专利名称：一种轮椅下楼变位引导机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅下楼变位引导机构，属于轮椅技术领域。
背景技术：
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前市场上大部分的上下楼梯轮椅都存在一个关键问题，即在轮椅从平地行走向下楼梯行走转换时没有可靠的引导和过渡机构，使得轮椅在两种状态的转换过程中冲击很大，缺乏平稳性与安全性。
发明内容本实用新型针对目前可上下楼梯轮椅从平地行走运动向下楼梯运动过渡变位时冲击大，不安全的问题，提供了一种稳定、安全的变位引导机构，减小轮椅从平地向下楼梯功能位转换时的冲击，保证运动的连续性与安全性。本实用新型的技术方案是一种轮椅下楼变位引导机构，包括下楼梯引导轮2、平地行走引导轮3、活动架4、引导轮机架5、推杆套6、推杆7和弹簧8。下楼梯引导轮2安装在轮椅机架I下部前端，平地行走引导轮3通过活动架4安装在引导轮机架5上，活动架4能相对引导轮机架5转动。推杆7与推杆套6配合、两者通过弹簧8连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆7与引导轮机架5铰接，另一端通过推杆套6与轮椅机架I铰接。所述下楼梯引导轮2直接安装在引导轮机架5上，与平地行走引导轮3成70°角度。所述整个引导机构安装在轮椅机架I前端。本实用新型提供一种可上下楼梯轮椅由平地运动向下楼运动过渡的变位引导机构，能完成轮椅从平地行走运动向下楼梯行走运动过渡的变位引导，保证了轮椅由平地运动向下楼运动过渡的平稳性与安全性。本实用新型的工作原理是轮椅平地行走时通过推杆7将引导轮机架5撑开5°角，让平地行走弓I导轮3着地，下楼梯引导轮2悬空，实现轮椅在平地时快速行走；轮椅下楼梯时，利用推杆7将安装在轮椅机架前端的引导轮机架5撑开100°角，使下楼梯引导轮2支撑在下楼时的第一阶台阶上，平地行走引导轮3悬空。待履带与楼梯斜面接触，完成过渡后收起。这样引导轮机构就完成了轮椅在平地和下楼梯两种运动状态下引导功能。本实用新型的有益效果是保证了轮椅在平地上行走向下楼梯时轮椅运动过渡的平稳、安全性，结构简单，操作方便。
图I是本实用新型使用状态正视示意图；图2是本实用新型使用状态侧视示意图；[0012]图3是本实用新型平地行驶时前端引导轮收起状态主视示意图；图4是本实用新型下楼梯时前端引导轮放下使用状态主视示意图；图5是本实用新型控制杆装配体主视图；图6是本实用新型控制杆装配体剖视图；图中各标号为1 :轮椅机架、2 :下楼梯引导轮、3 :平地行走引导轮、4 :活动架、5 引导轮机架、6 :推杆套、7 :推杆、8 :弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。实施例I :如图1-6所示，一种轮椅下楼变位引导机构，包括下楼梯引导轮2、平地行走引导轮3、活动架4、引导轮机架5、推杆套6、推杆7和弹簧8。下楼梯引导轮2安装在轮椅机架I下部前端，平地行走引导轮3通过活动架4安装在引导轮机架5上，推杆7与推杆套6配合、两者通过弹簧8连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆7与引导轮机架5铰接，另一端通过推杆套6与轮椅机架I铰接。下楼梯引导轮2直接安装在引导轮机架5上，与平地行走引导轮3成70°角度。整个引导机构安装在轮椅机架I前端。实施例2 :如图1-6所示，一种轮椅下楼变位引导机构，包括下楼梯引导轮2、平地行走引导轮3、活动架4、引导轮机架5、推杆套6、推杆7和弹簧8。下楼梯引导轮2安装在轮椅机架I下部前端，平地行走引导轮3通过活动架4安装在引导轮机架5上，推杆7与推杆套6配合、两者通过弹簧8连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆7与引导轮机架5铰接，另一端通过推杆套6与轮椅机架I铰接。下楼梯引导轮2直接安装在引导轮机架5上，与平地行走引导轮3成70°角度。实施例3 :如图1-6所示，一种轮椅下楼变位引导机构，包括下楼梯引导轮2、平地行走引导轮3、活动架4、引导轮机架5、推杆套6、推杆7和弹簧8。下楼梯引导轮2安装在轮椅机架I下部前端，平地行走引导轮3通过活动架4安装在引导轮机架5上，推杆7与推杆套6配合、两者通过弹簧8连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆7与引导轮机架5铰接，另一端通过推杆套6与轮椅机架I铰接。
权利要求1.一种轮椅下楼变位引导机构，其特征在于包括下楼梯引导轮(2)、平地行走引导轮(3)、活动架(4)、引导轮机架(5)、推杆套(6)、推杆(7)和弹簧(8);下楼梯引导轮(2)安装在轮椅机架(I)下部前端，平地行走引导轮(3)通过活动架(4)安装在引导轮机架(5)上，推杆(7 )与推杆套(6 )配合、两者通过弹簧(8 )连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆(7 )与引导轮机架(5 )铰接，另一端通过推杆套(6 )与轮椅机架(I)铰接。
2.根据权利要求I所述的楼梯轮椅手轮升降机构，其特征在于所述下楼梯引导轮(2)直接安装在引导轮机架(5)上，与平地行走引导轮(3)成70°角度。
3.根据权利要求I或2所述的楼梯轮椅手轮升降机构，其特征在于所述整个引导机构安装在轮椅机架(I)前端。
专利摘要本实用新型涉及一种轮椅下楼变位引导机构，属于轮椅技术领域。本实用新型包括下楼梯引导轮、平地行走引导轮、活动架、引导轮机架、推杆套、推杆和弹簧。下楼梯引导轮安装在轮椅机架下部前端，平地行走引导轮通过活动架安装在引导轮机架上，推杆与推杆套配合、两者通过弹簧连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆与引导轮机架铰接，另一端通过推杆套与轮椅机架铰接。本实用新型保证了轮椅在平地上行走向下楼梯时轮椅运动过渡的平稳、安全性，结构简单，操作方便。
文档编号A61G5/10GK202776788SQ20122045436
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者徐祥, 刘泓滨, 任龙飞, 山中途, 刘小波 申请人:昆明理工大学