动力吻合装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种动力吻合装置。公开了一种吻合器，该吻合器包括手柄组件和从所述手柄组件向远侧延伸出的轴。工具组件配置为选择性地联接至所述轴并且包括钉仓组件和砧座组件。所述钉仓组件包括限定组织接触表面的吻合钉导向件。弹性构件可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述吻合钉导向件向远侧偏置，以便当所述钉仓组件和所述砧座组件朝向于彼此接近时对组织提供预定的压缩力。本发明还提供了一种工具组件以及用于吻合组织的方法。
【专利说明】动力吻合装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年3月14日递交的，申请号为61/781，487的美国临时申请的权益和优先权,其全部内容通过引用合并于此。
【技术领域】
[0003]本公开涉及一种动力吻合装置。具体地，本公开涉及一种包括弹簧加载的钉仓组件的动力吻合装置，该钉仓组件配置为提供用于吻合组织的持续并且特定的压缩力。
【背景技术】
[0004]动力吻合器在闭合手术操作(即，内窥镜、腹腔镜或者通过天然体孔)中的使用是已知的。动力吻合器可以包括工具组件，工具组件配置为可操作地联接至从手柄组件延伸出的细长主体的远端。手柄组件能够重复使用，并且工具组件典型地是一次性的。工具组件可以包括砧座组件和将一个以上的吻合钉容纳在其中的钉仓组件。在使用中，砧座组件和钉仓组件朝向于彼此接近并且吻合钉从钉仓组件射入砧座组件以使吻合钉在组织中成形。
[0005]可以利用由一个以上的适当的电源(例如电池、插座等)提供动力的电动机来实现吻合钉的射出。典型地使用了一个以上的安全防护器来保证电动机不会牵引太多的电流。例如，在射出吻合钉之前，可以在手柄组件中设置微控制器，并且利用该微控制器来测量由电动机从电源牵引的电流量。微控制器利用这个电流测量值来保证电动机不牵弓丨过多的电流量，过多的电流量会导致圆形吻合器的一个或多个构件的损坏。
[0006]如上文所述，手柄组件是可以重复使用的。在这个方面，手柄可以消毒并且重复使用。能够理解的是，由于手柄组件的消毒处理和/或延长使用，手柄组件和/或可操作以实现砧座组件和钉仓组件的移动的与其相关联的操作构件(例如齿轮、连杆等)可能被磨损和/或损坏；这可能导致这些构件不能以预期的方式起作用。
[0007]常规的微控制器可能没有配置为或者不能够测试手柄组件和/或与其相关联的操作部件的可操作效能的增加或者减少以确定手柄组件和/或与其相关联的操作部件是否正确运转。
【发明内容】
[0008]能够理解的是，在外科手术领域这样一种动力吻合装置可以被证实是有用的:其包括弹簧加载的钉仓组件，该钉仓组件配置为提供用于吻合组织的一致且特定的压缩力。
[0009]将参照附图详细地描述本公开的实施例，在这些附图中，相同的附图标记在每个视图中表示相同的或对应的元件。在整个说明书中，术语“远侧”指的是更远离使用者的部分并且术语“近侧”指的是更接近使用者的部分。
[0010]本公开的实施例提供了一种圆形吻合器。该圆形吻合器能够包括手柄组件。轴可以从所述手柄组件向远侧延伸出。工具组件可以配置为选择性地联接至所述轴并且包括钉仓组件和砧座组件。所述钉仓组件可以包括限定组织接触表面的吻合钉导向件。弹性构件可以可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述吻合钉导向件向远侧偏置；当所述钉仓组件和所述砧座组件朝向于彼此接近时，这样对组织提供预定的压缩力。
[0011]所述弹性构件可以联接至所述吻合钉导向件的组织接触表面的下侧。所述弹性构件可以是波形弹簧或者压缩弹簧。所述弹性构件可以定形为与所述吻合钉导向件的组织接触表面互补。所述吻合钉导向件可以能够相对于所述工具组件沿着通过所述工具组件限定的纵轴线运动。
[0012]微控制器可以配置为可操作地与电动机(例如在手柄组件中的，或者在轴中的)和电源通信，所述电源配置为对所述电动机通电。所述微控制器可以与所述钉仓组件可操作地通信，并且配置为测试所述弹性构件的弹簧常数。
[0013]所述钉仓组件可以配置为移动通过用于测试所述弹性构件的弹簧常数的测试行程。在该示例中，所述微控制器可以配置为将测试出的弹簧常数与存储在能够由所述微控制器访问的存储器中的已知的弹簧常数相比较。此外，所述微控制器可以基于弹簧的测试出的弹簧常数来控制供应至所述电动机的电流量。
[0014]本公开的实施例提供了一种适于选择性地联接至手柄组件的工具组件。所述工具组件包括钉仓组件和站座组件。所述钉仓组件包括吻合钉导向件，所述吻合钉导向件在其中限定组织接触表面以及多个吻合钉保持狭槽。弹性构件可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述吻合钉导向件向远侧偏置；当所述钉仓组件和所述砧座组件经由所述手柄组件朝向于彼此接近时，这样对组织提供预定的压缩力。
[0015]所述弹性构件可以联接至所述吻合钉导向件的组织接触表面的下侧。所述弹性构件可以是波形弹簧或者压缩弹簧。所述弹性构件可以定形为与所述吻合钉导向件的组织接触表面互补。所述吻合钉导向件可以能够相对于所述工具组件沿着通过所述工具组件限定的纵轴线运动。
[0016]本公开的实施例提供了一种用于吻合组织的方法。提供手柄组件和工具组件。工具组件配置为可操作地联接至所述手柄组件并且包括钉仓组件、砧座组件和弹性构件。为弹性构件使用波形弹簧或者压缩弹簧。所述弹性构件可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述钉仓组件的吻合钉导向件向远侧偏置以对组织提供预定的压缩力。所述工具组件联接至所述手柄组件。然后，执行用于测试所述弹性构件的弹簧常数的测试行程。在该示例中，基于所述弹簧的测试出的弹簧常数来调整供应至所述手柄组件的电动机的电流量。然后，使得所述钉仓组件和所述砧座组件朝向于彼此接近；以及对组织进行吻合。
[0017]手柄组件可以设置有微控制器，所述微控制器配置为可操作地与电动机(例如在手柄组件中的)和电源通信，所述电源配置为对所述电动机通电。可以将测试出的弹簧常数与汇总在存储于存储器中且能够由所述微控制器访问的数据查找表中的已知的弹簧常数相比较。当弹簧常数在预定阈值之上时，可以增加供应至电动机的电流量。并且，当弹簧常数在预定阈值之下时，可以减少供应至电动机的电流量。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]当结合附图参照以下详细说明书时，本发明的上述特征将更加容易理解，在附图中:
[0019]图1是根据本发明的实施例的被联接至配置为执行圆形吻合术的圆形工具组件的手柄组件的立体图；
[0020]图2是根据本发明的实施例的部件分离的图1的圆形工具组件的远侧端的局部立体图；以及
[0021]图3是根据本发明的实施例的圆形工具组件的远侧端的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0022]在此处公开了本公开的详细实施例；然而，公开的实施例仅仅是本公开的示例，可以各种形式来实施本公开。因此，此处公开的特定结构和功能性细节不应当理解为限定性的，而仅仅是权利要求的基础以及是用于教导本领域技术人员以实际上适当的任何详细结构来不同地利用本公开的说明基础。
[0023]根据本发明的实施例，图1图示出通常以附图标记2示出的动力圆形吻合装置，SP吻合器。吻合器2包括壳体或者手柄组件4以及从手柄组件4延伸出的细长构件(例如轴8)，壳体或者手柄组件4具有致动器6。工具组件10 (例如多次使用装载单元“MULU”)配置为可操作地联接至细长构件8的远侧端并且包括在其远侧端处的末端执行器12。末端执行器12包括配置为支撑钉仓组件16 (图1和图2)的外壳组件14。钉仓组件16包括多个紧固件(未示出)和对应的多个推动器构件(未示出)，多个推动器构件可操作地联接至紧固件。末端执行器12包括:砧座组件18，其配置为可释放地联接至工具组件10，并且包括多个吻合钉成形凹穴或者凹入部(未示出)，当紧固件(一个或者多个)从钉仓组件16展开时，吻合钉成形凹穴或者凹入部配置为将相应的紧固件(一个或者多个)接纳在其中。
[0024]参照于2 013 年 3 月 7 日递交的，标题为 “CIRCULAR STAPLING DEVICE INCLUDINGBUTTRESS RELEASE MECHANISM (包括支撑物释放机构的圆形吻合装置)”，序列号为61/774,071的美国专利申请；于2013年I月11日递交的，标题为“Circular StaplingInstrument (圆形吻合器械)”，序列号为13/739, 246的美国专利申请，以及于2010年11月 15 日递交的，标题为 “Adapters for Use Between Surgical Handle Assembly andSurgical End Effector (在手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的接合器”，序列号为12/946,082的美国专利申请，其全部内容均通过引用合并于此。
[0025]参照图2，钉仓组件16包括吻合钉导向件17，吻合钉导向件17限定组织接触表面22和形成在组织接触表面22中的多个狭槽19，狭槽19与紧固件(一个或者多个)及其推动器(一个或者多个)对齐。狭槽19与砧座组件18上的吻合钉成形凹穴对齐，并且配置为允许紧固件(一个或者多个)从钉仓组件16展开通过组织，并且进入砧座组件18的吻合钉成形凹穴中。
[0026]随着紧固件(一个或者多个)与砧座组件18的吻合钉成形凹穴接合，紧固件(一个或者多个)成形并且紧固组织闭合或者将组织紧固至相邻的组织。在本发明的实施例中，吻合钉导向件17能够沿着通过工具组件10限定的纵轴线“A-A”相对于工具组件10移动。
[0027]从图2和图3能够看到，可以在底周壁29上设置圆形唇缘或者凸缘23，底周壁29设置在组织接触表面22下方，并且圆形唇缘或者凸缘23配置为接合沿着外壳组件14的内壁27延伸的圆形唇缘或者凸缘25。在图示出的实施例中，吻合钉导向件17不可拆卸地联接至外壳组件14。在实施例中，吻合钉导向件17可以配置为可拆卸地联接至外壳组件14。在实施例中，凸缘23可以由一个以上相对弹性指状件(未示出)代替，一个以上相对弹性指状件配置为向内径向屈曲，以允许吻合钉导向件17与外壳组件14联接以及分开。在该联接后的构造中，用户可以使用弹性指状件(一个或者多个)，以使得用户可以向内按压指状件(一个或者多个)以从外壳14释放钉仓组件16。在实施例中，可以用从底周壁29径向向外延伸的一个以上翼片(tab)或者突起(未示出)来代替凸缘23。在实施例中，可以用从外壳组件14的内壁27向内延伸的一个以上翼片或者突起(未示出)来代替圆形唇缘或者凸缘25。
[0028]继续参照图2至图3，钉仓组件16包括弹性构件20，例如波形弹簧、压缩弹簧或者盘簧21 (下文中称为弹簧21)。还可以设想的是，弹性构件20可以是能够在压力或者力的作用下变形并且随后恢复其形状或者恢复其形状的部分的任何材料。特别地，弹簧21配置为使钉仓组件16的组织吻合导向件17向外或者向远侧偏置，以使得当钉仓组件16和砧座组件18朝向于彼此相互接近时，对组织提供预定的压缩力。
[0029]在使用之前，手柄组件4和工具组件10执行空校准夹紧行程(例如，在钉仓组件16和砧座组件18之间没有定位组织)，以建立钉仓组件16和砧座组件18的所需夹紧行程(例如，在钉仓组件16和砧座组件18之间定位有组织)。根据本公开，该校准夹紧行程充分地压缩弹簧21，无论吻合器2上的以及用于使吻合器2发射的部件(例如，接合器、齿轮、电动机等)的使用年限或者循环次数如何，都使得手柄组件4能够将电流与力正确地关联。当在组织上夹紧吻合器2时，如果压缩力超过弹簧21的弹力，那么弹簧21可以部分地或者完全地压缩。在另外的实例中，吻合器2能够测量所捕获组织的正确目标压缩以输送卷曲而包含最优压缩组织的吻合钉。
[0030]在实施例中，弹簧21位于周壁29周围并且定位在组织接触表面22的下侧34和外壳14的远侧面22之间。在组装后的构造中，如图3最佳地看到的，弹簧21抵靠下侧34和远侧面22静置。在实施例中，弹簧21整个地围绕周壁29延伸。在实施例中，弹簧21仅部分地围绕周壁29延伸。在实施例中，弹簧21可以定形(例如具有大体圆形或者弯曲的构造)，以与组织接触表面22和钉仓组件16的周壁29的圆形构造互补。
[0031]弹簧21可以设置在构造为在组织上建立压缩负荷的其他部件上或者包含在其内。例如，虽然弹簧21在此处描述为设置在钉仓组件16内时，但是弹簧21可以设置在构造为与吻合器2 —起使用的砧座组件18、手柄组件4、工具组件10和/或接合器(未示出)上或者包含在其中。
[0032]再次参照图1，微控制器31 (以虚线示出)构造为与手柄组件4的电动机31 (以虚线示出)和构造为对电动机31通电的电源33可操作地通信。在实施例中，例如图示出的实施例中，微控制器30可以容纳在手柄组件4内。在实施例中，微控制器30可以容纳在细长构件8中。电源33可以是任何适当的电源，包括但不限于电池(可充电和/或不可充电的)或者AC壁装插座。
[0033]手柄组件4和工具组件10中的齿轮装置和/或电动机将电动机31的动力转换为扭矩。如上文所述，在常规吻合器的情况下，多次循环使用，并且手柄组件和工具组件中的齿轮装置和/或电动机可能“磨损”导致电流与扭矩效率增加。随着循环持续，齿轮装置和/或电动机中的一个或多个会开始出现性能下降，表现出效率损失。如果齿轮装置的效率改变，则电流与压力的关系、压力的控制也会改变。
[0034]能够理解的是，可能证实有利的是当组织被吻合时，监控和控制组织处的压力。根据这种情况，无论循环次数多少，弹簧21都表现出恒定且不变的力曲线。特别地，手柄组件4监控以及控制输入进电动机31中的电流。因此，通过抵靠弹簧21校准钉仓组件16和砧座组件18，微控制器30可以设定为对应于弹簧常数的力的电流值，弹簧常数是弹簧21的指定值。因此，当吻合器2通过夹紧和吻合行程循环时，根据与电流相对的力，能够控制微控制器正在读取、监控和控制的电流。
[0035]微控制器30可以与钉仓组件16可操作地通信，并且可以配置为测试弹簧21的弹簧常数。特别地，微控制器30可以配置为将测试出的弹簧常数与已知的弹簧常数相比较，已知的弹簧常数汇总在一个以上数据查找表36中并且存储在能够由微控制器30访问的存储器35 (以虚线示出)中。可以通过可以对与钉仓组件16 —起使用的一系列不同的弹性构件的测量来获取已知的弹簧常数。
[0036]在实施例中，可以利用能够由微控制器30执行的应用软件来计算所需的力。在这样的实施例中，工具组件10可以包括将与微控制器30通信的标识芯片(identificat1nchip)或者电可擦除可编程只读存储器设备(EEPR0M)。关于工具组件10的信息可以包括，例如吻合钉尺寸、工具组件类型等，并且可以将弹簧类型/负载传达至手柄组件4，以使得应用软件能够建立电流与实际力的运行参数。另外地或者可选地，可以使用单独的弹簧加载装置(未明确示出)来插设在砧座组件18和工具组件10的吻合钉导向件之间以建立必要的力与电流关系。
[0037]在实施例中，存储器35可以是微控制器30的模块或者部件。存储器35可以是任何适当的计算机可读介质或者可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器以及数据存储部件。存储器35可以包括，例如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)。RAM可以包括，例如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、或者磁性随机存取存储器(MRAM)以及其他这种设备。ROM可以包括，例如可编程只读存储器(PR0M)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、EEPR0M,以及其他类似的存储器设备。
[0038] 一个以上的传感器37 (或者其他适当的装置)可以可操作地联接至弹簧21，并且配置为测量弹簧21 (图2)的弹簧常数。传感器37 (—个或者多个)可以是测力传感器、加速计，或者其他适当的传感器。在实施例中，线缆39 (电线等)可以延伸穿过工具组件10并且可以配置为联接至相应的线缆41 (图1)。线缆41延伸穿过细长轴8并且联接至用于与其通信的微控制器30。
[0039]在实施例中，钉仓组件16配置为移动通过用于测试弹簧21的弹簧常数的测试或者校准行程。特别地，微控制器30基于弹簧21的检测出的弹簧常数而控制供应至电动机31的电流量。更具体地，当弹簧常数在预定阈值之上时，微控制器30提供更多的电流至电动机31，而当弹簧常数在预定阈值之下时，微控制器30提供更少的电流至电动机31。
[0040]在使用中，工具组件10可以联接至细长轴8。此后，可以执行用于测试弹簧21的弹簧常数的测试行程。在测试行程期间，砧座组件18克服弹簧21的偏置而朝向钉仓组件16接近预定的距离。随后，微控制器30可以利用一个以上适当的控制算法来确定弹簧21的弹簧常数。
[0041]此后，微控制器30访问存储器33中的数据查找表36并且将确定的弹簧常数与数据查找表36的已知弹簧常数相比较。如果弹簧常数在预定阈值之上，则微控制器30提供更多的电流至电动机31，而如果弹簧常数在预定阈值之下，则微控制器30提供更少的电流至电动机31。
[0042]能够理解的是，利用微控制器30和传感器37来确定联接至钉仓组件16的弹簧21的弹簧常数，克服了可能与常规圆形吻合术用吻合器相关联的缺陷。特别地，通过测试或者校准行程，微控制器30能够检测到手柄组件4和/或与其相关联的操作部件的劣化。能够理解的是，这可以延长吻合器2和/或工具组件10的可操作适用寿命。
[0043]然后，组织能够定位在钉仓组件16的组织接触表面22和砧座组件18之间，并且然后砧座组件18可以朝向于钉仓组件16的组织接触表面22接近。然后，可以致动致动器6来对组织进行吻合。
[0044]由有经验的外科医生选择具有设定吻合钉高度的钉仓来完成当前的吻合。相对于钉仓选择的组织厚度的不正确估算可能导致以下两者之一:不充分的组织压缩，这导致出血和/或裂开以及渗漏；或者过度压缩组织，这会损伤浆膜/粘膜，并且甚至潜在地导致组织缺血。
[0045]然而，根据本公开，建立了预定的夹紧力以增加/减少在发射吻合钉之前将组织保持在适当位置上的钉仓组件16和砧座组件18的夹紧力以保持特定的夹紧力。能够理解的是，能够为外科医生提供夹紧信息和建议的范围，将使得外科医生能够利用该信息，并且如果需要，在吻合组织之前减弱钉仓组件16和砧座组件18之间的压缩。
[0046]通过上述说明并且参照各附图，本领域技术人员将理解的是，也能够在不偏离本公开的范围的情况下，对本公开作出一些改进。例如，虽然此处描述了微控制器30、弹簧21以及传感器37配置为与圆形吻合器2 —起使用，但是微控制器30、弹簧21以及传感器37可以配置为与其他类型的吻合器，例如线形吻合装置(linear stapling device)等一起使用。
[0047]虽然在附图中示出了本公开的各个实施例，但是并非旨在将本公开限定于此，而旨在使本公开的范围如本领域允许地宽并且将对本说明书进行类似的解读。因此，上述描述不应被理解为用于限制，而是仅仅是特定实施例的示意。本领域的技术人员将想到在所附的权利要求的范围和精神内的其他改进。
【权利要求】
1.一种吻合器，包括: 手柄组件； 轴，其从所述手柄组件向远侧延伸； 工具组件，其配置为选择性地联接至所述轴并且包括钉仓组件和砧座组件，所述钉仓组件包括吻合钉导向件，所述吻合钉导向件在其中限定组织接触表面以及多个吻合钉保持狭槽；以及 弹性构件，其可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述吻合钉导向件向远侧偏置，以便当所述钉仓组件和所述砧座组件朝向于彼此接近时对组织提供预定的压缩力。
2.根据权利要求1所述的吻合器，其中，所述弹性构件联接至所述吻合钉导向件的组织接触表面的下侧。
3.根据权利要求1所述的吻合器，其中，所述弹性构件是波形弹簧以及压缩弹簧中的一种。
4.根据权利要求1所述的吻合器，其中，所述弹性构件被定形为与所述吻合钉导向件的组织接触表面互补。
5.根据权利要求1所述的吻合器，其中，所述钉仓组件和砧座组件中的至少一个是圆形的。
6.根据权利要求1所述的吻合器，其中，所述吻合钉导向件能够相对于所述工具组件沿着通过所述工具组件限定的纵轴线运动。
7.根据权利要求1所述的吻合器，进一步包括微控制器，所述微控制器配置为可操作地与电动机和电源通信，所述电源配置为对所述电动机通电。
8.根据权利要求7所述的吻合器，其中，所述微控制器可操作地定位在所述手柄组件和轴中的至少一个内。
9.根据权利要求7所述的吻合器，其中，所述微控制器能够与所述钉仓组件可操作地通信，并且配置为测试所述弹性构件的弹簧常数。
10.根据权利要求9所述的吻合器，其中，所述钉仓组件配置为移动通过用于测试所述弹性构件的弹簧常数的测试行程。
11.根据权利要求8所述的吻合器，其中，所述微控制器配置为将测试出的弹簧常数与存储在能够由所述微控制器访问的存储器中的已知的弹簧常数相比较。
12.根据权利要求11所述的吻合器，其中，所述微控制器基于所述弹性构件的测试出的弹簧常数来控制供应至所述电动机的电流量。
13.—种工具组件，其适于选择性地联接至手柄组件，所述工具组件包括: 钉仓组件和砧座组件，所述钉仓组件吻合钉导向件，所述吻合钉导向件在其中限定组织接触表面以及多个吻合钉保持狭槽；以及 弹性构件，其可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述吻合钉导向件向远侧偏置，以便当所述钉仓组件和所述砧座组件经由所述手柄组件朝向于彼此接近时对组织提供预定的压缩力。
14.根据权利要求13所述的工具组件，其中，所述弹性构件联接至所述吻合钉导向件的组织接触表面的下侧。
15.根据权利要求13所述的工具组件，其中，所述弹性构件是波形弹簧以及压缩弹簧中的一种。
16.根据权利要求13所述的工具组件，其中，所述弹性构件被定形为与所述吻合钉导向件的组织接触表面互补。
17.根据权利要求13所述的工具组件，其中，所述吻合钉导向件能够相对于所述工具组件沿着通过所述工具组件限定的纵轴线运动。
18.一种用于吻合组织的方法，所述方法包括以下步骤: 提供手柄组件； 提供工具组件，所述工具组件配置为选择性地联接至所述手柄组件并且包括钉仓组件、砧座组件和弹性构件，所述弹性构件可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述钉仓组件的吻合钉导向件向远侧偏置以对组织提供预定的压缩力； 将所述工具组件联接至所述手柄组件； 执行用于测试所述弹性构件的弹簧常数的测试行程； 基于所述弹簧的测试出的弹簧常数来调整供应至所述手柄组件的电动机的电流量； 使得所述钉仓组件和所述砧座组件朝向于彼此接近；以及 对组织进行吻合。
19.根据权利要求18所述的方法，包括为所述弹性构件使用波形弹簧以及压缩弹簧中的至少一种。
20.根据权利要求18所述的方法，包括为所述手柄组件提供微控制器的步骤，所述微控制器配置为可操作地与电动机和电源通信，所述电源配置为对所述电动机通电。
21.根据权利要求20所述的方法，包括将测试出的弹簧常数与存储在能够由所述微控制器访问的存储器中的已知的弹簧常数相比较的步骤。
22.根据权利要求21所述的方法，包括如下步骤:当弹簧常数在预定阈值之上时，提供更多的电流至电动机，而当弹簧常数在预定阈值之下时，提供更少的电流至电动机。
【文档编号】A61B17/115GK104042293SQ201410096555
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2013年3月14日
【发明者】帕特里克·莫泽尔兹, 克里斯托弗·彭纳 申请人:柯惠Lp公司