一种具有速度修正功能的自动注射装置用驱动滑台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有速度修正功能的自动注射装置用驱动滑台，包括底座、第一固定块和第二固定块、螺杆、导杆、驱动电机、光电传感器、运算单元，驱动电机前端和后端出轴，前端的轴与螺杆连接，后端的轴上固定有码盘，码盘的边缘上开有孔槽，光电传感器的发光端和接收端分置于码盘的两侧，光电传感器的输出端与运算单元连接。本实用新型实时度高，能够高精度地对电机的转速进行控制，从而确保注射装置的注液量能够得到精确的控制，特别适合在微量注射泵等产品上使用。
【专利说明】 一种具有速度修正功能的自动注射装置用驱动滑台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动注射装置的驱动技术，具体为一种用于控制注射器动作的驱动滑台。
【背景技术】
[0002]药物注射是临床上常用的治疗手段之一。传统的人工注射耗时长，浪费人力，难以控制，注射效果不佳。为了解决上述问题，目前市面上出现了自动注液装置。一般地，自动注射装置是通过控制针筒的筒体与推杆之间的相对位移来实现自动注射功能，注射量通过相对位移的距离进行控制。位移距离的改变利用步进电机驱动实现，理想情况下，步进电机会按照驱动信号准确地转动，位移从而得到精确的控制。但实际的工作情况并非都是理想的，现实情况下，步进电机会经常出现丢步、失步的问题，当出现上述问题时，其驱动的筒体或推杆位移便会发生偏差，从而导致注液量产生偏差，在微量注射泵等具备特殊要求的产品中，这是不允许的。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种具有速度修正的自动注射装置用驱动滑台，其能够实时检测驱动电机的转动情况，确保电机在出现丢步等情况下能够及时进行修正，注射装置的注液量能够得到精确的控制。
[0004]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种具有速度修正功能的自动注射装置用驱动滑台，包括:底座；固定于底座上的第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块相对间隔设置；安装在第一固定块和第二固定块之间的螺杆；固定于第一固定块和第二固定块之间并与螺杆平行的导杆，导杆表面平滑；滑块，滑块上设有与螺杆对应的螺孔以及与导杆截面形状对应的导孔，滑块分别通过螺孔和导孔穿装在螺杆和导杆上；安装在第一固定块上的驱动电机，驱动电机前端和后端出轴，前端的轴与螺杆连接，后端的轴上固定有码盘，码盘的边缘上开有孔槽；位置与底座相对固定的光电传感器，光电传感器的发光端和接收端分置于码盘的两侧，码盘上的孔槽转动时经过发光端和接收端的中间；运算单元，光电传感器的输出端与运算单元连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型工作时，码盘跟随电机转动，由于有孔槽的存在，因此码盘经过光电传感器发光端和接收端之间时产生导通或阻挡的效果，光电传感器的输出不断改变，产生持续脉冲，运算单元计算此脉冲数便可以精确地获知电机的实际转速，将此实际转速与目标控制速度进行对比，只要存在差异便可以快速地进行修正。本实用新型实时度高，能够高精度地对电机的转速进行控制，从而确保注射装置的注液量能够得到精确的控制，特别适合在微量注射泵等产品上使用。
【专利附图】
【附图说明】[0007]下面结合附图和【具体实施方式】进行进一步的说明:
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型用于自动注射装置上，具体是使得注射器的针筒筒体和针筒推杆之间产生位移，从而实现自动注射功能；本实用新型能够实时检测驱动电机的工作状态，大大提高电机转动的准确性，有效避免电机因失步等现象而造成的注液量偏差问题。
[0010]参照图1，本实用新型主要由底座1、第一固定块2、第二固定块3、螺杆4、导杆5、滑块6、驱动电机7、码盘8、光电传感器9以及运算单元等组成。图1所示的是能够实现本实用新型功能的基本结构，在具体应用时，图中的结构可以进行相关配置和优化。
[0011]第一固定块2和第二固定块3固定于底座I上,两固定块之间相对间隔设置。螺杆4安装于第一固定块2和第二固定块3之间，其可以转动。导杆5固定于两固定块之间，与螺杆4平行，导杆5表面平滑，导杆5的数量可以为I根、2根或2根以上。滑块6上设有与螺杆4对应的螺孔以及与导杆5截面形状对应的导孔，滑块6分别通过螺孔和导孔穿装在螺杆4和导杆5上。导杆5的作用是辅助固定滑块6，起到导向和增加滑块6平稳性的作用。在图1的实施例中，导杆5为圆形柱条状。为了使得导杆5的导向效果更好并起到其他额外的作用，在其他实施例中，导杆5可以构造为包裹于螺杆4外侧、在螺杆4下方设有开口的弧形条状结构，滑块6包裹于导杆外并从开口延伸至导杆5内部再穿装于螺杆4上。这样使得导杆导向效果增强，另外，此导杆还能起到隐藏螺杆4的作用，有效地避免外部的污染物掉落到螺杆上，确保注射装置工作持续正常。另外，由于螺杆被隐藏，因此装置的整体外观得到改良。
[0012]驱动电机7安装在第一固定块2上，前端和后端出轴，前端的轴与螺杆4连接，后端的轴上固定有码盘8，码盘8的边缘上开有孔槽，驱动电机7工作时一方面能够驱动螺杆4转动，另一方面则能够带动码盘8同时转动。
[0013]光电传感器9与底座I相对固定，其发光端和接收端分别置于码盘8的两侧，码盘8上的孔槽转动时经过发光端和接收端的中间，当孔槽处于发光端和接收端中间时，发光端发出的光线直通接收端，光电传感器输出第一信号，当孔槽转走，码盘8将发光端和接收端之间的光路阻挡时，光电传感器输出与第二信号完全不同的第二信号。假设第一信号为低电平，第二信号则为高电平，那么随着码盘的转动，光电传感器输出的信号会不断高低电平切换，即形成连续脉冲。
[0014]运算单元用于检测光电传感器输出的脉冲信号，基于脉冲信号精确地计算电机的转动情况。图1中并未示出运算单元，此运算单元的功能可以利用自动注射装置的控制模块实现。
[0015]本实用新型工作时，首先控制中心发出脉冲指令控制电机运转速度VI，当电机转动时带动码盘旋转，码盘通过光电传感器时产生导通或阻挡的效果，导通为0，阻挡为1，通过计算码盘转动的脉冲数，从而计算出电机的实际转速V2。理论上，V1=V2,当V2与Vl有差异时，则由单片机修正下一圈的VI，增加因上一圈丢步的脉冲数，使得最终的V2平均值接近于Vl的平均值。
[0016]本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种具有速度修正功能的自动注射装置用驱动滑台，其特征在于包括: 底座； 固定于底座上的第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块相对间隔设置； 安装在第一固定块和第二固定块之间的螺杆； 固定于第一固定块和第二固定块之间并与螺杆平行的导杆，导杆表面平滑； 滑块，滑块上设有与螺杆对应的螺孔以及与导杆截面形状对应的导孔，滑块分别通过螺孔和导孔穿装在螺杆和导杆上； 安装在第一固定块上的驱动电机，驱动电机前端和后端出轴，前端的轴与螺杆连接，后端的轴上固定有码盘，码盘的边缘上开有孔槽； 位置与底座相对固定的光电传感器，光电传感器的发光端和接收端分置于码盘的两侦牝码盘上的孔槽转动时经过发光端和接收端的中间； 运算单元，光电传感器的输出端与运算单元连接。
【文档编号】A61M5/315GK203609721SQ201320785624
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】吴海斌 申请人:吴海斌