一种多功能智能化中医康复治疗机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种多功能智能化中医康复治疗机器人，包括：智能集成控制器、远红外治疗灯和操作治疗机械手臂，所述智能集成控制器与所述远红外治疗灯和操作治疗机械手臂连接，所述智能集成控制器包括：拔罐子控制器、推拿按摩子控制器和艾灸子控制器，所述拔罐子控制器、推拿按摩子控制器和艾灸子控制器与所述操作治疗机械手臂连接。通过智能集成控制器连接远红外治疗灯和操作治疗机械手臂进行控制，能够进行中医推拿按摩治疗、拔罐治疗、艾灸治疗和远红外治疗，实现多种中医康复治疗功能，可以为多人同时进行治疗，提高了中医治疗仪器的功能性和3实用性。寸
【专利说明】一种多功能智能化中医康复治疗机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械【技术领域】，特别是指一种多功能智能化中医康复治疗机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，随着中医药学的发展和进步，中医药越来越受到患者的认可，中医医疗器械被广泛的使用，但是，目前国内市场的中医医疗器械存在功能单一、设备简单，尤其对中药的利用率较低，无法为患者提供综合性的多功能康复医疗服务。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能智能化中医康复治疗机器人，能够集合多种中医疗法进行治疗。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种多功能智能化中医康复治疗机器人，包括：智能集成控制器、远红外治疗灯、操作治疗机械手臂，所述智能集成控制器与所述远红外治疗灯和操作治疗机械手臂连接；
[0005]所述智能集成控制器包括：拔罐子控制器、推拿按摩子控制器和艾灸子控制器，所述拔罐子控制器、推拿按摩子控制器和艾灸子控制器与所述操作治疗机械手臂连接。
[0006]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人设置有一个、两个或多个操作治疗机械手臂。
[0007]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：拔罐罐体，所述拔罐罐体设置在所述操作治疗机械手臂的机械手上，所述机械手夹持所述拔罐罐体。
[0008]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：药物喷洒器和空气抽取器，所述药物喷洒器和空气抽取器与拔罐子控制器连接，所述药物喷洒器和空气抽取器设置在所述机械臂上，所述药物喷洒器和空气抽取器穿过所述拔罐罐体，与所述拔罐罐体气密连接。
[0009]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：艾灸筒，所述艾灸筒设置在所述操作治疗机械手臂的机械手上，所述机械手夹持所述艾灸筒。
[0010]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：艾灸药添加器和点火器，所述艾灸药添加器和点火器与艾灸子控制器连接，所述艾灸药添加器和点火器设置在所述机械臂靠近艾灸筒的一端，所述艾灸药添加器和点火器设置在所述艾灸筒上方。
[0011]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：推拿按摩模式调节器和推拿按摩强度调节器，所述推拿按摩模式调节器和推拿按摩强度调节器与所述操作治疗机械手臂和推拿按摩子控制器连接。
[0012]优选的，所述远红外治疗灯包括：温度调节器、角度调节器和远红外线烤灯，所述温度调节器和角度调节器与所述远红外线烤灯连接，所述温度调节器与所述智能集成控制器连接。
[0013]优选的，所述操作治疗机械手臂包括操作治疗左手臂和操作治疗右手臂。
[0014]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：穴位定位器，所述穴位定位器与所述智能集成控制器连接。
[0015]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
[0016]上述方案中，通过智能集成控制器连接远红外治疗灯和操作治疗机械手臂进行控制，能够进行中医推拿按摩治疗、拔罐治疗、艾灸治疗和远红外治疗，实现多种中医康复治疗功能，可以为多人同时进行治疗，提高了中医治疗仪器的功能性和实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图I为本实用新型实施例的多功能智能化中医康复治疗机器人的结构图。
[0018][主要元件符号说明]
[0019]I、智能集成控制器；
[0020]2、远红外治疗灯；
[0021]3、操作治疗机械手臂；
[0022]4、拔罐子控制器；
[0023]5、推拿按摩子控制器；
[0024]6、艾灸子控制器。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0026]如图I所示，本实用新型的实施例提供的一种多功能智能化中医康复治疗机器人，包括：智能集成控制器I、远红外治疗灯2、操作治疗机械手臂3，所述智能集成控制器I与所述远红外治疗灯2和操作治疗机械手臂3连接，所述智能集成控制器I包括：拔罐子控制器4、推拿按摩子控制器5和艾灸子控制器6 ;所述拔罐子控制器4、推拿按摩子控制器5和艾灸子控制器6与所述操作治疗机械手臂3连接。
[0027]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人设置有一个、两个或多个操作治疗机械手臂。
[0028]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：拔罐罐体，所述拔罐罐体设置在所述操作治疗机械手臂的机械手上，所述机械手夹持所述拔罐罐体。
[0029]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：药物喷洒器和空气抽取器，所述药物喷洒器和空气抽取器与拔罐子控制器连接，所述药物喷洒器和空气抽取器设置在所述机械臂上，所述药物喷洒器和空气抽取器穿过所述拔罐罐体，与所述拔罐罐体气密连接。
[0030]利用本实用新型的中药拔罐设备，经空气抽取器加上负压吸引及药物喷洒器进行中药液雾化喷洒可实现中药拔罐术，机械臂的五爪部位可各安装六个拔罐器。可同时对多个部位实行中药拔罐治疗。利用现代电子电器高科技手段可实行时间控制，温度控制和中药雾化控制。
[0031]本实用新型的中药拔罐设备功能强大、灵活、方便、实用、安全可靠，可同时治疗多个患者，也可一个患者治疗多处，结合舒筋镇痛液，喷于患处后再拔罐，效果更佳。
[0032]运用中药液、中药酒拔罐效果独特，立竿见影，它能迅速起到温经散寒、舒筋活血、通络止痛的优良功效，它比吃药更直接、效果更快，千百年来，一直被历代医家所推崇。
[0033]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：艾灸筒，所述艾灸筒设置在所述操作治疗机械手臂的机械手上，所述机械手夹持所述艾灸筒。
[0034]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：艾灸药添加器和点火器，所述艾灸药添加器和点火器与艾灸子控制器连接，所述艾灸药添加器和点火器设置在所述机械臂靠近艾灸筒的一端，所述艾灸药添加器和点火器设置在所述艾灸筒上方。
[0035]现在医疗市场上的艾灸仪和艾灸盒存在功能单一，制工粗糙，科技含量过低等缺点。然而艾灸的作用和功效为历代医家所推崇。民间对其应用经久不衰，也是中医治疗方面的一颗奇葩。
[0036]在机械臂一端设置类似六个手电筒的艾灸筒，艾灸时将艾灸药插入艾灸筒内卡住点燃即可进行艾灸。此项功能看似简单，但机械臂可自由上下左右多方位拉伸活动。可同时对多个部位艾灸，也可集中到一个部位艾灸。使用灵活方便，安全可靠。艾灸筒为灵活安装，不用时可随时取下。
[0037]其功效特点是：
[0038]I :艾灸药实行电子点火，自动伸展，艾柱药烟定向吹送，靶向定位。
[0039]2 ：自动定时，自动控温，艾灸强度调节自由化。
[0040]3 :模拟人体。
[0041]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：推拿按摩模式调节器和推拿按摩强度调节器，所述推拿按摩模式调节器和推拿按摩强度调节器与所述操作治疗机械手臂和推拿按摩子控制器连接。
[0042]医疗人员可以通过智能集成控制设备设置推拿按摩部位、推拿按摩时间和推拿按摩模式等，模式控制器根据选择的推拿按摩模式进行模式切换，机械手根据推拿按摩部位、推拿按摩时间和推拿按摩模式进行按摩，优选的，医疗人员还可以选择利用机械左手和/或机械右手进行按摩。
[0043]利用现代高科技机械设备，使机械手达到中医推拿，震动按摩，抓挠捶打、往复运动、电子加热等多种功能。利用中药熏蒸之后肌肉松弛，血脉畅通的有利条件做机械康复锻炼，会起到事半功倍的效果。产品电源方式：交流电源；额定电压：220V ;额定电流：50HZ ；额定功率：220W ;其功效特点是：
[0044]I :可按中医经络穴位走向定位推拿按摩，抓挠捶打，往复运动。
[0045]2 :有强度键、模式键、定时键，调温键可自由调节。
[0046]3:结合本专利 申请人:的另一项中药液实用新型专利生产的药液外用推拿按摩疗效更佳。
[0047]4 :配备模拟人体双手摇臂左右结合，充分发挥中医推拿按摩的优良功效。
[0048]5 :配备电子加热，可自由调节温度。
[0049]优选的，所述远红外治疗灯包括：温度调节器、角度调节器和远红外线烤灯，所述温度调节器和角度调节器与所述远红外线烤灯连接，所述温度调节器与所述智能集成控制器连接。
[0050]治疗人员可以利用智能集成控制设备设定远红外治疗灯的温度，智能集成控制设备控制远红外线烤灯的强度。
[0051]远红外治疗灯可以为多个，例如设置为远红外灯箱，在灯箱上开设多个照射孔，可以利用角度调节器自由调节远红外线烤灯的方向和照射角度。配合本中药药液，喷洒局部，经远红外治疗灯全方位烘烤，中药液经人体汗孔，俞穴，孔窍迅速吸收，产生舒筋活血，通络止痛，改善微循环，增强免疫力的优良作用。是风湿，类风湿，颈肩腰腿痛患者的首选仪器。是胃病，肾虚，体寒肢冷，免疫力低下患者的最佳选择。
[0052]远红外治疗灯的功效特点：
[0053]远红外治疗灯：是远红外治疗灯和TDP治疗器的完美结合研制的新转型治疗仪器。
[0054]产品电源方式：交流电；额定电压：220V ;额定电流：50Hz (V);额定功率：220W。
[0055]它的功效特点是：
[0056]I.多方位、多烤灯探头可同时治疗人体多个部位，也可同时治疗多名患者的不同部位。
[0057]2.灯芯采用TDP材料，灯体壁采用远红外材料可随意调温，随意定时，治疗结束自动断电，语音提示。
[0058]3.结合本实用新型专利人的另一项实用新型专利，中药外用药袋和药液照射，效果事半功倍。
[0059]4.多重功效共奏：微量元素效应热能效应、药物效应、酶系统效应、信息效应、电磁波效应。
[0060]其作用机理是：
[0061]I.消炎镇痛，增强脑啡呔的分泌，持续镇痛。
[0062]2.治血化瘀，舒筋镇痛，改善微循环，促进自体细胞调节机制，增强免疫力。
[0063]3.能够有效提高体内各种酶的活性。
[0064]4.增强缺乏元素的转换和吸收。
[0065]5.改善细胞活性，增强人体细胞免疫功能。
[0066]6.增强外用药物吸收代谢，协助药物离子渗透吸收、转化，提高药物功效。
[0067]7.具有修复细胞生长、发育、繁殖和修复作用。
[0068]其适应症如下：
[0069]I.用于各种风湿、类风湿性关节炎，颈肩腰腿痛，配合中药治疗，效果更佳。
[0070]2.用于闭合性软组织损伤（扭伤，挫伤，肌肉拉伤，关节韧带拉伤，滑膜，腱鞘，筋膜等炎症及组织损伤等）。
[0071]3.颈椎，腰椎劳损，骨质增生，坐骨神经痛，前列腺等配合中药治疗效果更佳。
[0072]4.亦可配合中药外用治疗慢性胃肠疾病，妇科疾病，伤口愈合，偏瘫功能训练等。
[0073]治疗特点：
[0074]I.绿色治疗,疗效确定,无毒副作用。
[0075]2.治疗方便灵活,可同时多处治疗,也可同时治疗多名患者。
[0076]3.操作方便实用，损耗小，适合大部分人使用。
[0077]优选的，所述操作治疗机械手臂包括操作治疗左手臂和操作治疗右手臂。
[0078]优选的，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：穴位定位器，所述穴位定位器与所述智能集成控制器连接。
[0079]本实用新型的多功能智能化中医康复治疗机器人，具备多功能烤灯（照射治疗仪），康复机械手，中医推拿按摩，艾灸治疗仪，中药拔罐术，四种功能。
[0080]主要适应于：
[0081]I.闭合性外伤引起的肌肉韧带或筋膜扭伤、拉伤、挫伤，局部肿胀，功能障碍。
[0082]2.风湿、类风湿性关节炎，颈肩腰腿痛，肢体偏瘫，肌肉萎缩，手足麻木等。
[0083]本实用新型的多功能智能化中医康复治疗机器人，通过智能集成控制器连接远红外治疗灯和操作治疗机械手臂进行控制，能够进行中医推拿按摩治疗、拔罐治疗、艾灸治疗和远红外治疗，实现多种中医康复治疗功能，可以为多人同时进行治疗，提高了中医治疗仪器的功能性和实用性。
[0084]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述多功能智能化中医康复治疗机器人包括：智能集成控制器、远红外治疗灯和操作治疗机械手臂，所述智能集成控制器与所述远红外治疗灯和操作治疗机械手臂连接； 所述智能集成控制器包括：拔罐子控制器、推拿按摩子控制器和艾灸子控制器，所述拔罐子控制器、推拿按摩子控制器和艾灸子控制器与所述操作治疗机械手臂连接。
2.如权利要求I所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述多功能智能化中医康复治疗机器人设置有一个、两个或多个操作治疗机械手臂。
3.如权利要求I所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：拔罐罐体，所述拔罐罐体设置在所述操作治疗机械手臂的机械手上，所述机械手夹持所述拔罐罐体。
4.如权利要求3所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：药物喷洒器和空气抽取器，所述药物喷洒器和空气抽取器与拔罐子控制器连接，所述药物喷洒器和空气抽取器设置在所述机械臂上，所述药物喷洒器和空气抽取器穿过所述拔罐罐体,与所述拔罐罐体气密连接。
5.如权利要求I所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：艾灸筒，所述艾灸筒设置在所述操作治疗机械手臂的机械手上，所述机械手夹持所述艾灸筒。
6.如权利要求5所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：艾灸药添加器和点火器，所述艾灸药添加器和点火器与艾灸子控制器连接，所述艾灸药添加器和点火器设置在所述机械臂靠近艾灸筒的一端，所述艾灸药添加器和点火器设置在所述艾灸筒上方。
7.如权利要求I所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：推拿按摩模式调节器和推拿按摩强度调节器，所述推拿按摩模式调节器和推拿按摩强度调节器与所述操作治疗机械手臂和推拿按摩子控制器连接。
8.如权利要求I所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述远红外治疗灯包括：温度调节器、角度调节器和远红外线烤灯，所述温度调节器和角度调节器与所述远红外线烤灯连接，所述温度调节器与所述智能集成控制器连接。
9.如权利要求I所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述操作治疗机械手臂包括操作治疗左手臂和操作治疗右手臂。
10.如权利要求I所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括：穴位定位器，所述穴位定位器与所述智能集成控制器连接。
【文档编号】A61H7/00GK204017174SQ201420420496
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】韩雪海, 韩素月, 韩光帅, 武振宇, 李安民 申请人:韩雪海