自助式静脉注射器的制造方法
【专利摘要】本发明提供的自助式静脉注射器，包括注射器针头和设置在该注射器针头上的手持部，手持部上安装有针孔摄像头；还包括水平滚珠丝杠、与该水平滚珠丝杠的螺杆的左端联接的驱动电机、通过轴承与水平滚珠丝杠的螺杆的右端连接的前端支架、设置在驱动电机下方的后端支架，该后端支架由垂直滚珠丝杠和与该垂直滚珠丝杠的螺杆的下端连接的电机，垂直滚珠丝杠的螺母与驱动电机连接；水平滚珠丝杠的螺母与手持部连接。通过设置在针头手持部分的针孔摄像头进行扫描，将扫描数据传输给DSP，经过DSP的处理、CPU发出指令控制电机模块推动丝杠前进、后端支架通过CPU由电机模块控制其调节到合适高度，以达到进行自主静脉注射的目的。
【专利说明】自助式静脉注射器
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于医疗器械，特别是一种自助式静脉注射器。
【背景技术】
[0002]现今社会中的大医院，由于住院病人多，医护人员工作繁忙，当住院病人需要静脉注射或更换药物时，由于医护人员一时难以及时顾及到此患者，会延误注其射时间。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决医护人员难以及时为病患注射药物的问题。
[0004]为此，本发明提供了一种自助式静脉注射器，包括注射器针头和设置在该注射器针头上的手持部，所述手持部上安装有针孔摄像头；还包括水平滚珠丝杠、与该水平滚珠丝杠的螺杆的左端联接的驱动电机、通过轴承与水平滚珠丝杠的螺杆的右端连接的前端支架、设置在所述驱动电机下方的后端支架，该后端支架由垂直滚珠丝杠和与该垂直滚珠丝杠的螺杆的下端连接的电机，垂直滚珠丝杠的螺母与所述驱动电机连接；上述水平滚珠丝杠的螺母与所述手持部连接。
[0005]上述针孔摄像头、驱动电机和电机连接的电源模块，该电源模块设置在电机上。
[0006]本发明的有益效果:本发明提供的这种自助式静脉注射器，包括注射器针头和设置在该注射器针头上的手持部，所述手持部上安装有针孔摄像头；还包括水平滚珠丝杠、与该水平滚珠丝杠的螺杆的左端联接的驱动电机、通过轴承与水平滚珠丝杠的螺杆的右端连接的前端支架、设置在所述驱动电机下方的后端支架，该后端支架由垂直滚珠丝杠和与该垂直滚珠丝杠的螺杆的下端连接的电机，垂直滚珠丝杠的螺母与所述驱动电机连接；
通过设置在针头手持部分的针孔摄像头进行扫描，将扫描数据传输给DSP，经过DSP的处理、CPU发出指令控制电机模块推动丝杠前进、后端支架通过CPU由电机模块控制其调节到合适高度，以达到进行自主静脉注射的目的。
[0007]以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的示意图；
图2是本发明的模块示意图。
[0009]1、注射针头；2、针孔摄像头；3、丝杠；4、丝杠；5、前端支架；6、轴承；7、电机；8、电机；9、后端支架。
【具体实施方式】
[0010]实施例一:
本实施例提供了一种图1、2所示的自助式静脉注射器，包括注射器针头I和设置在该注射器针头I上的手持部，所述手持部上安装有针孔摄像头2 ;还包括水平滚珠丝杠4、与该水平滚珠丝杠4的螺杆的左端联接的驱动电机7、通过轴承6与水平滚珠丝杠4的螺杆的右端连接的前端支架5、设置在所述驱动电机7方的后端支架9，该后端支架9由垂直滚珠丝杠3和与该垂直滚珠丝杠3的螺杆的下端连接的电机8，垂直滚珠丝杠3的螺母与所述驱动电机7连接；所述水平滚珠丝杠4的螺母与所述手持部连接。
[0011]当患者需要进行静脉注射时，将手背部扫过针孔摄像头部分，此时针孔摄像头拍下扫过的部分，将数据传给DSP，DSP判断出最适合进行静脉注射的位置、角度和深度，调节注射器的高度，角度，将数据传递给CPU，CPU根据接受到的数据发出指令，传递给电机模块，电机模块通过丝杠带动针头运动。
[0012]实施例二:
在实施例一的基础上，本实施例中针孔摄像头2、驱动电机7和电机10连接的电源模块，该电源模块设置在所述电机10上。
[0013]在使用本发明时，患者进行静脉注射，将手背部扫过针孔摄像头部分，此时针孔摄像头拍下扫过的部分，将数据传给DSP，DSP判断出最适合进行静脉注射的位置、角度和深度，调节注射器的高度，角度，将数据传递给CPU，CPU根据接受到的数据发出指令，传递给电机模块，电机模块通过丝杠带动针头运动。注射时由针孔摄像头监控并实时传输数据到DSP,当到达最佳位置时，CPU发出指令，停止电机模块的运动，完成注射动作。
[0014]以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自助式静脉注射器，包括注射器针头(I)和设置在该注射器针头(I)上的手持部，其特征在于:所述手持部上安装有针孔摄像头(2);还包括水平滚珠丝杠(4)、与该水平滚珠丝杠(4)的螺杆的左端联接的驱动电机(7)、通过轴承(6)与水平滚珠丝杠(4)的螺杆的右端连接的前端支架(5)、设置在所述驱动电机(7)下方的后端支架(9)，该后端支架(9)由垂直滚珠丝杠(3)和与该垂直滚珠丝杠(3)的螺杆的下端连接的电机(8)，垂直滚珠丝杠(3)的螺母与所述驱动电机(7)连接；所述水平滚珠丝杠(4)的螺母与所述手持部连接。
2.如权利要求1所述的一种自助式静脉注射器，其特征在于:还包括分别与所述针孔摄像头(2)、驱动电机(7)和电机(10)连接的电源模块，该电源模块设置在所述电机(10)上。
【文档编号】A61M5/20GK104338212SQ201310345694
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】雷臻 申请人:陕西逸夫美疗科技有限公司