药剂包装装置制造方法

药剂包装装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种能够减少片材更换所伴随的片材的浪费并减少作业人员的工时的药剂包装装置。所述药剂包装装置设有对在药剂填充部侧剩余的包装纸与新的包装纸之间的连接位置进行检测的检测传感器，根据检测传感器的检测结果而跳过药剂向连接位置的填充处理(步骤S11～S15)。
【专利说明】药剂包装装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种组装有卷状的片材并向该片材填充药剂而进行包装的药剂包装
装置。
【背景技术】
[0002]已知组装有卷状的片材并向该片材填充药剂而进行包装的药剂包装装置。在该装置中，若片材用完，则必须进行更换成新的片材的作业。
[0003]对于该药剂包装装置而言，由于在有限的空间内进行药剂的填充、包装等，因此搬运路线较长，变得复杂，在更换新的片材时，将在搬运路线内中剩余的片材全部取下，完全重新设置新片材的作业繁琐。为了简化该片材更换作业，提出了将装置中剩余的片材的端部与新的片材的端部连接起来的方法，并且提出了使用双面胶带而通过手动作业进行连接的方法、以及具备对两片材进行定位、在设于两片材间的中心台上设置粘性胶带并通过该粘性胶带将两片材连接起来的结构的构造(例如，参照专利文献1、2)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2010-23999号公报
[0007]专利文献2:日本特开2001-72003号公报
发明概要
[0008]发明要解决的课题
[0009]然而，在两片材的连接位置难以进行药剂的填充，在现有的装置中，设置片材输送用的FEED按钮，使用者必须操作FEED按钮直至两片材的连接位置通过药剂填充位置。
[0010]然而，未使用的片材会被送出该片材输送的量，造成资源的浪费。此外，使用者必须进行输送规定量片材的操作，从而产生作业负荷。
[0011]
【发明内容】

[0012]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够减少片材更换所伴随的片材的浪费并减少作业人员的工时的药剂包装装置。
[0013]解决方案
[0014]需要说明的是，在本说明书中包含了于2011年6月30日申请的日本国专利申请.特愿2011-146414号的全部内容。
[0015]为了解决上述的课题，本发明提供一种药剂包装装置，该药剂包装装置组装有卷状的片材，且具备将该片材向药剂填充部输送并填充药剂的搬运机构，其特征在于，所述药剂包装装置具有:检测部，其对在所述药剂填充部侧剩余的片材与新的片材之间的连接位置进行检测；控制部，其根据所述检测部的检测结果而跳过药剂向所述连接位置的填充处理。
[0016]在上述结构的基础上，也可以构成为，所述控制部跳过所述连接位置通过所述药剂填充部时的药剂的填充处理和下次的药剂的填充处理。
[0017]此外，在上述结构的基础上，也可以构成为，所述药剂包装装置具有以指定的尺寸对所述片材进行分开包装的包装部，所述控制部在所述连接位置处跳过药剂的填充处理并使由所述包袋部进行的分开包装继续而生成空包。
[0018]此外，在上述结构的基础上，也可以构成为，所述药剂包装装置具有向所述片材印字的印字部，所述控制部跳过向与所述空包对应的区域的印字。
[0019]此外，在上述结构的基础上，也可以构成为，所述药剂包装装置具有向所述片材印字的印字部，所述控制部在与所述空包对应的区域印刷表示该区域为空包的内容。
[0020]此外，在上述结构的基础上，也可以构成为，所述片材按照所述印字部、所述药剂填充部及所述包装部的顺序被搬运，所述检测部配置在所述印字部的上游。
[0021]此外，在上述结构的基础上，也可以构成为，在所述各片材的连接部设置标记，所述检测部检测所述标记的有无。
[0022]发明效果
[0023]在本发明中，由于具有对在药剂填充部侧剩余的片材与新的片材之间的连接位置进行检测的检测部和根据所述检测部的检测结果而跳过药剂向所述连接位置的填充处理的控制部，因此作业人员可以不必进行输送包装纸的操作，能够减少片材更换所伴随的片材的浪费并减少作业人员的工时。
【专利附图】

【附图说明】
[0024]图1是本发明的实施方式所涉及的药剂包装装置的立体图。
[0025]图2是表示药剂包装装置的内部结构的图。
[0026]图3是从前方右斜上方观察到的包装单元的立体图。
[0027]图4是从前方左斜上方观察到的药剂包装装置的立体图。
[0028]图5是表示药剂包装装置的功能结构的框图。
[0029]图6是一并示出作业板及其周边结构的图。
[0030]图7(A)?(D)是表示辊更换所伴随的包装纸的连接作业的图。
[0031]图8(A)?(C)是从侧方观察到的包装纸的临时固定作业的图。
[0032]图9是示意性地表示检测传感器的结构的图。
[0033]图10是表示连接部位跳过处理的流程图。
[0034]图1l(A)?(F)是按照时间序列示意性地表示包装纸的图。
[0035]图12是变形例所涉及的包装单元的立体图。
【具体实施方式】
[0036]以下，参照附图并对本发明的一实施方式进行说明。
[0037]图1是本发明的实施方式所涉及的药剂包装装置I的立体图，图2表示其内部结构。需要说明的是，在图1中对药剂包装装置I的正面(前面)标注符号FR来表示，对背面标注符号BK来表不,对右侧面标注符号RP来表不，对左侧面标注符号LP来表不。
[0038]该药剂包装装置I设置在医院、调剂药局，是如下所述这样的从片剂的抽出到包装为止的作业全部在一系列的机构中进行的完全自动化的装置，其从药剂容器6(参照图1、图2)将记载在处方笺上的种类及数量的药剂(片剂、胶囊等)一个一个排出，并经由在利用药剂的重量使其自然落下的通路上的滑槽15 (参照图2)通过仓斗17 (参照图2)将药剂汇集到一处，然后利用包装纸(片材)S进行包装。
[0039]如图1所示，该药剂包装装置I具备纵长矩形状的主体(壳体)2和用于控制药剂包装装置I的后述的个人计算机101。主体2具备相互能够分离的上部结构体3和下部结构体4，采用在下部结构体4上连结有上部结构体3的结构。该上部结构体3作为收纳装有药剂的多个药剂容器6的药剂收纳部而发挥功能，上表面由能够装卸的顶板3A覆盖。
[0040]在上部结构体3上设置有构成左右4列、上下5段(合计20个)的多列多段的抽屉的多个架5，各架5构成为能够向药剂包装装置I的前方抽出。在各架5的前端(正面)分别安装有门板11，在全部架5收纳在上部结构体3内的状态下，各门板11闭塞上部结构体3的前表面开口。
[0041]在架5上沿着进深方向延伸有能够以左右两列配置多个药剂容器6的驱动基体
12、以及在所述左右两列的药剂容器6之间上下开放的通路13，通路13构成使从上下排列的架5的药剂容器6排出的药剂向下方落下的滑槽15。在本实施方式中，形成有左右4列的滑槽15。
[0042]下部结构体4的前表面及上表面开放，在上表面与上部结构体3连通。如图2所示，在该下部结构体4内收纳设置有:设于上述滑槽15的下方的左右一对的开闭器16、16 ；设于所述开闭器16、16的下方的单一的仓斗17 ;设于仓斗17的下方的包装单元18等，前表面的开口通过对开式的前门8、8(参照图1)而开闭自如。
[0043]在正面左侧的前门8上形成有取出口 21。该取出口 21是为了取出填充有规定种类、数量的药剂的分包(dose)而设置的开口，填充有药剂的分包向取出口 21排出。
[0044]如图2所示，左右的开闭器16、16具有上表面较宽地开口且朝向下端变窄的矩形漏斗形状，通过后述的开闭器螺线管123进行开闭，临时接受从各滑槽15向仓斗17落下的药剂。在所述开闭器16、16之间，追加药剂供给器(UTC) 23可向前方抽出自如地设置，该追加药剂供给器23是用于任意地供给追加的药剂的供给器，该供给器23与仓斗17内连通。
[0045]仓斗17具有上表面较宽地开口且朝向下端变窄的矩形漏斗形状，接受从各滑槽15及追加药剂供给器23落下的药剂，并向仓斗17下方的喷嘴44供给。
[0046]包装单元18以能够装卸的方式螺纹紧固于安装于下部结构体4内的底面左右的左右一对抽出导轨31、31。由此，包装单元18在前门8、8开放的状态下能够从下部结构体4内向前方抽出自如，进而在抽出的状态下能够相对于该抽出导轨31、31装卸。
[0047]图3是从前方右斜上方观察到的包装单元18的立体图，图4是从前方左斜上方观察到的药剂包装装置I的立体图。需要说明的是，在图3中，由符号F表示的箭头表示向药剂包装装置I的前表面侧抽出包装单元18时的抽出方向，符号19表示用于包装单元18的抽出的把手。
[0048]如图3及图4所示，包装单元18具备:能够装卸地组装卷绕有可热熔敷的包装纸
S的辊41的片材供给盘42 ;作为向包装纸S印刷文字、条形码等图形的印刷部而发挥功能的打印单元43 ;作为将药剂向包装纸S填充的药剂填充部而发挥功能的喷嘴44 ;作为通过热熔敷来封闭填充有药剂的包装纸S的包装部而发挥功能的热密封头45 ;构成搬运从辊41抽出的包装纸S的搬运机构的输送辊46 ;切断包装纸S的刀具47 ;将包装有药剂的包装纸S (分包)向取出口 21搬运的运送单元48，沿着包装纸S的搬运路线，自上游侧依次配设有片材供给盘42、打印单元43、喷嘴44、热密封头45、输送辊46、刀具47、运送单元48。需要说明的是，在图4中示出将辊41从片材供给盘42取下的状态。
[0049]包装单元18具备从下部结构体4内的底面左右中央朝向上方竖立设置的箱体51，在箱体51内配置有不向包装单元18的外观露出的部件(热密封头45用的驱动电机、后述的可动辊54的驱动机构等)，利用该箱体51的左右、上方及后方的空间而配置有向包装单元18的外观露出的构件。
[0050]更具体地说，如图4所示，在箱体51的左侧方配设有:片材供给盘42 ;最先引导从片材供给盘42的辊41向右斜上方抽出的包装纸S而朝向下方折回的第一搬运辊53 ;在该第一搬运辊53的下游对包装纸S施加张力的可动辊54 ;在该可动辊54的下游引导包装纸S并使包装纸S的朝向向打印单元43的入口折回的第二搬运辊55，通过上述构件形成对包装纸S施加张力而向打印单元43搬运的搬运路线。
[0051 ] 第一搬运辊53固定在比组装于片材供给盘42的辊41靠上方的位置，在更换辊41时，作业人员(使用者)可以容易地将从辊41抽出的包装纸S卷绕。此外，第一搬运辊53、可动辊54及组装于片材供给盘42的辊41的旋转轴是平行的，它们以接近大致水平的倾斜方向朝向左斜上方延伸，另一方面，第二搬运辊55是不平行的。需要说明的是，第一搬运辊53、可动辊54及组装于片材供给盘42的辊41的旋转轴只要相互平行且在能配置于箱体51的左侧方空间的范围内，则也可以适当地变更，第二搬运辊55的位置也可以适当地变更。
[0052]如图3所示，箱体51的上表面形成为向右下方倾斜的倾斜面而配置打印单元43，包装纸S通过打印单元43而向右下方搬运。在打印单元43的右下方依次配置有喷嘴44的下端、热密封头45、输送辊46及刀具47，运送单元48的上游端48A位于刀具47的右侧。运送单元48的后端48B设置在如下的位置:将箱体51的后方朝向左斜上方延伸后在箱体51的左后方朝向前方弯曲而向前方延伸、并与前门8的取出口 21 (参照图1)连通的位置。
[0053]接着，对药剂包装装置I的基本动作进行说明。
[0054]辊41是预先将长条的包装纸S对折(折半)而进行卷绕的辊，该辊41的轴以相对于水平面为向右下倾斜的姿态组装于片材供给盘42(参照图2)。包装纸S由输送辊46搬运，由此依次经由第一搬运辊53、可动辊54及第二搬运辊55而被搬运至打印单元43，并由打印单元43在其表面上印字，在本实施方式中，如0、1、2、3…这样按照数字的递升顺序来印字。
[0055]接着，包装纸S通过使对折的开放的一侧扩张而形成剖面V字状，从开放侧填充自喷嘴44排出的药剂，并利用热密封头45从两侧将其夹入而进行热熔敷，以按照预先指定的包装尺寸划分成一包一包的状态被封闭。然后，通过刀具47将包装纸S切断成适当的长度，通过由运送单元48搬运而排出至取出口 21 (参照图1)。由此，一包一包地制成填充有期望的种类、数量的药剂的分包。
[0056]图5是表示药剂包装装置I的功能结构的框图。
`[0057]控制部120中枢地控制药剂包装装置I的各部分，具备作为计算执行机构的CPU (Central Processing Unit)、非易失性地存储该CPU所执行的基本控制程序和该基本控制程序所涉及的数据等的ROM (Read Only Memory)、临时性地存储CPU所执行的程序和该程序所涉及的数据等的RAM (Random Access Memory)、以及其他的周边电路等。此外,控制部120根据未图示的振荡器生成的基准时钟执行各种计时动作及当前时刻的计时。
[0058]在该控制部120上连接有包装单元18、接口部121、药剂检测传感器122、开闭器螺线管123、电机驱动器124、显示部125、输入部126、存储部127。
[0059]在控制部120的控制下，包装单元18如上所述那样制成填充有规定的药剂的分包，并通过运送单元48将制成的分包向取出口 21搬运。
[0060]接口部121经由信号通信线缆等与个人计算机101连接，在控制部120的控制下，在与个人计算机101之间发送接收各种信号。根据该结构，能够在个人计算机101与药剂包装装置I之间发送接收各种数据，并且作业人员(使用者)能够经由个人计算机101对药剂包装装置I进行各种指示。
[0061]药剂检测传感器122检测从药剂容器6排出的药剂，并将检测值输入到控制部120。控制部120根据从药剂检测传感器122输入的检测值对从药剂容器6排出的药剂的个数进行计数。开闭器螺线管123在控制部120的控制下使开闭器16、16动作。电机驱动器124与包装单元18所具备的各种电机连接，在控制部120的控制下，向这些电机供给驱动电流，由此对这些电机进行驱动控制。
[0062]显示部125在控制部120的控制下显示各种信息。输入部126接受作业人员的输入作业，并向控制部120输出。存储部127由EEPR0M、闪存构成，在控制部120的控制下，可改写地存储各种数据。在存储部127中存储有控制部120所执行的控制程序127A等。
[0063]然而，在本实施方式中，在更换辊41时，将包装单元18经由抽出导轨31、31向近前抽出，进行利用胶带将在包装单元18侧剩余的包装纸S和新的辊41的包装纸S连接起来的作业。在进行该连接作业的方法中，不需要完全取下使用完的包装纸S或将新的包装纸S设置到复杂的搬运路线中，而且能够最大限度地使用使用完的包装纸S而避免资源的浪费，虽然具有上述这样的优点，但连接作业本身容易变得繁琐。
[0064]因此，在本实施方式中，具备作为用于进行连接作业的作业台的作业板151。
[0065]<关于作业板>
[0066]如图3所示，作业板151设置于下部结构体4的前门8、8打开时向近前露出的位置，更具体地说，在包装单元18设置有将箱体51上方左右分隔的分隔板57，在该分隔板57的上部的正面侧安装有作业板151。需要说明的是，该分隔板57将打印单元43上游的辊组53?55与打印单元43之间分隔。
[0067]图6 —并示出作业板151及其周边结构。
[0068]如图6所示，作业板151具有一张矩形平板状的金属板，其一端角部经由支架152而通过紧固构件(在本实施方式中为螺栓和螺母)35安装于分隔板57，作业板151以该紧固构件35为支轴而沿图6中X方向摆动自如，从而能够向近前侧(药剂包装装置I的前面侧)和里侧(药剂包装装置I的背面侧)倾斜。
[0069]该紧固构件35与最先引导从辊41抽出的包装纸S的第一搬运辊53的轴平行，如图4所示，在将作业板151向近前侧倾倒的情况下，能够使作业板151沿着与第一搬运辊53的轴向近前(前表面侧)正交的平面Ml (参照图4)。
[0070]此外，通过使作业板151向里侧(药剂包装装置I的背面侧)倾倒，能够使作业板151的背面朝向近前或上方露出。
[0071]在该作业板151的两面设置有表示近前侧和里侧的中央的中心线LC(参照图6)，在比该中心线LC靠里侧的位置设置有上下一对的夹持器CL1，在比中心线LC靠近前侧的位置设置有上下一对的夹持器CL2。所述夹持器CL1、CL2能够分别以将各夹持器紧固于作业板151的紧固构件(在本实施方式中为螺栓和螺母)36为支轴而沿着作业板151的表面在图中Y方向上摆动。需要说明的是，中心线LC通过粘贴或印刷荧光色等醒目颜色的塑料条带而设置。
[0072]图7㈧?⑶示出辊更换所伴随的包装纸S的连接作业。
[0073]在作业人员连接包装纸S时，在作业板151的比中心线LC靠里侧的区域即第一部分AR1，以使夹持器CLl退避的状态配置使用完的在辊41上剩余的包装纸S的后端部SA (图7中，由双点划线表示)(图7(A))，通过使该夹持器CLl返回而能将包装纸S的后端部SA临时固定(图7(B))。
[0074]在此，图8⑷?(C)是从侧方观察到的包装纸S的临时固定作业的图。如图8所示，在临时固定时，对折的包装纸S的后端部SA打开成剖面V字状(图8(A))，使成为其顶点的折弯部SK与作业板151的一侧部151K抵接(图8(B))，在该状态下，由上下一对的夹持器CLl从上下夹持后端部SA (图8(C))。由于在以这种方式使包装纸S的折弯部SK与作业板151的一侧部151K抵接的状态下进行临时固定，因此能够准确地定位在每次相同的位置。
[0075]需要说明的是，如图8 (C)所示，各夹持器CLl的前端朝向作业板151鼓出，能够由该前端按压包装纸S。
[0076]当使用完的在辊41上剩余的包装纸S的临时卡合作业结束时，如图7(C)所示，在作业板151的比中心线LC靠近前侧的区域即第二部分AR2，以使夹持器CL2退避的状态配置新辊41的包装纸S的前端部SB(图7中，由双点划线表示)，通过使该夹持器CL2返回，从而能够将该包装纸S的前端部SB临时固定(图7(D))。这种情况下，如图8所示，通过在使包装纸S的折弯部SK与作业板151的一侧部151K抵接的状态下进行临时固定，由此也能够准确地定位在每次相同的位置。由此，如图7(D)所示，能够容易地将更换前的包装纸S的后端部SA与更换后的包装纸S的前端部SB对齐在一条直线上。
[0077]接着，以中心线LC作为标记，在中心线LC上，在一方的包装纸S的端部SA (或SB)上覆盖另一方的包装纸S的端部SB (或SA)，并使用双面粘合型的连接胶带(双面胶带)或单面粘合型的连接胶带(单面胶带)将两包装纸S连接起来。需要说明的是，在进行该连接作业和上述临时卡合时，通过使作业板151适当地摆动而对背面进行确认，能够容易地确认对折的两者是否处于适当的状态。
[0078]此时，若从外侧在先临时卡合的使用完的辊41的包装纸S的后端部SA上覆盖后临时卡合的新辊41的包装纸S的前端部SB，则能够顺利地进行重叠作业，并且不会使新辊41的包装纸S的前端部SB向对折的内侧露出，因此可以获得在使对折的包装纸S在喷嘴44附近扩张时等连接部位不会成为障碍这样的优点。
[0079]需要说明的是，本发明不局限于此，也可以与上述相反地，在使用完的辊41的包装纸S的后端部SA的内侧覆盖新辊41的包装纸S的前端部SB，这种情况下，由于新辊41的包装纸S的前端部SB不向对折的外侧露出，因此能够获得在通过搬运辊46进行搬运等时连接部位不会成为障碍这样的优点。
[0080]在如本实施方式这样使辊41以可更换的方式组装、对卷绕在该辊41上的包装纸S施加张力而搬运包装纸S、并进行药剂的填充等的结构中，包装纸S的搬运路线长，结构容易变得复杂。于是，在本实施方式中，在该结构的基础上，设置具备对在喷嘴(药剂填充部)44侧剩余的包装纸S的端部SA进行临时固定的第一部分ARl和对新的包装纸S的端部SB进行临时固定的第二部分AR2的作业板151，并且能够将临时固定于第一部分ARl和第二部分AR2的各包装纸S的端部SA、SB连接，因此能够以简单的结构使作业人员容易地进行两包装纸S的连接作业。
[0081]此外，由于将第一部分ARl和第二部分AR2形成在一张板上，因此作业容易，且结构简单。此外，由于作业板151设置在下部结构体4的前门8、8打开时向近前露出的位置，因此通过这种方式也能够使包装纸S的连接作业变得容易。
[0082]并且，如图4所示，本实施方式的作业板151沿着在与用于搬运包装纸S的第一搬运辊53的轴向正交方向上延伸的平面M1，因此无需从第一搬运辊53取下更换前的包装纸S的后端部SA，可以使其直接向作业板151的第一部分ARl容易地移动，因此现有的包装纸S的临时卡合作业变得容易。
[0083]此外，该第一搬运辊53是设置在搬运路线的最上游的搬运辊，因此其位于比对包装纸S施加张力的可动辊54等靠上游的位置，可以无需从包括可动辊54在内的搬运辊53?54取下包装纸S而进行包装纸S的连接作业，因此不需要重新悬挂包装纸S的作业。
[0084]进而，由于该作业板151设置在下部结构体4的前门8、8打开时向近前露出的位置，因此包装纸S的连接作业变得容易。此外，由于该作业板151设置成使表面和背面可向近前露出地摆动自如，因此能够将作业板151的姿态调整成容易对包装纸S进行临时固定，能够更加容易地进行连接作业。因此，对折而卷绕的包装纸S的连接作业容易进行。
[0085]并且，在本实施方式中，构成为能够在将包装单元18配置于下部结构体4内的状态下将各包装纸S的端部SA、SB连接起来。换句话说，如图2及图4所示，采用在配置于上方且靠近前侧的作业板151的下方且靠近前侧配置有片材供给盘42的结构，因此在不从下部结构体4内向前方抽出包装单元18的情况下，作业人员也能够从片材供给盘42取下更换前的辊41而安装新的辊41，接着，将更换前的辊41侧的包装纸S的端部SA与作业板151临时卡合，然后将新的辊41的包装纸S的端部SB与作业板151临时卡合，并将两包装纸S连接起来。由此，在药剂包装装置I前方的作业空间较窄的情况下也能够进行上述作业。
[0086]需要说明的是，在将包装单元18从下部结构体4向前方抽出的状态下当然也能够进行上述作业。
[0087]通常，在如此地将包装纸S连接后，需要避免向连接部位填充药剂的情况。在这种情况下，若设置包装纸输送用的FEED按钮等，并使作业人员必须操作FEED按钮直至连接部位通过药剂填充位置，则该作业复杂，故不被优选。
[0088]因此，在本实施方式中，设置检测包装纸S的连接部位的检测传感器(检测部)161 (参照图5)，根据该检测传感器161的检测结果而进行跳过药剂的填充处理等的连接部位跳过处理，从而不向连接部位填充药剂。
[0089]<检测传感器>
[0090]图9是示意性地表示检测传感器161的结构的图。
[0091]检测传感器161由透过型的光传感器构成，具备朝向检测对象即包装纸S射出检查光的发光部162以及接受透过包装纸S的检查光的受光部163，通过检测在包装纸S的连接部位与连接部位以外的位置不同的透过光量的差异来检测包装纸S的连接部位。
[0092]此外，该检测传感器161检测包装纸S的折弯部SK附近的透过光量。检测折弯部SK附近的透过光量是因为，在使用上述作业板151来连接包装纸S的情况下，通过跨过折弯部SK粘贴连接胶带,能够可靠地检测该连接胶带的有无。此外,也可以将与连接胶带不同的标记用带(后述的图11中由符号TM表示的带)粘贴在折弯部SK，并对该标记用带进行检测。另外，由于折弯部SK位于作业板151的开放侧(一侧部151K侧)，因此容易向折弯部SK进行带贴附作业。
[0093]该检测传感器161配置于比填充药剂的喷嘴44靠上游侧的位置，更具体地说，配置在打印单元43上游的辊组53?55与打印单元43之间。
[0094]图10是表示连接部位跳过处理的流程图，图11㈧?(F)是按照时间序列示意性地表示包装纸S的图。需要说明的是，该连接部位跳过处理是通过控制部120执行控制程序127A而实施的处理。
[0095]如图10所示，控制部120通过检测传感器161以规定周期(在本实施方式中为5ms周期)检测是否为包装纸S的连接部位，在检测到包装纸S的连接部位的情况下(步骤Sll)，在到达跳过位置(步骤S12:N0)之前进行跳过位置倒计时处理(步骤S13)。
[0096]该跳过位置倒计时处理是对从检测到包装纸S的连接部位开始到该连接部位到达跳过开始位置即印刷头的时间进行计时的处理，在本实施方式中，该时间与一包对应的调剂时间相当，判断是否进行了与一包对应的调剂。然后，当进行与一包对应的调剂时，控制部120判断为跳过位置(步骤S12:YES)，开始跳过包括药剂的填充处理在内的规定处理的跳过处理(步骤S14)。
[0097]在该跳过处理中，控制部120使药剂的调剂所伴随的处理中的、由打印单元43进行的印字处理、由喷嘴44进行的药剂填充处理中断，并使由热密封头45进行的包装处理、由输送辊46及运送单元48进行的搬运处理继续。
[0098]如此，若不进行药剂填充处理而进行包装处理和搬运处理，会生成空的分包，即生成空包。控制部120通过进行该跳过处理而生成空包。此外，控制部120对该跳过处理的次数进行计数，当该计数值达到预定的设定次数(在本实施方式中值为2)时(步骤S15:YES)，结束跳过处理，并移向调剂开始处理。通过该调剂开始处理，使中断的印字处理及药剂填充处理再次开始，能够执行调剂所伴随的全部的处理(印字处理、药剂填充处理、包装处理、搬运处理等)。
[0099]在图11中，由符号CN表示包装纸S的连接部位，由符号IN表示未跳过而填充有药剂的分包，由符号NOT表示跳过而未填充药剂的分包。如该图所示，在本实施方式中，在连接部位CN形成空包，且在与该连接部位CN的下游相连的位置也形成空包，并且，不对与这2个空包对应的区域进行印字。因此，在连接部位CN的部分也与其他部分同样地对包装纸S进行热熔敷，能够通过输送辊46和运送单元48以相同条件进行搬运。此外，由于不对与空包对应的区域进行印字，因此可以通过无印字这一情况来从外部视觉确认为空包。
[0100]如以上说明那样，在本实施方式中，具备对在喷嘴(药剂填充部)44侧剩余的包装纸S与新的包装纸S的连接部位CN进行检测的检测传感器(检测部)161，控制部120根据检测传感器161的检测结果而跳过向连接部位CN的药剂的填充处理，因此，与作业人员必须操作包装纸输送用的FEED按钮的现有的结构相比，可以不需要这种操作，能够减少片材更换所伴随的片材的浪费并减少作业人员的工时。
[0101]此外，控制部120使连接部位CN通过喷嘴44时的药剂的填充处理跳过多次(在本实施方式中为两次)，因此能够可靠地防止向包括连接部位CN的区域填充药剂的情况。
[0102]需要说明的是，在本实施方式中，对将跳过次数设定成两次的情况进行了说明，但也可以设定成三次以上。此外，从可靠地避免向包括连接部位CN的区域填充药剂的观点出发，优选包袋尺寸越小而越增加跳过次数。这种情况下，也可以构成为根据设定的包袋尺寸来自动地变更跳过次数。此外，在包袋尺寸较大、跳过一次就能够可靠地避免向包括连接部位CN的区域填充药剂的情况下，也可以将跳过次数设定成一次。
[0103]此外，在本实施方式中，控制部120在连接部位CN跳过药剂的填充处理且另一方面使由热密封头45进行的包装继续而生成空包，因此，在连接部位CN也能够封闭包装纸S，可以可靠且容易地搬运包装纸S。
[0104]进而，控制部120在连接部位CN跳过由打印单元43进行的印字，不向与空包对应的区域进行印字，因此可以根据没有印字这一情况而从外部容易地判断为空包，能避免误认为装入了药剂的情况。此外，检测传感器161设于在包装纸S的上游设置的打印单元43的上游，因此，能够在进行印字处理、药剂填充处理及包装处理前可靠地检测连接部位CN。
[0105]进而，在本实施方式中，在包装纸S的连接部位CN设置成为标记的标记用带TM(参照图11)，检测传感器161检测该标记用带TM的有无，因此能够可靠地检测包装纸S的连接部位CN。
[0106]上述的实施方式不过是表示本发明的一实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围可以任意地进行变形及应用。例如，在上述实施方式中，对将作业板151设置在分隔板57的情况进行了说明，但并不局限于此，关于作业板151的位置及安装方法可以适当地进行变更。例如，如图12所示，也可以将作业板151设置在第一搬运辊53附近。即便采用该图12所示的结构，作业板151通过设置在下部结构体4的前门8、8打开时向近前露出的位置且设置成摆动自如，从而能够沿着在与第一搬运辊53的轴向正交的方向上延伸的平面，包装纸S的连接作业容易进行。
[0107]此外，在上述实施方式中，通过使作业板151沿着在与第一搬运辊53的轴向正交的方向上延伸的平面M1，容易进行包装纸S的卡合作业(参照图4)，但不局限于此。例如，通过使作业板151沿着在与安装于片材供给盘42的辊41的旋转轴向正交的方向上延伸的平面，也能够使包装纸S的临时卡合作业容易进行，此外，在该平面的基础上使作业板151沿着上述平面Ml也能够使包装纸S的临时卡合作业容易进行。即，在本发明中，在能够使包装纸S的临时卡合作业容易进行的范围内，使作业板151沿着在与任一搬运辊的轴及辊41的旋转轴中的至少任一个正交的方向上延伸的平面即可。
[0108]此外，在上述实施方式中，对控制部120使印字处理跳过的情况进行了说明，但并不局限于此，也可以不跳过印字处理而印刷与空包对应的区域为空包这一内容(例如，“空包”这样的文字)。通过该印字可提高为空包的可视性。
[0109]此外，在上述实施方式中，作为跳过位置倒计时处理，也可以应用计测包装纸S的搬运距离的处理或计测包装纸S的包装次数的处理。换句话说，也可以应用根据输送辊46的旋转量等计测搬运距离并判断该搬运距离是否达到包装纸S的连接部位到跳过开始位置为止的距离的处理、或者使用判断包装纸S的包装次数是否达到包装纸S的连接部位到跳过开始位置为止的包装次数的处理等。
[0110]附图标记说明如下:
[0111]I药剂包装装置
[0112]2主体(壳体)
[0113]8 前门
[0114]18包装单元
[0115]42片材供给盘
[0116]43打印单元(印字部)
[0117]44喷嘴(药剂填充部)
[0118]45热密封头(包装部)
[0119]46输送辊(搬运机构)
[0120]47 刀具
[0121]48运送单元
[0122]53第一搬运辊
[0123]54可动辊
[0124]55第二搬运辊
[0125]120控制部
[0126]151作业板
[0127]161检测传感器(检测部)
[0128]S包装纸(片材)
[0129]CN连接部位
[0130]TM标记用带
【权利要求】
1.一种药剂包装装置，该药剂包装装置组装有卷状的片材，且具备将该片材向药剂填充部输送并填充药剂的搬运机构，其特征在于， 所述药剂包装装置具有: 检测部，其对在所述药剂填充部侧剩余的片材与新的片材之间的连接位置进行检测； 控制部，其根据所述检测部的检测结果而跳过药剂向所述连接位置的填充处理。
2.根据权利要求1所述的药剂包装装置，其特征在于， 所述控制部跳过所述连接位置通过所述药剂填充部时的药剂的填充处理和下次的药剂的填充处理。
3.根据权利要求1或2所述的药剂包装装置，其特征在于， 所述药剂包装装置具有以指定的尺寸对所述片材进行分开包装的包装部， 所述控制部在所述连接位置处跳过药剂的填充处理并使由所述包袋部进行的分开包装继续而生成空包。
4.根据权利要求3所述的药剂包装装置，其特征在于， 所述药剂包装装置具有向所述片材印字的印字部， 所述控制部跳过向与所述空包对应的区域的印字。
5.根据权利要求3所述的药剂包装装置，其特征在于， 所述药剂包装装置具有向所述片材印字的印字部， 所述控制部在与所述空包对应的区域印刷表示该区域为空包的内容。
6.根据权利要求4或5所述的药剂包装装置，其特征在于， 所述片材按照所述印字部、所述药剂填充部及所述包装部的顺序被搬运， 所述检测部配置在所述印字部的上游。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的药剂包装装置，其特征在于， 在所述各片材的连接部设置标记，所述检测部检测所述标记的有无。
【文档编号】A61J3/00GK103608262SQ201280030402
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2012年6月29日 优先权日:2011年6月30日
【发明者】滨浩志, 初野哲律 申请人:松下健康医疗器械株式会社