荧光观察装置制造方法

荧光观察装置制造方法
【专利摘要】降低校正误差，取得被摄体的定量信息。提供一种荧光观察装置（100），其具有：光源（10）；荧光图像生成部（41），其取得被照射激发光的被摄体F的荧光图像（G1）；白色光图像生成部（42），其取得被照射照明光的被摄体F的白色光图像（G2）；通过这些图像（G1、G2）生成校正荧光图像（G3）的图像校正部（43）；阈值设定部（45），其根据图像（G3）整体的灰度值的平均值及其第1系数、图像（G3）的灰度值的标准偏差及其第2系数来设定阈值；提取部（47），其将图像（G3）上的具有超过该阈值的灰度值的区域判定为关注区域并进行提取；将该关注区域与图像（G2）对应起来显示的监视器（50）；以及使观察者输入提取部（47）的判定是否正确的输入部（53），阈值设定部（45）设定第1系数和第2系数中的至少一方，以反映由输入部（53）输入的输入结果。
【专利说明】荧光观察装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及荧光观察装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知如下的荧光观察装置，其取得观察对象的反射光图像和荧光图像，通过用荧光图像除以反射光图像，来校正由观察距离和观察角度引起的荧光图像明亮度的变动(例如参照专利文献1、专利文献2和专利文献3)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]【专利文献I】日本特开昭62-247332号公报
[0006]【专利文献2】日本特公平3-58729号公报
[0007]【专利文献3】日本特开2006-175052号公报

【发明内容】

[0008]发明要解决的课题
[0009]然而，荧光和反射光在所拍摄的亮度下的对于观察距离的依赖性、对于观察角度的依赖性不同，因而，如以往`那样仅通过用荧光图像除以反射光图像是无法完全校正观察距离和观察角度的影响的，会产生一定误差。而且，即便设定了用于区分癌部和正常部的阈值，若观察条件发生变化则该阈值会变得不再合适，可能引起无法显示癌部分或正常部显示得较为明亮的情况。
[0010]本发明的目的在于提供一种荧光观察装置，能够降低针对观察距离和观察角度的影响的校正误差，取得被摄体的定量信息。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本发明的一个方式是一种荧光观察装置，其具有:照明部，其向被摄体照射激发光和参照光；荧光图像取得部，其对由于来自该照明部的所述激发光的照射而在所述被摄体产生的荧光进行拍影，取得荧光图像；参照图像取得部，其对由于来自所述照明部的所述参照光的照射而从所述被摄体返回的返回光进行拍影，取得参照图像；校正荧光图像生成部，其使用由该参照图像取得部取得的所述参照图像，来校正由所述荧光图像取得部取得的所述荧光图像，生成校正荧光图像；阈值设定部，其根据由该校正荧光图像生成部生成的所述校正荧光图像整体的灰度值的平均值、该灰度值的标准偏差、与所述校正荧光图像整体的灰度值的平均值的加权有关的第I系数以及与所述灰度值的标准偏差的加权有关的第2系数，来设定灰度值阈值；提取部，其将所述校正荧光图像上的具有超过由该阈值设定部设定的所述灰度值阈值的灰度值的区域判定为关注区域并进行提取；显示部，其将由该提取部提取的所述关注区域与所述参照图像对应起来显示；以及对错输入部，其使观察者针对由所述提取部对该显示部中所显示的所述关注区域做出的所述判定是否正确进行输入，所述阈值设定部设定所述第I系数和所述第2系数中的至少一方，以反映由所述对错输入部输入的输入结果。
[0013]根据上述方式，当照明部发出的激发光照射在被摄体上时，荧光图像取得部取得在被摄体产生的荧光的荧光图像。当从照明部与激发光一起发出的参照光照射在被摄体上，通过参照图像取得部取得其返回光的参照图像。而且，在校正荧光图像生成部中，使用参照图像来校正对同一被摄体的荧光图像，从而能够生成减轻了依赖于观察距离和观察角度的荧光强度变化的校正荧光图像。
[0014]通过显示部将所生成的校正荧光图像内的、由提取部判定为关注区域并提取出的具有超过灰度值阈值的灰度值的区域与参照图像对应起来显示，从而观察者能够与荧光较强的区域对应地观察被摄体的形状。
[0015]在该状态下，在观察所显示的图像的观察者通过对错输入部输入关于提取部对关注区域的判定是否正确的输入后，通过阈值设定部设定为了反映该输入结果而设定的第I系数和第2系数中的至少一方。然后，根据校正荧光图像整体的灰度值的平均值与该灰度值的标准偏差、所设定的第I系数和第2系数中的至少一方，来设定新的灰度值阈值。由此，能够利用观察者的判定结果，按照每个校正荧光图像设定用于提取关注区域的灰度值阈值，能够取得降低了针对观察距离和观察角度的影响的校正误差的被摄体的定量信息。
[0016]在上述方式中，也可以是，所述校正荧光图像生成部将所述荧光图像除以所述参照图像。
[0017]通过这样构成，能够通过简单的运算处理生成定量性高的校正荧光图像。
[0018]在上述方式中，也可以是，当通过所述对错输入部输入为所述判定正确时，所述阈值设定部将所述第I系数或所述第2系数中的一方设为固定值，并维持或减小另一方。
[0019]在观察者输入了提取部对关注区域的判定正确的情况下，当关注区域的灰度值与灰度值阈值之差足够大时，该灰度值阈值是适当的。因此，这种情况下使第I系数和第2系数中的一方固定并维持另一方，即维持灰度值阈值，从而在下次关注区域的提取时也不会漏掉所需要的关注区域而将其提取出来的可能性较高。
[0020]另一方面，当关注区域的灰度值与灰度值阈值之差微小时，存在在此后的提取中应该将具有低于该灰度值阈值的灰度值的区域也作为关注区域而提取的可能性。因此，这种情况下，使第I系数和第2系数中的一方固定并减小另一方从而降低灰度值阈值，由此，在下次关注区域的提取时，能够将具有低于当前灰度值阈值的灰度值的区域也作为关注区域进行提取，防止漏掉所需要的关注区域。
[0021]在上述方式中，也可以是，当所述关注区域的灰度值超过比所述灰度值阈值高规定比例的上位灰度值阈值时，所述阈值设定部维持所述另一方，当所述关注区域的灰度值低于该上位灰度值阈值时，所述阈值设定部减小所述另一方。
[0022]通过这样构成，能够通过上位灰度值阈值区分在灰度值阈值的规定比例的范围内维持另一方系数还是减小另一方系数的情况。因此，通过适当选择灰度值阈值的规定比例，能够在防止漏掉需要观察的关注区域的同时，高效地提取关注区域。
[0023]在上述方式中，也可以是，当通过所述对错输入部输入为所述判定错误时，所述阈值设定部将所述第I系数和所述第2系数中的一方设为固定值，并增大另一方。
[0024]当观察者输入为提取部对关注区域的判定错误时，在此后的提取中应该将具有提取出该关注区域的灰度值阈值以下的灰度值的区域作为关注区域而提取的可能性较低。这种情况下，使第I系数和第2系数中的一方固定并增大另一方，从而提高灰度值阈值，由此，能够抑制错误地将无需观察的区域作为关注区域而提取出来的情况，能够高效地提取正确的关注区域。
[0025]在上述方式中，也可以是，所述阈值设定部通过下式计算所述灰度值阈值。
[0026]S0 = aXm + bXo
[0027]其中，
[0028]SO是灰度值阈值，
[0029]a是第I系数，
[0030]b是第2系数，
[0031]m是校正荧光图像整体的灰度值的平均值，
[0032]σ是校正荧光图像整体的灰度值的标准偏差。
[0033]在上述方式中，也可以是，所述提取部计算所述提取区域的灰度值的平均值，并且，所述阈值设定部根据所述提取区域的灰度值的平均值计算第3系数，该荧光观察装置具有存储部，当通过所述提取部提取出所述关注区域、并通过所述输入部输入了观察者对该关注区域的判定时，该存储部将该判定结果与所述第3系数对应起来进行存储，当通过所述对错输入部针对新的关注区域输入为所述判定正确时，所述阈值设定部将比与所输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值低规定比例的下位系数、和当前的所述第I系数中较低的一方设为新的第I系数。
[0034]通过这样构成，能够通过不仅反映了最新的判定结果，还反映了过去的判定结果的第I系数来设定新的灰度值阈值。这种情况下，将比根据提取区域的灰度值的平均值计算出的过去的第3系数的平均值低规定比例的下位系数、和当前的第I系数中较低的一方设为新的第I系数，从而能够更高精度地提取出存在病变嫌疑的区域。
[0035]在上述方式中，也可以是，所述提取部计算所述提取区域的灰度值的平均值，并且，所述阈值设定部根据所述提取区域的灰度值的平均值计算第3系数，该荧光观察装置具有存储部，当通过所述提取部提取出所述关注区域、并通过所述输入部输入了观察者对该关注区域的判定时，该存储部将该判定结果与所述第3系数对应起来进行存储，当通过所述对错输入部针对新的关注区域输入为所述判定正确时，所述阈值设定部将比与所输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值低规定比例的下位系数、和当前的所述第2系数中较低的一方设为新的第2系数。
[0036]通过这样构成，能够根据还反映了过去的判定结果的第2系数来设定新的灰度值阈值，能够更高精度地提取出存在病变嫌疑的区域
[0037]在上述方式中，也可以是，所述提取部计算所述提取区域的灰度值的平均值，并且，所述阈值设定部根据所述提取区域的灰度值的平均值计算第3系数，该荧光观察装置具有存储部，当通过所述提取部提取出所述关注区域、并通过所述输入部输入了观察者对该关注区域的判定时，该存储部将该判定结果与所述第3系数对应起来进行存储，当通过所述对错输入部针对新的关注区域输入为所述判定正确时，所述阈值设定部将下位系数和当前的第I系数中较低的一方设为新的第I系数，其中，该下位系数是由所述阈值设定部计算与所输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的标准偏差，并从存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值中减去计算出的所述第3系数的标准偏差后得到的。
[0038]通过这样构成，能够将被验者之间的偏差、同一被验者随时间经过出现的偏差、观察者的判定输入的偏差考虑在内来更新第I系数，能够更恰当地设定灰度值阈值。
[0039]在上述方式中，也可以是，所述提取部计算所述提取区域的灰度值的平均值，并且，所述阈值设定部根据所述提取区域的灰度值的平均值计算第3系数，该荧光观察装置具有存储部，当通过所述提取部提取出所述关注区域、并通过所述输入部输入了观察者对该关注区域的判定时，该存储部将该判定结果与所述第3系数对应起来进行存储，当通过所述对错输入部针对新的关注区域输入为所述判定正确时，所述阈值设定部将下位系数和当前的所述第2系数中较低的一方设为新的第2系数，其中，该下位系数是由所述阈值设定部计算与所输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的标准偏差，并从存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值中减去计算出的所述第3系数的标准偏差后得到的。
[0040]通过这样构成，能够将被验者之间的偏差、同一被验者随时间经过出现的偏差、观察者的判定输入的偏差考虑在内来更新第2系数。
[0041]在上述方式中，也可以是，当通过所述对错输入部输入为所述提取部的所述判定错误时，所述阈值设定部将与该输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值设为新的第I系数。
[0042]通过这样构成，当提取部的判定错误时，根据由在过去被判定为错误时的第3系数的平均值所确定的第I系数来设定新的灰度值阈值。因此，能够防止徒劳地将无需观察的区域作为关注区域而进行提取，能够高效地提取关注区域。
[0043]在上述方式中，也可以是，当通过所述对错输入部输入为所述提取部的所述判定错误时，所述阈值设定部将`与该输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值设为新的第2系数。
[0044]通过这样构成，当提取部的判定错误时，根据由在过去被判定为错误时的第3系数的平均值所确定的第2系数来设定新的灰度值阈值，能够高效地提取关注区域。
[0045]在上述方式中，也可以是，所述阈值设定部通过下式计算所述第3系数。
[0046]a0 = CmO — bX σ ) / m
[0047]其中，
[0048]aO是第3系数，
[0049]mO是提取区域的灰度值的平均值，
[0050]b是第2系数，
[0051]σ是校正荧光图像整体的灰度值的标准偏差，
[0052]m是校正荧光图像整体的灰度值的平均值。
[0053]在上述方式中，也可以是，所述阈值设定部通过下式计算所述第3系数。
[0054]bO = (mO — aXm) / σ
[0055]其中，
[0056]bO是第3系数，
[0057]mO是提取区域的灰度值的平均值，
[0058]a是第I系数，[0059]m是校正荧光图像整体的灰度值的平均值，
[0060]σ是校正荧光图像整体的灰度值的标准偏差。
[0061]在上述方式中，也可以是，所述显示部使所述关注区域和所述参照光图像重叠显
/Jn ο
[0062]通过这样构成，观察者对于关注区域与参照光图像之间的对应关系能够一目了然，不仅能观察关注区域，还能观察到其周边。因此，观察者能够取得更为详细的信息，能够更准确地判定提取部的判定结果是否正确。
[0063]在上述方式中，也可以是，所述提取部将具有超过所述阈值的灰度值的区域中的、该区域的像素数超过像素数阈值的范围作为所述关注区域并进行提取。
[0064]通过这样构成，能够防止提取灰度值高但面积小的区域(噪声等)作为关注区域。由此，能够抑制由噪声导致的错误提取，能够高效地提取关注区域。
[0065]在上述方式 中，也可以是，还具有将所述关注区域的灰度值和与过去的判定结果有关的信息对应起来进行保存的保存部，所述显示部按照每个所述关注区域从所述保存部中读出与该关注区域的灰度值对应的与过去的判定结果有关的信息并进行显示。
[0066]通过这样构成，在提取出关注区域时，将与过去的判定结果有关的信息显示于显示部中，因此观察者在判定提取部的判定结果是否正确时，能够参考所显示的过去的判定结果。其结果，观察者能够进行更准确的判定。
[0067]发明效果
[0068]本发明具备能够降低针对观察距离和观察角度的影响的校正误差，取得被摄体的定量信息的效果。
【专利附图】

【附图说明】
[0069]图1是本发明第I实施方式的荧光观察装置的概要结构图。
[0070]图2是示出阈值的设定的流程图。
[0071]图3是示出标准偏差的系数的设定的流程图。
[0072]图4是示出图1的荧光观察装置的监视器中所显示的重叠图像以及提示提取部的提取的正确与否的选择的一例的图。
[0073]图5是示出本发明第I实施方式的变形例的荧光观察装置的标准偏差的系数设定的流程图。
[0074]图6是本发明第2实施方式的荧光观察装置的概要结构图。
[0075]图7是说明在图6的荧光观察装置的保存部中存储的数据的图。
[0076]图8是示出由本发明第2实施方式的荧光观察装置设定的系数的变化的图。
【具体实施方式】
[0077]【第I实施方式】
[0078]下面参照【专利附图】

【附图说明】本发明第I实施方式的荧光观察装置。
[0079]如图1所示，本实施方式的荧光观察装置100具有插入到体内的细长的插入部2、发出激发光和照明光的光源(照明部)10、从插入部2的前端2a向被摄体F照射来自光源10的激发光和照明光的照明单元(照明部)20、配置于插入部2的前端部并取得作为被摄体F的活体组织的图像信息的摄像单元30、对由摄像单元30取得的图像信息进行处理的图像处理部40、显示由图像处理部40处理后的图像等的监视器(显示部)50、以及由观察者进行输入的输入部(对错输入部)53。
[0080]光源10具有发出照明光的氣气灯11、从氣气灯11发出的光中截取出激发光和白色光(参照光)的激发光滤光器13、会聚由激发光滤光器13截取的激发光和白色光的耦合透镜15。激发光滤光器13例如截取波段为400~740nm的激发光和白色光。
[0081]照明单元20具有在插入部2的长度方向的几乎整个范围内配置的光导纤维21、以及在插入部2的前端2a配置的照明光学系统23。
[0082]光导纤维21将由耦合透镜15会聚的激发光和白色光引导至插入部2的前端2a。
[0083]照明光学系统23使由光导纤维21引导的激发光和白色光扩散，照射到被摄体F。
[0084]摄像单元30具有使从被照明单元20照射激发光和白色光的被摄体F返回的返回光会聚的物镜31、以及使由物镜31会聚的返回光按照波长分支的分色镜33。
[0085]物镜31与照明光学系统23并排配置于插入部2的前端2a。
[0086]分色镜33反射返回光中的波长为激发波长以上的光(激发光和荧光)，使波长比激发波长短的白色光(返回光)透射。
[0087]该摄像单元30具有遮断由分色镜33反射的激发光和荧光中的激发光而仅使荧光(例如近红外荧光)透射的激发光截止滤光器35、使透射过激发光截止滤光器35的荧光会聚的聚光透镜37A、对由聚光透镜37A会聚的荧光进行拍摄的荧光拍摄部38、使透射过分色镜33的白色光会聚的聚光透`镜37B、以及对由聚光透镜37B会聚的白色光进行拍摄的白色光拍摄部39。
[0088]激发光截止滤光器35例如仅使波段为760~850nm的荧光透射。
[0089]荧光拍摄部38例如为荧光用的高感光度黑白CCD。该荧光拍摄部38通过对荧光进行拍摄来取得荧光图像信息。
[0090]白色光拍摄部39例如是白色光用的彩色CCD，具备马赛克滤光器(省略图示)。该白色光拍摄部39通过对白色光进行拍摄来取得白色光图像信息。
[0091]图像处理部40具有:荧光图像生成部(荧光图像取得部)41，其根据由荧光拍摄部38取得的荧光图像信息生成荧光图像Gl ;白色光图像生成部(参照图像取得部)42，其根据由白色光拍摄部39取得的白色光图像信息生成白色光图像G2;图像校正部(校正荧光图像生成部)43，其利用白色光图像G2来校正荧光图像Gl，生成校正荧光图像G3 ;阈值设定部45，其设定校正荧光图像G3的灰度值的阈值(灰度值阈值)SO ;提取部47，其从校正荧光图像G3中提取具有由阈值设定部45设定的阈值SO以上的灰度值的区域作为关注区域；以及图像合成部49，其生成将白色光图像G2与由提取部47提取的关注区域重叠得到的重叠图像G4。
[0092]图像校正部43将同一被摄体F的荧光图像Gl除以白色光图像G2，从而校正荧光图像G1。由此，能够生成减轻了荧光图像Gl的依赖于观察距离和观察角度等的荧光强度变化的校正荧光图像G3。图像校正部43将所生成的校正荧光图像G3发送给提取部47和阈值设定部45，并且通过提取部47将白色光图像G2和校正荧光图像G3发送给图像合成部49。
[0093]提取部47测定所提取的区域的面积(像素数)P，在面积P为一定大小以上的情况下、即面积P大于预先设定的像素数阈值PO的情况下，将该区域判定为关注区域。关于具有阈值SO以上的灰度值且其像素数超过像素数阈值PO的关注区域的提取，既可以从最初通过灰度值提取出的区域中提取像素数多的区域，也可以从最初通过像素数提取的区域中提取灰度值高的区域。
[0094]提取部47将提取出的关注区域的信息发送给阈值设定部45和图像合成部49。提取部47计算出提取的关注区域内的各像素的灰度值的平均值(以下称之为“关注区域的平均灰度值”)m0,并将其输入到阈值设定部45。
[0095]图像合成部49将由图像校正部43生成的校正荧光图像G3内去除了由提取部47提取出的关注区域以外的背景后的图像与白色光图像G2重叠，从而生成重叠图像G4。图像合成部49将所生成的重叠图像G4发送给监视器50。
[0096]监视器50显示由图像合成部49生成的重叠图像G4。监视器50显示提示医师等观察者输入所显示的重叠图像G4内的由提取部47提取的关注区域作为存在病变嫌疑的区域是否正确的判定的选择。作为提示输入的选择的显示，例如可举出“关注区域存在病变嫌疑(Y/N)? ”等。
[0097]观察者目视确认在监视器7中显示的重叠图像G4，根据在校正荧光图像G3中显示的观察部位的形状和颜色等形态特征或关注区域的大小和明亮度等，判定关注区域是否为存在病变嫌疑的区域，并通过输入部53输入判定结果。
[0098]输入部53例如为键盘或鼠标等任意的输入装置。
[0099]将通过输入部53输入的观察者的判定结果输入到阈值设定部45。
[0100]阈值设定部45通过下式(1)、(2)来计算校正荧光图像G3中的各像素的灰度值的平均值(校正荧光图像G3整体的灰度值的平均。以下称为“校正荧光图像G3整体的平均灰度值”)m、校正荧光图像G3中的各像素的灰度值的标准偏差(校正荧光图像G3整体的灰度值的标准偏差。以下称为“校正荧光图像G3整体的标准偏差”)O。
[0101]【式I】
【权利要求】
1.一种荧光观察装置，其具有: 照明部，其向被摄体照射激发光和参照光； 荧光图像取得部，其对由于来自该照明部的所述激发光的照射而在所述被摄体产生的荧光进行拍摄，取得荧光图像； 参照图像取得部，其对由于来自所述照明部的所述参照光的照射而从所述被摄体返回的返回光进行拍摄，取得参照图像； 校正荧光图像生成部，其使用由该参照图像取得部取得的所述参照图像，来校正由所述荧光图像取得部取得的所述荧光图像，生成校正荧光图像； 阈值设定部，其根据由该校正荧光图像生成部生成的所述校正荧光图像整体的灰度值的平均值、该灰度值的标准偏差、与所述校正荧光图像整体的灰度值的平均值的加权有关的第I系数以及与所述灰度值的标准偏差的加权有关的第2系数，来设定灰度值阈值；提取部，其将所述校正荧光图像上的具有超过由该阈值设定部设定的所述灰度值阈值的灰度值的区域判定为关注区域并进行提取； 显示部，其将由该提取部提取的所述关注区域与所述参照图像对应起来显示；以及对错输入部，其使观察者针对由所述提取部对该显示部中所显示的所述关注区域做出的所述判定是否正确进行输入， 所述阈值设定部设定所述第I系数和所述第2系数中的至少一方，以反映由所述对错输入部输入的输入结果。
2.根据权利要求1所述的荧光观察装置，其中， 所述校正荧光图像生成部将所述荧光图像除以所述参照图像。`
3.根据权利要求1或2所述的荧光观察装置，其中， 当通过所述对错输入部输入为所述判定正确时，所述阈值设定部将所述第I系数或所述第2系数中的一方设为固定值，并维持或减小另一方。
4.根据权利要求3所述的荧光观察装置，其中， 当所述关注区域的灰度值超过比所述灰度值阈值高规定比例的上位灰度值阈值时，所述阈值设定部维持所述另一方，当所述关注区域的灰度值低于该上位灰度值阈值时，所述阈值设定部减小所述另一方。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 当通过所述对错输入部输入为所述判定错误时，所述阈值设定部将所述第I系数和所述第2系数中的一方设为固定值，并增大另一方。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 所述阈值设定部通过下式计算所述灰度值阈值， SO = aXm + bXo 其中，SO是灰度值阈值，a是第I系数，b是第2系数，m是校正荧光图像整体的灰度值的平均值，σ是校正荧光图像整体的灰度值的标准偏差。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 所述提取部计算所述提取区域的灰度值的平均值，并且，所述阈值设定部根据所述提取区域的灰度值的平均值计算第3系数， 该荧光观察装置具有存储部，当通过所述提取部提取出所述关注区域、并通过所述输入部输入了观察者对该关注区域的判定时，该存储部将该判定结果与所述第3系数对应起来进行存储， 当通过所述对错输入部针对新的关注区域输入为所述判定正确时，所述阈值设定部将比与所输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值低规定比例的下位系数、和当前的所述第I系数中较低的一方设为新的第I系数。
8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 所述提取部计算所述提取区域的灰度值的平均值，并且，所述阈值设定部根据所述提取区域的灰度值的平均值计算第3系数， 该荧光观察装置具有存储部，当通过所述提取部提取出所述关注区域、并通过所述输入部输入了观察者对该关注区域的判定时，该存储部将该判定结果与所述第3系数对应起来进行存储， 当通过所述对错输入部针对新的关注区域输入为所述判定正确时，所述阈值设定部将比与所输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值低规定比例的下位系数、和当前的所述第2系数中较低的一方设为新的第2系数。
9.根据权利要求1至6中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 所述提取部计算所述提取区域的灰度值的平均值，并且，所述阈值设定部根据所述提取区域的灰度值的平均值计算第3系数， 该荧光观察装置具有存储部，当通过所述提取部提取出所述关注区域、并通过所述输入部输入了观察者对该关注区域的判定时，该存储部将该判定结果与所述第3系数对应起来进行存储， 当通过所述对错输入部针对新的关注区域输入为所述判定正确时，所述阈值设定部将下位系数和当前的第I系数中较低的一方设为新的第I系数，其中，该下位系数是由所述阈值设定部计算与所输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的标准偏差，并从存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值中减去计算出的所述第3系数的标准偏差后得到的。
10.根据权利要求1至6中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 所述提取部计算所述提取区域的灰度值的平均值，并且，所述阈值设定部根据所述提取区域的灰度值的平均值计算第3系数， 该荧光观察装置具有存储部，当通过所述提取部提取出所述关注区域、并通过所述输入部输入了观察者对该关注区域的判定时，该存储部将该判定结果与所述第3系数对应起来进行存储， 当通过所述对错输入部针对新的关注区域输入为所述判定正确时，所述阈值设定部将下位系数和当前的所述第2系数中较低的一方设为新的第2系数，其中，该下位系数是由所述阈值设定部计算与所输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的标准偏差，并从存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值中减去计算出的所述第3系数的标准偏差后得到的。
11.根据权利要求7或9所述的荧光观察装置，其中， 当通过所述对错输入部输入为所述提取部的所述判定错误时，所述阈值设定部将与该输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值设为新的第I系数。
12.根据权利要求8或10所述的荧光观察装置，其中， 当通过所述对错输入部输入为所述提取部的所述判定错误时，所述阈值设定部将与该输入的判定结果对应地存储于所述存储部中的过去的所述第3系数的平均值设为新的第2系数。
13.根据权利要求7、9和11中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 所述阈值设定部通过下式计算所述第3系数，
a0 = CmO — bX σ ) / m 其中，a0是第3系数，m0是提取区域的灰度值的平均值，b是第2系数，σ是校正荧光图像整体的灰度值的标准偏差，m是校正荧光图像整体的灰度值的平均值。
14.根据权利要求8、10和12中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 所述阈值设定部通过下式计算所述第3系数， b0 = CmO — aXm) / σ 其中，b0是第3系数，m0是提取区域的灰度值的平均值，a是第I系数，m是校正荧光图像整体的灰度值的平均值，σ是校正荧光图像整体的灰度值的标准偏差。
15.根据权利要求1至14中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 所述显示部使所述关注区域和所述参照光图像重叠显示。`
16.根据权利要求1至15中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 所述提取部将具有超过所述灰度值阈值的灰度值的区域中的、该区域的像素数超过像素数阈值的范围作为所述关注区域并进行提取。
17.根据权利要求1至16中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 该荧光观察装置还具有将所述关注区域的灰度值和与过去的判定结果有关的信息对应起来进行保存的保存部， 所述显示部按照每个所述关注区域从所述保存部中读出与该关注区域的灰度值对应的与过去的判定结果有关的信息并进行显示。
【文档编号】A61B1/04GK103764009SQ201280042932
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2012年7月23日 优先权日:2011年9月8日
【发明者】石原康成 申请人:奥林巴斯株式会社