根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件包装系统的制作方法
根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件包装系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件包装系统，尤其是一种让治疗根管时使用的根管填料或吸收件之类的根管治疗器件全部朝向同一方向排列后供应，把如前所述地排列的根管治疗器件各自自动投入小型保管盒后加以包装的根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件包装系统。
【专利说明】根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗 器件包装系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件 包装系统，更具体地说，本发明的根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治 疗器件包装系统让治疗根管时使用的根管填料或吸收件之类的根管治疗器件全部朝向同 一方向排列后供应，并且把排列的根管治疗器件各自自动投入小型保管盒后加以包装。
【背景技术】
[0002] 一般来说，牙齿坚硬外壳的内部如图1所示地包括牙髓1，其为血管、淋巴管、神经 等的复合体，血管与神经则凭借根管3延伸到骨。
[0003] 但是，牙髓1的神经与血管在发生较严重的龋齿或外伤时会受损或感染，如果不 清除受损或感染的牙髓1就会让牙齿及周边组织受到感染。
[0004] 因此，牙髓1受损或出现病症时，为了防止牙齿与周边组织受到感染而需要进行 根管治疗，亦即从根管3清除牙髓1后以特殊材料填满根管3。
[0005] 此时，为了进行根管治疗而从根管3清除出现病症的牙髓1后将根管3清洗干净 的过程中，需要用于清除根管3上的异物或予以干燥的吸收件及用来填充根管3的填料。
[0006] 如图2所示，根管治疗器件5的形状几乎互相相似并且由填料头部5a与器件本体 部5b构成，其根据直径区分各种尺寸。为了能够轻易地区别各尺寸而以不同颜色涂敷填料 头部5a。
[0007] 填料可以使用银（Ag)或塑料之类的材料，但通常会使用Grossman在1940年发明 的以天然橡胶为主成分的牙胶尖（Gutta-Percha Point),吸收件的材料使用一般纸张，其 中使用广泛的典型例为Paper Point。
[0008] 另一方面，前述吸收件或根管填料之类的根管治疗器件5如图3所示地由保管盒 包装后供应给牙科等处。作为一例，保管盒包括由多个隔墙12分割区划的本体11及附着 在上述本体11上的盖。
[0009] 因此，为了把根管治疗器件5的填料头部5a全部朝向同一侧地并列排列后投入保 管盒并加以包装，需要让根管治疗器件5全部朝向同一方向地排列后供应。而且，还要把如 前所述地排列的根管治疗器件5自动投入小型保管盒后加以包装。
[0010] 但是，目前为止，却没有根管治疗器件5的自动排列及供应装置而需要逐件进行 手工作业。因此以手工作业方式排列小尺寸的根管治疗器件5后保管在保管盒时需要花费 较长时间并且花费较多人力成本而无法避免产品价格的提高。而且，还会因为排列错误而 频繁地发生不良。
[0011] 韩国注册专利第1083293号揭示了自动排列螺丝（亦即，螺栓）后供应的装置，韩 国注册专利第0430809号与注册实用新型第0391101号揭示了自动排列螺母后供应的装 置，韩国注册专利第0752271号揭示了自动排列回纹针后供应的装置。
[0012] 然而，前述的现有技术全部没有适用于根管治疗器件5,其所采取的排列方式也不 适合于根管治疗器件5的自动排列与供应。更没有提供一种能够接受根管治疗器件5后自 动包装的系统。
[0013] 但是，根管治疗器件5与韩国注册专利第1083293号的螺丝全部都是其直径从头 部越接近本体部越小的圆锥（cone)形状，两者之间具有相似点而有可能把韩国注册专利 第1083293号适用于根管治疗器件5的排列。
[0014] 韩国注册专利第1083293号如图4及图5所示地通过振动供料器100供应并自动 排列，但需要具备第一脱落部到第五脱落部（131到135)，而且由于以螺丝的本体被插入狭 缝（s)的方式排列而使得装置复杂，其排列的可能性也低而大幅降低了良率。
【发明内容】
[0015] 解决的技术课题
[0016] 为了解决前述问题，本发明的目的是提供一种根管治疗器件自动排列供应装置及 包含该装置的根管治疗器件包装系统，其让治疗根管时使用的根管治疗器件全部朝向同一 方向排列后供应，把排列好的根管治疗器件各自自动投入小型保管盒后加以包装。
[0017] 解决课题的技术方案
[0018] 为此，本发明的根管治疗器件自动排列供应装置包括：供应装置，朝一侧方向移送 根管治疗器件地供应，端部形成有让上述根管治疗器件下落的下落用端部；排列装置，与上 述供应装置的下落用端部隔着"排列用间距"地安装并且让上述根管治疗器件全部朝向同 一方向地排列；及排放装置，接受从上述供应装置下落的上述根管治疗器件后予以排放； 以下列方式调整上述排列用间距：如果是正在上述填料头朝向移送方向的状态下移送根管 治疗器件的话，上述根管治疗器件经过上述下落用端部直接下落，如果是正在上述本体部 朝向移送方向的状态下移送根管治疗器件的话，上述根管治疗器件经过上述下落用端部后 碰撞上述排列装置而旋转180°地下落。
[0019] 优选地，此时，上述排列装置包括水平接触板，其在上述根管治疗器件的移送方向 并排配置，朝向上述下落用端部侧的端部与上述下落用端部隔着上述排列用间距，在上述 本体部朝向移送方向的状态下移送中的根管治疗器件由于在上述本体部的端部置于上述 水平接触板上的状态下下落而旋转180°。
[0020] 优选地，上述水平接触板的端部形成有朝下弯曲的弯曲部，因此在上述本体部朝 向移送方向的状态下移送中的根管治疗器件由于上述本体部的端部沿着上述弯曲部在上 侧移动并下落而旋转180°。
[0021] 优选地，包括：计数器，安装在上述排放装置并且针对通过上述排放装置排放中的 根管治疗器件的数量进行计数；及回收器，安装在上述排放装置的上游侧并且针对朝上述 排放装置移送中的根管治疗器件喷射空气（air)而使其返回上述供应装置；上述计数器所 计数的根管治疗器件的排放数量为所设定的数量时，其后移送的根管治疗器件则凭借上述 回收器返回供应装置。
[0022] 另一方面，本发明的根管治疗器件包装系统包括：如前所述地构成的根管治疗器 件自动排列供应装置；盒子自动移送装置，其包括各自固定保管盒的多个夹持部及驱使上 述夹持部同时移动的移送部；有多个上述根管治疗器件自动排列供应装置排成一列地并排 配置，上述移送部为了让通过上述排放装置排放的根管治疗器件投入上述保管盒而让上述 夹持部沿着上述各排放装置依次移动。
[0023] 优选地，还包括盒子供应器，其把上述保管盒一个一个地供应给上述夹持部。
[0024] 有益效果
[0025] 根据前述本发明，如果是正在较重的填料头朝向移送方向的状态下移送根管治疗 器件的话，根管治疗器件直接下落，与此相反地，如果是正在相对较轻的本体部朝向移送方 向的状态下移送根管治疗器件的话，根管治疗器件碰撞排列装置而旋转180°地下落。
[0026] 因此，本发明把治疗根管时使用的根管填料或吸收件之类的根管治疗器件全部朝 向同一方向地予以自动排列后供应，如前所述地排列的根管治疗器件则自动投入小型保管 盒并予以包装，从而得以缩短包装时间并提高良率，更能节约劳动成本并减少不良率。
【专利附图】
【附图说明】
[0027] 图1是一般牙齿的内部结构剖视图；
[0028] 图2是一般根管治疗器件的斜视图；
[0029] 图3是一般根管治疗器件的包装用保管盒的斜视图；
[0030] 图4是现有技术的自动排列装置的斜视图；
[0031] 图5是图4所示自动排列装置的局部放大图；
[0032] 图6是本发明第一实施例的根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根 管治疗器件包装系统的斜视图；
[0033] 图7是本发明第一实施例的根管治疗器件自动排列供应装置的排列装置的局部 图；
[0034] 图8是本发明第一实施例的根管治疗器件自动排列供应装置的排列方法图；
[0035] 图9是本发明第一实施例的根管治疗器件自动排列供应装置的排列装置的另一 实施例；
[0036] 图10是本发明第二实施例的根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根 管治疗器件包装系统的斜视图；
[0037] 图11是本发明第二实施例的根管治疗器件自动排列供应装置的供应装置的斜视 图；
[0038] 图12是本发明第二实施例的根管治疗器件自动排列供应装置的排列装置的局部 图；
[0039] 图13是本发明第二实施例的根管治疗器件包装系统的计数器及回收器的局部 图；
[0040] 图14是本发明第二实施例的根管治疗器件包装系统的盒子自动移送装置及盒子 供应器图形。
[0041] 附图标记说明
[0042] 210、410供应装置（振动供料器）
[0043] 220、420 排列装置
[0044] 221、22 la、22 lb、421 水平接触板
[0045] 222、422 基架
[0046] 223、423 调整孔
[0047] 224、424 固定螺栓
[0048] 230、430排放装置（直线供料器）
[0049] 240、440 回收器
[0050] 250、450 计数器
[0051] 310夹持部
[0052] 320移送部
[0053] 330盒子供应器
[0054] B1、B2 保管盒
[0055] 5根管治疗器件（根管填料或吸收件）
【具体实施方式】
[0056] 下面结合附图及本发明的较佳实施例详细说明根管治疗器件自动排列供应装置 及包含该装置的根管治疗器件包装系统。
[0057] 但是，本发明的"根管治疗器件"包括：在治疗根管时清洗根管的过程中清除根管 上的异物或予以干燥的吸收件（例如，Paper Point?)、用于填充根管的根管填料（例如， Gutta-Percha Point?)、以及其它各种构件。
[0058] 根管填料与吸收件全部形成圆锥（cone)形状，其材质虽然不同但形状则相同（或 相似），而且本发明所适用的原理也实质上相同，因此下面将以根管填料为例进行说明。
[0059] 如图6及图7所示，本发明第一实施例的根管治疗器件自动排列供应装置包括：供 应装置210,朝一侧方向移送根管填料5地供应，端部形成有让根管填料5下落的下落用端 部212b ;排列装置220,与上述供应装置210的下落用端部212b隔着"排列用间距"地安装 并且让根管填料5全部朝向同一方向排列；及排放装置230,接受从供应装置210下落的根 管填料5后予以排放。
[0060] 此时，如图1所示地，根管填料5 (root canal filler)治疗根管时从根管3清除发 生病症的牙髓1后把根管3清洗干净再填充根管3,其形状为其直径从填料头5a到本体部 5b逐渐变小的圆锥（cone)形状。该形状特性使得长约28mm的根管填料5的重量中心不位 于其长度方向的正中央。
[0061] 因此，只要调整了"排列用间距"就会让根管填料5以下列方式下落，如果是正在 填料头5a朝向移送方向的状态下移送根管填料5的话，该根管填料5将经过下落用端部 212b直接下落，与此相反地，如果是正在本体部5b朝向移送方向的状态下移送根管填料5 的话，根管填料5将经过下落用端部212b并碰撞排列装置220后旋转180°地下落。
[0062] 亦即，如果是正在填料头5a朝向移送方向的状态下移送根管填料5的话，就会直 接下落而不会改变姿势，如果是正在本体部5b朝向移送方向的状态下移送根管填料5的 话，则旋转180 °地下落，因此，无论是填料头5a与本体部5b中的某一侧朝向移送方向的状 态下移送根管填料5移送，均会在通过排列装置220时全部自动排列成填料头5a朝向移送 方向的状态。
[0063] 而且，本发明包括：计数器250,安装在排放装置230并且针对排放中的根管填料5 的数量进行计数；及回收器240,安装在上述排放装置230的上游侧并且对移送中的根管填 料5喷射空气（air)使其返回供应装置210。因此，计数器250所计数的根管填料5的排放 数量为所设定的数量时，其后移送的根管填料5则凭借回收器240返回供应装置210而只 会把所设定的数量投入保管盒B1。
[0064] 更具体地说，供应装置210朝一侧方向移送并供应根管填料5,作为一例，该供应 装置210如图7所示地使用振动供料器（bowl feeder)。以下将本发明的供应装置210称 为"振动供料器210"。
[0065] 振动供料器210沿着其内周面的高度方向形成螺旋形结构的轨道211，一侧则连 接振荡器（未图示）。因此，振荡器把震动传递到振动供料器210后，根管填料5沿着螺旋 形结构的轨道211上升及移动而实现供应。
[0066] 而且，振动供料器210的上部具有单列式供应轨道212,单列式供应轨道212形成 有排列槽212a，该排列槽212a与数量无关地把无秩序地供应的根管填料5 -个一个地排 放。
[0067] 因此，安置在排列槽212a内者向排列装置220移送，其余的则朝旁边下落（或脱 落）并掉落到振动供料器210的底部面。掉到底部的根管填料5则重新上升并再度移送。 [0068] 而且，单列式供应轨道212的端部形成有上述下落用端部212b，下落用端部212b 则与连接轨道213连接。经过下落用端部212b下落到下落孔213a的根管填料5则被导引 到连接轨道213。
[0069] 连接轨道213被设计成将供应装置210与排放装置230之间予以连接，其让一个 一个地移送后下落的根管填料5通过连接轨道213排放到排放装置230,如前所述地排放的 根管填料5则自动投入保管盒B1。
[0070] 但是，在该振动供料器210的一侧安装了能够进行倾斜调整的离子化装置 (ionizer, I)而得以清除根管填料5上发生的静电等。
[0071] 排列装置220让根管填料5全部朝向同一方向，本发明的排列装置220安装在振 动供料器210的一侧，亦即，安装在从单列式供应轨道212移动到连接轨道213的路径上。
[0072] 如图7所示，排列装置220包括：水平接触板221，让根管填料5排列；基架222,支 持上述水平接触板221 ;调整孔223,贯穿地形成于上述基架222 ;及固定螺栓224,以螺纹 方式紧固在上述调整孔223。
[0073] 水平接触板221在根管填料5的移送方向并排配置，朝向下落用端部212b侧的端 部则以排列用间距隔离于下落用端部212b。因此，如果是在本体部5b朝向移送方向的状态 下移送中的根管填料5,则在本体部5b的端部置于水平接触板221上的状态下下落并旋转 180。。
[0074] 如图8(a)所示，根管填料5的重量中心P不是处于其整体长度的中心而偏向填料 头5a侧，因此，重量中心P到本体部5b的长度L b大于重量中心P到填料头5a的长度Lh。
[0075] 如图8(b)及（c)所示，下落用端部212b与水平接触板221之间的间隔G(亦即， 排列用间距）大于重量中心P到填料头5a的长度L H而小于重量中心P到本体部5b的长 度Lb。
[0076] 因此，如图8(b)所示地本体部5b朝向移送方向地移送中的根管填料5,其本体部 5b的前端侧一部分置于水平接触板221上，在该状态下继续移送根管填料5时，根管填料5 将下落并旋转180°。
[0077] 如前所述地根管填料5旋转180°时，从本体部5b朝向移送方向的状态通过旋转 而变成填料头5a朝向移送方向地排列，因此，在所有的根管填料5全部朝向同一方向的状 态下，也就是说，在填料头5a朝向移送方向地排列的状态移送到排放装置230。
[0078] 与此相反地，图8(c)所示地填料头5a朝向移送方向地移送中的根管填料5在经 过下落用端部212b后直接下落。在此，直接下落指的是根管填料5不会因为诸如接触或置 于水平接触板221之类的原因而旋转180°，根管填料5直接按照其方向下落。
[0079] 如果让填料头5a朝向移送方向地移送着根管填料5,由于重量中心P到填料头5a 的长度LH短于下落用端部212b与水平接触板221之间的间隔G而使得根管填料5经过下 落用端部212b并直接下落，并且以该状态直接移送到排放装置230。
[0080] 结果，无论是图8(b)或图8(c)中的哪一个情形，本发明以根管填料5的移送方向 全部统一的方式排列而让填料头5a朝向移送方向。
[0081] 但是，水平接触板221虽然可以使用图8所示的由平板形状，但也可以使用如图 9(a)所示地具有朝上弯曲的弯曲部的上侧弯曲板221a或如图9(b)所示地具有朝下弯曲的 弯曲部的下侧弯曲板221b。
[0082] 如图9(a)所示地使用上侧弯曲板221a时，让弯曲部的最顶点与移送中的根管填 料5具有同一高度而得以发挥出等同于水平接触板221的同一效果。由于安装环境而需要 弯曲时，可以有效地使用图9(a)所示的上侧弯曲板221a。
[0083] 与此相反地，如图9(b)所示地使用下侧弯曲板221b时，以水平移送中的根管填料 5碰撞弯曲部的高度进行安装。因此，在本体部5b朝向移送方向的状态下移送中的根管填 料5由于本体部5b的端部沿着弯曲部在上侧移动地下落而旋转180°。亦即，弯曲部能导 引根管填料5更加顺利地旋转。
[0084] 另一方面，请再度参阅图7,排列装置220的水平接触板221由基架222支持，贯穿 地形成于基架222的调整孔223的形状是长度较长的长孔形状。因此，调整了水平接触板 221的位置后，利用固定螺栓224加压紧固就能把水平接触板221固定住。
[0085] 通过该方式调整振动供料器210的下落用端部212b到水平接触板221之间的间 隔（亦即，排列用间距G)。排列用间距G基本设置成大于重量中心P到填料头5a的长度L h 而小于重量中心P到本体部5b的长度Lb。
[0086] 然而，前述定义只是为了明确地说明本发明而仅仅单纯地以根管填料5整体长度 与其重量中心P的信息做出的决定，实际上，本领域的技术人员熟知应该根据基于根管填 料5移送速度的惯性力或根管填料5整体的重量等因素后进行更加细微仔细的调整。
[0087] 排放装置230接受从供应装置210下落的根管填料5后予以排放，作为一例，该排 放装置230使用直线供料器（line feeder)。以下将本发明的排放装置230称为"直线供 料器230"。
[0088] 直线供料器230由于其上端部连接到振动供料器210的连接轨道213,因此，由排 列装置220予以排列后下落的根管填料5将通过连接轨道213投入直线供料器230,投入直 线供料器230的根管填料5则沿着排放轨道231滑落。
[0089] 为此，直线供料器230被倾斜地安装，下端部则配置了收容根管填料5的保管盒 B1。因此，沿着直线供料器230滑下地排放的根管填料5将自动投入保管盒B1内部而得以 自动包装。
[0090] 此时，如前所述地在直线供料器230安装了针对排放中的根管填料5的数量进行 计数的计数器250,在其上游侧则安装了朝移送中的根管填料5喷射空气（air)而使其返回 供应装置210的回收器240。
[0091] 作为一例，计数器250包含检测传感器而得以在根管填料5每次通过时予以检测 并计数，回收器240则包含空气供应管及喷射用喷嘴并且喷射高压的压缩空气而将根管填 料5回收到振动供料器210。
[0092] 因此，计数器250所计数的根管填料5的排放数量为所设定的数量时，其后移送的 根管填料5则凭借回收器240返回供应装置210而只会把所设定的数量投入保管盒B1。 [0093]另一方面，本发明的根管填料包装系统包括如前所述地构成的根管治疗器件自动 排列供应装置（210到250)及盒子自动移送装置310、320,盒子自动移送装置310、320则包 括各自固定保管盒B1的多个夹持部310及驱使上述夹持部310同时移动的移送部320。
[0094] 只要能夹持保管盒B1就不对夹持部310的形状予以特别限制，作为一例，可以如 图所示地使用移送叉。夹持部310的数量多于根管治疗器件自动排列供应装置的台数而得 以将多个夹持部310各自配置在多个直线供料器230的排放侧。
[0095] 而且，作为一例，移送部320由丝杆（或LM导轨等）及驱动上述丝杆的马达等构 成并且通过控制器驱动其同时移动多个夹持部310,从而让排放的根管填料5各自供应给 多个保管盒B1。
[0096] 图6中6台根管治疗器件自动排列供应装置排成一列地并排配置，6台直线供料器 230的排放侧各自配置了固定保管盒B1的夹持部310,夹持部310则由移送部320依次移 动到其旁边的根管治疗器件自动排列供应装置。
[0097] 因此，为了把6个类型（一般以直径分类）的根管填料5供应给1个保管盒B1并 加以包装而从6台根管治疗器件自动排列供应装置排放不同类型的根管填料5,在凭借多 个隔墙12形成了 6个收纳空间的保管盒B1被夹持部310固定住的状态下依次移动的话， 可以在每次移动时接受互不相同的根管填料5后予以包装。
[0098] 下面结合【专利附图】
【附图说明】本发明第二实施例的根管治疗器件自动排列供应装置及包含 该装置的根管治疗器件包装系统。
[0099] 在前面说明的本发明的第一实施例中，通过1台根管治疗器件自动排列供应装置 把根管填料5 -个一个地连续供应，各个根管治疗器件自动排列供应装置供应了不同类型 的根管填料5。
[0100] 然而，本发明的第二实施例的差异仅在于通过1台根管治疗器件自动排列供应装 置同时供应多个（例如，3个）同一类型的根管填料5,其余部分则实际相同或相似。因此 下面将尽量避免重复说明。
[0101] 如图1〇所示，本发明第二实施例的根管填料5自动排列供应装置包括：供应装置 410,朝一侧方向移送根管填料5 ;排列装置420,与上述供应装置410的下落用端部412b隔 着"排列用间距G"地安装并且让根管填料5全部朝向同一方向排列；及排放装置430,接受 从供应装置410下落的根管填料5后予以排放。
[0102] 而且，本发明包括：计数器450,安装在排放装置430并且针对排放中的根管填料5 的数量进行计数；及回收器440,安装在上述排放装置430的上游侧并且向移送中的根管填 料5喷射空气（air)而使其返回供应装置410 ;计数器450连接信号线451，回收器440则 连接空气供应管441。
[0103] 更进一步地，本发明第二实施例的根管填料包装系统还包括根管治疗器件自动排 列供应装置（410到450)及盒子自动移送装置310、320,盒子自动移送装置310、320则包括 各自固定保管盒B2的多个夹持部310及驱使上述夹持部310同时移动的移送部320。
[0104] 如图11所示，上述供应装置410是振动供料器410,振动供料器410在其内周面形 成螺旋形结构的轨道411，一侧则安装振荡器。因此，震动被传递到振动供料器410时，根管 填料5沿着螺旋形结构的轨道411上升及移动而实现供应。
[0105] 而且，振动供料器410的上部并排地配置了 3个单列式供应轨道412,各个单列式 供应轨道412形成有能够把无秩序地供应的根管填料5 -个一个地排出的排列槽412a，因 此可以同时供应3个同类型的根管填料5。当然，以3个为单位供应时会稍微出现时间差。
[0106] 而且，单列式供应轨道412的端部形成有其宽度能让通过上述3个单列式供应轨 道412同时移送中的3个根管填料5同时下落的1个下落用端部412b，下落用端部412b与 并排配置的3个连接轨道413共同连接。
[0107] 因此，经过下落用端部412b后下落的3个根管填料5通过连接轨道413排放到排 放装置430,被排放的根管填料5则自动投入保管盒B2。保管盒B2凭借多个隔墙12具备 6个收纳空间，供应给各收纳空间的根管填料5可以全部是同一类型，或者是由3个组成的 第一类型及其余3个组成的第二类型。
[0108] 如图12所示，排列装置420包括：水平接触板421，安装在从单列式供应轨道412 移动到连接轨道413的路径上，让根管填料5排列；基架422,支持上述水平接触板421 ;调 整孔423,贯穿地形成于上述基架422 ;及固定螺栓424,以螺纹方式紧固在上述调整孔423。
[0109] 作为一例，水平接触板421如图9(a)所述地在端部具有朝上弯曲的弯曲部。但图 12所图示出来的差异在于，为了把同时供应的3个根管填料5同时排列而具有相对较宽的 览度。
[0110] 因此，本体部5b朝向移送方向地移送中的根管填料5的本体部5b的前端侧一部 分置于水平接触板421上，在该状态下继续移送根管填料5时根管填料5将下落并旋转 180°。与此相反地，填料头5a朝向移送方向地移送中的根管填料5则经过下落用端部412b 后直接下落。
[0111] 排放装置430接受从供应装置410下落的根管填料5后将其排放，作为一例，可使 用直线供料器430,其上端部连接到振动供料器410的连接轨道413。
[0112] 连接轨道413与直线供料器430的排放轨道431各自形成3列，通过连接轨道413 同时供应的3个根管填料5各自通过直线供料器430的排放轨道431滑落后投入保管盒 B2〇
[0113] 直线供料器430安装有针对排放中的根管填料5的数量进行计数的计数器450，其 上游侧则安装有朝移送中的根管填料5喷射空气（air)而使其返回振动供料器410的回收 器 440。
[0114] 作为一例，计数器450如图13所示地包含检测传感器452而得以在根管填料5每 次通过时予以检测并计数，检测传感器452配置在各个排放轨道431上。
[0115] 检测传感器452安装在排放轨道431的上部，利用公知的发光元件与受光元件等 检测经过其下部的根管填料5。检测结果则通过信号线451传输到回收器440。
[0116] 回收器440包含空气供应管441及喷射用喷嘴442而喷射高压的压缩空气将根管 填料5回收到振动供料器410。作为一例，如图13所示地凭借着端部朝向振动供料器410 侧地弯曲的喷射用喷嘴442把超过了所需数量的根管填料5吹到振动供料器410。
[0117] 因此，计数器450所计数的根管填料5的排放数量达到所设定的数量时，其后移 送的根管填料5则由回收器440退回振动供料器410而只允许所设定的数量被投入保管 盒B2。回收的根管填料5则通过形成于振动供料器410的底部面一侧的引入孔（图11的 411a)重新供应。
[0118] 通过3个排放轨道431供应到保管盒B2的根管填料5的数量需要全部相同，但通 过排放轨道431排放中的根管填料5则由于其排放时刻互相存在着少许差异，因此安装在 各轨道上的计数器450与回收器440各自独立地动作。
[0119] 另一方面，如图14所示，本发明第二实施例的根管填料包装系统包括如前所述地 构成的根管治疗器件自动排列供应装置（410到450)及盒子自动移送装置310、320,盒子自 动移送装置310、320则包括各自固定保管盒B2的多个夹持部310及驱使上述夹持部310 同时移动的移送部320。
[0120] 让夹持部310的数量多于根管填料5自动排列供应装置410的台数而得以将多个 夹持部310各自配置在多个直线供料器430的排放侧。
[0121] 夹持部310具备安置槽311，以便安置保管盒B2,各夹持部310则通过共同框架 312互相连接。
[0122] 控制器驱使移送部320同时移动多个夹持部310而使得被排放的根管填料5各自 供应到多个保管盒B2。
[0123] 而且，还包括将保管盒B2 -个一个地供应给夹持部310的盒子供应器330,盒子供 应器330包括：底座331 ;导引架332,垂直地坚立安装在上述底座331上；供应通路333,贯 穿地形成于上述底座331的下部；推杆334 ;及缸335,驱使上述推杆334动作。
[0124] 因此，保管盒B2通过形成于底座331的贯穿孔并且从底部面依次叠层，叠层的保 管盒B2则凭借导引架332没有晃动地排列。而且，缸335起动而让推杆334移动到前方并 推开位于最下侧的保管盒B2时，通过供应通路333供应保管盒B2。
[0125] 通过供应通路333排放的保管盒B2被插入夹持部310,之后，则如前所述地由移送 部320依次移动而使得具备6个收纳空间的保管盒B2沿着2台根管治疗器件自动排列供 应装置移动而在各个3个收纳空间填充根管填料5。
[0126] 前文说明了本发明的特定实施例，但不得因此把本发明的精神及范围局限于前述 的特定实施例，但本发明所属领域中具有通常知识者当知，在不脱离本发明的要旨的范围 内可以对本发明进行各种修改及变性。
[0127] 因此，前文所记载的实施例只是有助于本发明的完整揭示，其主要目的是向本发 明所属领域中具有通常知识者完整地说明本发明的范畴，在一切方面皆为例示性而不具有 限定性，本发明只能由权利要求书予以定义。
【权利要求】
1. 一种根管治疗器件自动排列供应装置，供应一种其直径从填料头（5a)到本体部 (5b)逐渐变小的圆锥（cone)状根管治疗器件（5)，其特征在于，包括： 供应装置（210、410)，朝一侧方向移送上述根管治疗器件（5)地供应，端部形成有让上 述根管治疗器件（5)下落的下落用端部（212b、412b); 排列装置（220、420)，与上述供应装置（210、410)的下落用端部（212b、412b)隔着"排 列用间距（G)"地安装并且让上述根管治疗器件（5)全部朝向同一方向排列；以及 排放装置（230、430)，接受从上述供应装置（210、410)下落的上述根管治疗器件（5)后 予以排放； 以下列方式调整上述排列用间距（G): 如果是正在上述填料头（5a)朝向移送方向的状态下移送根管治疗器件（5)的话，上述 根管治疗器件（5)经过上述下落用端部（212b、412b)后直接下落， 如果是正在上述本体部（5b)朝向移送方向的状态下移送根管治疗器件（5)的话，上述 根管治疗器件（5)在经过上述下落用端部（212b、412b)后碰撞上述排列装置（220、420)而 旋转180°地下落。
2. 根据权利要求1所述的根管治疗器件自动排列供应装置，其特征在于， 上述排列装置（220、420)包括水平接触板（221、421)，其在上述根管治疗器件（5)的 移送方向并排配置，朝向上述下落用端部（212b、412b)侧的端部与上述下落用端部（212b、 412b)隔着上述排列用间距（G)，在上述本体部（5b)朝向移送方向的状态下移送中的根管 治疗器件（5)由于在上述本体部（5b)的端部置于上述水平接触板（221、421)上的状态下 下落而旋转180°。
3. 根据权利要求2所述的根管治疗器件自动排列供应装置，其特征在于， 上述水平接触板（221、421)的端部形成朝下弯曲的弯曲部，因此在上述本体部（5b)朝 向移送方向的状态下移送中的根管治疗器件（5)由于上述本体部（5b)的端部沿着上述弯 曲部在上侧移动并下落而旋转180°。
4. 根据权利要求1所述的根管治疗器件自动排列供应装置，其特征在于，包括：计数器 (250、450)，安装在上述排放装置（230、430)并且针对通过上述排放装置（230、430)排放中 的根管治疗器件（5)的数量进行计数；以及回收器（240、440)，安装在上述排放装置（230、 430)的上游侧并且针对朝上述排放装置（230、430)移送中的根管治疗器件（5)喷射空气 (air)而使其返回上述供应装置（210、410);上述计数器（250、450)所计数的根管治疗器件 (5)的排放数量为所设定的数量时，其后移送的根管治疗器件（5)则凭借上述回收器（240、 440)返回供应装置（210、410)。
5. -种根管治疗器件包装系统，其特征在于，包括： 上述权利要求1到权利要求4中任一项所述的根管治疗器件自动排列供应装置； 盒子自动移送装置（310、320)，其包括各自固定保管盒（B1、B2)的多个夹持部（310)及 驱使上述夹持部（310)同时移动的移送部（320); 有多个上述根管治疗器件自动排列供应装置排成一列地并排配置，上述移送部（320) 为了让通过上述排放装置（230、430)排放的根管治疗器件（5)投入上述保管盒（B1、B2)而 让上述夹持部（310)沿着上述各排放装置（230、430)依次移动。
6. 根据权利要求5所述的根管治疗器件包装系统，其特征在于， 还包括盒子供应器（330)，其把上述保管盒（B1、B2) -个一个地供应给上述夹持部 (310)。
【文档编号】A61C19/02GK104093377SQ201380007098
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2013年4月26日 优先权日:2012年7月19日
【发明者】金宰焕 申请人:株式会社思必登
【专利摘要】本发明涉及一种根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件包装系统，尤其是一种让治疗根管时使用的根管填料或吸收件之类的根管治疗器件全部朝向同一方向排列后供应，把如前所述地排列的根管治疗器件各自自动投入小型保管盒后加以包装的根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件包装系统。
【专利说明】根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗 器件包装系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件 包装系统，更具体地说，本发明的根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治 疗器件包装系统让治疗根管时使用的根管填料或吸收件之类的根管治疗器件全部朝向同 一方向排列后供应，并且把排列的根管治疗器件各自自动投入小型保管盒后加以包装。
【背景技术】
[0002] 一般来说，牙齿坚硬外壳的内部如图1所示地包括牙髓1，其为血管、淋巴管、神经 等的复合体，血管与神经则凭借根管3延伸到骨。
[0003] 但是，牙髓1的神经与血管在发生较严重的龋齿或外伤时会受损或感染，如果不 清除受损或感染的牙髓1就会让牙齿及周边组织受到感染。
[0004] 因此，牙髓1受损或出现病症时，为了防止牙齿与周边组织受到感染而需要进行 根管治疗，亦即从根管3清除牙髓1后以特殊材料填满根管3。
[0005] 此时，为了进行根管治疗而从根管3清除出现病症的牙髓1后将根管3清洗干净 的过程中，需要用于清除根管3上的异物或予以干燥的吸收件及用来填充根管3的填料。
[0006] 如图2所示，根管治疗器件5的形状几乎互相相似并且由填料头部5a与器件本体 部5b构成，其根据直径区分各种尺寸。为了能够轻易地区别各尺寸而以不同颜色涂敷填料 头部5a。
[0007] 填料可以使用银（Ag)或塑料之类的材料，但通常会使用Grossman在1940年发明 的以天然橡胶为主成分的牙胶尖（Gutta-Percha Point),吸收件的材料使用一般纸张，其 中使用广泛的典型例为Paper Point。
[0008] 另一方面，前述吸收件或根管填料之类的根管治疗器件5如图3所示地由保管盒 包装后供应给牙科等处。作为一例，保管盒包括由多个隔墙12分割区划的本体11及附着 在上述本体11上的盖。
[0009] 因此，为了把根管治疗器件5的填料头部5a全部朝向同一侧地并列排列后投入保 管盒并加以包装，需要让根管治疗器件5全部朝向同一方向地排列后供应。而且，还要把如 前所述地排列的根管治疗器件5自动投入小型保管盒后加以包装。
[0010] 但是，目前为止，却没有根管治疗器件5的自动排列及供应装置而需要逐件进行 手工作业。因此以手工作业方式排列小尺寸的根管治疗器件5后保管在保管盒时需要花费 较长时间并且花费较多人力成本而无法避免产品价格的提高。而且，还会因为排列错误而 频繁地发生不良。
[0011] 韩国注册专利第1083293号揭示了自动排列螺丝（亦即，螺栓）后供应的装置，韩 国注册专利第0430809号与注册实用新型第0391101号揭示了自动排列螺母后供应的装 置，韩国注册专利第0752271号揭示了自动排列回纹针后供应的装置。
[0012] 然而，前述的现有技术全部没有适用于根管治疗器件5,其所采取的排列方式也不 适合于根管治疗器件5的自动排列与供应。更没有提供一种能够接受根管治疗器件5后自 动包装的系统。
[0013] 但是，根管治疗器件5与韩国注册专利第1083293号的螺丝全部都是其直径从头 部越接近本体部越小的圆锥（cone)形状，两者之间具有相似点而有可能把韩国注册专利 第1083293号适用于根管治疗器件5的排列。
[0014] 韩国注册专利第1083293号如图4及图5所示地通过振动供料器100供应并自动 排列，但需要具备第一脱落部到第五脱落部（131到135)，而且由于以螺丝的本体被插入狭 缝（s)的方式排列而使得装置复杂，其排列的可能性也低而大幅降低了良率。
【发明内容】
[0015] 解决的技术课题
[0016] 为了解决前述问题，本发明的目的是提供一种根管治疗器件自动排列供应装置及 包含该装置的根管治疗器件包装系统，其让治疗根管时使用的根管治疗器件全部朝向同一 方向排列后供应，把排列好的根管治疗器件各自自动投入小型保管盒后加以包装。
[0017] 解决课题的技术方案
[0018] 为此，本发明的根管治疗器件自动排列供应装置包括：供应装置，朝一侧方向移送 根管治疗器件地供应，端部形成有让上述根管治疗器件下落的下落用端部；排列装置，与上 述供应装置的下落用端部隔着"排列用间距"地安装并且让上述根管治疗器件全部朝向同 一方向地排列；及排放装置，接受从上述供应装置下落的上述根管治疗器件后予以排放； 以下列方式调整上述排列用间距：如果是正在上述填料头朝向移送方向的状态下移送根管 治疗器件的话，上述根管治疗器件经过上述下落用端部直接下落，如果是正在上述本体部 朝向移送方向的状态下移送根管治疗器件的话，上述根管治疗器件经过上述下落用端部后 碰撞上述排列装置而旋转180°地下落。
[0019] 优选地，此时，上述排列装置包括水平接触板，其在上述根管治疗器件的移送方向 并排配置，朝向上述下落用端部侧的端部与上述下落用端部隔着上述排列用间距，在上述 本体部朝向移送方向的状态下移送中的根管治疗器件由于在上述本体部的端部置于上述 水平接触板上的状态下下落而旋转180°。
[0020] 优选地，上述水平接触板的端部形成有朝下弯曲的弯曲部，因此在上述本体部朝 向移送方向的状态下移送中的根管治疗器件由于上述本体部的端部沿着上述弯曲部在上 侧移动并下落而旋转180°。
[0021] 优选地，包括：计数器，安装在上述排放装置并且针对通过上述排放装置排放中的 根管治疗器件的数量进行计数；及回收器，安装在上述排放装置的上游侧并且针对朝上述 排放装置移送中的根管治疗器件喷射空气（air)而使其返回上述供应装置；上述计数器所 计数的根管治疗器件的排放数量为所设定的数量时，其后移送的根管治疗器件则凭借上述 回收器返回供应装置。
[0022] 另一方面，本发明的根管治疗器件包装系统包括：如前所述地构成的根管治疗器 件自动排列供应装置；盒子自动移送装置，其包括各自固定保管盒的多个夹持部及驱使上 述夹持部同时移动的移送部；有多个上述根管治疗器件自动排列供应装置排成一列地并排 配置，上述移送部为了让通过上述排放装置排放的根管治疗器件投入上述保管盒而让上述 夹持部沿着上述各排放装置依次移动。
[0023] 优选地，还包括盒子供应器，其把上述保管盒一个一个地供应给上述夹持部。
[0024] 有益效果
[0025] 根据前述本发明，如果是正在较重的填料头朝向移送方向的状态下移送根管治疗 器件的话，根管治疗器件直接下落，与此相反地，如果是正在相对较轻的本体部朝向移送方 向的状态下移送根管治疗器件的话，根管治疗器件碰撞排列装置而旋转180°地下落。
[0026] 因此，本发明把治疗根管时使用的根管填料或吸收件之类的根管治疗器件全部朝 向同一方向地予以自动排列后供应，如前所述地排列的根管治疗器件则自动投入小型保管 盒并予以包装，从而得以缩短包装时间并提高良率，更能节约劳动成本并减少不良率。
【专利附图】
【附图说明】
[0027] 图1是一般牙齿的内部结构剖视图；
[0028] 图2是一般根管治疗器件的斜视图；
[0029] 图3是一般根管治疗器件的包装用保管盒的斜视图；
[0030] 图4是现有技术的自动排列装置的斜视图；
[0031] 图5是图4所示自动排列装置的局部放大图；
[0032] 图6是本发明第一实施例的根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根 管治疗器件包装系统的斜视图；
[0033] 图7是本发明第一实施例的根管治疗器件自动排列供应装置的排列装置的局部 图；
[0034] 图8是本发明第一实施例的根管治疗器件自动排列供应装置的排列方法图；
[0035] 图9是本发明第一实施例的根管治疗器件自动排列供应装置的排列装置的另一 实施例；
[0036] 图10是本发明第二实施例的根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根 管治疗器件包装系统的斜视图；
[0037] 图11是本发明第二实施例的根管治疗器件自动排列供应装置的供应装置的斜视 图；
[0038] 图12是本发明第二实施例的根管治疗器件自动排列供应装置的排列装置的局部 图；
[0039] 图13是本发明第二实施例的根管治疗器件包装系统的计数器及回收器的局部 图；
[0040] 图14是本发明第二实施例的根管治疗器件包装系统的盒子自动移送装置及盒子 供应器图形。
[0041] 附图标记说明
[0042] 210、410供应装置（振动供料器）
[0043] 220、420 排列装置
[0044] 221、22 la、22 lb、421 水平接触板
[0045] 222、422 基架
[0046] 223、423 调整孔
[0047] 224、424 固定螺栓
[0048] 230、430排放装置（直线供料器）
[0049] 240、440 回收器
[0050] 250、450 计数器
[0051] 310夹持部
[0052] 320移送部
[0053] 330盒子供应器
[0054] B1、B2 保管盒
[0055] 5根管治疗器件（根管填料或吸收件）
【具体实施方式】
[0056] 下面结合附图及本发明的较佳实施例详细说明根管治疗器件自动排列供应装置 及包含该装置的根管治疗器件包装系统。
[0057] 但是，本发明的"根管治疗器件"包括：在治疗根管时清洗根管的过程中清除根管 上的异物或予以干燥的吸收件（例如，Paper Point?)、用于填充根管的根管填料（例如， Gutta-Percha Point?)、以及其它各种构件。
[0058] 根管填料与吸收件全部形成圆锥（cone)形状，其材质虽然不同但形状则相同（或 相似），而且本发明所适用的原理也实质上相同，因此下面将以根管填料为例进行说明。
[0059] 如图6及图7所示，本发明第一实施例的根管治疗器件自动排列供应装置包括：供 应装置210,朝一侧方向移送根管填料5地供应，端部形成有让根管填料5下落的下落用端 部212b ;排列装置220,与上述供应装置210的下落用端部212b隔着"排列用间距"地安装 并且让根管填料5全部朝向同一方向排列；及排放装置230,接受从供应装置210下落的根 管填料5后予以排放。
[0060] 此时，如图1所示地，根管填料5 (root canal filler)治疗根管时从根管3清除发 生病症的牙髓1后把根管3清洗干净再填充根管3,其形状为其直径从填料头5a到本体部 5b逐渐变小的圆锥（cone)形状。该形状特性使得长约28mm的根管填料5的重量中心不位 于其长度方向的正中央。
[0061] 因此，只要调整了"排列用间距"就会让根管填料5以下列方式下落，如果是正在 填料头5a朝向移送方向的状态下移送根管填料5的话，该根管填料5将经过下落用端部 212b直接下落，与此相反地，如果是正在本体部5b朝向移送方向的状态下移送根管填料5 的话，根管填料5将经过下落用端部212b并碰撞排列装置220后旋转180°地下落。
[0062] 亦即，如果是正在填料头5a朝向移送方向的状态下移送根管填料5的话，就会直 接下落而不会改变姿势，如果是正在本体部5b朝向移送方向的状态下移送根管填料5的 话，则旋转180 °地下落，因此，无论是填料头5a与本体部5b中的某一侧朝向移送方向的状 态下移送根管填料5移送，均会在通过排列装置220时全部自动排列成填料头5a朝向移送 方向的状态。
[0063] 而且，本发明包括：计数器250,安装在排放装置230并且针对排放中的根管填料5 的数量进行计数；及回收器240,安装在上述排放装置230的上游侧并且对移送中的根管填 料5喷射空气（air)使其返回供应装置210。因此，计数器250所计数的根管填料5的排放 数量为所设定的数量时，其后移送的根管填料5则凭借回收器240返回供应装置210而只 会把所设定的数量投入保管盒B1。
[0064] 更具体地说，供应装置210朝一侧方向移送并供应根管填料5,作为一例，该供应 装置210如图7所示地使用振动供料器（bowl feeder)。以下将本发明的供应装置210称 为"振动供料器210"。
[0065] 振动供料器210沿着其内周面的高度方向形成螺旋形结构的轨道211，一侧则连 接振荡器（未图示）。因此，振荡器把震动传递到振动供料器210后，根管填料5沿着螺旋 形结构的轨道211上升及移动而实现供应。
[0066] 而且，振动供料器210的上部具有单列式供应轨道212,单列式供应轨道212形成 有排列槽212a，该排列槽212a与数量无关地把无秩序地供应的根管填料5 -个一个地排 放。
[0067] 因此，安置在排列槽212a内者向排列装置220移送，其余的则朝旁边下落（或脱 落）并掉落到振动供料器210的底部面。掉到底部的根管填料5则重新上升并再度移送。 [0068] 而且，单列式供应轨道212的端部形成有上述下落用端部212b，下落用端部212b 则与连接轨道213连接。经过下落用端部212b下落到下落孔213a的根管填料5则被导引 到连接轨道213。
[0069] 连接轨道213被设计成将供应装置210与排放装置230之间予以连接，其让一个 一个地移送后下落的根管填料5通过连接轨道213排放到排放装置230,如前所述地排放的 根管填料5则自动投入保管盒B1。
[0070] 但是，在该振动供料器210的一侧安装了能够进行倾斜调整的离子化装置 (ionizer, I)而得以清除根管填料5上发生的静电等。
[0071] 排列装置220让根管填料5全部朝向同一方向，本发明的排列装置220安装在振 动供料器210的一侧，亦即，安装在从单列式供应轨道212移动到连接轨道213的路径上。
[0072] 如图7所示，排列装置220包括：水平接触板221，让根管填料5排列；基架222,支 持上述水平接触板221 ;调整孔223,贯穿地形成于上述基架222 ;及固定螺栓224,以螺纹 方式紧固在上述调整孔223。
[0073] 水平接触板221在根管填料5的移送方向并排配置，朝向下落用端部212b侧的端 部则以排列用间距隔离于下落用端部212b。因此，如果是在本体部5b朝向移送方向的状态 下移送中的根管填料5,则在本体部5b的端部置于水平接触板221上的状态下下落并旋转 180。。
[0074] 如图8(a)所示，根管填料5的重量中心P不是处于其整体长度的中心而偏向填料 头5a侧，因此，重量中心P到本体部5b的长度L b大于重量中心P到填料头5a的长度Lh。
[0075] 如图8(b)及（c)所示，下落用端部212b与水平接触板221之间的间隔G(亦即， 排列用间距）大于重量中心P到填料头5a的长度L H而小于重量中心P到本体部5b的长 度Lb。
[0076] 因此，如图8(b)所示地本体部5b朝向移送方向地移送中的根管填料5,其本体部 5b的前端侧一部分置于水平接触板221上，在该状态下继续移送根管填料5时，根管填料5 将下落并旋转180°。
[0077] 如前所述地根管填料5旋转180°时，从本体部5b朝向移送方向的状态通过旋转 而变成填料头5a朝向移送方向地排列，因此，在所有的根管填料5全部朝向同一方向的状 态下，也就是说，在填料头5a朝向移送方向地排列的状态移送到排放装置230。
[0078] 与此相反地，图8(c)所示地填料头5a朝向移送方向地移送中的根管填料5在经 过下落用端部212b后直接下落。在此，直接下落指的是根管填料5不会因为诸如接触或置 于水平接触板221之类的原因而旋转180°，根管填料5直接按照其方向下落。
[0079] 如果让填料头5a朝向移送方向地移送着根管填料5,由于重量中心P到填料头5a 的长度LH短于下落用端部212b与水平接触板221之间的间隔G而使得根管填料5经过下 落用端部212b并直接下落，并且以该状态直接移送到排放装置230。
[0080] 结果，无论是图8(b)或图8(c)中的哪一个情形，本发明以根管填料5的移送方向 全部统一的方式排列而让填料头5a朝向移送方向。
[0081] 但是，水平接触板221虽然可以使用图8所示的由平板形状，但也可以使用如图 9(a)所示地具有朝上弯曲的弯曲部的上侧弯曲板221a或如图9(b)所示地具有朝下弯曲的 弯曲部的下侧弯曲板221b。
[0082] 如图9(a)所示地使用上侧弯曲板221a时，让弯曲部的最顶点与移送中的根管填 料5具有同一高度而得以发挥出等同于水平接触板221的同一效果。由于安装环境而需要 弯曲时，可以有效地使用图9(a)所示的上侧弯曲板221a。
[0083] 与此相反地，如图9(b)所示地使用下侧弯曲板221b时，以水平移送中的根管填料 5碰撞弯曲部的高度进行安装。因此，在本体部5b朝向移送方向的状态下移送中的根管填 料5由于本体部5b的端部沿着弯曲部在上侧移动地下落而旋转180°。亦即，弯曲部能导 引根管填料5更加顺利地旋转。
[0084] 另一方面，请再度参阅图7,排列装置220的水平接触板221由基架222支持，贯穿 地形成于基架222的调整孔223的形状是长度较长的长孔形状。因此，调整了水平接触板 221的位置后，利用固定螺栓224加压紧固就能把水平接触板221固定住。
[0085] 通过该方式调整振动供料器210的下落用端部212b到水平接触板221之间的间 隔（亦即，排列用间距G)。排列用间距G基本设置成大于重量中心P到填料头5a的长度L h 而小于重量中心P到本体部5b的长度Lb。
[0086] 然而，前述定义只是为了明确地说明本发明而仅仅单纯地以根管填料5整体长度 与其重量中心P的信息做出的决定，实际上，本领域的技术人员熟知应该根据基于根管填 料5移送速度的惯性力或根管填料5整体的重量等因素后进行更加细微仔细的调整。
[0087] 排放装置230接受从供应装置210下落的根管填料5后予以排放，作为一例，该排 放装置230使用直线供料器（line feeder)。以下将本发明的排放装置230称为"直线供 料器230"。
[0088] 直线供料器230由于其上端部连接到振动供料器210的连接轨道213,因此，由排 列装置220予以排列后下落的根管填料5将通过连接轨道213投入直线供料器230,投入直 线供料器230的根管填料5则沿着排放轨道231滑落。
[0089] 为此，直线供料器230被倾斜地安装，下端部则配置了收容根管填料5的保管盒 B1。因此，沿着直线供料器230滑下地排放的根管填料5将自动投入保管盒B1内部而得以 自动包装。
[0090] 此时，如前所述地在直线供料器230安装了针对排放中的根管填料5的数量进行 计数的计数器250,在其上游侧则安装了朝移送中的根管填料5喷射空气（air)而使其返回 供应装置210的回收器240。
[0091] 作为一例，计数器250包含检测传感器而得以在根管填料5每次通过时予以检测 并计数，回收器240则包含空气供应管及喷射用喷嘴并且喷射高压的压缩空气而将根管填 料5回收到振动供料器210。
[0092] 因此，计数器250所计数的根管填料5的排放数量为所设定的数量时，其后移送的 根管填料5则凭借回收器240返回供应装置210而只会把所设定的数量投入保管盒B1。 [0093]另一方面，本发明的根管填料包装系统包括如前所述地构成的根管治疗器件自动 排列供应装置（210到250)及盒子自动移送装置310、320,盒子自动移送装置310、320则包 括各自固定保管盒B1的多个夹持部310及驱使上述夹持部310同时移动的移送部320。
[0094] 只要能夹持保管盒B1就不对夹持部310的形状予以特别限制，作为一例，可以如 图所示地使用移送叉。夹持部310的数量多于根管治疗器件自动排列供应装置的台数而得 以将多个夹持部310各自配置在多个直线供料器230的排放侧。
[0095] 而且，作为一例，移送部320由丝杆（或LM导轨等）及驱动上述丝杆的马达等构 成并且通过控制器驱动其同时移动多个夹持部310,从而让排放的根管填料5各自供应给 多个保管盒B1。
[0096] 图6中6台根管治疗器件自动排列供应装置排成一列地并排配置，6台直线供料器 230的排放侧各自配置了固定保管盒B1的夹持部310,夹持部310则由移送部320依次移 动到其旁边的根管治疗器件自动排列供应装置。
[0097] 因此，为了把6个类型（一般以直径分类）的根管填料5供应给1个保管盒B1并 加以包装而从6台根管治疗器件自动排列供应装置排放不同类型的根管填料5,在凭借多 个隔墙12形成了 6个收纳空间的保管盒B1被夹持部310固定住的状态下依次移动的话， 可以在每次移动时接受互不相同的根管填料5后予以包装。
[0098] 下面结合【专利附图】
【附图说明】本发明第二实施例的根管治疗器件自动排列供应装置及包含 该装置的根管治疗器件包装系统。
[0099] 在前面说明的本发明的第一实施例中，通过1台根管治疗器件自动排列供应装置 把根管填料5 -个一个地连续供应，各个根管治疗器件自动排列供应装置供应了不同类型 的根管填料5。
[0100] 然而，本发明的第二实施例的差异仅在于通过1台根管治疗器件自动排列供应装 置同时供应多个（例如，3个）同一类型的根管填料5,其余部分则实际相同或相似。因此 下面将尽量避免重复说明。
[0101] 如图1〇所示，本发明第二实施例的根管填料5自动排列供应装置包括：供应装置 410,朝一侧方向移送根管填料5 ;排列装置420,与上述供应装置410的下落用端部412b隔 着"排列用间距G"地安装并且让根管填料5全部朝向同一方向排列；及排放装置430,接受 从供应装置410下落的根管填料5后予以排放。
[0102] 而且，本发明包括：计数器450,安装在排放装置430并且针对排放中的根管填料5 的数量进行计数；及回收器440,安装在上述排放装置430的上游侧并且向移送中的根管填 料5喷射空气（air)而使其返回供应装置410 ;计数器450连接信号线451，回收器440则 连接空气供应管441。
[0103] 更进一步地，本发明第二实施例的根管填料包装系统还包括根管治疗器件自动排 列供应装置（410到450)及盒子自动移送装置310、320,盒子自动移送装置310、320则包括 各自固定保管盒B2的多个夹持部310及驱使上述夹持部310同时移动的移送部320。
[0104] 如图11所示，上述供应装置410是振动供料器410,振动供料器410在其内周面形 成螺旋形结构的轨道411，一侧则安装振荡器。因此，震动被传递到振动供料器410时，根管 填料5沿着螺旋形结构的轨道411上升及移动而实现供应。
[0105] 而且，振动供料器410的上部并排地配置了 3个单列式供应轨道412,各个单列式 供应轨道412形成有能够把无秩序地供应的根管填料5 -个一个地排出的排列槽412a，因 此可以同时供应3个同类型的根管填料5。当然，以3个为单位供应时会稍微出现时间差。
[0106] 而且，单列式供应轨道412的端部形成有其宽度能让通过上述3个单列式供应轨 道412同时移送中的3个根管填料5同时下落的1个下落用端部412b，下落用端部412b与 并排配置的3个连接轨道413共同连接。
[0107] 因此，经过下落用端部412b后下落的3个根管填料5通过连接轨道413排放到排 放装置430,被排放的根管填料5则自动投入保管盒B2。保管盒B2凭借多个隔墙12具备 6个收纳空间，供应给各收纳空间的根管填料5可以全部是同一类型，或者是由3个组成的 第一类型及其余3个组成的第二类型。
[0108] 如图12所示，排列装置420包括：水平接触板421，安装在从单列式供应轨道412 移动到连接轨道413的路径上，让根管填料5排列；基架422,支持上述水平接触板421 ;调 整孔423,贯穿地形成于上述基架422 ;及固定螺栓424,以螺纹方式紧固在上述调整孔423。
[0109] 作为一例，水平接触板421如图9(a)所述地在端部具有朝上弯曲的弯曲部。但图 12所图示出来的差异在于，为了把同时供应的3个根管填料5同时排列而具有相对较宽的 览度。
[0110] 因此，本体部5b朝向移送方向地移送中的根管填料5的本体部5b的前端侧一部 分置于水平接触板421上，在该状态下继续移送根管填料5时根管填料5将下落并旋转 180°。与此相反地，填料头5a朝向移送方向地移送中的根管填料5则经过下落用端部412b 后直接下落。
[0111] 排放装置430接受从供应装置410下落的根管填料5后将其排放，作为一例，可使 用直线供料器430,其上端部连接到振动供料器410的连接轨道413。
[0112] 连接轨道413与直线供料器430的排放轨道431各自形成3列，通过连接轨道413 同时供应的3个根管填料5各自通过直线供料器430的排放轨道431滑落后投入保管盒 B2〇
[0113] 直线供料器430安装有针对排放中的根管填料5的数量进行计数的计数器450，其 上游侧则安装有朝移送中的根管填料5喷射空气（air)而使其返回振动供料器410的回收 器 440。
[0114] 作为一例，计数器450如图13所示地包含检测传感器452而得以在根管填料5每 次通过时予以检测并计数，检测传感器452配置在各个排放轨道431上。
[0115] 检测传感器452安装在排放轨道431的上部，利用公知的发光元件与受光元件等 检测经过其下部的根管填料5。检测结果则通过信号线451传输到回收器440。
[0116] 回收器440包含空气供应管441及喷射用喷嘴442而喷射高压的压缩空气将根管 填料5回收到振动供料器410。作为一例，如图13所示地凭借着端部朝向振动供料器410 侧地弯曲的喷射用喷嘴442把超过了所需数量的根管填料5吹到振动供料器410。
[0117] 因此，计数器450所计数的根管填料5的排放数量达到所设定的数量时，其后移 送的根管填料5则由回收器440退回振动供料器410而只允许所设定的数量被投入保管 盒B2。回收的根管填料5则通过形成于振动供料器410的底部面一侧的引入孔（图11的 411a)重新供应。
[0118] 通过3个排放轨道431供应到保管盒B2的根管填料5的数量需要全部相同，但通 过排放轨道431排放中的根管填料5则由于其排放时刻互相存在着少许差异，因此安装在 各轨道上的计数器450与回收器440各自独立地动作。
[0119] 另一方面，如图14所示，本发明第二实施例的根管填料包装系统包括如前所述地 构成的根管治疗器件自动排列供应装置（410到450)及盒子自动移送装置310、320,盒子自 动移送装置310、320则包括各自固定保管盒B2的多个夹持部310及驱使上述夹持部310 同时移动的移送部320。
[0120] 让夹持部310的数量多于根管填料5自动排列供应装置410的台数而得以将多个 夹持部310各自配置在多个直线供料器430的排放侧。
[0121] 夹持部310具备安置槽311，以便安置保管盒B2,各夹持部310则通过共同框架 312互相连接。
[0122] 控制器驱使移送部320同时移动多个夹持部310而使得被排放的根管填料5各自 供应到多个保管盒B2。
[0123] 而且，还包括将保管盒B2 -个一个地供应给夹持部310的盒子供应器330,盒子供 应器330包括：底座331 ;导引架332,垂直地坚立安装在上述底座331上；供应通路333,贯 穿地形成于上述底座331的下部；推杆334 ;及缸335,驱使上述推杆334动作。
[0124] 因此，保管盒B2通过形成于底座331的贯穿孔并且从底部面依次叠层，叠层的保 管盒B2则凭借导引架332没有晃动地排列。而且，缸335起动而让推杆334移动到前方并 推开位于最下侧的保管盒B2时，通过供应通路333供应保管盒B2。
[0125] 通过供应通路333排放的保管盒B2被插入夹持部310,之后，则如前所述地由移送 部320依次移动而使得具备6个收纳空间的保管盒B2沿着2台根管治疗器件自动排列供 应装置移动而在各个3个收纳空间填充根管填料5。
[0126] 前文说明了本发明的特定实施例，但不得因此把本发明的精神及范围局限于前述 的特定实施例，但本发明所属领域中具有通常知识者当知，在不脱离本发明的要旨的范围 内可以对本发明进行各种修改及变性。
[0127] 因此，前文所记载的实施例只是有助于本发明的完整揭示，其主要目的是向本发 明所属领域中具有通常知识者完整地说明本发明的范畴，在一切方面皆为例示性而不具有 限定性，本发明只能由权利要求书予以定义。
【权利要求】
1. 一种根管治疗器件自动排列供应装置，供应一种其直径从填料头（5a)到本体部 (5b)逐渐变小的圆锥（cone)状根管治疗器件（5)，其特征在于，包括： 供应装置（210、410)，朝一侧方向移送上述根管治疗器件（5)地供应，端部形成有让上 述根管治疗器件（5)下落的下落用端部（212b、412b); 排列装置（220、420)，与上述供应装置（210、410)的下落用端部（212b、412b)隔着"排 列用间距（G)"地安装并且让上述根管治疗器件（5)全部朝向同一方向排列；以及 排放装置（230、430)，接受从上述供应装置（210、410)下落的上述根管治疗器件（5)后 予以排放； 以下列方式调整上述排列用间距（G): 如果是正在上述填料头（5a)朝向移送方向的状态下移送根管治疗器件（5)的话，上述 根管治疗器件（5)经过上述下落用端部（212b、412b)后直接下落， 如果是正在上述本体部（5b)朝向移送方向的状态下移送根管治疗器件（5)的话，上述 根管治疗器件（5)在经过上述下落用端部（212b、412b)后碰撞上述排列装置（220、420)而 旋转180°地下落。
2. 根据权利要求1所述的根管治疗器件自动排列供应装置，其特征在于， 上述排列装置（220、420)包括水平接触板（221、421)，其在上述根管治疗器件（5)的 移送方向并排配置，朝向上述下落用端部（212b、412b)侧的端部与上述下落用端部（212b、 412b)隔着上述排列用间距（G)，在上述本体部（5b)朝向移送方向的状态下移送中的根管 治疗器件（5)由于在上述本体部（5b)的端部置于上述水平接触板（221、421)上的状态下 下落而旋转180°。
3. 根据权利要求2所述的根管治疗器件自动排列供应装置，其特征在于， 上述水平接触板（221、421)的端部形成朝下弯曲的弯曲部，因此在上述本体部（5b)朝 向移送方向的状态下移送中的根管治疗器件（5)由于上述本体部（5b)的端部沿着上述弯 曲部在上侧移动并下落而旋转180°。
4. 根据权利要求1所述的根管治疗器件自动排列供应装置，其特征在于，包括：计数器 (250、450)，安装在上述排放装置（230、430)并且针对通过上述排放装置（230、430)排放中 的根管治疗器件（5)的数量进行计数；以及回收器（240、440)，安装在上述排放装置（230、 430)的上游侧并且针对朝上述排放装置（230、430)移送中的根管治疗器件（5)喷射空气 (air)而使其返回上述供应装置（210、410);上述计数器（250、450)所计数的根管治疗器件 (5)的排放数量为所设定的数量时，其后移送的根管治疗器件（5)则凭借上述回收器（240、 440)返回供应装置（210、410)。
5. -种根管治疗器件包装系统，其特征在于，包括： 上述权利要求1到权利要求4中任一项所述的根管治疗器件自动排列供应装置； 盒子自动移送装置（310、320)，其包括各自固定保管盒（B1、B2)的多个夹持部（310)及 驱使上述夹持部（310)同时移动的移送部（320); 有多个上述根管治疗器件自动排列供应装置排成一列地并排配置，上述移送部（320) 为了让通过上述排放装置（230、430)排放的根管治疗器件（5)投入上述保管盒（B1、B2)而 让上述夹持部（310)沿着上述各排放装置（230、430)依次移动。
6. 根据权利要求5所述的根管治疗器件包装系统，其特征在于， 还包括盒子供应器（330)，其把上述保管盒（B1、B2) -个一个地供应给上述夹持部 (310)。
【文档编号】A61C19/02GK104093377SQ201380007098
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2013年4月26日 优先权日:2012年7月19日
【发明者】金宰焕 申请人:株式会社思必登
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