医用图像诊断装置、医用图像处理装置以及方法
【专利摘要】根据实施方式，在医用图像诊断装置（310）中，受理部（131）受理与成为摄影对象的部位以及该部位的配置相关的条件的输入。提取部（132）通过对基于由受理部（131）受理的上述条件摄影而得的医用图像数据进行分析，来提取每个被检体的关心区域。设定部（133，133a）基于上述条件和由提取部（132）提取出的关心区域，来设定显示于具有立体视觉功能的显示部（120）的视差图像组的显示条件。
【专利说明】医用图像诊断装置、医用图像处理装置以及方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明的实施方式涉及医用图像诊断装置、医用图像处理装置以及方法。
【背景技术】
[0002]目前，使用实现立体视觉用眼镜等专用机器，对从2个视点摄影而得的2视差图像(两眼视差图像)的能够实现立体视觉的显示器正被在实用化。另外，近年来，使用柱状透镜等光线控制元件，对从多个视点摄影而得的多视差图像(例如，9视差图像)的能够以裸眼实现立体视觉的显示器正在被实用化。其中，能够实现立体视觉的显示器所显示的2视差图像或9视差图像有时通过推定从I视点摄影而得的图像的深度信息，并使用所推定出的信息的图像处理来生成。
[0003]另一方面，在X 射线 CT (Computed Tomography)装置、MRI (Magnetic ResonanceImaging)装置、或超声波诊断装置等医用图像诊断装置中，能够生成三维医用图像数据(以下，称为体数据)的装置正在被实用化。以往，通过该医用图像诊断装置生成的体数据通过各种图像处理(渲染处理)成为二维图像(渲染图像)，并二维显示于通用显示器上。例如，通过医用图像诊断装置生成的体数据通过体渲染处理成为反映出三维信息的二维图像(体渲染图像)，并二维显示于通用显示器上。
[0004]在此，当使能够实现立体视觉的显示器显示医用图像时，由于显示方法是多种多样的，所以有时用于显示适合读影的医用图像的设定花费工夫。例如，使所显示的图像具有怎样程度的立体感，从哪一角度显示等设定有时花费工夫。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2005-86414号公报
【发明内容】
[0008]本发明要解决的问题在于提供一种能够使适合读影的医用图像容易地显示于实现立体视觉用显示器的医用图像诊断装置、医用图像处理装置以及方法。
[0009]实施方式的医用图像诊断装置具有受理部、提取部、以及设定变更部。受理部受理与成为摄影对象的部位以及该部位的配置相关的条件的输入。提取部通过对基于由上述受理部受理的上述条件摄影而得的医用图像数据进行分析，来提取每个被检体的关心区域。设定变更部基于上述条件和由上述提取部提取出的关心区域，来设定显示于具有立体视觉功能的显示部的视差图像组的显示条件。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是表示第I实施方式所涉及的X射线CT装置的构成例的图。
[0011]图2A是用于说明通过2视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。[0012]图2B是用于说明通过2视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。
[0013]图3是用于说明通过9视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。
[0014]图4是用于说明图1所示的渲染处理部的构成例的图。
[0015]图5是用于说明第I实施方式所涉及的体渲染处理的一个例子的图。 [0016]图6是表示第I实施方式所涉及的系统控制部的构成例的图。
[0017]图7是用于说明第I实施方式所涉及的提取部进行的处理的一个例子的图。
[0018]图8是用于说明第I实施方式所涉及的设定部的处理的一个例子的图。
[0019]图9A是表示通过第I实施方式所涉及的显示部显示的图像的一个例子的图。
[0020]图9B是表示通过第I实施方式所涉及的显示部显示的图像的一个例子的图。
[0021]图10是表示通过第I实施方式所涉及的设定信息存储部存储的设定信息的一个例子的图。
[0022]图11是用于说明第I实施方式所涉及的显示控制部进行的处理的一个例子的图。
[0023]图12是表示基于第I实施方式所涉及的X射线CT装置进行的处理的步骤的流程图。
[0024]图13是用于说明第2实施方式所涉及的显示控制部进行的控制的一个例子的图。
[0025]图14是用于说明第3实施方式所涉及的医用图像处理系统的构成例的图。
[0026]图15是用于说明第3实施方式所涉及的工作站的构成例的图。
[0027]图16是表示第3实施方式所涉及的控制部的构成例的图。
[0028]图17是表示由第3实施方式所涉及的存储部存储的设定信息的一个例子的图。
[0029]图18是用于说明第3实施方式所涉及的工作站进行的处理的流程图。
[0030]图19是用于说明第4实施方式所涉及的同步重建的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0031]以下，参照附图，详细地说明医用图像诊断装置、医用图像处理装置以及方法的实施方式。另外，以下，作为医用图像诊断装置列举X射线CT装置为一个例子进行说明。首先，针对以下的实施方式所使用的用语进行说明，所谓“视差图像组”是指通过使视点位置以规定的视差角为单位移动来对体数据进行体渲染处理而生成的图像组。即，“视差图像组”由“视点位置”不同的多个“视差图像”构成。另外，所谓“视差角”是指通过为了生成“视差图像组”而设定的各视点位置中相邻的视点位置和由体数据表示的空间内的规定位置(例如，空间的中心)而决定的角度。另外，所谓“视差数”是指在立体显示显示器实现立体视觉所需的“视差图像”的数量。另外，以下记载的“9视差图像”是指由9个“视差图像”构成的“视差图像组”。另外，以下记载的“2视差图像”是指由2个“视差图像”构成的“视差图像组”。
[0032](第I实施方式)
[0033]X射线CT装置是通过从X射线管向被检体照射X射线，由检测器检测透过了被检体的X射线，从而进行表示被检体内的组织形态信息的X射线CT图像的重建的装置。第I实施方式所涉及的X射线CT装置进行X射线CT图像的重建，并且计算表示肿瘤侵入肺的末梢等周边部位的程度的“侵入度”。
[0034]使用图1，对第I实施方式所涉及的X射线CT装置的构成进行说明。图1是表示第I实施方式所涉及的X射线CT装置I的构成例的图。如图1所示例的那样，第I实施方式所涉及的X射线CT装置I具有架台装置10、床装置20、以及控制台装置100。
[0035]架台装置10对被检体P照射X射线，检测透过被检体P的X射线并向控制台装置100输出。该架台装置10具有高电压发生部11、X射线管12、X射线检测器13、数据收集部14、旋转架15、架台驱动部16、以及架台床控制部17。
[0036]高电压发生部11按照架台床控制部17进行的控制，对X射线管12供给高电压。X射线管12是通过从高电压发生部11供给的高电压产生X射线的真空管，伴随着旋转架15的旋转，对被检体P照射X射线。即，高电压发生部11通过对供给至X射线管12的管电压或管电流进行调整，来调整对被检体P照射的X射线量。
[0037]X射线检测器13是检测透过被检体P的X射线的二维阵列型检测器(面检测器)，配置与多个通道相应的X射线检测元件而形成的检测元件列沿着被检体P的体轴方向(图1所示的Z轴方向)被配列多列。具体而言，第I实施方式中的X射线检测器13具有沿着被检体P的体轴方向配列320列等多列的X射线检测元件，例如，能够包含被检体P的肺或心脏的范围等、大范围 地检测透过被检体P的X射线。
[0038]数据收集部14使用由X射线检测器13检测出的X射线来生成投影数据，并将所生成的投影数据向控制台装置100的图像处理部140发送。旋转架15是以被检体P为中心，高速且连续地旋转的圆环状的架，将X射线管12以及X射线检测器13对置配置。
[0039]架台驱动部16按照由架台床控制部17进行的控制来驱动架台。具体而言，架台驱动部16通过电机的驱动使旋转架15高速地连续旋转，在以被检体P为中心的圆轨道上使X射线管12以及X射线检测器13连续旋转。架台床控制部17按照后述的扫描控制部160进行的控制，来控制高电压发生部11、架台驱动部16以及床驱动部21。
[0040]床装置20是载置摄影对象的被检体P的台，具有床驱动部21和顶板22。床驱动部21按照由架台床控制部17进行的控制，通过电机的驱动，使顶板22在被检体P的体轴方向上连续地往复移动。顶板22是载置被检体P的板。
[0041]另外，在由X射线CT装置I进行的检查中，通过在使旋转架15固定的状态下一边从X射线管12照射X射线一边使顶板22移动，从而沿着体轴方向扫描被检体P的全身而得到的扫描图被摄影。然后，参照被检体P的扫描图的操作者策划X射线CT图像的摄影计划。由此，架台装置10例如执行一边移动顶板22 —边使旋转架15旋转，来对被检体P螺旋状地进行扫描的螺旋扫描。或者，架台装置10执行在使顶板22移动之后固定了被检体P的位置的状态下使旋转架15旋转，来以圆轨道对被检体P进行扫描的常规扫描。
[0042]如图1所示，控制台装置100具有输入部110、显示部120、系统控制部130、图像处理部140、数据存储部150、以及扫描控制部160，其受理操作者进行的X射线CT装置I的操作，并且根据由架台装置10收集到的投影数据重建X射线CT图像。然后，控制台装置100根据X射线CT图像生成视差图像组，将该视差图像组显示于能够实现立体视觉的显示器。另外，所谓视差图像组是指视点位置不同的多个视差图像。
[0043]输入部110具有X射线CT装置I的操作者在各种指示或者各种设定的输入中使用的鼠标或键盘等，将由操作者受理的指示或设定的信息向系统控制部130转送。例如，输入部110从操作者受理与扫描计划以及重建计划的设定相关的操作、与使医用图像显示于3D显示器时的各种设定相关的编辑操作等。另外，X射线CT装置I还能够使操作者在扫描计划的设定中，根据被检体的属性信息(性别、年龄、体格)、检查目的、检查部位等，从预先设定了各种条件的扫描计划中选择最佳的扫描计划。这样，预先设定的扫描计划被称为“EP(Expert Plan):专业计划”。
[0044]显示部120是能够实现立体视觉的显示器(以下，称为立体显示显示器)，其显示各种信息。例如，显示部120显示根据存储于数据存储部150的X射线CT图像生成的视差图像组、用于受理操作者进行的各种指示的⑶I (Graphical User Interface)等。
[0045]在此，针对立体显示显示器进行说明。目前最为普及的一般的通用显示器是二维地显示二维图像的显示器，不能立体显示二维图像。假设，在观察者希望通过通用显示器实现立体视觉时，对通用显示器输出图像的装置需要通过平行法或交叉法并列显示观察者能够实现立体视觉的2视差图像。或者，对通用显示器输出图像的装置例如需要使用在左眼用的部分安装红色的玻璃纸，在右眼用的部分安装蓝色的玻璃纸的眼镜通过补色法显示观察者能够实现立体视觉的图像。
[0046]另一方面，作为立体显示显示器，还能够是通过使用实现立体视觉用眼镜等专用设备，使2视差图像(还被称为两眼视差图像)实现立体视觉的显示器。
[0047]图2A以及图2B是用于说明通过2视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。图2A以及图2B所示的一个例子是通过快门方式进行立体显示的立体显示显示器，作为观察显 示器的观察者所佩戴的实现立体视觉用眼镜使用快门眼镜。该立体显示显示器在显示器上交替地射出2视差图像。例如，图2A所示的显示器将左眼用图像与右眼用图像以120Hz交替射出。在此，如图2A所示，在显示器上，设置有红外线射出部，红外线射出部与切换图像的定时相匹配地控制红外线的射出。
[0048]另外，从红外线射出部射出的红外线通过图2A所示的快门眼镜的红外线接收部而被接收。在快门眼镜的左右各自的框上安装有快门，快门眼镜与红外线接收部接收红外线的定时相匹配地交替切换左右的快门各自的透过状态以及遮光状态。以下，对快门中的透过状态以及遮光状态的切换处理进行说明。
[0049]如图2B所不,各快门具有入射侧的偏振片与射出侧的偏振片，另外，在入射侧的偏振片与射出侧的偏振片之间具有液晶层。另外，如图2B所示，入射侧的偏振片与射出侧的偏振片相互正交。在此，如图2B所示，在没有施加电压的“OFF”的状态下，经过入射侧的偏振片的光利用液晶层的作用而旋转90度，并透过射出侧的偏振片。即，没有施加电压的快门成为透过状态。
[0050]另一方面，如图2B所示，由于在施加了电压的“0N”的状态下，基于液晶层的液晶分子的偏光旋转作用消失，所以经过入射侧的偏振片的光会被射出侧的偏振片遮住。即，施加了电压的快门成为遮光状态。
[0051]因此，例如，红外线射出部在显示器上显示有左眼用图像的期间，射出红外线。并且，红外线接收部在正接收红外线的期间，不对左眼的快门施加电压，而对右眼的快门施加电压。由此，如图2A所示，由于右眼的快门成为遮光状态，左眼的快门成为透过状态，所以左眼用图像入射至观察者的左眼。另一方面，红外线射出部在显示器上显示有右眼用图像的期间，停止射出红外线。并且，红外线接收部在未接收红外线的期间，不对右眼的快门施加电压，而对左眼的快门施加电压。由此，左眼的快门成为遮光状态，右眼的快门成为透过状态，因此，右眼用图像入射至观察者的右眼。这样，图2A以及图2B所示的立体显示显示器通过使快门的状态与显示器所显示的图像联动地切换，从而显示观察者能够实现立体视觉的图像。另外，作为将2视差图像能够实现立体视觉的立体显示显示器，除了上述的快门方式以外，还知道有采用偏振眼镜方式的显示器。
[0052]另外，作为近年来被实用化的立体显示显示器，例如存在通过使用柱状透镜等光线控制元件，使观察者能够以裸眼实现立体视觉的9视差图像等多视差图像的显示器。该立体显示显示器能够实现基于两眼视差的立体视觉，另外，也能够实现基于配合观察者的视点移动相而被观察的映像也发生变化的运动视差的立体视觉。[0053]图3是用于说明通过9视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。在图3所示的立体显示显示器中，在液晶面板等平面状的显示面200的前面配置有光线控制元件。例如，在图3所示的立体显示显示器上，作为光线控制元件，将光学开口在垂直方向延伸的垂直透镜板201粘贴在显示面200的前面。另外，在图3所示的一个例子中，以垂直透镜板201的凸部为前面的方式粘贴，但也可以以垂直透镜板201的凸部与显示面200对置的方式进行粘贴。
[0054]在显示面200上，如图3所示，矩阵状地配置有纵横比为3:1，且在纵向上配置有作为子像素的红(R)、绿(G)、蓝(B)的3个的像素202。图3所示的立体显示显示器将由9个图像构成的9视差图像转换成配置成规定格式(例如格子状)的中间图像，并且输出至显示面200。即，图3所示的立体显示显示器将在9视差图像中位于同一位置的9个像素分别分配成9列的像素202并输出。9列的像素202是同时显示视点位置不同的9个图像的单位像素组203。
[0055]在显示面200中作为单位像素组203而同时输出的9视差图像例如通过LED(Light Emitting Diode)背光灯来放射为平行光，另外，通过垂直透镜板201向多方向放射。9视差图像的各像素的光向多方向放射，从而入射至观察者的右眼以及左眼的光与观察者的位置(视点的位置)联动地变化。即，根据观察者观察的角度，入射至右眼的视差图像与入射至左眼的视差图像的视差角不同。由此，观察者例如能够分别在图3所示的9个位置上立体识别摄影对象。另外，例如，在图3所示的“5”的位置上，观察者能够以与摄影对象正对的状态实现立体识别，并且在图3所示的“5”以外的各个位置上，能够以使摄影对象的朝向变化的状态实现立体识别。另外，图3所示的立体显示显示器终究是一个例子。如图
3所示，显示9视差图像的立体显示显示器可以是“RRR?"、GGG?"、BBB...”的横条液晶，也可以是“RGBRGB…”的纵条液晶。另外，如图3所示，图3所示的立体显示显示器可以是透镜板垂直的纵透镜方式，也可以是透镜板倾斜的倾斜透镜方式。
[0056]返回到图1，系统控制部130通过控制架台装置10、床装置20以及控制台装置100，来进行X射线CT装置I整体的控制。例如，系统控制部130控制扫描控制部160来收集三维投影数据。另外，例如，系统控制部130控制图像处理部140来根据三维投影数据重建X射线CT图像，另外，根据X射线CT图像生成视差图像组。另外，系统控制部130使由图像处理部140生成的视差图像组显示于显示部120。另外，对系统控制部130的详细的处理之后详述。
[0057]如图1所示，图像处理部140具有图像重建部141和渲染处理部142。图像重建部141对从数据收集部14接收到的三维投影数据进行各种处理。具体而言，图像重建部141通过对由数据收集部14接收到的三维投影数据进行灵敏度校正等前处理，对前处理后的三维投影数据进行逆投影处理，来重建三维X射线CT图像(以下，记作“体数据”)。并且，图像重建部141将重建后的体数据保存于数据存储部150。例如，图像重建部141通过根据对被检体进行摄影而收集到的投影数据，重建沿着被检体的体轴方向的多个轴向面的医用图像数据，来生成体数据。例如，图像重建部141重建500个轴向面的医用图像数据。该500个轴向面的医用图像数据组是体数据。另外，也可以将由医用图像诊断装置110摄影得到的被检体的投影数据或MR信号等本身作为体数据。
[0058]渲染处理部142在由系统控制部130进行的控制下，对由图像重建部141生成的体数据进行各种渲染处理，生成视差图像组。具体而言，第I实施方式所涉及的渲染处理部142从数据存储部150读入体数据，对该体数据首先进行前处理。接着，渲染处理部142对前处理后的体数据进行体渲染处理，来生成视差图像组。
[0059]接着，渲染处理部142通过生成描绘出各种信息(刻度、患者名、检查项目等)的二维图像，并将其分别对视差图像组重叠，从而生成输出用的二维图像。并且，渲染处理部142将所生成的视差图像组、输出用的二维图像保存于数据存储部150。其中，在第I实施方式中，所谓渲染处理是指对体数据进行的图像处理整体，所谓体渲染处理是指渲染处理中生成反映出三维信息的二维图像的处理。所谓由渲染处理生成的医用图像例如为视差图像。另外，对渲染处理部142的详细内容，之后叙述。
[0060]数据存储部150具有图像数据存储部151和设定信息存储部152。图像数据存储部151存储由图像重建部141重建的体数据或由渲染处理部142生成的视差图像组等。设定信息存储部152存储与视差图像组的生成相关的信息、且是由后述的系统控制部130使用的设定信息。另外，对设定信息之后详述。扫描控制部160基于由系统控制部130指示的扫描条件来控制架台床控制部17。
[0061]在此，对渲染处理部142的详细进行说明。图4是用于说明图1所示的渲染处理部142的构成例的图。如图4所示，渲染处理部142具有前处理部1421、三维图像处理部1422、以及二维图像处理部1423。前处理部1421进行对体数据的前处理，三维图像处理部1422根据前处理后的体数据来生成视差图像组，二维图像处理部1423生成对视差图像组重叠了各种信息而得的输出用的二维图像。以下，依次说明各部。
[0062]前处理部1421是当对体数据进行渲染处理时，进行各种前处理的处理部，其具有图像校正处理部1421a、三维物体融合部1421e、以及三维物体显示区域设定部1421f。
[0063]图像校正处理部1421a是在将2种体数据作为I个体数据进行处理时进行图像校正处理的处理部，如图4所示，其具有变形校正处理部142lb、体动校正处理部1421c以及图像间位置对准处理部1421d。
[0064]变形校正处理部1421b在各个体数据中，校正由数据收集时的收集条件所带来的数据的变形。体动校正处理部1421c校正由于在为了生成各个体数据所使用的数据收集时期中的被检体的体动而带来的移动。图像间位置对准处理部1421d在进行了基于变形校正处理部1421b以及体动校正处理部1421c的校正处理的2个体数据间，例如，进行使用相互相关法等位置对准(Reg istration)。
[0065]三维物体融合部1421e使由图像间位置对准处理部1421d进行了位置对准的多个体数据融合。另外，当对单一的体数据进行渲染处理时，省略图像校正处理部1421a以及三维物体融合部1421e的处理。
[0066]三维物体显示区域设定部1421f是设定与由操作者指定的显示对象部位对应的显示区域的处理部，其具有分割处理部1421g。分割处理部1421g例如是通过基于体数据的像素值(体素值)的区域扩张法，提取由操作者指定的心脏、肺、血管等脏器、或骨格等的处理部。
[0067]另外，当操作者未指定显示对象部位时，分割处理部1421g不进行分割处理。另外，当由操作者指定了多个显示对象部位时，分割处理部1421g提取相符合的多个部位。另外，分割处理部1421g的处理 还有时根据参照渲染图像的操作者的微调整请求而再次被执行。
[0068]三维图像处理部1422对前处理部1421进行了处理的前处理后的体数据进行体渲染处理。作为进行体渲染处理的处理部，三维图像处理部1422具有投影方法设定部1422a、三维几何转换处理部1422b、三维物体表现处理部1422f、三维虚拟空间渲染部1422k。
[0069]投影方法设定部1422a决定用于生成视差图像组的投影方法。例如，投影方法设定部1422a决定是通过平行投影法执行体渲染处理，还是通过透视投影法来执行。
[0070]三维几何转换处理部1422b是决定用于对执行体渲染处理的体数据进行三维几何学转换的信息的处理部，其具有平行移动处理部1422c、旋转处理部1422d以及放大缩小处理部1422e。平行移动处理部1422c是当进行体渲染处理时的视点位置被平行移动时，决定使体数据平行移动的移动量的处理部，旋转处理部1422d是当进行体渲染处理时的视点位置被旋转移动时，决定使体数据旋转移动的移动量的处理部。另外，放大缩小处理部1422e是当被请求了放大或者缩小视差图像组时，决定体数据的放大率或缩小率的处理部。
[0071]三维物体表现处理部1422f具有三维物体色彩处理部1422g、三维物体不透明度处理部1422h、三维物体材质处理部1422i以及三维虚拟空间光源处理部1422j。三维物体表现处理部1422f通过这些处理部，例如，基于由后述的系统控制部130进行的控制，来进行决定所显示的视差图像组的显示状态的处理。
[0072]三维物体色彩处理部1422g是决定对由体数据分割出的各区域着色的色彩的处理部。三维物体不透明度处理部1422h是决定构成由体数据分割出的各区域的各体素的不透明度(Opacity)的处理部。另外，在体数据中不透明度为“100%”的区域的后方的区域在视差图像组中没有被描绘出。另外，在体数据中不透明度为“0%”的区域在视差图像组中没有被描绘出。
[0073]三维物体材质处理部1422i是通过决定由体数据分割出的各区域的材质，从而对描绘该区域时的质感进行调整的处理部。三维虚拟空间光源处理部1422j是在对体数据进行体渲染处理时，决定在三维虚拟空间中设置的虚拟光源的位置、虚拟光源的种类的处理部。作为虚拟光源的种类，能够列举出从无限远照射平行的光线的光源、从视点照射放射状的光线的光源等。
[0074]三维虚拟空间渲染部1422k对体数据进行体渲染处理，生成视差图像组。另外，三维虚拟空间渲染部1422k在进行体渲染处理时，根据需要，使用由投影方法设定部1422a、三维几何转换处理部1422b、三维物体表现处理部1422f决定的各种信息。
[0075]在此，由三维虚拟空间渲染部1422k进行的体渲染处理按照渲染条件而被进行。例如，渲染条件是“平行投影法”或者“透视投影法”。另外，例如，渲染条件是“基准的视点位置以及视差角”。另外，例如，渲染条件是“视点位置的平行移动”、“视点位置的旋转移动”、“视差图像组的放大”、“视差图像组的缩小”。另外，例如，渲染条件是“被着色的色彩”、“透明度”、“质感”、“虚拟光源的位置”、“虚拟光源的种类”。
[0076]经由输入部110从操作者受理这样的渲染条件，或者对这样的渲染条件进行初始设定，或者由后述的系统控制部130决定这样的渲染条件。无论是哪种情况，三维虚拟空间渲染部1422k都从系统控制部130受理渲染条件，按照该渲染条件，进行对体数据的体渲染处理。另外，此时，上述的投影方法设定部1422a、三维几何转换处理部1422b、三维物体表现处理部1422f按照该渲染条件来决定所需的各种信息，因此，三维虚拟空间渲染部1422k使用所决定出的这些各种信息来生成视差图像组。 [0077]图5是用于说明第I实施方式所涉及的体渲染处理的一个例子的图。例如，三维虚拟空间渲染部1422k如图5的“9视差图像生成方式(I)”所示，作为渲染条件，假设受理平行投影法，并且还受理了基准的视点位置(5)和视差角“I度”。此时，三维虚拟空间渲染部1422k以视差角间隔“I度”的方式，将视点的位置平行移动至(I)~(9)，通过平行投影法生成视差角(视线方向间的角度)以I度为单位而不同的9个视差图像。另外，在进行平行投影法的情况下，三维虚拟空间渲染部1422k设定沿着视线方向从无限远照射平行的光线的光源。
[0078]或者，三维虚拟空间渲染部1422k如图5的“9视差图像生成方式(2)”所示，作为渲染条件，假设受理透视投影法，并且还受理了基准的视点位置(5)和视差角“I度”。此时，三维虚拟空间渲染部1422k以将体数据的中心(重心)作为中心，视差角间隔“I度”的方式，将视点的位置旋转移动到(I)~(9)，通过透视投影法生成视差角以一度为单位而不同的9个视差图像。另外，在进行透视投影法的情况下，三维虚拟空间渲染部1422k在各视点设定以视线方向为中心三维放射状地照射光的点光源或面光源。另外，在进行透视投影法的情况下，也可以根据渲染条件，平行移动视点(I)~(9)。另外，视线方向如图5的(A)以及(B)所示，成为从视点朝向体数据的横截面的中心(重心)的方向。
[0079]另外，三维虚拟空间渲染部1422k也可以通过对于所显示的体渲染图像的纵向，以视线方向为中心二维放射状地照射光，对于所显示的体渲染图像的横向，沿着视线方向从无限远照射平行的光线的光源，来进行并用了平行投影法和透视投影法的体渲染处理。
[0080]另外，三维虚拟空间渲染部1422k通过设置对于所显示的体渲染图像的纵向，以视线方向为中心二维放射状地照射光，对于所显示的体渲染图像的横向，沿着视线方向从无限远照射平行的光线的光源，来进行并用了平行投影法和透视投影法的体渲染处理。
[0081]另外，三维虚拟空间渲染部1422k除了体渲染之外，还具有通过进行剖面重建法(MPR:Multi Planer Reconstruction),来根据体数据重建MPR图像的功能。另外，三维虚拟空间渲染部1422k还具有作为MPR进行“Curved MPR”的功能、或进行“IntensityProjection” 的功能。
[0082]另外，三维图像处理部1422根据体数据生成的视差图像组被设为底图(Underlay)。并且，通过将描绘出各种信息(刻度、患者名、检查项目等)的覆盖图(Overlay)对底图重叠，从而成为输出用的二维图像。二维图像处理部1423是通过对覆盖图以及底图进行图像处理，来生成输出用的二维图像的处理部，如图4所示，其具有二维物体描绘部1423a、二维几何转换处理部1423b以及亮度调整部1423c。例如，二维图像处理部1423为了减轻输出用的二维图像的生成处理所需的负荷，通过对9个视差图像(底图)的每一个重叠I个覆盖图，来生成9个输出用的二维图像。
[0083]二维物体描绘部1423a是描绘覆盖图所描绘出的各种信息的处理部，二维几何转换处理部1423b是对覆盖图所描绘出的各种信息的位置进行平行移动处理或者旋转移动处理，或者对覆盖图所描绘出的各种信息进行放大处理或者缩小处理的处理部。亮度调整部1423c是进行亮度转换处理的处理部，例如，是根据输出目的地的立体显示显示器的色调、窗宽(ffff:Window Width)、或窗位(WL:Window Level)等图像处理用的参数，对覆盖图以及底图的亮度进行调整的处理部。
[0084]由渲染处理部142生成的视差图像组被保存于数据存储部150。之后，例如，X射线CT装置I通过将重叠有覆盖图图像的视差图像组转换成配置成规定格式(例如格子状)的中间图像，并显示于立体显示显示器，从而能够向作为利用者的医师或检查技师显示描绘出各种信息(刻度、患者名、检查项目等)的立体图像。
[0085]以上，针对第I实施方式所涉及的X射线CT装置I的整体构成进行了说明。在该构成下，第I实施方式所涉及的X射线CT装置I构成为，能够通过以下详细说明的系统控制部130的处理，使最适合`读影的医用图像容易地显示于实现立体视觉用显示器。
[0086]图6是表示第I实施方式所涉及的系统控制部130的构成例的图。如图6所示，第I实施方式所涉及的系统控制部130具有受理部131、提取部132、设定部133、显示控制部 134。
[0087]受理部131受理与成为摄影对象的部位以及该部位的配置相关的条件的输入。具体而言，受理部131在执行基于X射线CT装置I的图像诊断时，经由输入部110受理由操作者输入的摄影条件以及重建条件。例如，受理部131受理与扫描计划或重建计划等相关的信息。列举一个例子，受理部131受理扫描计划所包含的诊断部位(心脏、肺、骨等)、造影剂的有无等信息、对重建计划所包含的投影数据的校正处理、图像处理以及体数据的重建所使用的重建函数、或包含对体数据进行重建时的对脏器、骨骼等的方向、顺序的重建条件
坐寸ο
[0088]提取部132通过对基于由受理部131受理的条件摄影而得的医用图像数据进行分析，来提取每个被检体的关心区域。具体而言，提取部132通过对基于由受理部131受理的摄影条件以及重建条件生成的体数据进行分析来提取关心区域。更具体而言，提取部132使用由图像数据存储部151存储的体数据来提取血管部位、病变部位等关心区域。例如，提取部132进行使用阈值法、区域扩张法等的纵隔(气管以及支气管)、血管等的提取、或使用CAD (Computer Assisted Diagnosis)的病变部位的提取等。作为一个例子，对在进行了基于多切片CT (MSCT)的胸部X射线CT摄影时，提取肺的病变部位的情况进行说明。
[0089]在此，在以下的例子中，针对将肺结节作为病变部位提取的情况进行说明。另外，一般而言，大的结节、不规则的边(突起、胸膜凹陷、龟裂等)、营养血管的存在暗示恶性的结节，平滑的边、均匀的密度、钙化等暗示良性的结节。例如，在使用CAD提取病变部位的情况下，提取部132读出由图像数据存储部151存储的体数据，根据读出的体数据并基于CT值提取肺结节。具体而言，提取部132将CT值相对大的区域提取为肺结节。另外，知道肺结节CT值比肺实质大，肺结节与肺实质的分类能够使用CT值进行。另外，针对肋骨等其他的CT值大的区域，能够使用肺掩膜除去。
[0090] 并且，提取部132设定由将体中心(或者重心)作为原点的3个轴(X轴、y轴、z轴)构成的垂直坐标，计算所设定的垂直坐标中的提取出的肺结节的坐标。图7是用于说明由第I实施方式所涉及的提取部132进行的处理的一个例子的图。例如，提取部132如图7的(A)所示，设定将体中心作为原点(x，y，z=0，0，0)的3个轴的坐标。并且，提取部132根据CT值，提取图7的(B)所示的肺结节，计算提取出的肺结节的坐标。
[0091]在此，提取部132将肺结节的重心的坐标、或者包含3个轴上的最大值的坐标以及最小值的坐标的最小的立方体的中心的坐标等作为肺结节的坐标来计算。例如，提取部132如图7的(C)所示，将肺结节的重心的坐标30 (X，y, z=100，10，O)作为肺结节的坐标来计笪
[0092]另外，在上述的例子中，针对使用CAD提取关心区域的情况进行了说明，但所公开的技术并不限定于此，例如，也可以使用利用由图像重建部141重建的体数据提取心脏或肺的血管的位置信息的分析应用程序来提取关心区域。另外，也可以根据患者信息来提取关心区域。该情况下，由受理部131受理患者信息。即，只要是与成为摄影对象的部位以及该部位的配置相关的条件即可，是可以使用任何条件的。
[0093]返回到图6，设定部133基于由受理部131受理的条件和由提取部132提取的关心区域，来设定显示于具有立体视觉功能的显示部的视差图像组的显示条件。具体而言，设定部133基于由受理部131受理的摄影条件以及重建条件、和由提取部132提取出的关心区域，来设定显示条件。更具体而言，作为显示条件，设定部133设定与视差图像组的生成相关的条件以及与视差图像组的显示相关的条件中的、至少一方条件。详细而言，作为与视差图像组的生成相关的条件，设定部133设定视差图像组的视差角。另外，作为与视差图像组的显示相关的条件，设定部133设定该视差图像组所描绘出的显示对象物的位置以及显示方向。
[0094]例如，设定部133基于摄影条件，决定体数据所包含的显示对象物的结构，并决定由提取部132提取出的在所决定出的显示对象物的构造中的关心部位的相对位置，以将包含所决定出的关心部位的相对位置的图像显示于显示部120的方式来设定显示条件。列举一个例子，设定部133基于摄影条件所包含的扫描对象部位、扫描时患者的身体的朝向(Head First/Feet First)、扫描的方向(IN/0UT)、F0V (Field Of View)等,来决定体数据中的诊断部位的结构，并决定所确定出的诊断部位的结构中的关心区域的相对位置，从而设定对于关心区域的视点、或旋转角等。以下，针对作为扫描对象部位选择了 “肺”作为关心区域而提取了 “纵隔”以及“末梢”的情况，使用图8进行说明。图8是用于说明第I实施方式所涉及的设定部133的处理的一个例子的图。
[0095]在图8中，示出从脚部方向观察的体数据的结构。例如，设定部133根据扫描时患者的身体的朝向、扫描方向、F0V、作为扫描对象部位的“肺”的结构特征，来决定体数据中的“肺”的配置状态。即，如图8所示，设定部133能够将y轴上的12时方向决定为观测纵隔的位置，将X轴上的3时方向和9时方向决定为观测末梢区域的位置。
[0096]并且，设定部133设定显示条件，以便使作为关心区域的“纵隔”以及“末梢”显示于显示部120。图9A以及图9B是表示由第I实施方式所涉及的显示部显示的图像的一个例子的图。例如，设定部133如图9A所示，设定显示条件，以便使以z轴为轴一边从左向右旋转，一边显示图像整体。
[0097]在此，设定部133能够分别对作为关心区域的“纵隔”以及“末梢”设定显示条件。例如，设定部133能够针对纵隔区域设定为以减小视差角的方式生成视差图像组，而针对末梢区域设定为以增大视差角的方式生成视差图像组。由此，设定部133能够对末梢区域显示与纵隔区域相比较，更具有深度的图像，提供更适合读影的图像。该情况下，例如，图9A所示的图像在纵隔区域旋转到显示部的前面时，自动地切换到视差角大的视差图像组。
[0098]另外，例如，在图7所示的肺结节是关心区域的情况下，设定部133决定由提取部132对体数据中的“肺”的结构计算出的肺结节的坐标30 (X，y, z=100,10，O)的相对位置。并且，如图9B所示，设定部133设定显示条件，以便使位于右侧的末梢区域的肺结节显示于显示部120的中心。
[0099]另外，如上所述，在使能够实现立体视觉的三维图像旋转时，例如，渲染处理部142慢慢地改变对于体数据的视线方向，并且在每次改变时通过执行与视差数相应的渲染处理来生成多个视差图像组，将所生成的多个视差图像组按照生成的顺序显示于显示部120。
[0100]如上所述，设定部133根据摄影条件和关心区域自动地设定显示条件，但第I实施方式所涉及的设定部133还能够参照由设定信息存储部152存储的设定信息，来设定显示于显示部120的视差图像组的显示条件。即，在第I实施方式中，设定部133还能够基于预先设定的初始设定来设定显示条件。图10是表示由第I实施方式所涉及的设定信息存储部152存储的设定信息的 一个例子的图。
[0101]例如，如图10所示，由设定信息存储部152存储的设定信息是按每个诊断部位，将关心部位、视差角、旋转、旋转速度(deg/sec)、停止(deg)、旋转方向以及初始位置(X, y, z)建立了对应的信息。在此，所谓诊断部位是表示图像诊断的对象部位，所谓关心部位是表示希望被显示于显示部120的部位，所谓视差角是表示由显示部120显示的视差图像组的视差角，所谓旋转是表示由显示部120显示的图像的旋转，所谓旋转速度(deg/sec)是表示由显示部120显示的图像的旋转速度，所谓停止(deg)是表示由显示部120显示的图像从旋转开始到停止为止所移动的角度，旋转方向表示由显示部120显示的图像所旋转的方向，所谓初始位置(x，y，z)表示显示开始时显示部120的中央所显示的体数据中的诊断部位结构上的坐标。
[0102]例如，图10所示的设定信息“诊断部位:肺、关心部位:纵隔、视差角:1度、旋转:有、旋转速度(deg/sec):30、停止(deg):360、旋转方向:L — R、初始位置(x，y，z): (0，100，O)”是表示在将“肺”的“纵隔”显示于显示部120的情况下，生成“视差角”为“ I度”的视差图像组，并将“坐标(0，100，0)”作为初始位置来显示，且“从左向右”，以“I秒30度”的速度旋转，旋转“360度”时停止的意思的信息。
[0103]例如，当由提取部132提取图7的(C)所示的肺结节为关心区域时，则设定部133参照图10所示的设定信息，来设定显示条件。即，设定部133进行设定，以便生成“视差角”为“2度”的视差图像组，并将“体数据中的肺的结构上的肺结节的坐标”作为初始位置来显示，且“从左向右”，以“I秒10度”的速度旋转，并在旋转了 “90度”时停止。
[0104]如上所述，第I实施方式所涉及的X射线CT装置I能够通过设定部133根据关心部位设定显示于显示部120的视差图像组的显示条件，使适合读影的医用图像容易地显示于3D显示器。例如，第I实施方式所涉及的X射线CT装置I能够与关心区域的解剖学大小或结构的复杂性相匹配地设定显示条件。
[0105]另外，在上述的例子中，对作为与视差图像组的生成相关的设定，设定部133变更视差角的设定的情况进行了说明。作为与视差图像组的生成相关的设定，设定部133还能够设定图像处理、对投影数据的校正处理以及用于重建体数据的重建函数。例如，设定部133设定适合实现立体视觉的重建函数。
[0106]返回到图6，显示控制部134进行控制，以便使由设定部133变更后的设定的编辑用窗口显示于显示部120。即，第I实施方式所涉及的X射线CT装置I能够对操作者提示该装置设定的显示条件，并进行编辑。图10是用于说明基于第I实施方式所涉及的显示控制部134的处理的一个例子的图。例如，显示控制部134如图10所示那样，使用于从操作者受理3D显示中的旋转方向、旋转速度(deg/sec)、初始位置(X, y, z)、停止(deg)等的设定的编辑的编辑用窗口显示于显示部120。即，操作者还能够通过使用显示部120所显示的编辑用窗口，来进行更详细的设定。另外，虽然没有图示，但第I实施方式所涉及的X射线CT装置I即使正在以由设定部133的设定的显示条件显示视差图像组中，也能够受理由操作者进行的编辑。例如，X射线CT装置I还能够通过操作者的操作在图像旋转的过程中使图像的旋转中止。
[0107]另外，在上述的第I实施方式中，作为由设定部133变更的设定，列举视差角、旋转、旋转速度、停止、旋转方向、初始位置为例子进行了说明，但这始终是一个例子，公开的技术并不限定于此。作为由设定部133变更的其他的设定，例如，能够列举图像的放大率、缩小率、虚拟光源的数量或位置、旋转速度的详细的设定等。作为旋转速度的详细的设定，例如，在显示关心区域附近时，使旋转速度变慢，为了能够进行充分的观察，在显示关心区域以外的区域时，使旋转速度变快等。
[0108]接着，使用图12，针对第I实施方式所涉及的X射线CT装置I的处理进行说明。图12是表示基于第I实施方式所涉及的X射线CT装置I的处理的步骤的流程图。如图12所示，在第I实施方式所涉及的X`射线CT装置I中，当自动设定为ON (步骤SlOl肯定)时，受理部131受理摄影条件(步骤S102)。
[0109]然后，提取部132基于由受理部131受理的摄影条件，提取关心区域(步骤S103)。接着，设定部133根据由受理部131受理的摄影条件、和由提取部132提取出的关心区域，来变更显示于显示部120的视差图像组的显示设定(步骤S104)。之后，显示部120根据由设定部133变更后的设定来显示图像(步骤S105)，并结束处理。
[0110]如上所述，根据第I实施方式，受理部131受理与成为摄影对象的部位以及该部位的配置相关的条件的输入。然后，提取部132通过对基于由受理部131受理的条件摄影而得的医用图像数据进行分析，来提取每个被检体的关心区域。然后，设定部133基于条件和由提取部132提取出的关心区域，来设定显示于具有立体视觉功能的显示部120的视差图像组的显示条件。从而，第I实施方式所涉及的X射线CT装置I能够设定与关心部位对应的显示条件，能够使适合读影的医用图像容易地显示于实现立体视觉用显示器。
[0111]另外，根据第I实施方式，受理部131受理摄影条件以及重建条件作为条件。然后，提取部132基于由受理部131受理的摄影条件以及重建条件来提取关心区域。然后，设定部133基于由受理部131受理的摄影条件以及重建条件、和由提取部132提取出的关心区域，来设定显示条件。从而，第I实施方式所涉及的X射线CT装置I能够根据详细的条件来设定显示条件，能够使更适合读影的医用图像容易地显示于实现立体视觉用显示器。
[0112]另外，根据第I实施方式，设定部133设定与视差图像组的生成相关的条件以及与视差图像组的显示相关的条件中的、至少一方的显示条件。从而，第I实施方式所涉及的X射线CT装置I能够自动地变更与视差图像组的生成以及显示相关的设定，能够使更适合读影的医用图像容易地显示于实现立体视觉用显示器。
[0113]另外，根据第I实施方式，作为与视差图像组的生成相关的条件，设定部133设定视差图像组的视差角。从而，第I实施方式所涉及的X射线CT装置I能够生成更适合实现立体视觉的视差图像组。
[0114]另外，根据第I实施方式，作为与视差图像组的显示相关的条件，设定部133设定该视差图像组所描绘出的显示对象物的位置以及显示方向。从而，第I实施方式所涉及的X射线CT装置I能够显示更易于观察的视差图像组。[0115](第2实施方式)
[0116]在上述的第I实施方式中，针对随着基于显示部120的显示状态来单纯地切换每个关心区域的显示条件的情况进行了说明。在第2实施方式中，针对控制每个关心区域的显示条件的切换的情况进行说明。另外，在第2实施方式中，将执行每个关心区域的显示条件的切换的控制的控制部作为显示控制部134a进行说明。即，显示控制部134a是对图6所示的显示控制部134追加新的处理的部件。
[0117]显示控制部134a在阶段性地切换由设定部133按每个关心区域设定的显示条件，并且受理来自操作者的切换请求的情况下，立即执行该显示条件的切换。具体而言，显示控制部134a基于作为用于切换显示条件的期间的转移期，来切换每个关心区域的显示条件。图13是用于说明由第2实施方式所涉及的显示控制部进行的控制的一个例子的图。
[0118]在图13中，示出关心区域是“纵隔”以及“末梢”，且在以“纵隔”为轴使肺整体旋转地显示的情况下，“纵隔”以及“末梢”分别被显示于显示部120时的显示条件的切换。例如，设定部133将视差角设定为“I度”来作为“纵隔”的显示设定，将视差角设定为“3度”来作为“末梢”的显示设定，并使肺整体旋转地显示。该情况下，在由显示部120显示“纵隔”时，显示控制部134a显示以“视差角:1度”生成的视差图像组。即，在显示部120中，如图13的(A)所示，显示几乎没有深度的图像。
[0119]并且，如图13所示，显示控制部134a基于规定的长度的转移期，从将“纵隔”显示于显示部120的画面(A)中缓慢地切换到显示有“末梢”的画面(C)。即，如图13的(B)所示，显示控制部134a显示以“纵隔”为轴使肺整体旋转显示，随着由显示部120显示“末梢”，逐渐地使视差角变大而生成的视差图像组。
[0120]然后，显示控制部134a使显示部120显示在转移期结束的时刻，对“末梢”的区域以“视差角:3度”生成的视差图像组。即，在显示部120中，如图13的(C)所示，将显示具有足够的深度的图像。即，操作者能够通过将显示部120所显示的图像从图13的(A)平滑地切换到图13的(C)，从而能够观察没有不舒服感的图像。另外，转移期的长度可以由显示控制部134a基于显示对象物的旋转速度来自动地设定，或者也可以由操作者任意地设定。
[0121]在此，在受理了来自操作者的切换要求的情况下，显示控制部134a取消转移期，立即从画面(A)向画面(C)切换。作为来自操作者的切换请求，例如为操作者经由输入部110执行了用于使图像旋转来进行观察的输入操作的情况等。这样，通过立即切换显示条件，从而在操作者自身指定位置并想要仔细检查等的情况下，图像的模糊变少，能够无压力地执行操作。
[0122]如上所述，根据第2实施方式，显示控制部134a在阶段性地切换由设定部133按每个关心区域设定的显示条件，并且受理了来自操作者的切换请求的情况下，立即执行该显示条件的切换。从而，第2实施方式所涉及的X射线CT装置I能够对操作者立体显示易于观察的医用图像。
[0123](第3实施方式)
[0124]在上述的第I以及2实施方式中，针对在作为医用图像诊断装置的X射线CT装置I中设定视差图像组的显示条件的情况进行了说明。在第3实施方式中，针对在医用图像处理装置中设定视差图像组的显示条件的情况进行说明。另外，以下，作为医用图像处理装置列举使用工作站的情况为一个例子来进行说明。
[0125]首先，说明包含第3实施方式所涉及的工作站的医用图像处理系统的构成。图14是用于说明第3实施方式所涉及的医用图像处理系统的构成例的图。如图14所示，第3实施方式所涉及的医用图像处理系统2具有医用图像诊断装置310、图像保管装置320、工作站330、以及终端装置340。图14所示的各装置例如处于能够通过设置于医院内的院内LAN(Local Area Network) 3,直接、或者间接地相互通信的状态。例如,在对医用图像处理系统 2 导入了 PACS (Picture Archiving and Communication System)的情况下，各装置按照 DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine)标准,来相互发送接收医用图像等。
[0126]该医用图像处理系统2通 过根据由医用图像诊断装置310生成的三维医用图像数据亦即体数据来生成视差图像组，并将该视差图像组显示于能够实现立体视觉的显示器，从而对在医院内工作的医师或检查技师提供能够实现立体视觉的医用图像。具体而言，在第3实施方式中，工作站330对体数据进行各种图像处理，来生成视差图像组。另外，工作站330以及终端装置340具有能够实现立体视觉的显示器，将由工作站330生成的视差图像组显示于该显示器。另外，图像保管装置320保管由医用图像诊断装置310生成的体数据或由工作站330生成的视差图像组。即，工作站330或终端装置340从该图像保管装置320取得体数据或视差图像组，来对其进行处理，或者显示于显示器。以下，依次说明各装置。
[0127]医用图像诊断装置310是X射线诊断装置、X射线CT (Computed Tomography)装置、MRI (Magnetic Resonance Imaging)装置、超声波诊断装置，SPECT (Single PhotonEmission Computed Tomography)装置、PET (Positron Emission computed Tomography)装置、SPECT装置与X射线CT装置一体化的SPECT-CT装置、PET装置与X射线CT装置一体化的PET-CT装置、或者这些的装置组等。另外，第2实施方式所涉及的医用图像诊断装置310能够生成三维医用图像数据(体数据)。
[0128]具体而言，第3实施方式所涉及的医用图像诊断装置310通过对被检体摄影来生成体数据。例如，医用图像诊断装置310通过对被检体进行摄影来收集投影数据或MR信号等数据，并根据所收集到的数据，来重建沿着被检体的体轴方向的多个轴向面的医用图像数据，从而生成体数据。例如，医用图像诊断装置310重建500个轴向面的医用图像数据。该500个轴向面的医用图像数据组是体数据。另外，也可以将由医用图像诊断装置110摄影而得的被检体的投影数据或MR信号等本身作为体数据。
[0129]另外，第3实施方式所涉及的医用图像诊断装置310将所生成的体数据向图像保管装置320发送。另外，医用图像诊断装置310在将体数据向图像保管装置320发送时，例如，发送识别患者的患者ID、识别检查的检查ID、识别医用图像诊断装置310的装置ID、识别基于医用图像诊断装置310的I次的摄影的序列ID等来作为附带信息。 [0130]图像保管装置320是保管医用图像的数据库。具体而言，第3实施方式所涉及的图像保管装置320将从医用图像诊断装置310发送的体数据保存于存储部，并对其进行保管。另外，在第3实施方式中，工作站330根据体数据生成视差图像组，将所生成的视差图像组向图像保管装置320发送。因此，图像保管装置320将从工作站330发送的视差图像组保存于存储部，并对其进行保管。另外，本实施方式也可以通过使用能够保管大容量的图像的工作站330，来统合图14所示例的工作站330和图像保管装置320。即，本实施方式也可以使工作站330本身存储体数据或者视差图像组。
[0131]另外，在第2实施方式中，保管于图像保管装置320的体数据或视差图像组被与患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等建立对应地保管。因此，工作站330、终端装置340通过进行使用患者ID、检查ID、装置ID，序列ID等的检索，从而从图像保管装置320取得所需的体数据、视差图像组。
[0132]工作站330是对医用图像进行图像处理的图像处理装置。具体而言，第2实施方式所涉及的工作站330对从图像保管装置320取得的体数据进行各种渲染处理，来生成视差图像组。所谓视差图像组是指从多个视点摄影而得的多个视差图像，例如，所谓能够对9视差图像裸眼实现立体视觉的显示器所显示的视差图像组是指视点位置不同的9个视差图像。
[0133]另外，第2实施方式所涉及的工作站330具有能够实现立体视觉的显示器作为显示部。工作站330生成视差图像组，并将所生成的视差图像组显示于立体显示显示器。其结果为，工作站330的操作者能够一边确认立体显示显示器所显示的能够实现立体视觉的医用图像，一边进行用于视差图像组生成的操作。
[0134]另外，工作站330将所生成的视差图像组发送至图像保管装置320。另外，工作站330在将视差图像组向图像保管装置320发送时，作为附带信息，例如，发送患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等。另外，作为将视差图像组向图像保管装置320发送时所发送的附带信息，还能够列举与视差图像组相关的附带信息。作为与视差图像组相关的附带信息，存在视差图像的个数(例如，“9”)或视差图像的分辨率(例如，“466X350像素”)等。
[0135]在此，第3实施方式所涉及的工作站330能够根据摄影条件或关心区域来变更视差图像组的设定，从而使最适合读影的医用图像容易地显示于实现立体视觉用显示器。对该点之后详细叙述。
[0136]终端装置340是用于使在医院内工作的医师或检查技师阅览医用图像的装置。例如,终端装置340是由在医院内工作的医师或检查技师操作的PC (Personal Computer)或平板式PC、PDA (Personal Digital Assistant)、手机等。具体而言,第3实施方式所涉及的终端装置340作为显示部具有立体显示显示器。另外，终端装置340从图像保管装置320取得视差图像组，将所取得的视差图像组显示于立体显示显示器。其结果为，作为观察者的医师或检查技师能够阅览能够实现立体视觉的医用图像。[0137]至此之前，针对第3实施方式所涉及的医用图像处理系统2的构成例简单地进行了说明。另外，上述的医用图像处理系统2并不限定于应用于导入有PACS的情况。例如，医用图像处理系统2在导入有管理添加了医用图像的电子病历的电子病历系统的情况下，也同样适用。该情况下，图像保管装置320是保管电子病历的数据库。另外，例如，医用图像处理系统 2 即使在导入有 HIS(Hospital Information Sy stem) > RI SC Radio logy InformationSystem)的情况下，也同样适用。另外，医用图像处理系统2并不限定于上述的构成例。各装置所具有的功能或其分工也可以根据运用的方式适当地变更。
[0138]接着，针对第3实施方式所涉及的工作站的构成例使用图15进行说明。图15是用于说明第3实施方式所涉及的工作站330的构成例的图。
[0139]第3实施方式所涉及的工作站330是适用于图像处理等的高性能的计算机，如图15所示，其具有输入部331、显示部332、通信部333、存储部334、控制部335、渲染处理部336。另外，以下，使用工作站330是适用于图像处理等的高性能的计算机的情况进行说明，但并不限定于此，也可以是任意的信息处理装置。例如，也可以是任意的个人计算机。
[0140]输入部331是鼠标、键盘、轨迹球等，从操作者受理对工作站330的各种操作的输入。具体而言，第3实施方式所涉及的输入部331受理用于从图像保管装置320取得成为渲染处理的对象的体数据的信息的输入。例如，输入部331受理患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等的输入。另外，第3实施方式所涉及的输入部331受理与渲染处理相关的条件(以下，称为渲染条件)的输入。
[0141]显示部332是作为立体显示显示器的液晶面板等，来显示各种信息。具体而言，第3实施方式所涉及的显示部332显示用于从操作者受理各种操作的⑶I (Graphical UserInterface)或视差图像组等。通信部333是NIC (Network Interface Card)等,在与其他的装置之间进行通信。
[0142]存储部334是硬盘、`半导体存储器元件等，其存储各种信息。具体而言，第3实施方式所涉及的存储部334存储经由通信部333从图像保管装置320取得的体数据。另外，第3实施方式所涉及的存储部334存储渲染处理中的体数据、通过渲染处理生成的视差图像组等。另外，存储部334是与视差图像组的生成相关的信息，其存储被后述的控制部335使用的设定信息。另外，针对由存储部334存储的设定信息之后详述。
[0143]控制部335 是 CPU (Central Processing Unit)或 MPU (Micro ProcessingUnit)等电子电路、ASIC (Application Specific Integrated Circuit)或 FPGA (FieldProgrammable Gate Array)等集成电路,其进行工作站330的整体控制。
[0144]例如，第3实施方式所涉及的控制部335控制向显示部332显示的⑶I的显示、视差图像组的显示。另外，例如，控制部335控制在与图像保管装置320之间经由通信部333进行的体数据、视差图像组的发送接收。另外，例如，控制部335控制由渲染处理部336进行的渲染处理。另外，例如，控制部335控制体数据从存储部334的读取、视差图像组向存储部334的保存。
[0145]在此，在第3实施方式中，工作站330的控制部335控制由渲染处理部336进行的渲染处理和由显示部332进行的视差图像组的显示。另外，渲染处理部336进行与在第I实施方式中说明的渲染处理部142相同的处理，故省略说明。图16是表示第3实施方式所涉及的控制部335的构成例的图。[0146]如图16所示，控制部335具有受理部131、提取部132、设定部133a、显示控制部134。另外，在第3实施方式所涉及的控制部335中，对与第I实施方式所涉及的系统控制部130相比较，处理相同的处理部赋予了相同符号。即，在第3实施方式所涉及的控制部335中，只有由设定部133a进行的处理的内容不同。以下，以这些为中心进行说明。
[0147]设定部133a参照由存储部334存储的设定信息，来变更显示部332所显示的视差图像组的设定。在此，针对由设定部133a参照的设定信息进行说明。图17是表示由第3实施方式所涉及的存储部334存储的设定信息的一个例子的图。
[0148]例如，如图17所示，由存储部334存储的设定信息是按每个医疗器械，将诊断部位、关心部位、视差角、旋转、旋转速度(deg/sec)、停止(deg)、旋转方向以及初始位置(X,y，z)建立了对应的信息。
[0149]即，设定部133a基于被赋予医用图像数据的医疗器械的信息，来决定所参照的设定信息。之后，设定部133a根据摄影条件以及关心区域，来变更视差图像组的设定。另外，对于视差图像组的设定的变更，与第I实施方式所涉及的设定部133相同的处理，故省略说明。
[0150]接着，使用图18，对由第3实施方式所涉及的工作站330进行的处理进行说明。图18是用于说明由第3实施方式所涉及的工作站330进行的处理的流程图。如图18所示，在第2实施方式所涉及的工作站330中，若自动设定为ON (步骤S201肯定)，则受理部131受理医疗器械信息以及摄影条件(步骤S202)。
[0151]并且，提取部132基于由受理部131受理的摄影条件，来提取关心区域(步骤S203)。接着，设定部133a根据由受理部131受理的医疗器械信息以及摄影条件、和由提取部132提取出的关心区域，来变更显示部120所显示的视差图像组的显示设定(步骤S204)。之后，显示部332根据由设定部133a变更后的设定来显示图像(步骤S205)，并结束处理。
[0152]如上所述，根据第3实施方式，设定部133a基于被拍摄医用图像的医疗器械的信息、摄影条件、和由提取部132提取出的关心区域，来设定视差图像组的生成以及显示所涉及的条件。从而，第3实施方式所涉及的工作站330能够设定考虑了每个医疗器械的诊断特性的视差图像组的生成以及显示。
[0153](第4实施方式)
[0154]然后，至此为止，对第1、第2以及第3实施方式进行了说明，但除了上述的第1、第2以及第3实施方式以外，也可以由各种不同的方式来实施。
[0155]在上述的第1、第2以及第3实施方式中，说明了对I个体数据的处理。然而，实施方式并不限定于此，例如，也可以将心脏或肺等具有活动的脏器作为摄影的对象部位，对于随着时间的经过而收集到的体数据(4D数据)执行处理。以下，说明由X射线CT装置I进行的使用心脏的4D数据的处理的一个例子。
[0156]此时,例如，设定部133使图像处理部140与心电图(ECG:Electrocardiogram)的波形同步地执行X射线CT图像的重建(以下，记作同步重建)。即，设定部133进行与心电图的波形同步地生成体数据，并分别针对所生成的随着时间的变化的体数据的渲染处理的各种设定。例如，在使心脏 旋转显示的情况下，设定部133进行设定，以便对随着时间经过而生成的体数据，分别执行使视点位置变化的渲染处理。
[0157]在此，针对同步重建，使用图19进行说明。图19是用于说明第4实施方式所涉及的同步重建的一个例子的图。另外，图19中的横轴表不时间。例如，设定部133设R波间的相位为“ 100% ”，按规定的相位生成体数据，执行针对各体数据的渲染处理的设定。列举一个例子，如图19所示，设定部133将心电图的波形中的R波41的位置设为“0%”，R波42的位置设为“ 100 % ”，将其间的相位以规定的间隔进行分割。[0158]并且，设定部133通过分别对与分割的各相位对应的体数据执行使视点位置变化的渲染处理，从而生成使规定的角度变化的视差图像组。例如，如图19所示，设定部133将R波间分割成15份，通过一边对按分割而得的每个相位(％)生成的体数据的每一个，以使视点位置偏离“24度”为单位地执行渲染处理，从而生成视差图像组。
[0159]并且，显示控制部134 —边按规定的每个时间来更新由设定部133的设定生成的每个相位的视差图像组，一边将其显示于显示部120。由此，显示部120所显示的图像成为使伴随着活动(拍动)的心脏旋转的图像。另外，在上述的例子中，针对使心脏旋转的情况进行了说明，但实施方式并不限定于此，例如，还能够进行在各相位中生成的图像的放大、缩小等。另外，在上述的例子中，针对使用X射线CT装置I的情况进行了说明，但实施方式并不限定于此，也可以是使用工作站330的情况。
[0160]在上述的第1、第2实施方式中，针对作为医用图像诊断装置，使用X射线CT装置的情况进行了说明。然而，所公开的技术并不限定于此，例如，作为医用图像诊断装置也可以使用MRI装置、超声波诊断装置、PET-CT装置、PET-MR装置等。
[0161]在上述的第1、第2以及第3实施方式中，针对存储部存储设定信息的情况进行了说明。然而，所公开的技术并不限定于此，例如，也可以将设定信息编入专业计划。
[0162]在上述的第1、第2以及第3实施方式中，针对作为成为摄影对象的部位，使用脏器(肺)的情况进行了说明。然而，公开技术并不限定于此，例如，作为成为摄影对象的部位，也可以是使用骨格的情况。列举一个例子，公开的技术也可以用于进行骨折检查的情况。
[0163]如以上说明的那样，根据第I~4实施方式，能够使最适合读影的医用图像容易地显示于实现立体视觉用显示器。
[0164]虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样，包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围中。
【权利要求】
1.一种医用图像诊断装置，其中，具备: 受理部，其受理与成为摄影对象的部位以及该部位的配置相关的条件的输入； 提取部，其通过对基于由上述受理部受理的所述条件摄影而得的医用图像数据进行分析，来提取每个被检体的关心区域；以及 设定部，其基于所述条件和由所述提取部提取的关心区域，来设定显示于具有立体视觉功能的显示部的视差图像组的显示条件。
2.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，其中， 所述受理部受理摄影条件以及重建条件来作为所述条件， 所述提取部基于由所述受理部受理的摄影条件以及重建条件来提取所述关心区域， 所述设定部基于由所述受理部受理的摄影条件以及重建条件、和由所述提取部提取出的关心区域，来设定所述显示条件。
3.根据权利要求1或2所述的医用图像诊断装置，其中， 所述设定部设定与所述视差图像组的生成相关的条件以及与所述视差图像组的显示相关的条件中的至少一方来作为所述显示条件。
4.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其中， 所述设定部设定所述视差图像组的视差角来作为与所述视差图像组的生成相关的条件。`
5.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其中， 所述设定部设定该视差图像组所描绘出的显示对象物的位置或者显示方向来作为与所述视差图像组的显示相关的条件。
6.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，其中， 所述设定部基于摄影条件，来决定体数据中所包含的显示对象物的结构，并决定由所述提取部提取出的在所决定出的显示对象物的结构中的关心部位的相对位置，从而按照包含所决定出的关心部位的相对位置的图像被显示于显示部的方式来设定显示条件。
7.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，其中， 所述医用图像诊断装置还具备显示控制部，所述显示控制部阶段性地切换由所述设定部按每个所述关心区域设定的显示条件，并且在受理到来自操作者的切换请求时，立即执行该显示条件的切换。
8.一种医用图像处理装置，其中，具备: 受理部，其受理与成为摄影对象的部位以及该部位的配置相关的条件的输入； 提取部，其通过对基于由所述受理部受理的所述条件摄影而得的医用图像数据进行分析，来提取每个被检体的关心区域；以及 设定部，其基于所述条件和由所述提取部提取的关心区域，来设定显示于具有立体视觉功能的显示部的视差图像郡的显示条件。
9.一种医用图像处理方法，其中，包括: 受理与成为摄影对象的部位以及该部位的配置相关的条件的输入， 通过对基于所受理的所述条件摄影而得的医用图像数据进行分析，来提取每个被检体的关心区域， 基于所述条件和提取出的关心区域，来设定显示于具有立体视觉功能的显示部的视差图像组的显示条件。`
【文档编号】A61B6/03GK103561655SQ201280024475
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2012年5月22日 优先权日:2011年5月24日
【发明者】熨斗康弘 申请人:株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社