1.一种包括至少一个侵入式器械(10、20、240)及适于通过物体的进入端口将至少一个所述侵入式器械引入所述物体的进入设备(30)的总成(1)，其中所述侵入式器械为以下的至少一种：
刚性的侵入式器械(240)，包括刚性的细长管状主体(242)；和
能转向的侵入式器械(10、20)，包括细长管状主体(18)，该细长管状主体具有包括至少一个柔性区域(14、15、24、25)的近端部分(11、21)、包括至少一个柔性区域(16、17、26、27)的远端部分(13、23)，以及刚性中间部分(12、22)，其中，能转向的所述侵入式器械进一步包括转向装置，所述转向装置适于将所述近端部分(11、21)的至少一部分相对于所述刚性中间部分(12、22)的偏转转化成所述远端部分(13、23)的至少一部分的相关偏转；
其中，所述进入设备(30)包括：
引导装置(33)，适于容置所述侵入式器械(10、20、240)并在至少一个引导方向上将所述侵入式器械引导入所述物体内；以及
偏转设置装置，适于在能转向的所述侵入式器械(10、20)的所述近端部分(11、21)的至少一部分与所述刚性中间部分(12、22)之间设置至少一个角度。
2.根据权利要求1所述的总成(1)，其中，所述进入设备(30)进一步包括以下中的至少一个：
位置设置装置，适于设置所述侵入式器械(10、20、240)在所述引导装置(33)的引导方向上相对于所述进入设备(30)的位置；以及
旋转设置装置，适于设置所述侵入式器械(10、20、240)绕在所述引导装置(33)的引导方向上延伸的旋转轴线的旋转。
3.根据权利要求2所述的总成(1)，其中，所述旋转设置装置包括销(50)和框架(31)，所述框架具有用于与所述销(50)接合的至少一个容置构件(40、41、42、43、44)。
4.根据权利要求3所述的总成(1)，其中，所述销(50)和所述框架(31)中的一个通过臂(51)能枢转地连接至所述引导装置(33)。
5.根据权利要求2至4所述的总成(1)，其中，所述旋转设置装置的至少一部分与所述偏转设置装置整体设置在单个部件中(31)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的总成(1)，其中，所述偏转设置装置包括支架(31)，所述支架适于在能转向的所述侵入式器械(10、20)的所述近端部分(11、21)的至少一个柔性区域(14、24)的任一侧与能转向的所述侵入式器械(10、20)接合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的总成(1)，其中，所述引导装置(33)包括具有刚性的轴，所述轴具有适于允许所述侵入式器械(10、20、240)在所述轴的引导方向上穿过所述轴(33)的至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)。
8.根据权利要求7所述的总成(1)，其中，所述内腔(34a、34b)的至少近端部分具有锥形形状(70)。
9.根据权利要求7或8所述的总成(1)，其中，所述内腔(34a、34b)的壁设有沿所述内腔的长度延伸的至少一个细长凹部(80、81)。
10.根据权利要求7至9所述的总成(1)，其中，所述轴(33)的外壁设有沿所述轴的长度的至少一部分延伸的至少一个细长凹部(90)。
11.根据权利要求10所述的总成(1)，其中，所述轴(33)的所述外壁设有至少一个细长槽(91a、91c)，该至少一个细长槽布置在所述至少一个内腔(34a)的轴向方向上以在所述至少一个内腔(34a)的远端部分为该内腔提供增大的孔口。
12.根据权利要求11所述的总成(1)，其中，所述至少一个细长凹部(90)和所述至少一个细长槽(91a、91c)在所述轴(33)的圆周方向上布置成彼此相邻。
13.根据权利要求11或12所述的总成(1)，其中，所述至少一个细长凹部(90)布置成在所述轴(33)的轴向方向上朝所述轴的近端部分延伸得与所述至少一个细长槽(91a、91c)至少一样远。
14.根据前述权利要求7至13中任一项所述的总成(1)，其中，所述进入设备(30)进一步包括：
耦接装置的第一元件(301)，布置在所述轴(33)的近端；以及
盖元件(303)，包括所述耦接装置的第二元件(302)，所述第二元件(302)能与所述第一元件(301)连接以使所述盖元件(303)与所述轴(33)的近端连接，所述盖元件(303)设有包括至少第一通孔的第一组通孔(304a、304b、304c、304d)，所述至少第一通孔布置成在所述盖元件(303)的近端面与远端面之间提供通路，所述至少第一通孔布置成使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)。
15.根据权利要求14所述的总成(1)，其中，所述至少第一通孔至少部分地具有构造成朝所述盖元件(303)的远端面变窄的锥形形状(305a、305b)。
16.根据权利要求14或15所述的总成(1)，其中，所述耦接装置的所述第一元件(301)和所述第二元件(302)布置成提供卡口耦接和卡扣耦接中的一种。
17.根据前述权利要求7至16中任一项所述的总成(1)，进一步包括适于以液密方式密封所述轴(33)的所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)的至少第一密封装置(306)。
18.根据权利要求17所述的总成(1)，其中，所述至少第一密封装置(306)与所述轴(33)的近端面连接。
19.根据权利要求17或18所述的总成(1)，其中，所述至少第一密封装置(306)包括第一部件(307)，所述第一部件包括设有第二组通孔(308a、308b、308c、308d)的弹性材料，所述第二组通孔包括布置成使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)的至少第二通孔，所述至少第二通孔布置成限定围绕所述至少第二通孔的所述弹性材料的内表面，所述弹性材料的所述内表面适于包围至少一个所述侵入式器械(10、20、240)的近端部分的外表面的至少一部分，以为所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)提供液密密封。
20.根据权利要求19所述的总成(1)，其中，所述密封装置(306)进一步包括与所述第一部件(307)连接的第二部件(309)，所述第二部件(309)包括设有第一组阀(310a、310b、310c、310d)的弹性材料，所述第一组阀包括至少第一阀(310a)，所述至少第一阀布置成当所述至少第一阀处于第一位置时使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)，而当所述至少第一阀处于第二位置时为所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)提供液密密封。
21.根据权利要求20所述的总成(1)，其中，所述至少第一阀(310a)包括设有至少两个相交狭缝(311a、311b)的弹性材料，所述相交狭缝布置成限定至少三个阀部分(310a-I、310a-II、310a-III、310a-IV)，所述至少三个阀部分适于当该至少三个阀部分(310a-I、310a-II、310a-III、310a-IV)处于第一位置时允许将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)，而当所述至少三个阀部分(310a-I、310a-II、310a-III、310a-IV)处于第二位置时为所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)提供液密密封。
22.根据前述权利要求19至21中任一项所述的总成(1)，其中，所述至少第一密封装置(306)进一步包括布置在所述第一部件(307)与所述第二部件(309)之间的第三部件(313)，所述第三部件(313)包括设有第三组通孔(314a、314b、314c、314d)的刚性材料，所述第三组通孔包括布置成使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)的至少第三通孔(314a)。
23.根据权利要求22所述的总成(1)，其中，所述第二部件(309)包括能调节连接装置的至少第一元件(317)，所述第三部件(313)包括所述能调节连接装置的至少第二元件(318)，所述至少第一元件(317)和所述至少第二元件(318)构造成使得所述第二部件(309)和所述第三部件(313)能够在锁定状态下能调节地彼此连接，所述第一组阀(310a、310b、310c、310d)布置成在所述锁定状态下与所述第三组通孔(314a、314b、314c、314d)对准，以使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔。
24.根据权利要求23所述的总成(1)，其中，所述能调节连接装置的所述至少第一元件(317)包括至少一个凹部，所述能调节连接装置的所述至少第二元件包括至少一个突起。
25.根据前述权利要求17至24中任一项所述的总成(1)，其中，所述密封装置(306)布置在所述盖元件(303)与所述轴(33)的近端面之间。
26.根据前述权利要求17至25中的任一项所述总成(1)，其中，所述盖元件(303)和所述密封装置(306)布置成形成一个整体单元。
27.根据前述权利要求6至26中任一项所述的总成(1)，其中，所述支架(31)包括适于容置至少一个所述侵入式器械(10、20)的近端部分的至少一部分的至少第一容置空间(315)，所述支架(31)包括适于将所述侵入式器械(10、20)的该一部分保持在所述容置空间(315)内的保持部件(316)。
28.根据权利要求27所述的总成(1)，其中，所述支架(31)和所述保持部件(316)布置成形成一个整体单元。
29.一种适于通过物体的进入端口将能转向的至少一个侵入式器械(10、20)引入所述物体的进入设备(30)，所述侵入式器械包括具有至少一个柔性区域(14、15、24、25)的近端部分(11、21)，其中所述进入设备(30)包括：
刚性的轴(33)，具有布置成在所述轴(33)的近端面与远端面之间以提供通路的至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)；以及
偏转设置装置，包括支架(31)，所述支架适于在能转向的所述侵入式器械(10、20)的近端部分(11、21)的柔性区域(14、24)的任一侧与能转向的所述侵入式器械(10、20)接合。
30.根据权利要求29所述的进入设备(30)，进一步包括以下中的至少一个：
位置设置装置，适于相对于所述轴(33)设置能转向的所述侵入式器械(10、20)的位置；以及
旋转设置装置，适于设置能转向的所述侵入式器械(10、20)绕在所述轴(33)的轴向方向上延伸的旋转轴线的旋转。
31.根据权利要求30所述的进入设备(30)，其中，所述旋转设置装置包括销(50)和框架(31)，所述框架具有用于与所述销(50)接合的至少一个容置构件(40、41、42、43、44)。
32.根据权利要求31所述的进入设备(30)，其中，所述销(50)和所述框架(31)中的至少一个通过臂(51)能枢转地连接至所述轴(33)。
33.根据权利要求30至32所述的进入设备(30)，其中，所述旋转设置装置的至少一部分与所述偏转设置装置整体设置在单个件(31)中。
34.根据权利要求29至33中任一项所述的进入设备(30)，其中，所述内腔(34a、34b)的至少近端部分具有锥形形状(70)。
35.根据权利要求29至34所述的进入设备(30)，其中，所述内腔(34a、34b)的壁设有沿所述内腔的长度延伸的至少一个细长凹部(80、81)。
36.根据权利要求29至35所述的进入设备(30)，其中，所述轴(33)的外壁设有沿所述轴的长度的至少一部分延伸的至少一个细长凹部(90)。
37.根据权利要求36所述的进入设备(30)，其中，所述轴(33)的所述外壁设有至少一个细长槽(91a、91c)，所述至少一个细长槽布置在所述至少一个内腔(34a)的轴向方向上，以在所述至少一个内腔(34a)的远端部分为所述内腔提供增大的孔口。
38.根据权利要求37所述的进入设备(30)，其中，所述至少一个细长凹部(90)和所述至少一个细长槽(91a、91c)在所述轴(33)的圆周方向上布置成彼此相邻。
39.根据权利要求37或38所述的进入设备(30)，其中，所述至少一个细长凹部(90)布置成在所述轴(33)的轴向方向上朝所述轴的近端部分延伸得与所述至少一个细长槽(91a、91c)至少一样远。
40.根据权利要求29至39中任一项所述的进入设备(30)，进一步包括：
耦接装置的第一元件(301)，布置在所述轴(33)的近端；以及
盖元件(303)，包括所述耦接装置的第二元件(302)，所述第二元件(302)能与所述第一元件(301)连接以使所述盖元件(303)与所述轴(33)的近端连接，所述盖元件(303)设有包括至少第一通孔的第一组通孔(304a、304b、304c、304d)，所述至少第一通孔布置成在所述盖元件(303)的近端面与远端面之间提供通路，所述至少第一通孔布置成使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)。
41.根据权利要求40所述的进入设备(40)，其中，所述至少第一通孔至少部分地具有构造成朝所述盖元件(303)的远端面变窄的锥形形状(305a、305b)。
42.根据权利要求40或41所述的进入设备(30)，其中，所述耦接装置的所述第一元件(301)和所述第二元件(302)布置成提供卡口耦接和卡扣耦接中的一种。
43.根据权利要求29至42中任一项所述的进入设备(30)，进一步包括适于以液密方式密封所述轴(33)的所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)的至少第一密封装置(306)。
44.根据权利要求43所述的进入设备(30)，其中，所述至少第一密封装置(306)与所述轴(33)的近端面连接。
45.根据权利要求43或44所述的进入设备(30)，其中，所述至少第一密封装置(306)包括第一部件(307)，所述第一部件包括设有第二组通孔(308a、308b、308c、308d)的弹性材料，所述第二组通孔包括布置成使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)的至少第二通孔，所述至少第二通孔布置成限定围绕所述至少第二通孔的所述弹性材料的内表面，所述弹性材料的所述内表面适于包围至少一个所述侵入式器械(10、20、240)的近端部分的外表面的至少一部分，以为所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)提供液密密封。
46.根据权利要求45所述的进入设备(30)，其中，所述密封装置(306)进一步包括与所述第一部件(307)连接的第二部件(309)，所述第二部件(309)包括设有第一组阀(310a、310b、310c、310d)的刚性材料，所述第一组阀包括至少第一阀(310a)，所述至少第一阀布置成当所述至少第一阀处于第一位置时使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)，而当所述至少第一阀处于第二位置时为所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)提供液密密封。
47.根据权利要求46所述的进入设备(30)，其中，所述至少第一阀(310a)包括设有至少两个相交狭缝(311a、311b)的弹性材料，所述相交狭缝布置成限定至少三个阀部分(310a-I、310a-II、310a-III、310a-IV)，所述至少三个阀部分适于当所述至少三个阀部分(310a-I、310a-II、310a-III、310a-IV)处于第一位置时允许将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)，而当所述至少三个阀部分(310a-I、310a-II、310a-III、310a-IV)处于第二位置时为所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)提供液密密封。
48.根据权利要求45至47中任一项所述的进入设备(30)，其中，所述至少第一密封装置(306)进一步包括布置在所述第一部件(307)与所述第二部件(309)之间的第三部件(313)，所述第三部件(313)包括设有第三组通孔(314a、314b、314c、314d)的刚性材料，所述第三组通孔包括布置成使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)的至少第三通孔(314a)。
49.根据权利要求48所述的进入设备(30)，其中，所述第二部件(309)包括能调节连接装置的至少第一元件(317)，所述第三部件(313)包括所述能调节连接装置的至少第二元件(318)，所述至少第一元件(317)和所述至少第二元件(318)构造成使得所述第二部件(309)和所述第三部件(313)能够在锁定状态下能调节地彼此连接，所述第一组阀(310a、310b、310c、310d)在所述锁定状态下布置成与所述第三组通孔(314a、314b、314c、314d)对准，以使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔。
50.根据权利要求49所述的进入设备(30)，其中，所述能调节连接装置的所述至少第一元件(317)包括至少一个凹部，所述能调节连接装置的所述至少第二元件包括至少一个突起。
51.根据权利要求43至49中任一项所述的进入设备(30)，其中，所述密封装置(306)布置在所述盖元件(303)与所述轴(33)的近端面之间。
52.根据权利要求43至50中任一项所述的进入设备(30)，其中，所述盖元件(303)和所述密封装置(306)布置成形成一个整体单元。
53.根据权利要求29至52中任一项所述的进入设备(30)，其中，所述支架(31)包括适于容置至少一个所述侵入式器械(10、20)的近端部分的至少一部分的至少第一容置空间(315)，所述支架(31)包括适于将所述侵入式器械(10、20)的该一部分保持在所述容置空间(315)内的保持部件(316)。
54.根据权利要求53所述的进入设备(30)，其中，所述支架(31)和所述保持部件(316)布置成形成一个整体单元。
55.一种用在适于通过物体的进入端口将至少一个侵入式器械(10、20、240)引入所述物体的进入设备(30)中的密封装置(306)，所述密封装置(306)包括：
第一部件(309)，包括设有第一组阀(310a、310b、310c、310d)的弹性材料，以及能调节连接装置的至少第一元件(317)，所述第一组阀包括包括至少一个阀；
第二部件(313)，包括设有第一组通孔(314a、314b、314c、314d)的刚性材料，以及所述能调节连接装置的至少第二元件(318)，所述第一组通孔包括至少一个通孔，所述至少第一元件(317)和所述至少第二元件(318)构造成使得所述第一部件(309)和所述第二部件(313)能够在锁定状态下能调节地彼此连接，所述第一组阀(310a、310b、310c、310d)布置成在所述锁定状态下与所述第一组通孔(314a、314b、314c、314d)对准。
56.根据权利要求54所述的密封装置(306)，其中，所述能调节连接装置的所述至少第一元件(317)包括至少一个凹部，所述能调节连接装置的所述至少第二元件包括至少一个突起。
57.根据权利要求55或56所述的密封装置(306)，其中，所述第一组阀(310a、310b、310c、310d)中的至少一个阀包括设有至少两个相交狭缝(311a、311b)的弹性材料，所述相交狭缝布置成限定至少三个阀部分(310a-I、310a-II、310a-III、310a-IV)，所述至少三个阀部分适于当所述至少三个阀部分(310a-I、310a-II、310a-III、310a-IV)处于至少部分地打开的第一位置时允许侵入式器械(10、20、240)通过，而当所述至少三个阀部分(310a-I、310a-II、310a-III、310a-IV)处于关闭的第二位置时提供液密密封。
58.根据权利要求55至57中任一项所述的密封装置(306)，进一步包括与所述第二部件(313)连接的第三部件(307)，所述第三部件(307)包括设有第二组通孔(308a、308b、308c、308d)的弹性材料，所述第二组通孔布置成在所述锁定状态下与所述第二部件(313)的所述第一组通孔(304a、304b、304c、304d)和所述第一部件(309)的所述第一组阀(310a、310b、310c、310d)对准。
59.一种适于通过物体的进入端口将至少一个侵入式器械(10、20、240)引入所述物体的进入设备(30)，其中，所述进入设备(30)包括：
刚性的轴(33)，具有布置成在所述轴(33)的近端面与远端面之间提供通路的至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)；
盖元件(303)，能与所述轴(33)的近端面连接，所述盖元件(303)设有包括至少第一通孔的第一组通孔(304a、304b、304c、304d)，所述至少第一通孔布置成在所述盖元件(303)的近端面与远端面之间提供通路，所述至少第一通孔布置成使得能够将至少一个所述侵入式器械(10、20、240)插入所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)；以及
根据权利要求55至58中任一项所述的密封装置(306)，该密封装置布置在所述盖元件(303)与所述轴(33)的近端面之间。
60.一种适于通过物体的进入端口将至少一个侵入式器械(10、20、240)引入所述物体的进入设备(30)，其中，所述进入设备(30)包括具有至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)的刚性的轴(33)，所述至少一个内腔布置成在所述轴(33)的近端面与远端面之间提供通路，所述轴(33)包括设有至少一个细长凹部(90)的外壁，所述至少一个细长凹部布置成沿所述轴(33)的长度的至少一部分延伸，所述轴的所述外壁进一步设有至少一个细长槽(91a、91c)，所述至少一个细长槽布置在所述至少一个内腔(34a、34b、34c、34d)的轴向方向上，以在所述至少一个内腔的远端部分为该内腔提供增大的孔口。
61.据权利要求60所述的进入设备(30)，其中，所述至少一个细长凹部(90)和所述至少一个细长槽(91a、91c)在所述轴(33)的圆周方向上布置成彼此相邻。
62.根据权利要求60或61所述的进入设备(30)，其中，所述至少一个细长凹部(90)布置成在所述轴(33)的轴向方向上朝所述轴的近端部分延伸得与所述至少一个细长槽(91a、91c)至少一样远。
63.一种包括至少一个侵入式器械(10、20、240)和根据权利要求59至62中任一项所述的进入设备(30)的总成。