专利名称：一种人体仿生学的按摩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及按摩装置技术领域，特别是指一种人体仿生学的按摩装置。
背景技术：
针对人体穴位的按摩能够促进血液循环、调节人体的新陈代谢，能起到解疲去乏的保健功效。特别是人的足部，是一个包含有很多穴位的重要位置，素有人体“第二心脏”的说法。身体凭借新陈代谢的作用，能达到排除体内废物与毒素的功能，散布在全身的淋巴系统、肾脏、大小肠、皮肤等，都是排除新陈代谢作用所产生的废物的主要器官，如果这些器官的功能失常，则体内的废物与毒素无法排除，身体自然就会不健康。脚底按摩能显著刺激各部位反射区，使得血液循环畅通，排除积聚在体内的废物和毒素，能够使得新陈代谢作用正常运作，最终达到治疗效果。现在市场上存在的按摩器，以脚底按摩器为例，主要有两类分别是:机械式、水疗式。机械式脚底按摩器主要的按摩方式为:振动按摩与磁疗按摩；水疗式脚底按摩器主要的按摩方式为:水流冲击与气泡冲击。现有的这些传统脚底按摩器具有结构简单、种类繁多的特点。但是，在稳定性、便捷性、实用性等方面还存在一定缺陷。考虑到当今处于亚健康状态人日益增多，人们的生活节奏也日益加快。能够方便快捷并且有效实现人体保健的产品也日益为人们所关注。
发明内容有鉴于此，本实用新型实施例的主要目的在于提供一种人体仿生学的按摩装置，能够解决现有按摩器无法进行顶旋同步按摩，且不能分部位按摩和变速按摩。为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种人体仿生学的按摩装置，所述装置包括:动力输出模块、传动模块、离合模块和按摩模块，其中，动力输出模块，用于利用电机与变速系统结合，输出减速后的回转运动，驱动传动模块；传动模块，用于将减速后的回转运动，通过采用电磁式离合系统的离合模块，传递给带有螺旋副的按摩模块进行按摩。其中，所述变速系统包括:无级变速器、或齿轮变速器。其中，齿轮变速器包括:定轴轮系、或孔销式少齿差减速器。其中，所述电磁式离合系统的离合模块包括:电磁铁、凸轮、梯形键和导环，其中，在凸轮上安装电磁铁和一个装有弹簧的梯形键，当电磁铁没有通电时，梯形键在弹簧作用下将凸轮通过导环与传动模块的主轴连接，起到传递运动的作用；当电磁铁通电时，梯形键受到磁力作用将收回到凸轮中，此时凸轮与主轴分开，凸轮停止转动。其中，所述带有螺旋副的按摩模块，包括:套头、顶针和弹簧，其中，所述套头与顶针间形成螺旋副约束，弹簧根据按摩的力度需求选择相应强度的弹簧。[0014]本实用新型实施例提供的一种人体仿生学的按摩装置，所述装置包括:动力输出模块、传动模块、离合模块和按摩模块，其中，动力输出模块，用于利用电机与变速系统结合，输出减速后的回转运动，驱动传动模块；传动模块，用于将减速后的回转运动，通过采用电磁式离合系统的离合模块，传递给带有螺旋副的按摩模块进行按摩。能够实现顶旋同步的按摩，同时还能够实现不同穴位分别按摩和变速按摩。
图1是本实用新型一种人体仿生学的按摩装置的结构示意图；图2为所述孔销式少齿差减速器的结构示意图；图3为所述电磁式离合系统的离合模块13的结构示意图；图4为所述带有螺旋副的按摩模块14的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例的基本思想是:一种人体仿生学的按摩装置，所述装置包括:动力输出模块、传动模块、离合模块和按摩模块，其中，动力输出模块，用于利用电机与变速系统结合，输出减速后的回转运动，驱动传动模块；传动模块，用于将减速后的回转运动，通过采用电磁式离合系统的离合模块，传递给带有螺旋副的按摩模块进行按摩。下面通过附图及具体实施例对本实用新型实施例再做进一步的详细说明。本实用新型实施例提供了一种人体仿生学的按摩装置，图1是本实用新型一种人体仿生学的按摩装置的结构示意图，如图1所示，所述装置包括:动力输出模块11、传动模块12、离合模块13和按摩模块14，其中，动力输出模块11，用于利用电机与变速系统结合，输出减速后的回转运动，驱动传动模块12 ；具体的，所述变速系统包括:无级变速器、或齿轮变速器。其中，齿轮变速器包括:定轴轮系、或孔销式少齿差减速器。图2为所述孔销式少齿差减速器的结构示意图，如图2所示，所述孔销式少齿差减速器，由右侧的电动机主轴21输入，左侧的减速输出轴22输出。在实际运用中，其具有“结构紧凑、体积小、质量轻、加工较易、安装方便、效率较高”的特点，所以能够在很好的实现减速比的同时，减少占用空间。传动模块12，用于将减速后的回转运动，通过采用电磁式离合系统的离合模块13，传递给带有螺旋副的按摩模块14进行按摩。具体的，图3为所述电磁式离合系统的离合模块13的结构示意图，如图3所示，所述电磁式离合系统的离合模块13包括:电磁铁31、凸轮32、梯形键33和导环34，其中，在凸轮32上安装电磁铁31和一个装有弹簧的梯形键33，当电磁铁31没有通电时，梯形键33在弹簧作用下将凸轮32通过导环34与传动模块12的主轴连接，起到传递运动的作用；当电磁铁31通电时，梯形键33受到磁力作用将收回到凸轮32中，此时凸轮32与主轴分开，凸轮32停止转动。图4为所述带有螺旋副的按摩模块14的结构示意图，如图4所示，所述带有螺旋副的按摩模块14，包括:套头41、顶针42和弹簧43，其中，所述套头41与顶针42间形成螺旋副约束，弹簧43根据按摩的力度需求选择相应强度的弹簧。其具体运动过程为:在套头41未与按摩位置接触前，弹簧43上顶将套头41顶至与按摩位置初步接触，初步接触后套头41在弹簧43和顶针42推力的作用下螺旋运动直至与按摩位置完全接触，完全接触后，套头41停止直线运动，顶针42通过螺旋副施加给套头41的力将使套头41发生空转，同时在弹簧43的作用下，持续对脚底施加力的作用。在实际应用中，考虑到使用以及携带的便捷性，总体尺寸在满足按摩要求的情况下应该做到最小化。通过调研,针对普通大众,设计的按摩器总体尺寸为:长400mm，宽362mm，高200mm。且可以采用220V，50HZ交流电动机作为动力输出，所以使用基本要求能够提供220V，50HZ交流家庭用电。按摩系统中主要计算参数为螺旋副升角，只有当螺旋副升角大于某个值时，才能够实现直线运动相螺旋运动的转换而不会出现自锁。由相关知识可知，螺旋副及斜面属于同一类型的运动副，就其接触和相对运动性能而言都是平面(或槽面)间的滑动。为此，通过研究一般的斜面上物体的上升与下降得到的结论，可以用于螺旋副升角的求解。通过计算和查阅相关文献，塑料间的动摩擦因数在没有润滑剂的情况下一般可以控制在0.1
0.13之间，即摩擦角可以控制在5.7° 8.5。之间。所以，在加工套头中的螺旋槽时，只要螺旋副升角α >8.5°即可保证工作过程中不产生自锁。考虑到加工的难易程度以及螺旋副工作效率，选定螺旋副升角为α =42°。为了实现主轴的回转运动到顶针直线运动的转化，通过加入凸轮机构来实现了这一目的。假设螺旋副升角α =45°，为了达到很好的按摩效果，在套头的一次按摩过程中，套头自传的圈数必须达到一定的程度。通过套头内径与螺旋副升角，确定出了顶针的位移即凸轮机构的升距为:
权利要求1.一种人体仿生学的按摩装置，其特征在于，所述装置包括:动力输出模块、传动模块、离合模块和按摩模块，其中， 动力输出模块，用于利用电机与变速系统结合，输出减速后的回转运动，驱动传动模块； 传动模块，用于将减速后的回转运动，通过采用电磁式离合系统的离合模块，传递给带有螺旋副的按摩模块进行按摩。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述变速系统包括:无级变速器、或齿轮变速器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，齿轮变速器包括:定轴轮系、或孔销式少齿差减速器。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述电磁式离合系统的离合模块包括:电磁铁、凸轮、梯形键和导环，其中，在凸轮上安装电磁铁和一个装有弹簧的梯形键，当电磁铁没有通电时，梯形键在弹簧作用下将凸轮通过导环与传动模块的主轴连接，起到传递运动的作用；当电磁铁通电时，梯形键受到磁力作用将收回到凸轮中，此时凸轮与主轴分开，凸轮停止转动。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述带有螺旋副的按摩模块，包括:套头、顶针和弹簧，其中，所述套头与顶针间形成螺旋副约束，弹簧根据按摩的力度需求选择相应强度的弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种人体仿生学的按摩装置，所述装置包括动力输出模块、传动模块、离合模块和按摩模块，其中，动力输出模块，用于利用电机与变速系统结合，输出减速后的回转运动，驱动传动模块；传动模块，用于将减速后的回转运动，通过采用电磁式离合系统的离合模块，传递给带有螺旋副的按摩模块进行按摩。通过上述装置能够实现顶旋同步的按摩，同时还能够实现不同穴位分别按摩和变速按摩。
文档编号A61H39/04GK202961131SQ20122061831
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者刘东洪, 邱金山, 蒋云龙, 罗才伟, 张羽, 冷禹 申请人:罗才伟