专利名称：一种仿形激光显微手术系统及其使用方法
技术领域：
本发明涉及激光显微手术领域，特别涉及一种仿形激光显微手术系统及其使用方法。
背景技术：
目前在医疗上，CO2激光治疗仪与手术显微镜结合可以做精细的手术，在耳鼻喉科、脑外科、妇科、神经外科等领域都显示出激光显微手术的优越性。激光治疗仪与手术显微镜由显微操纵仪将其结合，使激光射到显微镜的视野中，使用者通过调节显微操纵仪上的手柄，来控制激光束的烧着点。但在做线性切割或创面烧灼时，手动调节就显得较粗糙，尤其在较精细的手术时就难以控制，有时还会伤及周边组织，危及重要器官。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种可以使激光束按照预先设置好的图形自动切割的仿形激光显微手术系统。本系统的电脑控制器能存储各种几何图形并可调整，按使用者的选择和调整使激光束按图扫描，该系统的手持式激光偏转器可与激光治疗仪和显微操纵仪结合，在显微镜的视野中扫描出所需的图形。本发明中的一种仿形激光显微手术系统，包括CO2激光治疗仪、手持式激光偏转器、激光导光臂、激光开关、导光转轴、显微操纵仪、手术显微镜，所述CO2激光治疗仪与激光导光臂连接，所述CO2激光治疗仪设有激光开关，所述手持式激光偏转器一端与激光导光臂连接，另一端通过导光转轴连有显微操纵仪，所述手术显微镜设有显微操纵仪，所述显微操纵仪上设有操纵手柄，所述CO2激光治疗仪上设有电脑控制器，所述CO2激光治疗仪包括治疗激光器和指示激光器。 电脑控制器的使用提供了实现仿形激光显微手术的基础。上述方案中，所述电脑控制器中预先存储各种几何图形。上述方案中，所述CO2激光治疗仪可按照预先存储的各种几何图形输出激光。上述方案中，所述手持式激光偏转器还连有附件，附件上设有调节图形放大或缩小的按钮。上述方案中，所述手持式激光偏转器还连有附件，附件上设有调节图形旋转的按钮。这些调节按钮可方便使用者在眼睛不离开手术面时也可以操作，使图形更符合手术需要。上述方案中，所述手持式激光偏转器与导光转轴之间的连接为滑动连接。滑动连接方便使用者进行调整。上述方案中，所述导光转轴与显微操纵仪之间的连接为滑动连接。滑动连接方便使用者进行调整。上述方案中，所述激光导光臂与手持式激光偏转器之间的连接为滑动连接。滑动连接方便使用者进行调整。
本发明中的一种仿形激光显微手术系统的使用方法，CO2激光治疗仪的指示激光器先发出指示激光经手持式激光偏转器和显微操纵仪，投射到手术显微镜的视野中，调整好指示激光的大小、形状、位置，之后CO2激光治疗仪的治疗激光器发出治疗激光沿着指示激光的路线到达指定位置。上述方案中，所述指示激光在经过手持式激光偏转器后，也可以不经过显微操纵仪，直接输出。本发明的优点和有益效果在于本发明提供一种可以使激光束按照预先设置好的图形自动手术的仿形激光显微手术系统。该系统可以仿照预先设置的图形，自动地进行激光手术，避免了人为操作的误差，提高了激光手术的精度，拓展了激光手术的应用领域。本发明的图形扫描效果更是手工所不能做到的，故可缩短手术时间，提高疗效，减轻使用者的劳动强度。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的系统原理图。图中1、CO2激光治疗仪2、电脑控制器3、激光导光臂4、控制电缆5 、手持式激光偏转器6、调节按钮7、显微操纵仪8、操纵手柄9、激光开关10、导光转轴11、手术显微镜12、治疗激光器13、指示激光器14、附件
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1所示，本发明是一种仿形激光显微手术系统，包括CO2激光治疗仪1、手持式激光偏转器5, CO2激光治疗仪I连有激光导光臂3、控制电缆4和激光开关9,手持式激光偏转器5 —端连有激光导光臂3、控制电缆4,另一端通过导光转轴10连有手术显微镜11显微操纵仪7，手术显微镜11连接有显微操纵仪7，显微操纵仪7上还设有操纵手柄8，CO2激光治疗仪I上设有电脑控制器2，通过电脑控制可以控制激光束，实现仿行激光手术。CO2激光治疗仪I包括治疗激光器12和指示激光器13，手持式激光偏转器5还连有附件14，附件14上设有调节按钮6，调节按钮6的作用是调节图形放大、缩小以及图形的旋转，这些调节按钮6可方便使用者在眼睛不离开手术面时也可以操作，使图形更符合手术需要。电脑控制器2存有多种形状的图案。如图2所示为本发明的系统原理图，使用者先打开治疗仪电源，电脑控制器2会发出指令控制CO2激光治疗仪1，先使指示激光器13发出指示激光，指示激光通过手持式激光偏转器5发生偏转然后投射到显微操纵仪7上输出，使用者通过手术显微镜11来观察指示激光用以定位，同时通过调节按钮6和操纵手柄8来调整指示激光的形状、大小和位置等，最终确定好指示激光的形状。之后打开激光开关9，电脑控制器2向治疗激光器12发出指令发射治疗激光，由于治疗激光与指示激光为同光路，治疗激光会沿着指示激光的路线到达指定的位置。激光在经过手持式激光偏转器5后，也可以不经过显微操纵仪7，直接输出即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种仿形激光显微手术系统,其特征在于,包括CO2激光治疗仪、手持式激光偏转器、激光导光臂、激光开关、导光转轴、显微操纵仪、手术显微镜，所述CO2激光治疗仪与激光导光臂连接，所述CO2激光治疗仪设有激光开关，所述手持式激光偏转器一端与激光导光臂连接，另一端通过导光转轴连有显微操纵仪，所述手术显微镜设有显微操纵仪，所述显微操纵仪上设有操纵手柄，所述CO2激光治疗仪上设有电脑控制器，所述CO2激光治疗仪包括治疗激光器和指示激光器。
2.根据权利要求1所述的一种仿形激光显微手术系统，其特征在于，所述电脑控制器中预先存储各种几何图形。
3.根据权利要求1所述的一种仿形激光显微手术系统，其特征在于，所述CO2激光治疗仪可按照预先存储的各种几何图形输出激光。
4.根据权利要求1所述的一种仿形激光显微手术系统，其特征在于，所述手持式激光偏转器还连有附件，所述附件上设有调节图形放大或缩小的按钮。
5.根据权利要求1所述的一种仿形激光显微手术系统，其特征在于，所述手持式激光偏转器还连有附件，所述附件上设有调节图形旋转的按钮。
6.根据权利要求1所述的一种仿形激光显微手术系统，其特征在于，所述手持式激光偏转器与导光转轴之间的连接为滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种仿形激光显微手术系统，其特征在于，所述导光转轴与显微操纵仪之间的连接为滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种仿形激光显微手术系统，其特征在于，所述激光导光臂与手持式激光偏转器之间的连接为滑动连接。
9.一种仿形激光显微手术系统的使用方法，其特征在于，CO2激光治疗仪的指示激光器先发出指示激光经手持式激光偏转器和显微操纵仪，投射到手术显微镜的视野中，调整好指示激光的大小、形状、位置，之后CO2激光治疗仪的治疗激光器发出治疗激光沿着指示激光的路线到达指定位置。
10.根据权利要求9所述的一种仿形激光显微手术系统的使用方法，其特征在于，所述指示激光在经过手持式激光偏转器后，也可以不经过显微操纵仪，直接输出。
全文摘要
本发明公开了一种仿形激光显微手术系统及其方法，包括CO2激光治疗仪、手持式激光偏转器、激光导光臂、激光开关、导光转轴、显微操纵仪、手术显微镜，CO2激光治疗仪与激光导光臂连接，CO2激光治疗仪设有激光开关，手持式激光偏转器一端与激光导光臂连接，另一端通过导光转轴连有显微操纵仪，手术显微镜设有显微操纵仪，显微操纵仪上设有操纵手柄，CO2激光治疗仪上设有电脑控制器，CO2激光治疗仪包括治疗激光器和指示激光器。采用上述技术方案制成的仿形激光显微手术系统可以仿照预先设置的图形，自动地进行激光手术，避免了人为操作的误差，提高了激光手术的精度，拓展了激光手术的应用领域。
文档编号A61B18/20GK103040521SQ20131000220
公开日2013年4月17日 申请日期2013年1月4日 优先权日2013年1月4日
发明者潘大光, 潘保青 申请人:上海晟昶光电技术有限公司