专利名称：自动配药机的配药方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种针对颗粒剂的自动配药机的配药方法及系统。
背景技术：
目前，颗粒剂药品(中药)大约600多种，其中经常使用的大约400种，在一般处方配药过程中，该类中药基本上以手工或半自动方式进行配药、包装，其工作效率低，以半自动设备为例，假设需要配10味药，7天的量，那么一个处方大约需要10分钟方可配药完成，这样的配药效率对于医院来说是不能接收的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动配药机的配药方法，以提高配药效率。相应地，本发明的目的还在于提供一种自动配药机的配药系统。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为:
一种自动配药机的配药方法，其包括如下步骤:
51、接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量；
52、根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标；
53、根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。作为本发明的进一步改进，所述步骤S2还具体包括:根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值；获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。作为本发明的进一步改进，所述步骤S3具体包括:根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值；根据各药剂的密度值及重量，计算其体积；根据各药剂所需体积释放药剂。作为本发明的进一步改进，该方法还包括:获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯；提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上；根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置；在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的药剂。作为本发明的进一步改进，在所述步骤S3之后，该方法还包括:将所述药杯进行封装，以封闭药杯开口 ；将封装完毕的药杯送往出药窗口。相应地，本发明提供的一种自动配药机的配药系统，其包括如下单元:
处方接收单元、用于接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量； 位置获取单元、用于根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标； 转运配药单元、用于根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂
的重量，释放定量的各药剂进入药杯。
作为本发明的进一步改进，所述位置获取单元具体用于:根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值；获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。作为本发明的进一步改进，所述转运配药单元具体用于:根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值；根据各药剂的密度值及重量，计算其体积；根据各药剂所需体积释放药剂。作为本发明的进一步改进，该系统还用于:将所述药杯进行封装，以封闭药杯开口 ；将封装完毕的药杯送往出药窗口。作为本发明的进一步改进，该系统还用于:获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯；提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上；根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置；在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的药剂。根据以上技术方案可以看出，本发明通过自动化控制完成药物的配药工作，配药
效率高。
为了更清楚地说明本发明具体实施例或现有技术的技术方案，下面将对本发明具体实施例或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下述附图仅为本发明的一部分附图，对于本领域普通技术人员而言，在不作出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一实施 例中的自动配药机的结构示意 图2是本发明一实施例中单层配药单元的配药容器排布示意 图3是本发明一实施例中转运装置的结构示意 图4是本发明一实施例中转运装置与配药单元的配合工作示意 图5是本发明一实施例中自动配药机的配药方法的流程示意 图6是本发明一实施例中自动配药机的配药系统的单元示意图。
具体实施例以下将结合附图所示的具体实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，基于本发明的各实施例，本领域的普通技术人员在未作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均应包含在本发明的保护范围内。参图1所示,在本发明一具体实施例中,所述自动配药机100包括配药单元10、安置有一个或多个药杯的转运机构20、以及用于控制转运机构20的运转、及配药单元的漏药的控制机构(未图示)；其中，配药单元10包括多个盛放有特定种类药剂的配药容器11，并且每个配药容器11必须有独立的防潮、除湿功能。该自动配药机的工作过程为:在获取到医生处方后，根据处方内容，获知其所需的药剂种类及各药剂的重量(体积)，此后可获知目标药剂所在配药容器11的具体位置，控制机构便可通过控制转运机构20的移动，逐一将其运转到所需药剂所在的位置，因为转运机构内安放有一个或多个药杯，此后，便可通过控制机构控制开启相应位置的配药容器的漏药功能，以将目标药剂落入特定的药杯内，实现自动化配药。其中，在本实施例中，上述配药单兀10设置于一层状分布的架体(未标不)上，每一层对应设置一个配药单元10，而一个配药单元10包括多个用于盛放药物的配药容器11，针对颗粒剂的品种数目，可对应设置一定数目的配药容器11，并且，每一个配药容器11中盛放一个品种的颗粒剂药物。比如，对于一台包括400种药物的配药剂来说，其可设置5层上述的配药单元10，而每一配药单元10只需设置80个配药容器11即可。在本发明其他实施例中，也可将配药单元设置在同一层，只是其所需占用的面积可能稍大，但其在一定程度上也可实现本发明。如图2所示，在本发明一实施例中，单个配药单元中的配药容器11设置为矩阵分布(8*10)，配药容器11可采用上端开口的普通材质制成形成的瓶状或者杯状，需要注意的是，在其下方设置有用于漏药的漏药口(未示出)，此漏药口在通常情况下处于关闭状态，在配药机的控制单元获取到所需配 药的药剂成分后，便会查找到该药剂成分所对应的配药容器的编号(ID)，之后便可在药杯运转到位后，打开漏药口，待落下一定量的药物后，再次关闭漏药口。其中，本发明中，具体可采用“量重法”，根据具体的密度将重量转换成体积，其误差范围为±5%，精确度较高。结合图1和图3所示，在本实施方式中，整台自动配药机设置有一个转运机构20，因为配药单元10的层状分布，所以必须通过升降机将此转运机构运转到相应的配药单元10所在的高度，之后方可通过转运机构20在水平方向上的移动，实现配药。当然，在本发明其他实施例中，转运机构20也可设置有多个，即对应于每一层的配药单元10设置一个上述的转运机构20，这样的话，在工作过程中，就无需设置升降机，每一层配药单元的配药工作均可通过单个转运机构的水平运动来完成。继续参图3所示，在本发明一实施例中，转运机构20包括一用于安置药杯的转运盘21、安置上述转运盘21的导轨22、及驱动转运盘21的伺服电机(未图示)。其中，转运盘可设置为圆形、或其他形状。上述转运盘可在伺服电机的控制下作任意角度的逆时针或者顺时针旋转，并且，本实施例中，多个药杯在转运盘21上以环状一周的方式安置，特别的，在上述转运盘21上设置有环形一周分布的凹陷槽210，以用于将药杯安放于该凹陷槽210内，从而在转运盘旋转时，不至于导致药杯晃倒或者错位。具体地，在本发明中，每一配药单元10中的配药容器11对应于一个坐标，在配药机的控制机构获知到目标药剂所在配药容器11的坐标后，上述转运机构20中的导轨便可在控制机构的控制下，带动转运盘21运动到相应的坐标位置，此时，其内的药杯便可正好处于目标药剂的配药容器11的下方，只需打开漏药功能，药物便自动落入特定的药杯内，并且，在转运盘上一个药杯完成配药后，通过转动上述转运盘一定角度，可继续进行下一个药杯的自动配药，从而可实现在同一味药剂的配药量较大时，加快配药效率。值得一提的是，转运机构的具体结构还可包括其他的方式，在此，申请人不--列举。参图4所示，在本发明具体实施例中，在获取到医生处方后，通过获取目标药剂的位置及各药剂的量，转运机构20通过垂直方向、及水平方向的运作，到达各个目标配药容器11所在的位置，之后分别打开各个目标配药容器11进行漏药，实现每个药杯的自动接药。
参图5所示，在本发明一实施例中，所述自动配药机的配药方法，其包括如下步骤:
S1、接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量；
其中，一个处方中包括多种药剂组分，各组分的配比(按重量计算)也是固定的。此外，处方信息中还包括当前病人所需复用的药量，即本次配药所需要配的份数，比如一日3次，共7天的量，那么总共需要21份处方，那么相应的药杯数目也是21杯。S2、根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标；
本实施例中，对于层叠式设计的配药单元来讲，上述步骤S2具体包括:
首先，根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值；其中，设置5层配药单元的结构，其对应设置有5个高度值。然后，获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。本实施例中，假设一层配药单元包括80个配药容器，那么每一配药容器即对应一个横、纵坐标，共80个，上述高度值及各横、纵坐标值均被事先存储于数据库中，在解析处方信息后，获取到所需配药的各组分的名称后，通过查找数据库，即可获悉各药剂所在配药容器所在的高度值、横、纵坐标值。S3、根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。其中，移动的操作均通过伺服电机系统来完成。在本实施例中，所述步骤S3具体包括如下步骤:
531、根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值；
532、根据各药剂的密度值及重量，计算其体积； 533、根据各药剂所需体积释放药剂。其中，因为各个盛放药剂的配药容器设置有同样规格的漏药口，所以在打开漏药口后出药速度(每秒出药的体积)是固定的，假设每秒出药的体积为A，那么假设现在某药剂需要的量是5A，即需要保持漏药口处于开启状态5秒时间。在本发明具体实施例中，该方法还包括下述步骤:
获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯；
提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上； 根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置；
在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的药剂，如此，通过将多个药杯同时运转到指定位置，并通过旋转转运盘，即可在极短的时间内完成多个药杯的接药，进一步缩短了整个配药的时间。此外，在本发明具体实施例中，上述方法中还包括一封装流程(未图示)，在各个药杯接药完成后，还需通过将转运盘上的药杯送到封装机构所在位置，并通过封装机构将药杯开口封闭起来，以保证药剂的防潮，之后将封装好的药杯输送至自动配药机的出药窗口，发放至病人。接下来，请参图6所示，在本发明具体实施例中，一种自动配药机的配药系统，其包括如下单元:
处方接收单元10、用于接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量；位置获取单元20、用于根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标；本实施例中，所述位置获取单元20具体用于:根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值；
获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。转运配药单元30、用于根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。所述转运配药单元30具体用于:
根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值；
根据各药剂的密度值及重量，计算其体积；
根据各药剂所需体积释放药剂。此外，本实施例中，该系统还用于:
获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯；
提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上； 根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置； 在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的药剂。值得一提的是，由于上述系统为相应方法衍生出来的，故，本发明有关配药系统的具体特征、具体功能及效果请参上述有关配药方法的实施例，在此申请人不再予以赘述。综上所述，本发明的自动配药机，其通过自动化实现多达400种颗粒剂的处方配药，其配药速度控制在2分钟左右(7天10味)，平均速度控制在I分钟以内，配药效率相比于现有的半自动配药方式有极大的提高。并且，本发明的自动配药机中为每一种药剂设置独立的具备防潮、除湿功能的配药容器，其不会产生因不同药剂共用同一输送通道所导致的交叉污染问题。此外，本发明所封装形成的放置药剂的药杯也是可直接开封冲饮的，其省去了一般药剂需要倒入特定容器后才能冲饮的步骤，极大地方便了病人的服用。应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种自动配药机的配药方法，其特征在于，其包括如下步骤: 51、接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量； 52、根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标； 53、根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还具体包括: 根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值； 获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括: 根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值； 根据各药剂的密度值及重量，计算其体积； 根据各药剂所需体积释放药剂。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯； 提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上； 根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置； 在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的药剂。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，该方法还包括: 将所述药杯进行封装，以封闭药杯开口 ； 将封装完毕的药杯送往出药窗口。
6.一种自动配药机的配药系统，其特征在于，其包括如下单元: 处方接收单元、用于接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量；位置获取单元、用于根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标；转运配药单元、用于根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述位置获取单元具体用于: 根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值； 获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述转运配药单元具体用于: 根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值； 根据各药剂的密度值及重量，计算其体积； 根据各药剂所需体积释放药剂。
9.根据权利要求7和8所述的系统，其特征在于，该系统还用于: 将所述药杯进行封装，以封闭药杯开口 ； 将封装完毕的药杯送往出药窗口。
10.根据权利要求6至9中任意一项所述的系统，其特征在于，该系统还用于: 获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯；提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上； 根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置； 在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的 药剂。
全文摘要
本发明提供一种自动配药机的配药方法及系统，其中，所述方法包括如下步骤S1、接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量；S2、根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标；S3、根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。本发明通过自动化控制完成药物的配药工作，配药效率高。
文档编号A61J7/00GK103142412SQ20121055279
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者李照 申请人:苏州艾隆科技股份有限公司