旋转灭菌柜内自动压车驱动机构的制作方法
【专利摘要】旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，属于灭菌设备领域。包括水平的丝杠（5）和设置在丝杠（5）上的丝杠螺母，其特征在于：所述丝杠螺母与压车框（3）滑动固定，丝杠螺母铰接有竖向摆动的连接杆（4），连接杆（4）上端与滚笼架（2）上部铰接，丝杠（5）通过齿轮组（8）连接齿条（9），齿条（9）端部连接有驱动其往复运动的齿条驱动机构。齿条（9）带动丝杠（5）转动，丝杠螺母产生轴向位移，带动连接杆（4）绕上端摆动，连接杆（4）又通过丝杠螺母带动压车框（3）上下升降，实现压车框（3）自动升降，丝杠（5）与丝杠螺母螺纹连接自锁。本实用新型具有自动驱动压车框升降，传动稳定、工作可靠等优点。
【专利说明】旋转灭菌柜内自动压车驱动机构
【技术领域】
[0001]旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，属于灭菌设备领域，具体涉及一种旋转灭菌柜内用于压紧灭菌车的自动压车驱动机构。
【背景技术】
[0002]常规设计的旋转灭菌柜内自动压车装置是将外部的高压流体输送到旋转柜内设置的气缸/液压缸上，并将气缸/液压缸端部连接在压车框上，通过气缸的上下移动驱动压车框上下移动来实现对灭菌车的压紧，当旋转灭菌柜内滚笼架旋转时，为了保证对其内部灭菌车的有效压紧，需要在高压流体通道保持一定的流体压力。这样常规设计的旋转灭菌柜内自动压车装置有以下缺点:一、高压流体通道系统流体泄露会影响被灭菌物品的灭菌效果，甚至引起污染的可能；二、当高压流体通道突然停止供高压流体时，导致灭菌车的松开压紧，对被灭菌物品的安全构成威胁。
[0003]目前有的灭菌柜通过丝杠和丝杠螺母配合，通过连接杆推动压车框上下移动，但是由于丝杠会随着滚笼架旋转，如果采用电机驱动丝杠转动，普通的电机不能防水，所以目前丝杠仍然是靠手动操作，自动化程度低,操作复杂。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种自动驱动压车框升降，传动稳定、工作可靠的旋转灭菌柜内自动压车驱动机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，包括水平的丝杠和设置在丝杠上的丝杠螺母，其特征在于:所述丝杠螺母与压车框滑动固定，丝杠螺母铰接有竖向摆动的连接杆，连接杆上端与滚笼架上部铰接，丝杠通过齿轮组连接齿条，齿条端部连接有驱动其往复运动的齿条驱动机构。齿条带动丝杠转动，丝杠螺母产生轴向位移，带动连接杆绕上端摆动，连接杆又通过丝杠螺母带动压车框上下升降，实现压车框自动升降，丝杠与丝杠螺母螺纹连接自锁。
[0006]所述齿条驱动机构包括固定在压车框内左气缸和右气缸,左气缸与右气缸的活塞杆固定连接齿条两端。通过左气缸与右气缸拉动齿条往复运动，两个气缸动力足，齿条运动稳定，丝杠螺母与丝杠自锁后，左气缸与右气缸可以停止供气，避免发生气源泄露造成灭菌物品被污染的情况，同时压缩气突然断气也不会造成压车框掉落或松动的问题，传动稳定、
工作可靠。
[0007]所述左气缸的出气口与右气缸的进气口均连接到第一供气管，左气缸的进气口与右气缸的出气口均连接到第二供气管。减少供气管路，便于连接，降低成本。
[0008]所述丝杠螺母包括对称设置在丝杠两端部的左旋丝杠螺母与右旋丝杠螺母，左旋丝杠螺母与右旋丝杠螺母上的连接杆等长且对称设置。螺纹旋向相反的左旋丝杠螺母与右旋丝杠螺母可以使压车框稳定上下升降，避免丝杠螺母单向滑动造成压车框摆动的现象，而且受力均匀。[0009]所述丝杠有两根或两根以上，首尾同轴固定，齿轮组连接在其中两根丝杠的连接处，驱动两根丝杠同步转动。加工方便。
[0010]所述齿轮组包括与齿条哨合的第一直齿轮,与第一直齿轮同轴转动的第一锥齿轮，与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，与第二锥齿轮同轴转动的第二直齿轮，与第二直齿轮啮合的第三直齿轮，与第三直齿轮同轴转动的第四直齿轮，与第四直齿轮啮合的第五直齿轮，与第五直齿轮啮合的第六直齿轮，第六直齿轮与丝杠同轴固定。第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合改变齿轮转动中心线方向，多个齿轮使齿条与丝杠之间的距离增加，安装空间更大。
[0011]所述齿条与丝杠平行设置，均沿压车框的长度方向固定。在压车框长度方向可以使齿条、丝杠的长度更大，安装空间大，而且能够降低压车框的升降速度，传动稳定。
[0012]与现有技术相比，本实用新型旋转灭菌柜内自动压车驱动机构所具有的有益效果是:
[0013]1、实现自动驱动压车框升降，齿条带动丝杠转动，丝杠螺母产生轴向位移，带动连接杆绕上端摆动，连接杆又通过丝杠螺母带动压车框上下升降，实现压车框自动升降，丝杠与丝杠螺母螺纹连接自锁。
[0014]2、传动稳定、工作可靠,通过左气缸与右气缸拉动齿条往复运动,两个气缸动力足，齿条运动稳定，丝杠螺母与丝杠自锁后，左气缸与右气缸可以停止供气，避免发生气源泄露造成灭菌物品被污染的情况，同时压缩气突然断气也不会造成压车框掉落或松动的问题。
[0015]3、螺纹旋向相反的左旋丝杠螺母与右旋丝杠螺母可以使压车框稳定上下升降，避免丝杠螺母单向滑动造成压车框摆动的现象，而且受力均匀。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是旋转灭菌柜的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型压车框的前视图示意图。
[0018]图3是图2中压车框的俯视示意图。
[0019]图4是图3中A处的局部放大示意图。
[0020]图5是齿轮组的结构示意图。
[0021]其中:1、灭菌柜体 2、滚笼架 3、压车框 4、连接杆 5、丝杠 6、左旋丝杠螺母7、右旋丝杠螺母8、齿轮组801、第一直齿轮802、第一锥齿轮803、第二锥齿轮804、第二直齿轮 805、第三直齿轮 806、第四直齿轮 807、第五直齿轮 808、第六直齿轮9、齿条10、左气缸11、右气缸12、第一供气管13、第二供气管14、滑块15、导轨。
【具体实施方式】
[0022]图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。
[0023]参照 附图1~3:旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，包括灭菌柜体1、旋转固定在灭菌柜体I内的滚笼架2、设置在滚笼架2上部的矩形压车框3、压车框3内设有水平的丝杠5，丝杠5上设有丝杠螺母，丝杠螺母通过连接杆4与滚笼架2铰接，丝杠5通过齿轮组8连接有齿条9，齿条9往复运动，通过齿轮组8带动丝杠5转动，丝杠螺母相对丝杠5水平滑动，由于连接杆4上端铰接在滚笼架2上，连接杆4摆动通过丝杠螺母带动压车框3上下运动，从而将灭菌车(图中未画出)压紧在滚笼架2内。
[0024]参照图2?3，齿条9沿压车框3的长度方向水平设置，齿条9两端与左气缸10、右气缸11的活塞杆固定连接，耐高温高湿的左气缸10与右气缸11固定在压车框3两侧，利用两个气缸拉动齿条9往复运动，动力足，齿条9的运动稳定，保证压车框3平稳运动，齿条9齿背一侧设有限位轮，防止齿条9与齿轮啮合时发生变形，传动稳定，左气缸10的出气口与右气缸11的进气口均连接到第一供气管12，左气缸10的进气口与右气缸11的出气口均连接到第二供气管13，压车框3内的管路需要随滚笼架2旋转，减少供气管路，便于连接，降低成本。
[0025]参照图3、5，齿轮组8固定在压车框3内，包括与齿条9啮合的第一直齿轮801，与第一直齿轮801同轴转动的第一锥齿轮802，与第一锥齿轮802啮合的第二锥齿轮803，与第二锥齿轮803同轴转动第二直齿轮804，与第二直齿轮804啮合的第三直齿轮805，与第三直齿轮805同轴转动的第四直齿轮806，与第四直齿轮806啮合的第五直齿轮807，与第五直齿轮807啮合的第六直齿轮808，第六直齿轮808与丝杠5同轴固定。
[0026]参照图3，丝杠5有首尾同轴固定的两根，每根丝杠5两端部对称固定有一个左旋丝杠螺母6和一个右旋丝杠螺母7，通过螺纹旋向相反的左旋丝杠螺母6与右旋丝杠螺母7可以使压车框3稳定上下升降，避免丝杠螺母单向滑动造成压车框3摆动的现象，而且受力均匀。
[0027]左旋丝杠螺母6与右旋丝杠螺母7上分别铰接有在竖直平面内摆动的连接杆4，连接杆4上端与滚笼架2上部铰接，左旋丝杠螺母6与右旋丝杠螺母7上的两个连接杆4等长且对称设置，齿轮组8输出端同轴固定在两个丝杠5的连接处。
[0028]参照图3、4，右旋丝杠螺母7下部两侧固定有滑块14，滑块14滑动固定在导轨15内，导轨15与压车框3固定连接，丝杠5旋转使右旋丝杠螺母7向左侧轴向移动，连接杆4摆动通过滑块14带动导轨15升降，从而带动压车框3升降。
[0029]工作原理与工作过程如下:左气缸10与右气缸11拉动齿条9水平往复摆动，齿条9通过齿轮组8带动丝杠5转动，左旋丝杠螺母6与右旋丝杠螺母7相对水平滑动，驱动连接杆4在竖直平面内摆动，连接杆4上端位置固定，会带动丝杠螺母与丝杠5上下移动，丝杠螺母带动压车框3上下升降，从而压紧或脱离滚笼架2，从而固定滚笼架2内的灭菌车，实现自动压紧。
[0030]以上是本实用新型的最佳实施例，本实用新型还可以采用以下结构:
[0031]本实用新型中可以将连接杆4下端与压车框3铰接，连接杆4上端铰接丝杠螺母，丝杠螺母设置在丝杠5上，且丝杠螺母滑动固定在滚笼架2上部，左气缸10、右气缸11、齿条9和齿轮组8均固定在滚笼架2上部。
[0032]本实用新型可以通过仅在齿条9 一端固定连接气缸或油缸，齿条9另一端设置导向机构，气缸或油缸驱动齿条9往复运动。
[0033]本实用新型中左气缸10与右气缸11还采用耐高温高湿的油缸代替，第一供气管12与第二供气管13相应替换为供油管。
[0034]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，如将丝杠5转动固定在压车框3上，丝杠螺母与压车框3不连接，通过丝杠5带动压车框3升降。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，包括水平的丝杠(5)和设置在丝杠(5)上的丝杠螺母，其特征在于:所述丝杠螺母与压车框(3)滑动固定，丝杠螺母铰接有竖向摆动的连接杆(4)，连接杆(4)上端与滚笼架(2)上部铰接，丝杠(5)通过齿轮组(8)连接齿条(9)，齿条(9)端部连接有驱动其往复运动的齿条驱动机构。
2.根据权利要求1所述的旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，其特征在于:所述齿条驱动机构包括固定在压车框(3)内左气缸(10)和右气缸(11)，左气缸(10)与右气缸(11)的活塞杆固定连接齿条(9 )两端。
3.根据权利要求2所述的旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，其特征在于:所述左气缸(10)的出气口与右气缸(11)的进气口均连接到第一供气管(12)，左气缸(10)的进气口与右气缸(11)的出气口均连接到第二供气管(13)。
4.根据权利要求1所述的旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，其特征在于:所述丝杠螺母包括对称设置在丝杠(5)两端部的左旋丝杠螺母(6)与右旋丝杠螺母(7)，左旋丝杠螺母(6)与右旋丝杠螺母(7)上的连接杆(4)等长且对称设置。
5.根据权利要求1所述的旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，其特征在于:所述丝杠(5)有两根或两根以上，首尾同轴固定，齿轮组(8 )连接在其中两根丝杠(5 )的连接处。
6.根据权利要求1或5所述的旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，其特征在于:所述齿轮组(8)包括与齿条(9)啮合的第一直齿轮(801)，与第一直齿轮(801)同轴转动的第一锥齿轮(802)，与第一锥齿轮(802)啮合的第二锥齿轮(803)，与第二锥齿轮(803)同轴转动的第二直齿轮(804)，与第二直齿轮(804)啮合的第三直齿轮(805)，与第三直齿轮(805)同轴转动的第四直齿轮(806)，与第四直齿轮(806)啮合的第五直齿轮(807)，与第五直齿轮(807)啮合的第六直齿轮(808)，第六直齿轮(808)与丝杠(5)同轴固定。
7.根据权利要求1所述的旋转灭菌柜内自动压车驱动机构，其特征在于:所述齿条(9)与丝杠(5)平行设置，均沿压车框(3)的长度方向固定。
【文档编号】A61L2/26GK203634529SQ201320781374
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】丁小锋, 王学亮, 姚如意, 范存金, 董海洲, 李振华 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司