板上靠近前端的一侧或者两侧。
所述诊疗设备包括一个投射装置，所述一个投射装置包括投影仪和投影仪支架，所述投影仪支架安装在诊疗床床板上的前端正中位置，所述投影仪安装在投影仪支架上，投影仪将投影内容投射到感知区域。或者，所述诊疗设备包括至少一组投射装置，所述一组投射装置包括两个投射装置，每个投射装置分别包括投影仪和投影仪支架，所述投影仪支架分别安装在诊疗床床板前端的左侧和右侧，所述投影仪安装在投影仪支架上，投影仪将投影内容投射到感知区域；安装于诊疗床床板前端左侧的投影仪将投影内容投射到感知区域的右侧区域，安装于诊疗床床板前端右侧的投影仪将投影内容投射到感知区域的左侧区域，所述两个投影仪分别投送投影内容的一半内容，所述两个投影仪分别投送的一半内容在感知区域拼接成完整的内容；或者，
安装于诊疗床床板前端左侧的投影仪将投影内容投射到感知区域的左侧区域，安装于诊疗床床板前端右侧的投影仪将投影内容投射到感知区域的右侧区域，所述两个投影仪分别投送投影内容的一半内容，所述两个投影仪分别投送的一半内容在感知区域拼接成完整的内容。优选地，所述投射装置将投影内容投射到感知区域，所述控制台通过控制线和数据线与投射装置电连接，所述投影内容为视频或者图片，控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。优选地，所述控制台根据当前诊疗床的垂直位置进行图像预处理，将处理后的图像传输至投射装置进行显示。本发明通过设置投射装置，在诊疗过程中投射视频或者图片，能够减轻患者的幽 闭恐惧症；不需要在诊疗孔中间位置进行人为分割；没有采用镜面反射的方式，不会产生额外的恐惧感；投射装置结构简单，且避免使用大尺寸显示器，成本较低。
图I为本发明实施例I的诊疗设备的结构示意图；图2为本发明实施例I的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图；图3为本发明实施例2的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图；图4为本发明实施例3的诊疗设备的结构示意图；图5为本发明实施例3的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图；图6为本发明实施例4的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图；图7为本发明实施例5的诊疗设备中投射装置的结构示意图；图8为本发明实施例5的诊疗设备中投射装置的侧视图；图9为沿图8中A-A线的剖视图；图10为沿图8中B-B线的剖视图；图11为沿图8中C-C线的剖视图；图12为本发明实施例6的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图；图13为本发明实施例7的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图14为本发明实施例8的诊疗设备的结构示意图；图15为本发明实施例8的诊疗设备中投射装置安装于诊疗床上的结构示意图；图16为本发明实施例8的诊疗设备中投射装置的安装及投影的主视图；图17为本发明实施例8的诊疗设备中投射装置的安装及投影的侧剖视图。图标说明I诊疗设备机架，11诊疗孔，2投射装置，21投影仪，22投影仪支架，3控制台，
31计算机，32键盘，4诊疗床，41床板，42底座，5患者，6转动调节机构，61转动电机，62第一同步带轮，63同步带，64第二同步带轮，65转轴，66转轴轴承，67底板，68转动电机支座，7移动调节机构，71移动电机，72导轨，721安装孔，73滑动部，74摩擦轮，75移动电机支座，76 滑块。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例提供了一种诊疗设备，包括实现诊疗功能的诊疗设备机架，在诊疗设备机架上开设有诊疗孔，所述诊疗孔具有在患者诊疗时位于所述患者视觉范围的感知区域，所述诊疗设备还包括投射装置和控制台，所述投射装置对应于所述感知区域设置，所述控制台与投射装置电连接，控制台对投射装置在感知区域的投影进行控制。该感知区域位于诊疗孔的上部，可以位于诊疗孔体本身的顶部区域，也可以位于诊疗孔的上方空间内设置的投影布、投影薄膜或者其他可以用于显示投影内容的部件上。本发明实施例通过设置投射装置，在诊疗过程中投射视频或者图片，能够减轻患者的幽闭恐惧症；不需要在诊疗孔中间位置进行人为分割；没有采用镜面反射的方式，不会产生额外的恐惧感；投射装置结构简单，且避免使用大尺寸显示器，成本较低。说明以下具体实施方式
中的左侧和右侧，均是以从诊疗设备机架外侧朝向诊疗孔开口(即诊疗床推入口)位置为基准。实施例I :请参阅图I所示，为本发明实施例I的诊疗设备的结构示意图。该诊疗设备包括诊疗设备机架I、投射装置2和控制台3，在诊疗设备机架I上开设有诊疗孔11，以便于在诊疗过程中使患者5进入诊疗区域,诊疗孔11具有在患者5诊疗时位于患者5视觉范围的感知区域，该感知区域位于诊疗孔11顶部，根据人眼视度进行定义即为诊疗孔顶部区域的患者5人眼视度范围，优选的感知区域为人眼视度120°。投射装置2对应于感知区域设置，本实施例中安装于诊疗孔11的侧壁，控制台3与投射装置2电连接，控制台3对投射装置2在感知区域的投影进行控制。本实施例中，设有一个投射装置2，投射装置2安装于诊疗孔11的左侧壁，投射装置2将投影内容投射到感知区域。投射装置2的具体安装方式此处不做限制，可以将该投射装置2通过螺钉锁紧在支架上，再将支架固定于固定诊疗孔11的左侧壁以实现投射装置2的安装，或者通过在诊疗孔11的左侧壁上设置卡勾，而在投射装置2上设置与之适配的卡扣的形式实现投射装置2的安装，等等，其具体安装位置以投放的投影内容不易被患者5阻挡为宜。安装投射装置2时，通过调节投射装置2的安装角度，使得投射装置2的投影内容可以覆盖感知区域，便于仰卧患者5观看。在其他实施例中，还可以将投射装置2安装于诊疗孔11的右侧壁。患者5通过诊疗床4推送进诊疗孔11，诊疗床4包括床板41和支撑床板的底座42，诊疗床4用于托起患者5并能够进出设备的狭长诊疗孔11。控制台3可通过控制线(图中未示出)和数据线(图中未示出)与投射装置2电连接，控制台3包括计算 机31及其周边设备，例如键盘32，投影内容为视频或者图片。本实施例通过设置投射装置2，在诊疗过程中投射视频或者图片，能够减轻患者的幽闭恐惧症；不需要在诊疗孔11中间位置进行人为分割；没有采用镜面反射的方式，不会产生额外的恐惧感；投射装置2结构简单，且避免使用大尺寸显示器，成本较低。请参阅图2所示，为本发明实施例I的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图。投射装置2包括投影仪21，投影仪21通过投影仪支架22安装于诊疗孔11的左侧壁，从投影仪21的P点朝诊疗孔11顶部AB区域投影，Z AOB约为120°，确保患者5在头顶视野范围内均能看到投影内容。患者5的眼睛O处分别与AB处的距离OA和OB大致相等，使患者5观赏投影内容较为舒适。由于PA和PB存在一定的距离差，本实施例中为PA < PB，可能会因为其投影路径不同而造成图像畸变，为了保证良好的投影效果，可通过控制台(图中未示出)对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。实施例2 请参阅图3所示，为本发明实施例2的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图。本实施例与实施例I的区别是投射装置2安装于诊疗孔11的右侧壁，投影路径QA > QB,同样可能会因为其投影路径不同而造成图像畸变，为了保证良好的投影效果，通过控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。该诊疗设备的其他结构与实施例I相同，此处不再赘述。实施例3 请参阅图4所示，图4为本发明实施例3的诊疗设备的结构示意图。本实施例与实施例I和2的区别是该诊疗设备包括一组投射装置，一组投射装置中设有两个投射装置2，两个投射装置2分别安装于诊疗孔11的左侧壁和右侧壁。两个投射装置2分别投送投影内容的一半内容，两个投射装置2分别投送的一半内容在感知区域拼接成完整的内容。在其他实施例中，还可以根据实际投影需求，沿诊疗孔11的轴向设置多组这样的投射装置2，以实现更大范围的投影区域，不过这会造成购买投射装置2的成本的增加。请参阅图5所示，为本发明实施例3的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图。两个投射装置2分别向诊疗孔11的半个弧顶区域投送投影内容的一半内容，安装于诊疗孔11左侧壁的投射装置2将一半投影内容投射到诊疗孔11顶部的右侧区域CB，安装于诊疗孔11右侧壁的投射装置2将一半投影内容投射到诊疗孔11顶部的左侧区域AC，投射到AC和CB区域的投影内容在感知区域自然拼接，即可形成完整的投影内容。需要通过控制台3发送指令对两个投射装置2投影的图像同步，使得两幅投影图像能够拼在一起形成一幅完整的图像。ACB为感知区域(即投射装置2的投影区域)，Z AOB约为120°，确保患者5在头顶视野范围内均能看到投影内容。患者5的眼睛O处分别与AB处的距离OA和OB大致相等，使患者5观赏投影内容较为舒适。由于PC和PB、QC和QA存在一定的距离差，本实施例中为PC < PB、QC < QA，可能会因为其投影路径不同而造成图像畸变，为了保证良好的投影效果，可通过控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。该种投影方式路径差较小，图像畸变不大，图像预处理易于实现。该诊疗设备的其他结构与实施例I和实施例2相同，此处不再赘述。
实施例4 请参阅图6所示，为本发明实施例4的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图。本实施例与实施例3的区别是安装于诊疗孔11左侧壁的投射装置2将一半投影内容投射到诊疗孔11顶部的左侧区域AC，安装于诊疗孔11右侧壁的投射装置2将一半投影内容投射到诊疗孔11顶部的右侧区域CB，投射到AC和CB区域的投影内容在感知区域自然拼接，即可形成完整的投影内容。由于PA和PC、QB和QC存在一定的距离差，本实施例中为PA< PC、QB < QC，可能会因为其投影路径不同而造成图像畸变，为了保证良好的投影效果，可通过控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。该种投影方式的投影图像不易受到患者5身体的遮挡，对患者5体型的适应性较好。该诊疗设备的其他结构与实施例I和实施例2相同，此处不再赘述。实施例5 本实施例中，对诊疗设备的组成、投射装置的数量、投射装置是安装于诊疗孔的左侧壁还是右侧壁、以及其投影方式不做限制，本实施例的投射装置可以应用于实施例I 4中，还可以应用于其他能实现本发明功能的实施例中。实施例I 4未对诊疗设备是否带有运动调节机构以调节投射装置的投影位置进行阐述。若不带运动调节机构的投射装置，其安装方式是本发明最简单的实现方式，但其投影在诊疗孔的位置固定不变，而患者在诊疗过程中往往处于移动状态，患者如果想一直看到投影内容，需要移动患者头部或者眼睛，从而影响诊疗效果，特别是在诊疗孔长度较长的情况下对患者的观看舒适性影响更大。本实施例对不带运动调节机构的投射装置进行了改进。请参阅图7 图11所示，图7为本发明实施例5的诊疗设备中投射装置的结构示意图，图8为本发明实施例5的诊疗设备中投射装置的侧视图，图9为沿图8中A-A线的剖视图，图10为沿图8中B-B线的剖视图，图11为沿图8中C-C线的剖视图。本实施例的诊疗设备为带有运动调节机构的诊疗设备，控制台与运动调节机构电连接，控制台对运动调节机构的运动进行控制。其运动调节机构包括转动调节机构6、移动调节机构7和底板67。转动调节机构6包括转动电机61、第一同步带轮62、同步带63、第二同步带轮64、转轴65和转轴轴承66。转动电机61安装在底板67上，第一同步带轮62通过紧定螺钉安装在转动电机61的轴上,第一同步带轮62和第二同步带轮64之间通过同步带63传动，第二同步带轮64通过紧定螺钉固定在转轴65上,转轴65通过转轴轴承66与底板67形成转动副，转轴65可沿其轴线自由转动，投射装置2通过螺钉安装在转轴65的一端。转动调节机构6还设置有转动电机支座68，转动电机61通过螺母和螺栓安装在转动电机支座68上，转动电机支座68通过螺钉与底板67固定连接从而将转动电机61安装在底板67上。转动电机61运转带动投射装置2沿诊疗孔轴向偏转，控制投射装置2的投影方向，从而根据患者所处位置实时调整诊疗孔顶部的投影区域，患者不需要眼睛、头部的运动也可以一直看到投影内容，不影响诊疗效果，患者的舒适感也较好。此外，还可以采用迷你型投射装置，体积小、重量轻、成本较低。在投射装置2转动过程中，图像的投影路径不是固定的，这给图像处理工作带来一定的困难，最佳操作方法是控制台根据当前投射装置2的偏转角度进行图像预处理，也即根据实时的投影路径进行图像预处理，将处理后的图像传输至投射装置2进行显示，这对控制台的软硬件性能有较高要求。
移动调节机构7包括移动电机71、导轨72、滑动部73和摩擦轮74。整个运动调节机构通过导轨72安装于诊疗孔的侧壁，导轨72两端开有安装孔721，螺栓穿过安装孔721将导轨72安装于诊疗孔的侧壁。移动电机71安装在滑动部73上，摩擦轮74通过紧定螺钉安装在移动电机71的轴上，摩擦轮74的外缘与导轨72端面接触，滑动部73与导轨72组成移动副，投射装置2安装在滑动部73上。本实施例中，滑动部73包括滑块76和底板67，底板67通过螺钉安装于滑块76的上端面，滑块76与导轨72组成移动副，投射装置2安装在底板67上。移动调节机构7还设置有移动电机支座75，移动电机71通过螺母和螺栓安装在移动电机支座75上，移动电机支座75通过螺钉与底板67固定连接从而将移动电机71安装在底板67上。移动电机71运转带动投射装置2随着诊疗床的移动而沿诊疗孔轴向移动，从而根据患者所处位置实时调整诊疗孔顶部的投影区域，患者不需要眼睛、头部的运动也可以一直看到投影内容，不影响诊疗效果，患者的舒适感也较好。此外，还可以采用迷你型投射装置，体积小、重量轻、成本较低。这种方式的投影路径未发生变化，图像畸变校正比较方便，其投射效果较好。当诊疗孔长度较小时，转动调节机构6控制的投射装置2的偏转较小就可以满足投影需求，因此仅设置转动调节机构6即可。当诊疗孔长度较大时，投射装置2偏转角度也较大，在诊疗孔顶部的投影畸变较大，给图像预校正带来一定的困难，为了防止因投射装置2偏转较大引起的预校正难和图像扭曲，本实施例采用在转动调节机构6的基础上增设移动调节机构7的方式，由移动电机71驱动的摩擦轮74通过摩擦力推动除导轨72以外的其他部件沿导轨72平移，减小转动调节机构6控制的投射装置2的偏转。本实施例中，因诊疗床推动患者处于移动过程中，需要测量诊疗床移动速度以及患者当前所处的位置并反馈给控制台，控制台根据诊疗床移动速度以及患者当前所处的位置对运动调节机构的运动进行控制。对诊疗床移动速度以及患者当前所处位置的测量属于现有技术，本领域技术人员知晓其实现方式，此处不再赘述。采用本实施例的方式，仅需使用一个或者一组(两个)投射装置2，就能实现较大范围的投影需求，能节省布置多个投射装置的成本。
实施例6 请参阅图12所示，为本发明实施例6的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图。本实施例与实施例5的区别是本实施例诊疗设备的运动调节机构只包括转动调节机构6，没有设置移动调节机构7，因此只能实现投射装置2随着诊疗床的移动而沿诊疗孔11轴向转动。
投射装置2在诊疗孔11侧壁的安装位置固定，通过给投射装置2安装转动调节机构6，转动调节机构6使用电机(图中未示出)运转带动投射装置2沿诊疗孔轴向偏转，从而在诊疗床带动患者以一定速度沿诊疗孔11轴向(X方向)移动的情况下，通过控制台的控制器发送指令，控制在诊疗孔11顶部的投影以相同的速度沿诊疗孔11轴向移动，确保患者能够在不移动头部或转动眼睛的情况下比较舒适地看到连续的投影内容。图中，实线部分为原始的投射装置及其投影位置，虚线部分为转动后的投射装置及其转动后的投影位置，AB、CD为投影区域，投射装置2绕转轴M处转动。该诊疗设备的转动调节机构6的具体结构与实施例5相同，此处不再赘述。在投射装置2转动过程中，图像的投影路径不是固定的，这给图像处理工作带来较大困难，最佳操作方法是控制台根据当前投射装置2的偏转角度进行图像预处理，也即根据实时的投影路径进行图像预处理，将处理后的图像传输至投射装置2进行显示，这对控制台的软硬件性能有较高要求。实施例7 请参阅图13所示，为本发明实施例7的诊疗设备中投射装置的安装及投影示意图。本实施例与实施例5的区别是本实施例诊疗设备的运动调节机构只包括移动调节机构7，没有设置转动调节机构6，因此只能实现投射装置2的沿诊疗孔轴向偏转。投射装置2在诊疗孔11侧壁的安装位置固定，通过给投射装置2安装移动调节机构7，移动调节机构7使用电机(图中未示出)运转带动投射装置2沿诊疗孔11轴向(X方向)移动，从而在诊疗床带动患者以一定速度沿诊疗孔11轴向(X方向)移动的情况下，通过控制台的控制器发送指令，控制投射装置2沿导轨移动，使投射在诊疗孔11顶部的投影以相同的速度沿诊疗孔11轴向移动，确保患者能够在不移动头部或转动眼睛的情况下比较舒适地看到连续的投影内容。图中，实线部分为原始的投射装置及其投影位置，虚线部分为移动后的投射装置及其移动后的投影位置，AB、⑶为投影区域，投射装置2在导轨72上沿X方向移动。该诊疗设备的移动调节机构7的具体结构与实施例5相同，此处不再赘述。这种方式的投影路径未发生变化，图像畸变校正比较方便，其投射效果较好。实施例8 请参阅图14和图15所示，图14为本发明实施例8的诊疗设备的结构示意图，图15为本发明实施例8的诊疗设备中投射装置安装于诊疗床上的结构示意图。本实施例中，投射装置2安装在诊疗床4的床板41上，随诊疗床4 一起移动。投射装置2可以安装在诊疗床4的床板41的前端正中位置(前端是指诊疗床4的床板41靠近诊疗孔11 一端)，或者投射装置2安装在诊疗床4的床板41上靠近前端的一侧或者两侧。本实施例中，该诊疗设备包括一个投射装置2，投射装置2包括投影仪21和投影仪支架22，投影仪支架22安装在诊疗床4的前端正中位置，投影仪21通过连接螺钉安装在投影仪支架22上，投影仪21将投影内容投射到感知区域，帮助患者5减轻幽闭感。请参阅图16和图17所示，图16为本发明实施例8的诊疗设备中投射装置的安装及投影的主视图，图17为本发明实施例8的诊疗设备中投射装置的安装及投影的侧剖视图。该投射装置2安装在诊疗床4的床板41的前端正中位置，并使投射装置2投射的视频或图片向患者5倾斜，以确保将视频或图片投射到患者5头部上方区域AB ( Z AOB约为120° )，便于患者5观看。在诊疗床4带动患者5以一定速度沿诊疗孔11轴向(X方向)移动的情况下，诊疗孔11顶部的投影也以相同的速度沿诊疗孔11轴向(X方向)移动。这种设置方式在结构上更为简单，无需额外的运动调节机构。其图像内容同样也需要进行预处理。这种方式的不足之处在于，投射装置2的位置受诊疗床4垂直定位的影响，图像的投影路径不是固定的，这给图像预处理工作带来不确定性。最佳操作方法是控制台3根据当前诊疗床4的垂直位置进行图像预处理，对图像畸变预先校正，再将处理后的图像传输至投射装置2进行显示，这对控制台的软硬件性能有较高要求。当然，也可以在诊疗床4上设置一组或多组投影装置，沿诊疗床4的两侧一一对应设置，其投影方式和实施例3、4类似，此处不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种诊疗设备，包括实现诊疗功能的诊疗设备机架，在所述诊疗设备机架上开设有诊疗孔，其特征在于，所述诊疗孔具有在患者诊疗时位于所述患者视觉范围的感知区域，所述诊疗设备还包括投射装置和控制台，所述投射装置对应于所述感知区域设置，所述控制台与投射装置电连接，控制台对投射装置在感知区域的投影进行控制。
2.根据权利要求I所述的诊疗设备，其特征在于，所述诊疗设备包括一个投射装置，所述一个投射装置安装于诊疗孔的左侧壁或右侧壁，所述一个投射装置将投影内容投射到感知区域。
3.根据权利要求I所述的诊疗设备，其特征在于，所述诊疗设备包括至少一组投射装置，所述一组投射装置包括两个投射装置，所述两个投射装置分别安装于诊疗孔的左侧壁和右侧壁，所述两个投射装置将投影内容投射到感知区域。
4.根据权利要求3所述的诊疗设备，其特征在于，安装于诊疗孔左侧壁的投射装置将投影内容投射到感知区域的右侧区域，安装于诊疗孔右侧壁的投射装置将投影内容投射到感知区域的左侧区域，所述两个投射装置分别投送投影内容的一半内容，所述两个投射装置分别投送的一半内容在感知区域拼接成完整的内容。
5.根据权利要求3所述的诊疗设备，其特征在于，安装于诊疗孔左侧壁的投射装置将投影内容投射到感知区域的左侧区域，安装于诊疗孔右侧壁的投射装置将投影内容投射到感知区域的右侧区域，所述两个投射装置分别投送投影内容的一半内容，所述两个投射装置分别投送的一半内容在感知区域拼接成完整的内容。
6.根据权利要求2 5任一项所述的诊疗设备，其特征在于，所述控制台通过控制线和数据线与投射装置电连接，所述投影内容为视频或者图片，控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。
7.根据权利要求I 5任一项所述的诊疗设备，其特征在于，所述诊疗设备还包括运动调节机构，所述运动调节机构安装于诊疗孔的侧壁，所述控制台与所述运动调节机构电连接，控制台对运动调节机构的运动进行控制。
8.根据权利要求7所述的诊疗设备，其特征在于，所述运动调节机构为转动调节机构，所述转动调节机构包括转动电机，所述转动电机运转带动所述投射装置沿诊疗孔轴向偏转。
9.根据权利要求8所述的诊疗设备，其特征在于，所述转动调节机构还包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、转轴、转轴轴承和底板；所述底板安装于诊疗孔的侧壁，转动电机安装在底板上，第一同步带轮安装在转动电机的轴上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动，第二同步带轮固定在转轴上，转轴通过转轴轴承与底板形成转动副，投射装置安装在转轴的一端。
10.根据权利要求9所述的诊疗设备，其特征在于，所述转动调节机构还包括转动电机支座，所述转动电机安装在转动电机支座上，转动电机支座与底板固定连接。
11.根据权利要求10所述的诊疗设备，其特征在于，所述投射装置将投影内容投射到感知区域，所述控制台通过控制线和数据线与投射装置电连接，所述投影内容为视频或者图片，控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。
12.根据权利要求11所述的诊疗设备，其特征在于，所述控制台根据当前投射装置的偏转角度进行图像预处理，将处理后的图像传输至投射装置进行显示。
13.根据权利要求7所述的诊疗设备，其特征在于，所述运动调节机构为移动调节机构，所述移动调节机构包括移动电机，所述移动电机运转带动所述投射装置沿诊疗孔轴向移动。
14.根据权利要求13所述的诊疗设备，其特征在于，所述移动调节机构还包括导轨、滑动部和摩擦轮；所述导轨安装于诊疗孔的侧壁，移动电机安装在滑动部上，摩擦轮安装在移动电机的轴上，摩擦轮的外缘与导轨端面接触，滑动部与导轨组成移动副，投射装置安装在滑动部上。
15.根据权利要求14所述的诊疗设备，其特征在于，所述移动调节机构还包括移动电机支座，所述移动电机安装在移动电机支座上，移动电机支座与滑动部固定连接。
16.根据权利要求15所述的诊疗设备，其特征在于，所述滑动部包括滑块和底板，所述底板安装于滑块的上端面，所述移动电机支座与底板固定连接，所述滑块与导轨组成移动副，所述投射装置安装在底板上。
17.根据权利要求16所述的诊疗设备，其特征在于，所述投射装置将投影内容投射到感知区域，所述控制台通过控制线和数据线与投射装置电连接，所述投影内容为视频或者图片，控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。
18.根据权利要求7所述的诊疗设备，其特征在于，所述运动调节机构包括转动调节机构和移动调节机构；所述转动调节机构包括转动电机,所述转动电机运转带动所述投射装置沿诊疗孔轴向偏转；所述移动调节机构包括移动电机，所述移动电机运转带动所述投射装置沿诊疗孔轴向移动。
19.根据权利要求18所述的诊疗设备，其特征在于，所述运动调节机构还包括底板； 所述转动调节机构还包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、转轴和转轴轴承；所述转动电机安装在底板上，第一同步带轮安装在转动电机的轴上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动，第二同步带轮固定在转轴上，转轴通过转轴轴承与底板形成转动副，投射装置安装在转轴的一端； 所述移动调节机构还包括导轨、滑块和摩擦轮；所述导轨安装于诊疗孔的侧壁，底板安装于滑块的上端面，移动电机安装在底板上，摩擦轮安装在移动电机的轴上，摩擦轮的外缘与导轨端面接触，滑块与导轨组成移动副，投射装置安装在底板上。
20.根据权利要求19所述的诊疗设备，其特征在于，所述转动调节机构还包括转动电机支座，所述转动电机安装在转动电机支座上，转动电机支座与底板固定连接； 所述移动调节机构还包括移动电机支座，所述移动电机安装在移动电机支座上，移动电机支座与底板固定连接。
21.根据权利要求20所述的诊疗设备，其特征在于，所述投射装置将投影内容投射到感知区域，所述控制台通过控制线和数据线与投射装置电连接，所述投影内容为视频或者图片，控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。
22.根据权利要求20所述的诊疗设备，其特征在于，所述控制台根据当前投射装置的偏转角度进行图像预处理，将处理后的图像传输至投射装置进行显示。
23.根据权利要求I所述的诊疗设备，其特征在于，所述诊疗设备还包括用于推送患者的诊疗床，所述诊疗床包括床板，所述投射装置安装在诊疗床的床板上。
24.根据权利要求23所述的诊疗设备，其特征在于，所述投射装置安装在诊疗床床板上的前端正中位置，或者所述投射装置安装在诊疗床床板上靠近前端的一侧或者两侧。
25.根据权利要求24所述的诊疗设备，其特征在于，所述诊疗设备包括一个投射装置，所述一个投射装置包括投影仪和投影仪支架，所述投影仪支架安装在诊疗床床板上的前端正中位置，所述投影仪安装在投影仪支架上，投影仪将投影内容投射到感知区域。
26.根据权利要求24所述的诊疗设备，其特征在于，所述诊疗设备包括至少一组投射装置，所述一组投射装置包括两个投射装置，每个投射装置分别包括投影仪和投影仪支架，所述投影仪支架分别安装在诊疗床床板前端的左侧和右侧，所述投影仪安装在投影仪支架上，投影仪将投影内容投射到感知区域； 安装于诊疗床床板前端左侧的投影仪将投影内容投射到感知区域的右侧区域，安装于诊疗床床板前端右侧的投影仪将投影内容投射到感知区域的左侧区域，所述两个投影仪分别投送投影内容的一半内容，所述两个投影仪分别投送的一半内容在感知区域拼接成完整的内容；或者 安装于诊疗床床板前端左侧的投影仪将投影内容投射到感知区域的左侧区域，安装于诊疗床床板前端右侧的投影仪将投影内容投射到感知区域的右侧区域，所述两个投影仪分别投送投影内容的一半内容，所述两个投影仪分别投送的一半内容在感知区域拼接成完整的内容。
27.根据权利要求23 26任一项所述的诊疗设备，其特征在于，所述投射装置将投影内容投射到感知区域，所述控制台通过控制线和数据线与投射装置电连接，所述投影内容为视频或者图片，控制台对视频或者图片进行图像预处理，以抵消视频或者图片因投影路径不同造成的图像畸变。
28.根据权利要求27所述的诊疗设备，其特征在于，所述控制台根据当前诊疗床的垂直位置进行图像预处理，将处理后的图像传输至投射装置进行显示。
全文摘要
本发明涉及医学诊疗设备技术领域，提供了一种诊疗设备，包括实现诊疗功能的诊疗设备机架，在诊疗设备机架上开设有诊疗孔，诊疗设备还包括投射装置和控制台，投射装置安装于诊疗孔的侧壁，控制台与投射装置电连接，控制台对投射装置的投影进行控制。本发明还提供了一种将投射装置设置在诊疗床上的诊疗设备。本发明通过设置投射装置，在诊疗过程中投射视频或者图片，能够减轻患者的幽闭恐惧症。
文档编号A61B5/16GK102772216SQ201210257750
公开日2012年11月14日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者刘岿, 蒯多杰 申请人:苏州生物医学工程技术研究所