智能膀胱冲洗控制系统的制作方法
【专利摘要】一种智能膀胱冲洗控制系统，由前舱盖和后舱盖组成，输入导管和排出导管固定于前舱盖和后舱盖之间，该前舱盖和后舱盖的一侧通过铰接装置进行连接，该前舱盖内设置有两条固定上述导管的上卡槽，在该两条上卡槽的中部分别设置有柔性上压板；该后舱盖内对应上述两条上卡槽设置有两条下卡槽，该下卡槽的形状和上卡槽的形状对应从而形成固定导管的通道；且该下卡槽的中部对应于上述两个柔性上压板设置有减压板；在该前舱盖还设置有挤压装置、驱动装置和控制系统，本发明安全可靠，操作便利，能根据不同情况控制冲洗的液体量，提高了冲洗效果，且实现了智能化，节约了人力物力。
【专利说明】智能膀胱冲洗控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冲洗膀胱用的医疗器械，尤其涉及一种精确控制膀胱冲洗液流入和排出的智能膀胱冲洗控制系统。
【背景技术】
[0002]随着三腔导尿管的广泛应用，在临床上越来越多地开始应用闭式膀胱冲洗方法。与使用冲洗器冲洗膀胱相比，闭式冲洗方式具有可减少细菌侵入的机会、可进行大量持续冲洗并能有效减少护理工作量的优点，但闭式冲洗方法也存在冲洗过程中膀胱不能得到适当的充盈的缺陷，这是由于灌入通道和引出通道都在开放的状态，冲洗液进入膀胱后只在尿管前端附近回旋流过就被引出，由此会留有“卫生死角”，不能达到最佳的冲洗效果。
[0003]为解决闭式冲洗方法的缺陷，临床操作中经常采用人为控制，即向膀胱内灌注冲洗液时，由护士或操作人员来人工夹闭冲洗液的引出通道，使膀胱得到充盈，当灌入一定液量后，再由护士或操作人员关闭输入通道而开放引出通道，待膀胱内的冲洗液被引出完毕后，再夹闭引出通道并开放输入通道，如此反复，直到备入冲洗液全部用完为止。
[0004]目前，市场上没有可以用于膀胱冲洗时出入两通道交替开合的控制器，而人为控制的方法虽然能使冲洗达到良好的效果，但耗费护士或操作人员大量的劳动时间，在繁忙的临床护理工作中不容易推广。
[0005]为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种智能膀胱冲洗控制系统，以克服上述缺陷。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种智能膀胱冲洗控制系统，其安全可靠，操作便利，能根据不同情况控制冲洗的液体量，使膀胱冲洗在密闭条件下达到冲洗器人工推注的效果，不仅能实现彻底的冲洗效果，且实现了智能化，节约了人力物力。
[0007]为实现上述目的，本发明公开了一种智能膀胱冲洗控制系统，由前舱盖和后舱盖组成，输入导管和排出导管固定于前舱盖和后舱盖之间，其特征在于:
[0008]该前舱盖和后舱盖的一侧通过铰接装置进行连接，该前舱盖内设置有两条固定上述导管的上卡槽，在该两条上卡槽的中部分别设置有柔性上压板；
[0009]该后舱盖内对应上述两条上卡槽设置有两条下卡槽，该下卡槽的形状和上卡槽的形状对应从而形成固定导管的通道；且该下卡槽的中部对应于上述两个柔性上压板设置有减压板；
[0010]在该前舱盖还设置有挤压装置、驱动装置和控制系统，该挤压装置对柔性上压板进行挤压以驱使导管内的液体进行流动，该驱动装置驱动该挤压装置运动以形成挤压，该控制系统通过输入信号来对驱动装置进行控制，以控制流动的液体量。
[0011]其中:该挤压装置包含设置于前舱盖内的输入泵和排出泵，该输入泵设置于其中一个柔性上压板上，该排出泵设置于另一个柔性上压板上。[0012]其中:该输入泵和排出泵为指状泵，该指状泵包含凸轮轴和多个滑块，该多个滑块间隔设置于该凸轮轴上，且该多个滑块可沿凸轮轴周向滑动但轴向固定。
[0013]其中:该滑块的端部设置有圆锥状压头，该圆锥状压头在挤压过程中形成对导管的均衡挤压力，避免对导管的部分位置形成破坏。
[0014]其中:该驱动装置包含设置于输入泵上方的输入电机和排出泵上方的排出电机，该输入电机的输出轴连接至输入泵的旋转轴，该排出电机的输出轴连接至排出泵的旋转轴。
[0015]其中:该控制系统包含控制器、信号输入装置和显示装置，该控制器通过电路板与信号输入装置、显示装置及驱动装置连接，该信号输入装置进行信号输入，输入的信号传递给控制器，控制器内设置有存储模组以记录所输入的信号，显示装置连接至控制器，其接收控制器传送的数字信号并进行显示。
[0016]其中:该信号输入装置至少包含有数字键盘输入部分和按键输入部，该数字键盘输入部设置于前舱盖的外表面，该按键输入部设置于前舱盖的侧面，其包含电源按键、一键按键和开始/停止按键，该数字键盘输入部连接于控制器以输入数字信号，该电源按键连接于控制器以控制电力的供给，该一键按键连接于控制器以提供一个一键信号，该开始/停止按键连接于控制器以提供泵送的开始和停止信号。
[0017]其中:该显示装置设置于前舱盖的外表面，其包含有输入量显示模块、输出量显示模块、保留时间显示模块及每次输入量/总量切换显示模块。 [0018]其中:该冲洗控制系统还包含有报警装置，该报警装置包含设置于前舱盖内的压力检测装置以及报警器，该压力检测装置为两个或四个，设置于上卡槽的上部以检测导管内的液体压力，其和报警器均连接于控制器。
[0019]通过上述结构，本发明的智能膀胱冲洗控制系统安全可靠，根据所需流量来设定输入冲洗液的量以及排出冲洗液的量，实现了自动控制冲洗液的输入时间和速度，达到冲洗器人工推注的效果，使膀胱充盈后排空，再充盈再排空，实现了彻底的冲洗效果；而且，在提高了膀胱冲洗效果的同时，减轻了临床护理工作量，因此，本发明同时结合了人工冲洗和闭式冲洗的优点，具有非常广阔的应用前景。
[0020]本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1显示了本发明智能膀胱冲洗控制系统的整体结构示意图。
[0022]图2显示了本发明智能膀胱冲洗控制系统的打开示意图。
[0023]图3显示了本发明智能膀胱冲洗控制系统的透视图。
[0024]图4显示了本发明智能膀胱冲洗控制系统的正视图。
[0025]图5显示了本发明中的指状泵的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]参见图1，显示了本发明的智能膀胱冲洗控制系统，两条通过冲洗液的导管从控制系统中穿过固定，其中一条为输入导管101，另一条为排出导管102，该控制系统由前舱盖I和后舱盖2组成,输入导管101和排出导管102固定于前舱盖I和后舱盖2之间。[0027]参见图2-4，详细的显示了本发明的智能膀胱冲洗控制系统的具体结构。
[0028]其中，该前舱盖I和后舱盖2的一侧通过铰接装置3进行连接，该前舱盖I内设置有两条固定上述导管的上卡槽11，该上卡槽11的截面可以为和导管截面对应的半圆形或矩形，在该两条上卡槽11的中部分别设置有柔性上压板12，该柔性上压板12通过柔性材料制成，可在压力作用下对固定于上卡槽11内的导管进行挤压，以驱动导管内的冲洗液进行运动，优选的是，在该前舱盖I的另一侧设置有把手13，便于运输和握持整个控制系统。
[0029]该后舱盖2内对应上述两条上卡槽11设置有两条下卡槽21，该下卡槽21的形状和上卡槽11的形状对应，其截面可以为和导管截面对应的半圆形或矩形，从而在该前舱盖I和后舱盖2闭合后，该下卡槽21和上卡槽11相互对应，形成固定导管的通道；且该下卡槽21的中部对应于上述两个柔性上压板12设置有减压板22，该减压板22为具有一定弹性的材料制成，以在上述柔性上压板12进行挤压时提供导管的弹性减压，从而有效保护导管，避免导管被过分挤压而破裂。但该减压板22的材料同时具有一定硬度，使得在上述柔性上压板12进行挤压时不会出现较大的变形，使导管被挤压后液体能从导管中被挤出，优选的是，该减压板22由硬橡胶或硬塑料制成，以提供必要的弹性和硬度。
[0030]在该后舱盖2的另一侧设置有卡扣开关23，该卡扣开关23可在该前舱盖I和后舱盖2闭合后对该前舱盖I的外缘进行卡扣固定，以使该前舱盖I和后舱盖2能稳固的闭合。
[0031]在该前舱盖I还设置有挤压装置、驱动装置和控制系统，该挤压装置可对柔性上压板12进行挤压以驱使导管内的液体进行流动，该驱动装置可驱动该挤压装置运动以形成挤压，该 控制系统通过输入信号来对驱动装置进行控制，以控制流动的液体量。
[0032]其中，参见图3，该挤压装置可包含设置于前舱盖I内的输入泵41和排出泵42，该输入泵41设置于其中一个柔性上压板12上，该排出泵42设置于另一个柔性上压板12上，该输入泵41和排出泵42的泵出方向相反,输入泵41驱动输入导管101内液体向患者膀胱内流动，排出泵42驱动排出导管102内的液体从患者膀胱内流出。
[0033]优选的是，该输入泵41和排出泵42可为指状泵，参见图5，显示了这种指状泵的具体结构，该指状泵包含凸轮轴411和多个滑块412，该多个滑块412间隔设置于该凸轮轴411上，且该多个滑块412可沿凸轮轴411周向滑动但轴向固定，由此，当该凸轮轴411旋转，该多个滑块412沿凸轮轴411的周向滑动而于滑块412的端部形成波浪状运动，由此对导管内的液体进行波浪状的挤压，驱动其内的液体进行流动，其中，该滑块412的端部设置有圆锥状压头，该圆锥状压头的作用在于使压力均衡，在挤压过程中形成对导管的均衡挤压力，避免对导管的部分位置形成破坏。
[0034]由此，在驱动装置对指状泵进行旋转驱动时，多个滑块顺序运动挤压，且由于其中的凸轮轴的轮廓可进行设计，故在运动中，可精确控制滑块的挤压和液体的流动量，但本领域技术人员可知的是，可通过其他泵送机构同样能实现本发明的泵送效果，而不局限于本实施例中描述的指状泵。
[0035]该驱动装置包含设置于输入泵41上方的输入电机(也称为正向驱动电机)51和排出泵42上方的排出电机(也称为反向驱动电机)52,该输入电机51的输出轴可直接连接至输入泵41的旋转轴，也可通过变速机构连接至输入泵41的旋转轴，优选的是，该变速机构可为齿轮变速机构、皮带轮变速机构等等，通过输入电机51的旋转，输入泵41可被驱动旋转以进行对输入导管101的挤压泵送；该排出电机52的输出轴可直接连接至排出泵42的旋转轴，也可通过变速机构连接至排出泵42的旋转轴，优选的是，该变速机构可为齿轮变速机构、皮带轮变速机构等等，通过排出电机52的旋转，排出泵42可被驱动旋转以进行对排出导管102的挤压泵送,应该注意到的是,该输入电机51和排出电机52的运转方向相反，由此使得输入泵41和排出泵42的液体压送方向也相反，实现冲洗液的输入和排出。
[0036]优选的是，该输入电机51和排出电机52可为步进电机或者伺服电机，它们连接至控制器6以接收控制信号，该控制信号可预存储于控制器中或通过操作人员进行人为设置后进行设置，且该控制信号控制该输入电机51和排出电机52开启和关闭，从而控制挤压装置进行挤压，由于每次挤压时挤入的冲洗液的量一定，因此，可通过控制电机转速和运转时间来在一定时间段内 精确的输入或排出冲洗液。
[0037]其中，该控制系统包含控制器6、信号输入装置和显示装置，该控制器6为固定于前舱盖I内的微机系统，其通过电路板与信号输入装置、显示装置及驱动装置连接，该信号输入装置由操作人员进行信号输入，输入的信号传递给控制器6，控制器6内设置有存储模组以记录所输入的信号，显示装置连接至控制器6，其接收控制器传送的数字信号并进行显示。微机系统在程序编排和CPU处理的基础上，通过控制电路板对驱动装置等各部分工作进行智能控制和管理。在编程设计和电路设计方面可参考智能自动输液泵的成熟技术，在此不做详细描述。
[0038]该信号输入装置至少包含有数字键盘输入部71分和按键输入部，该数字键盘输入部71设置于前舱盖I的外表面，该按键输入部优选的设置于前舱盖I的侧面，其可包含电源按键72、一键按键73和开始/停止按键74。该数字键盘输入部71连接于控制器6以输入数字信号，可选的是，该数字键盘输入部71可以是按键式或者触摸屏式的，以提供更好的用户体验；该电源按键72连接于控制器6以控制电力的供给；该一键按键73连接于控制器6以提供一个一键信号，长按一键按键73大于5秒，可更改各项“默认数值”；该开始/停止按键74连接于控制器6以提供泵送的开始和停止信号。该保留时间按键(请编号)在暂停状态下单击后，可通过点击数字键盘输入部71中相应数字键输入数值(以“秒”为单位)，之后按“确定”键确认；该每次入量/总量切换按键(请编号)在暂停状态下单击后可分别预设每次输入液体量和预设准备输入的液体总量，同上点击数字键盘输入部71中相应数字并“确定”；该差值设定按键(请编号)在暂停状态下单击后，可通过数字键盘输入部71设定数值并“确定”，再次单击后恢复输出总量显示，在运行过程中单击此键可查看差值，显示3秒后自动恢复输出总量显示，在“一键”设定情况下，差值为“默认数值”。
[0039]该显示装置设置于前舱盖I的外表面，其可包含有输入量显示模块81、输出量显示模块82、保留时间显示模块83及每次输入量/总量切换显示模块84，该显示装置连接于控制器6以读取或接收控制器6的控制信号。该输入量显示模块81显示出目前已累计输入的冲洗液总量；该输出量显示模块82显示出目前累计输出的冲洗液总量，并可切换显示“差值”预设值，在显示差值时，视窗内数字前有中文“差值”字样；该保留时间显示模块83显示出预设冲洗液每次灌注后的保留时间；每次输入量/总量切换显示模块84可切换显示预设每次输入的冲洗液量和预设准备输入的总液量，在显示总液量时，视窗内数字前有“Σ”符号。
[0040]其中，该冲洗控制系统还可包含有报警装置，该报警装置包含设置于前舱盖内的压力检测装置91以及报警器92，该压力检测装置91为两个或四个，设置于上卡槽11的上部以检测导管内的液体压力，其和报警器92均连接于控制器6，当冲洗控制系统开始工作，控制器6实时监控压力检测装置91内的压力信号，一旦导管内的液体压力超过预定压力值，则控制器6控制报警器92进行灯光和/或声音报警操作。
[0041]而且，当冲洗液的输入量达到预设总量以及冲洗液输入输出的差值达到预设差值时，该控制器6同样控制报警器92进行灯光和、或声音报警操作。
[0042]上面是本发明的具体描述，下面详细描述本发明的具体工作过程:
[0043]第一步:打开电源，该步骤通过电源按键进行操作；
[0044]第二步:设置冲洗参数；
[0045]第三步:开始冲洗，该步骤通过开始/停止按键进行操作；
[0046]第四步:进行冲洗，控制器控制输入电机或者排出电机进行操作；
[0047]第五步:报警；
[0048]第六步:停止冲洗；
[0049]第七步:报警后处理；
[0050]第八 步:关闭电源。
[0051]其中，在第二步中有两种选择，一种是完全输入设置，一种是一键设置，该完全输入设置是指对冲洗的各项参数进行人工设置，通过操作数字键盘输入部输入所需参数，而一键设置则是预先在控制器内存储有一组经验参数，该经验参数是根据临床的丰富经验预先设置后，通过一键按键进行快捷设置。
[0052]其中，在第四步中，输入电机和排出电机间隔运行，不能同时运行输入电机和排出电机，实现了充盈后排空，再充盈再排空的冲洗效果。
[0053]其中，在第七步的报警后处理中，存在三种情况，第一种，阻力故障，既压力值超过预设压力值，在停止冲洗后进行人工处理，并返回第三步进行重新操作；第二种，冲洗液达到预设总量，停止后如运行正常既进行第八步，但如出现冲洗不完全或者其他情况后，则重新设置冲洗参数，返回第二步进行重新操作；第三种，冲洗液达到预定差值，停止后如运行正常既进行第八步，但如扣除已使用的时间内正常产尿量，仍出现出入量严重失衡，需查找原因，进行相应处理，问题解决后，重新设置冲洗参数，返回第二步进行重新操作。问题不能解决，则停止冲洗或改用人工冲洗。
[0054]本发明的智能膀胱冲洗控制系统相比现有技术具有如下优点:
[0055]1、可根据不同情况进行参数设定，实现了自动控制冲洗液的输入时间和速度，达到冲洗器人工推注的效果，使膀胱充盈后排空，再充盈再排空，实现了彻底的冲洗效果；
[0056]2、自动化程度大大提高，无需操作人员进行实时操作，在提高了膀胱冲洗效果的同时还减轻了临床护理工作量，结合了人工冲洗和闭式冲洗的优点，具有非常广阔的应用前景；
[0057]3、操作简单、无需专业人士进行，且携带方便，实用性更广。
[0058]显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
【权利要求】
1.一种智能膀胱冲洗控制系统，由前舱盖和后舱盖组成，输入导管和排出导管固定于前舱盖和后舱盖之间，其特征在于: 该前舱盖和后舱盖的一侧通过铰接装置进行连接，该前舱盖内设置有两条固定上述导管的上卡槽，在该两条上卡槽的中部分别设置有柔性上压板； 该后舱盖内对应上述两条上卡槽设置有两条下卡槽，该下卡槽的形状和上卡槽的形状对应从而形成固定导管的通道；且该下卡槽的中部对应于上述两个柔性上压板设置有减压板； 在该前舱盖还设置有挤压装置、驱动装置和控制系统，该挤压装置对柔性上压板进行挤压以驱使导管内的液体进行流动，该驱动装置驱动该挤压装置运动以形成挤压，该控制系统通过输入信号来对驱动装置进行控制，以控制流动的液体量。
2.如权利要求1所述的冲洗控制系统，其特征在于:该挤压装置包含设置于前舱盖内的输入泵和排出泵，该输入泵设置于其中一个柔性上压板上，该排出泵设置于另一个柔性上压板上。
3.如权利要求2所述的冲洗控制系统，其特征在于:该输入泵和排出泵为指状泵，该指状泵包含凸轮轴和多个滑块，该多个滑块间隔设置于该凸轮轴上，且该多个滑块可沿凸轮轴周向滑动但轴向固定。
4.如权利要求3所述的冲洗控制系统，其特征在于:该滑块的端部设置有圆锥状压头，该圆锥状压头在挤压过程中形成对导管的均衡挤压力，避免对导管的部分位置形成破坏。
5.如权利要求2-4中任一所述的冲洗控制系统，其特征在于:该驱动装置包含设置于输入泵上方的输入电机和排出泵上方的排出电机，该输入电机的输出轴连接至输入泵的旋转轴，该排出电机的输出轴连接至排出泵的旋转轴。
6.如权利要求5所述的冲洗控制系统，其特征在于:该控制系统包含控制器、信号输入装置和显示装置，该控制器通过电路板与信号输入装置、显示装置及驱动装置连接，该信号输入装置进行信号输入，输入的信号传递给控制器，控制器内设置有存储模组以记录所输入的信号，显示装置连接至控制器，其接收控制器传送的数字信号并进行显示。
7.如权利要求6所述的冲洗控制系统，其特征在于:该信号输入装置至少包含有数字键盘输入部分和按键输入部，该数字键盘输入部设置于前舱盖的外表面，该按键输入部设置于前舱盖的侧面，其包含电源按键、一键按键和开始/停止按键，该数字键盘输入部连接于控制器以输入数字信号，该电源按键连接于控制器以控制电力的供给，该一键按键连接于控制器以提供一个一键信号，该开始/停止按键连接于控制器以提供泵送的开始和停止信号。
8.如权利要求6所述的冲洗控制系统，其特征在于:该显示装置设置于前舱盖的外表面，其包含有输入量显示模块、输出量显示模块、保留时间显示模块及每次输入量/总量切换显示模块。
9.如权利要求1-4、6-8中任一所述的冲洗控制系统，其特征在于:该冲洗控制系统还包含有报警装置，该报警装置包含设置于前舱盖内的压力检测装置以及报警器，该压力检测装置为两个或四个，设置于上卡槽的上部以检测导管内的液体压力，其和报警器均连接于控制器。
【文档编号】A61M3/02GK103961757SQ201310034310
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年1月29日 优先权日:2013年1月29日
【发明者】夏琦怡 申请人:中国人民解放军总医院