移动成像系统和方法
【专利摘要】一种移动透视成像系统，具有：便携式辐射源，能够在单次以及替换地在各脉冲发射这两者中都发射辐射，并且被适配为在所有自由度中移动；便携式检测器，可操作为检测来自所述辐射源的辐射，其中，所述检测器被适配为：在所有自由度中独立于所述辐射源而移动；所述辐射源和所述检测器的每一个包括与计算机进行通信的对准传感器；所述计算机与所述辐射源和所述检测器进行通信；所述辐射源和所述检测器的定位、距离和定向由所述计算机所建立，并且所述计算机将激活信号发送到所述辐射源以指示可以发射辐射的时间。优选地，防止所述辐射源发射辐射，直到所述检测器和所述辐射源已经实现预定的对准条件。
【专利说明】移动成像系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
本申请要求于2012年4月24日提交的共同共有以及共同未决的美国临时专利申请N0.61/637，733的优先权的权益，其公开被通过引用而合并到此。
【技术领域】
[0002]本发明涉及用于获得射线照相图像的设备和方法，并且涉及其中检测器和辐射源关于所述检测器和辐射源的定向和位置而与计算机进行通信的这样的设备。
【背景技术】
[0003]现代医疗机构(诸如医院或紧急监护机构)一般是很大而且复杂的组织。医疗机构可以被组织为在特定类型的患者监护或专门技术上专业化的各种部门或分支。例如，医疗机构可以具有处理各种医疗成像任务的放射线部门，诸如计算断层成像(CT)系统、X射线系统(包括常规的和数字或数字化的成像系统这两者)、磁共振成像(MRI)系统、正电子发射断层成像(PET)系统、超声系统、以及核医疗系统等。这样的系统提供用于标识、诊断并且处理身体状况的宝贵工具，并且极大地减少对于外科诊断介入的需要。在很多实例中，这些形态彼此互补并且为医师提供用于对特定类型的组织、器官、生理系统等进行成像的一系列技术。然而，要求X射线的患者例如一般必须被转运到放射线部门或甚至分离的并且在地理上远离的成像中心。这可能对患者和从业者带来附加的延迟、成本以及不便性。
[0004]数字成像系统正变得日益广泛地用于产生可以被重构为有用的射线照相图像的数字数据。在数字成像系统的一个应用中，来自源的辐射被朝向主体(典型地在医疗诊断应用中的患者)引导，并且辐射的一部分穿过主体并且击中检测器。检测器的表面将辐射转换为被感测的光光子。检测器被划分为离散图片元素或像素的阵列，并且基于击中每个像素区域的辐射的数量或强度而对输出信号进行编码。因为辐射强度随着辐射穿过主体而受改动，所以基于输出信号所重构的图像可以提供组织和与通过常规摄影胶片技术可得到的特征相似的其它特征的投影。
[0005]在使用中，在检测器的像素位置处所生成的信号被采样并且数字化。数字值被传送到处理电路，在处理电路中，数字值被滤波、缩放，并且被进一步处理以产生图像数据集合。数据集合可以然后被用于重构所得到图像，并且显示图像。
[0006]已经设想了很多设备以解决便携式射线照相的需要，包括便携式单元、检测器以及有关的数字成像特征方面的开发。例如，Brooks提出的美国专利N0.7，016，467公开了一种用于生成数字X射线图像并且将其传送到远程地点的移动X射线装置。该设备包括第一计算机、与第一计算机进行通信的平坦面板检测器以及可拆卸地支撑第一计算机的X射线推车组装，其包括具有电池充电器的推车以及与平坦面板检测器进行通信的X射线机器。其还包括可从推车伸长的X射线管以及用于框选患者的目标身体区的机构。
[0007]Kump等提出的美国专利N0.7，342，998公开了一种x射线系统快连连接，以允许端用户将便携式X射线检测器从X射线扫描仪/主机去耦。
[0008]Koren提出的美国专利N0.7，43428，470公开了一种移动计算射线照相单元。该系统包括被适配为从图像记录介质获取一个或更多个图像的扫描仪、支撑扫描仪的框架、安装到框架的X射线源、耦接到框架并且被适配为促进各位置之间的移动装置的转运的转运机构以及耦接到框架并且连接到扫描仪以显示扫描仪所获取的图像的显示器。
[0009]Jabri提出的美国专利N0.7，783，008描述了一种用于在数字射线照相图像(诸如投影X射线和层析照相合成图像)上放置标记的技术。标签编码数据被部署在射线照相成像系统的组件上或附近(诸如在数字检测器上)。在成像时间段期间读取标签，并且生成用于该标记的人员可读标志，人员可读标志可以被永久地包括在所得到图像中，或当想要时被显示，例如在覆盖物(overlay)中。
[0010]Barnes提出的美国专利N0.7，798，710公开了一种具有改进的x射线散射控制的移动射线照相单元。通过系统与抗散射栅格的焦线的对准来提供改进的X射线散射控制。在优选的实施例中，该系统包括X射线源组装、管外壳安装、测量系统、运动控制系统以及与测量系统和运动控制系统进行通信的处理器。该系统尝试建立最优对准，虽然其并未公开用于控制或防止辐射的发射的手段。
[0011]Homanfar等提出的美国专利N0.7，817，040公开了一种检测对准的情况的射频标识(RFID)系统，其中，该系统可以与手持、位置固定、静止以及永久安装装置一起使用。RF询问器、RF发射机应答器和X射线灵敏成像设备及其保持部被配置为精密地对准牙科X射线机器头装置，使得不必要地重复成像。X射线发射机可以进一步被配置为自动地获得想要的X射线图像，或被配置为使得设备不能激活并且提供射线照相，直到与发射机应答器以及关联的X射线灵敏成像设备的对准已经出现。该系统的关键限制是其对用以确定定向和位置的RFID方法的依赖性，因为射频可能干扰诸如如重症监护室(I⑶)中的其它关键或生命支持装备。该专利中也未提及用以确定定向和位置的其它方法，诸如惯性测量单元(IMU)或将使得该设备适合于用在ICU或新生儿ICU (NICU)的情境中的其它特征。
[0012]Wu等提出的美国专利N0.7，947，960公开了一种便携式检测器面板，其包括在其表面上具有X射线检测表面的X射线检测器组装、容纳X射线检测器组装于其中并且其与X射线检测表面相对的上部是X射线透射的类似盒的壳体。
[0013]Foos等提出的美国专利N0.8，04141，045公开了一种移动数字射线照相系统，包括:移动X射线源；移动计算机，所述计算机具有用于射线照相图像以及有关信息的显示器；以及数字射线照相检测器，所述检测器和X射线源在所述计算机的控制下并且与所述计算机进行通信。该系统中并未公开对准特征，也未公开用以基于检测器的对准或位置来控制或防止辐射的发射的任何功能。
[0014]Barnes等所发明的美国公开N0.2002/015041415公开了一种具有改进的x射线散射控制的移动射线照相单元。通过系统与抗散射栅格的焦线的对准来提供改进的X射线散射控制。该系统包括X射线源组装、管外壳安装、自动测量部件、运动控制部件以及与自动测量系统和运动控制系统进行通信的处理部件。虽然该系统的对准在操作者进行的最小输入的情况下出现，但该发明并未提供基于对准情况而控制或防止辐射源的发射的部件。
[0015]Heath等所发明的美国公开N0.2002/014242837公开了一种用于辐射成像的定位感测装置。该系统包括具有辐射源和可调整的角度定向的辐射头。辐射图像检测设备具有光子可激发介质(诸如检测器)，其根据从辐射源发射的辐射来记录图像。测量传感器装置(优选地，惯性的)耦接到检测器，以提供用于确定光子可激发介质的定向的三维数据。存在响应于来自测量传感器装置的定向数据的至少一个指示器，用于指示在至少一个方向上需要辐射源的定向调整。虽然该系统尝试建立检测器和辐射源的定向，但该系统并未控制或防止来自辐射源的辐射的发射。
[0016]不管本领域的前述进展如何，在用于诊断成像的现有系统中仍保留有明显的短处。当前的移动射线照相/透视成像系统是麻烦且昂贵的。这些移动系统通常合并有固定的机械C臂或将辐射源和检测器连接到彼此的其它机械配置，以便以机械方式相对于X射线源来固定检测器，以防止通常为政府所规定的预定容限之外的错位。此外，检测器的空间位置相对于X射线源并非总是已知的，在固定的永久数字射线照相/透视(DR)成像系统中情况亦然。尤其是当要被成像的主体非常脆弱或大部分不可移动时，针对在对于多种设置中的使用是容易并且安全的同时遵守可应用的政府规定的移动系统的需要继续存在。
【发明内容】
[0017]除了其它方面以外，本发明还被认为以相当轻而易举且有效的方式来满足该需要。特别是，本发明提供一种移动系统，其使得用户能够实质上连续地获知检测器相对于X射线源的空间位置。X射线源可以在过程期间更容易地在预定容限内与便携式检测器对准并且针对保持对准而被监控。在优选实施例中，本发明还提供辐射互锁开关，以便如果出于任何原因X射线源和检测器未在(多个)预定容限内对准，则防止辐射的发射。
[0018]因此，在本发明一个实施例中，提供一种移动射线照相/透视成像系统，包括:便携式辐射源，可操作为在单次曝光(射线照相)或各脉冲(透视)曝光中发射辐射，其中，X射线源被适配为在所有自由度中移动；便携式检测器，可操作为检测来自所述辐射源的在单次(射线照相)或脉冲(透视)发射中的辐射，其中，所述检测器被适配为在所有自由度中独立于所述辐射源而移动；以及其中，所述辐射源和所述检测器的每一个包括与计算机进行通信的对准传感器；其中，所述计算机与所述辐射源和所述检测器进行通信；并且其中，所述辐射源和所述检测器的定位和/或定向由所述计算机建立，并且其中，所述计算机将激活信号发送到所述辐射源以指示可以发射辐射的时间。
[0019]在优选实施例中，所述辐射源和所述检测器的每一个包括运动跟踪设备(MTD)，以检测相对于彼此的定位和/或定向。为了本公开的目的，定位指代物体的X和I轴位置，距离指代两个物体的位置之间的Z轴差量，定向指代物体的翻转、俯仰和偏转。
[0020]有利地，所述检测器可以从所述辐射源看来在视觉上是模糊的。
[0021]在另一优选实施例中，防止所述辐射源发射辐射，直到所述检测器和所述辐射源已经实现预定的对准条件。
[0022]在另一个实施例中，在所述检测器与所述辐射源之间实现预定的对准条件之时或期间自动地执行从所述辐射源发射辐射。
[0023]优选地，所述辐射源能够在单次发射和在各脉冲化发射中发射辐射。
[0024]本发明可以还包括:指示器，被适配为当所述检测器和所述辐射源已经实现预定的对准条件时，通知操作者，其中，所述指示器是视觉指示器或听觉指示器。
[0025]在另一实施例中，所述指示器被适配为:当所述检测器处于所述辐射源的预定范围内时，通知操作者。
[0026]在更优选实施例中，所述检测器是便携式平坦面板数字X射线检测器。
[0027]优选地，所述计算机包括软件，所述软件被适配为从对准传感器接收定位和/或定向信号，并且还被适配为将对准数据从所述对准传感器发送到所述辐射源。
[0028]本发明又一实施例提供一种对于发送通过主体的辐射以便产生主体的放射线图像的医疗过程的改进，所述改进包括:
在便携式检测器与便携式辐射源之间放置所述主体，所述便携式检测器可操作为检测来自所述便携式辐射源的辐射，其中，所述检测器和所述辐射源的每一个被适配为:独立于彼此而移动并且在所有自由度中移动，并且所述辐射源和所述检测器的每一个包括与计算机进行通信的对准传感器；
放置与所述辐射源和所述检测器进行通信的所述计算机；并且操作所述计算机从而建立所述辐射源和所述检测器的定位、距离和/或定向，并且从而将激活信号发送到所述辐射源以指示可以发射辐射的时间。优选地，所述辐射源还被适配为在单次以及替换地在各脉冲发射(例如用于透视过程中)这两者中都发射辐射。
[0029]在另一实施例中，前述改进还包括:自动地防止所述辐射源发射辐射，直到所述检测器和所述辐射源已经实现一个或更多个预定的对准条件。
[0030]前述改进的又一实施例还包括:在所述检测器与所述辐射源之间实现一个或更多个预定的对准条件之时或期间自动地触发从所述辐射源发射辐射。
[0031]根据附图、详细描述和权利要求，本发明的这些以及还有其它实施例、特征和优点现将变得甚至更明显。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]为了进一步理解本发明的性质、实施例和优点，应必须参照下面结合下面的附图阅读的详细描述，其中，同样的标记文字或数字表明同样的要素。
[0033]图1图解根据本发明优选实施例的将辐射应用到主体的移动成像系统的侧视图。
[0034]图2图解描绘定位和定向传感器的(在主体出现的情况下)图1的设备的更详细的侧视图。
[0035]图3更特别地以侧视图图解图1的设备的咬合支撑臂的特征。
[0036]图4图解图1的设备的咬合臂的运动范围，以提供X射线源定位。
[0037]图5a图解图1的设备的便携式辐射源的放大侧视部分透视图。
[0038]图5b图解结合图1的设备所使用的便携式X射线检测器的放大顶视部分透视图。
[0039]图6是图1的设备中出现的计算机以及特定传感器输入和输出的示意图。
[0040]图7A—图7D描绘图1的实施例中的IXD监视器显示器的不同视图的示例表示。
[0041]图8是用于采用图1的设备的典型X射线检查的工作流程图。
[0042]图9是用于辐射检测器的对准尺寸和容限以及辐射源所发射的辐射的流的示意性表示。
【具体实施方式】
[0043]为了在本发明提供的其各个实施例以及改进中完整地理解本发明，首先我们必须回顾移动射线照相/透视系统必须解决的大量关键挑战。
[0044]移动射线照相成像系统包括被适配为在所有自由度中移动的便携式辐射源(诸如例如见于图1中的X射线源18);可操作为检测来自辐射源的辐射的便携式检测器(例如见于图1的便携式检测器22)，其中，检测器被适配为在所有自由度中独立于辐射源而移动。取决于所要求的检查的类型以及用于针对检查而移动患者的能力，对于X射线检查而言患者可以不需要一定处于水平定位中，而可以成某角度。更重要的是，如果捕获X射线射线照相并且便携式检测器和X射线源在一个或更多个预定容限内并未对准，则辐射的质量和数量可能被折中，通常引起X射线射线照相的重新拍摄，要求患者接收附加的辐射剂量。为了执行透视过程，特定政府机构(例如US FDA)可能要求X射线源和便携式检测器必须在一个或更多个预定容限内对准。因此，如果X射线源和便携式检测器在(多个)预定容限内并未对准，则根据本发明，辐射源曝光互锁18A (例如见于图6)应当被激活，防止X射线源将辐射发射到主体或患者中。
[0045]在进一步描述主题发明之前，应理解，由于可以作出特定实施例的变形并且仍然落入所附权利要求的范围内，因此本发明不限制于以下所描述的特定实施例。还应理解，在此采用的术语是用于描述特定实施例的目的，不是意图进行限制。相反，本发明的范围将由所附权利要求建立。
[0046]在该说明书和所附权利要求中，单数形式“一个”、“某个”以及“这个”包括复数指代，除非上下文另外清楚地指明。除非另外定义，在此使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的相同意义。
[0047]虽然在该描述中描述了射线照相系统，但构思同样可等同地应用于射线照相/透视系统。实际上，因为针对在透视过程期间安全控制来自所采用的脉冲化辐射源的X射线发射的需要，所以本发明的这些系统在很多方面中特定地并且优选地被适配为在透视过程中的使用。该系统的安全特征促进对在使用移动系统执行的透视过程期间的X射线辐射的审慎使用和对其进行的曝光，并且当应用于不可移动或脆弱的并且针对放射线过程不能容易地运送的主体时是尤其有益的。
[0048]通常参照图1，存在通常由参考标号16所指代的移动X射线成像系统。在所图解的实施例中，根据该技术，移动X射线成像系统16是数字X射线系统，其被设计为获取射线照相和/或透视图像数据并且处理该图像数据以用于显示这两者。特别是，系统16可操作为产生射线照相图像和透视图像这两者。
[0049]在图1的优选实施例中，移动放射线成像系统16通常包括:便携式推车，具有脚轮12 ;辐射(X射线)源18，可操作地附接到操控臂17，并且能够在所有自由度中移动；便携式平坦面板数字辐射(X射线)检测器22。重要地，X射线源18和检测器22能够既(经由单次辐射发射)产生射线照相图像又(经由脉冲辐射发射)产生透视X射线图像。成像系统16还包括:准直器19，附接到辐射源18，其准许控的辐射14的流进入患者11位于台面2上的区域。对于透视过程而言，引导孔径(Lead aperture) 19c和引导孔径互锁19cc确保福射14的流不超过进一步描述的检测器22的有效图像区22a的大小。受控的辐射14的流穿过患者11并且击中检测器22。检测器22将在其表面上接收到的X射线光子转换为更低能量的光子，并且随后转换为电信号，其被获取并且被处理以重构患者11内的特征的图像。如从图1可以领会的那样，辐射源18与检测器22之间的对准以及辐射14的流的大小是至关重要的。如果辐射源18和检测器22未对准，则辐射14的流的部分可能并不在意图的定位处穿过患者11，从而辐射14的流不能被检测器22所正确地接收，并且不能获得患者11的精确图像。更进一步地，即使检测器22直接与辐射源18成直线，检测器22也必须被定向为使得其平面垂直于辐射源18，以用于正确检测辐射14。此外，对于透视过程而言，对准和辐射14的流必须遵守针对X射线源18的辐射流大小对于检测器22的对准的规定标准，如果X射线源18不在对准容限内，或辐射14的流不是正确的大小，则对准系统必须禁止X射线源18产生辐射14。所述容限可以变化，但将典型地是辐射源与检测器之间的距离(SID M图像距离)的2%。本发明的预定的对准条件也可以变化，但典型地在美国例如将是通常设置在40英寸的SID的一个或更多个，(40英寸X.2=总共0.8英寸)辐射源和检测器偏离中心轴不能多于0.4英寸。在这一点上，见图9，在检测器区和辐射流区的示意图中进一步图解这样的容限。
[0050]在操作配置中，患者11定位在台面或其它患者支撑物2上，并且位于辐射源18与检测器22之间。虽然检测器22与计算机之间的无线通信是更优选的方法，但检测器22可以经由数据缆线24耦接到工作站计算机35，工作站计算机35命令获取检测器22中所生成的信号。随着检测器接收到穿过患者11的辐射14，成像数据被传送到工作站计算机35。在大多数情况下，工作站计算机35也可以执行各种信号处理和过滤功能，诸如用于动态范围的初始调整、数字图像数据的交织等。工作站35还使得用户能够控制系统的操作以产生想要的图像。工作站35所处理的图像显示在监视器15上。用于辐射源18、工作站计算机35和数字检测器22的电功率由位于推车内的传统电源20提供，并且其可以由电池提供或电连接到任何可用的110VAC功率源。
[0051]因为检测器22的移动独立于辐射源18，所以辐射14的流可能按某角度冲击检测器22或并不对于检测器22居中，产生患者11的不精确的图像。如图2更清楚地示出那样，辐射源18和检测器22的每一个具有采用例如运动跟踪设备(MTD)的形式的对准传感器/传送器43、42，其建立相应的辐射源18和检测器22相对于彼此的位置和定向这两者。传感器/传送器42、43用于将检测器22与辐射源18对准，以确保来自辐射源18的辐射14以正确的角度、定位和定向撞击检测器22。
[0052]如图6进一步图解那样，对准传感器/传送器42、43将数据从对准传感器/传送器42、43所产生的信号传送到计算机40。这些信号由位于计算机40内的对准系统处理，以确证检测器22相对于辐射源18的定向距离和位置，从而确定检测器22是否垂直对准从辐射源18发射的辐射14的流的路径。计算机40内的对准系统软件将处理数据发送到LCD显示器41，IXD显示器41所接收到的数据以视觉方式显示检测器22和辐射源18的位置和定向。当实现根据预定条件的对准时，计算机40将激活信号发送到辐射源18，据此，听觉指示器37和/或视觉指示器41将激活以通知操作者可以管理辐射14。对准传感器/传送器42、43也可以可操作为指示检测器22处于辐射源18的范围内的时间。最后，系统16可以连接到互联网或其它通信网络，从而系统16所产生的图像可以被发送到远程用户(诸如放射线学家的工作站)。重要的是，计算机40也可以被用于控制辐射源18，以使得禁止辐射14的发射，直到并且除非实现正确的对准条件。相似地，计算机40和对准软件可以被编程为:在实现预定的对准条件时，立即自动地准许用于射线照相或透视图像的辐射14剂量的发射。因此，本发明可以被用于限制患者11归因于不正确的对准而在特定情况下对于不必要的或过度的辐射14的暴光。直到开发该系统为止，这样的通过在对准条件与辐射源之间建立该“互锁” 18A而对辐射的发射的控制尚未在便携式放射线成像系统、透视系统并且特别是在重症监护室和新生儿重症监护室应用的情景中是可用的。
[0053]图3图解由垂直行动臂17a、固定垂直支撑臂17b、管支撑臂枢轴组装17c、管支撑臂旋转组装17f、管支撑臂纵向承载组装17g&17h构成的咬合管支撑臂。垂直行动臂17a(经由例如用于偏置的气体弹簧)提供X射线管组装18的支撑和垂直运动，以产生抗衡力，从而X射线管组装18和X射线准直器19贯穿枢轴组装17c所允许的运动范围而将保持在它们被放置的垂直定位中。固定垂直臂17b针对垂直行动臂17a支撑枢轴组装17c。旋转杆17e提供X射线管组装18的横向移动。纵向承载轨道组装17g提供用于x射线管组装18的纵向移动。轭17d提供X射线管组装18以绕着垂直行动臂17a的轴旋转。管旋转组装17e提供X射线管组装，以关于其轴纵向旋转。
[0054]图4示出咬合臂为定位在图1的设备中的X射线源提供的移动的范围。因此，旋转移动17g、17h、171、17j和17k的方向图解在移动放射线或透视应用中设备能够针对定位辐射源而作出的旋转运动。
[0055]图5a图解设备图1的便携式x射线源，包括X射线管头18、X射线束准直器19、LCD监视器41、准直器灯19B、激光定位叉丝19A以及引导孔径19C。定位传感器43被容纳或固定安装在X射线束准直器封闭部19内。
[0056]图5b图解设备的便携式检测器22，包括有效成像面板22A、电源22B和定位传感器42。所有组件容纳于检测器封闭部22内。应当领会，定位检测器传感器42和辐射源传感器43可以由各种传感器或电子设备构成，包括例如RFID标签、内部测量单元(MU)、移动跟踪设备(MTD)、或微机电系统(MEMS)等，包括前述项中的两个或更多个的组合。特定配置将由所给定的系统的设计准则和经济性确定。
[0057]图6是图1定位系统的传感器和计算机控制的示意图，包括检测器传感器42 ;福射源传感器43、对准系统计算机/cpu 40、听觉蜂鸣器37的形式的告警器、辐射源曝光互锁18A以及LCD监视器41的形式的用户界面。如先前注明的那样，辐射源和检测器定位信息从传感器43和42分别馈送到计算机40，计算机40进而控制蜂鸣器37、互锁18A以及对用户界面(诸如LCD监视器41)的输出。本领域技术人员已知的很多种控制系统软件可以被适配为用于在计算机40上执行，以从传感器42和43接收信号，并且控制告警器(诸如蜂鸣器37)、互锁18A和用户界面(诸如IXD监视器41)的操作。
[0058]图7A—图7D图解信息的IXD监视器41显示以协助操作者将X射线源18对于便携式检测器22对准的四个(4)替换的示例。这些屏幕截图图解可以针对辐射源18对于便携式检测器22或便携式检测器22对于辐射源18的定位而对于操作者可用的信息的类型的示例。各种图标、LED、条形图表或图形符号可以被用于在IXD监视器41上显示辐射源18和检测器22的定位或定向。图7A示出LCD监视器定位数据，如果检测器以倾斜角度放置，则41A “开始图标”发起检测器22和辐射源18的当前定位的传感器校准和计算。41C显示检测器与辐射源之间的距离，41D是辐射源图标，41E是检测器图标、41F是用以示出纵向定位的LED条形图表、4IG是用以示出横向定位的LED条形图表，图7C示出LCD监视器定位数据，如果检测器垂直放置，则:41H是检测器，41J是辐射源，图7B&图7D示出当检测器和辐射源并未对准时的IXD监视器定位数据。
[0059]在图8中，图解用于采用本发明的设备的典型X射线检查的工作流程。在步骤80中，操作者首先在患者下方放置便携式检测器22 (注意:便携式检测器22在放置之后通常对于操作者不再可见)。便携式检测器22被定位以确保要被检查的身体部分处于便携式检测器的有效成像区22A内。在下一步骤81中，操作者然后利用IXD 41上所提供的数据的协助而定位便携式辐射源18。计算机40可以自动地执行或被激活以执行经由分别在辐射源18和检测器22上所安装的传感器/传送器43和42的辐射源18和便携式检测器22对准的计算。当校准和定位计算完成时，系统将提示操作者。然后，在步骤83中，系统将精确地显示便携式检测器22相对于辐射源18的位置，并且提供操作者必须移动辐射源和/或便携式检测器以在(多个)预定容限内对于检测器定位辐射源的方向、角度定向和/或距离的数据。在对于检测器成功对准辐射源时，在步骤84，系统将激活视觉41B和/或听觉信号44，确认对准在(多个)预定容限内。在步骤85，系统将然后释放“辐射互锁” 18A，并且在步骤86中，操作者将按下激光叉丝按钮19b，以验证患者与辐射源18对准。如果患者未对准，则操作者针对正确的对准而移动患者，并且在步骤87中，操作者按下准直器灯按钮以激活显示辐射14的流的大小的表示的准直器光源，并且操作者针对用于正被检查的身体部分的大小而调整光大小。在步骤88中，此外，如果操作者已经选择以执行透视过程，则操作者必须安装引导孔径19c以释放引导孔径曝光互锁19cc。当在步骤89中满足所有条件时，操作者可以现在发起X射线曝光，并且捕获数字射线照相。
[0060]该说明书中所引用的所有参考被通过引用合并到此，如同每一参考具体地并且单独地被指示为通过引用而合并。任何参考的引用是针对其在提交日之前的公开的，并且不应当被解释为承认由于是在先发明而本发明无权在前于这样的参考。
[0061 ] 应理解，上面描述的要素中的每一个或两个或更多个一起也可以在与上面描述的类型不同的其它类型的方法中找到有用的应用。无需进一步分析，前文将非常完整地披露在不省略从现有技术的观点来看适度地构成所附权利要求中所阐述的本发明的普通和具体方面的必要特性的特征的情况下，其它人可以通过应用当前知识容易地将其被适配为各种应用的本发明的主旨。前述实施例仅是通过示例的方式提出的；本发明的范围仅由下面的权利要求限制。
【权利要求】
1.一种移动透视成像系统，包括: 便携式辐射源，被适配为在所有自由度中移动，并且在单次以及替换地在各脉冲发射这两者中都发射辐射； 便携式检测器，可操作为检测来自所述辐射源的辐射，其中，所述检测器被适配为在所有自由度中独立于所述辐射源而移动；以及 其中，所述辐射源和所述检测器的每一个包括与计算机进行通信的对准传感器； 其中，所述计算机与所述辐射源和所述检测器进行通信；以及其中，所述辐射源和所述检测器的定位、距离和定向由所述计算机所建立，并且其中，所述计算机将激活信号发送到所述辐射源以指示可以发射辐射的时间。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述辐射源和所述检测器的每一个包括传感器，以检测所述辐射源和所述检测器分别相对于彼此的定位、距离和定向。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述检测器可以从辐射源看来在视觉上是模糊的。
4.如权利要求1所述的系统，其中，防止所述辐射源发射辐射，直到所述检测器和所述辐射源已经实现一个或更多个预定的对准条件。
5.如权利要求1所述的系统，其中，在所述检测器与所述辐射源之间实现一个或更多个预定的对准条件之时或期间自动地执行从所述辐射源发射辐射。
6.如权利要求1所述的系统，还包括:指示器，被适配为当所述检测器和所述辐射源已经实现一个或更多个预定的对准条件时，通知操作者。
7.如权利要求6所述的系统，其中，所述指示器是视觉指示器。
8.如权利要求6所述的系统，其中，所述指示器是听觉指示器。
9.如权利要求6所述的系统，其中，所述指示器被适配为当所述检测器处于所述辐射源的预定范围内时，通知操作者。
10.如权利要求1所述的系统，其中，所述辐射源是X射线源。
11.如权利要求1所述的系统，其中，所述检测器是便携式平坦面板数字X射线检测器。
12.如权利要求1所述的系统，其中，所述计算机由被适配为从对准传感器接收定位、距离和定向信号的软件所编码，并且进一步被配置为将对准数据从所述对准传感器发送到所述辐射源。
13.在发送通过主体的辐射以便产生所述主体的放射线图像的透视医疗过程中，包括以下方面的改进: 在便携式检测器与便携式辐射源之间放置所述主体，所述便携式检测器可操作为检测来自所述便携式辐射源的辐射，其中，所述检测器和所述辐射源的每一个被适配为:独立于彼此而移动并且在所有自由度中移动，所述辐射源被适配为:在单次以及替换地在各脉冲发射这两者中都发射辐射，并且所述辐射源和所述检测器的每一个包括与计算机进行通信的对准传感器； 放置与所述辐射源和所述检测器进行通信的所述计算机；以及操作所述计算机，从而建立所述辐射源和所述检测器的定位、距离和定向，并且从而将激活信号发送到所述辐射源以指示可以发射辐射的时间。
14.如权利要求13所述的改进，还包括:自动地防止所述辐射源发射辐射，直到所述检测器和所述辐射源已经实现一个或更多个预定的对准条件。
15.如权利要求13所述的改进，还包括:在所述检测器与所述辐射源之间实现一个或更多个预定的对准条件之时或期间自动地触发从所述辐射源发射辐射。
【文档编号】A61B6/08GK104411244SQ201380021868
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2013年3月15日 优先权日:2012年4月24日
【发明者】特里·L·安卡尔 申请人:波特视觉医疗有限责任公司