一种流体输注装置及其制造方法与流程

本发明涉及流体输注领域，具体而言，涉及一种用于对患者进行给药的流体输注装置以及制造该流体输注装置的方法。

背景技术：

糖尿病是一种以高血糖为特征的代谢性疾病。高血糖一般是由于胰岛素分泌缺陷或其生物作用受损，或两者综合作用引起。糖尿病患者体内长期存在的高血糖会导致多个身体器官(例如，眼、肾、心脏、血管、神经系统等)的慢性损害、功能障碍。

糖尿病临床诊断可分为1型糖尿病和2型糖尿病。1型糖尿病，也称为胰岛素依赖型糖尿病，患者病状通常出现在儿童或青少年时期，是一种由家族遗传的先天性疾病。1型糖尿病属于一种自体免疫性疾病，身体的免疫系统对体内生产胰岛素的β细胞做出攻击，最终导致体内无法生产胰岛素。这类患者需要注射外源性的胰岛素来控制体内的血糖水平。1型糖尿病患者一般需要24小时佩戴电子式胰岛素泵治疗，例如，美敦力Minimed系列胰岛素泵。2型糖尿病，也称非胰岛素依赖型糖尿病，一般患者为成年人，特别是肥胖人群，其病症会导致消瘦。可能的病因包括：胰岛素抵抗，使身体不能有效地使用胰岛素；胰岛素分泌的减少，无法满足身体所需。早期的2型糖尿病患者可以通过改善生活方式(例如，健康饮食、适量运动、安全减肥、戒烟及避免二手烟等)来控制，甚至治愈糖尿病。

现有的适用2型糖尿病患者的胰岛素泵有电子式和机械式两种胰岛素泵，两种胰岛素泵都需要同时实现基础量注射和丸剂量注射两种胰岛素输注方式。电子式胰岛素泵往往结构复杂，重量较大，而且价格昂贵，可普及使用的可行性不高。然而，现有的机械式胰岛素泵结构一般采用直线步进式对丸剂量注射量进行控制，但这样的控制方式增加了胰岛素泵的长度尺寸，增加了整体的体积，不利于胰岛素泵的便携式使用。在不增加胰岛素泵整体体积的前 提下，现有的胰岛素泵结构很难对丸剂量每次注射的注射量进行精确地控制。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于对患者进行给药的流体输注装置及其制造方法，该流体输注装置具有储液器、在储液器内沿弧线方向移动的弧形推注杆以及能够在注射按钮被操作时推动弧形推注杆在弧形腔室内移动预定距离，从而将储液器内预定数量的流体输出的定量位移机构，既能够缩减输注装置的整体体积，还能够精确地控制流体输注的数量。

根据本发明实施方式的第一方面，提供了一种用于对患者进行给药的流体输注装置，该装置可包括：储液器，具有用于存储输注流体的弧形腔室；弧形推注杆，配置成能够沿所述弧形腔室的弧线方向在所述弧形腔室内移动；注射按钮；定量位移机构，与所述弧形推注杆操作性连接，配置成在所述注射按钮被操作时能够推动所述弧形推注杆在所述弧形腔室内移动预定距离，从而将所述储液器内预定数量的流体输出。

在一些实施方式中，所述定量位移机构可包括：拨杆，与所述弧形推注杆操作性接合且能够带动所述弧形推注杆同步运动，具有多个第一齿；齿条，与所述注射按钮操作性接触，具有弧形主体和设置于所述弧形主体上的第二齿和第三齿，所述第二齿和第三齿配置成与所述多个第一齿配合以在所述注射按钮被操作时限制所述拨杆移动的齿数；储能部件，与所述拨杆操作性连接，存储机械能并且配置为向所述拨杆施加驱动力以使所述拨杆移动预定齿数。

在一些实施方式中，所述齿条的第二齿可设置于所述弧形主体的一侧，配置成在所述注射按钮被按压时允许所述拨杆在所述储能部件的驱动力下跨越所述第二齿移动预定齿数；所述齿条的第三齿可设置于所述弧形主体的另一侧，配置成在所述注射按钮被释放时将所述拨杆定位以限制所述拨杆移动的齿数。

在一些实施方式中所述装置还包括底座和壳体，其中，所述储液器、所述定量位移机构可安装于所述底座与所述壳体限定的空间内。

在一些实施方式中，所述拨杆可具有弧形主体和从所述弧形主体向所述壳体的外部延伸的杆状部分，其中，所述拨杆的弧形主体的外侧面均匀分布 有所述多个第一齿，所述第一齿的一侧齿面为与所述第二齿匹配的齿面，另一侧齿面为与所述第三齿匹配的齿面，所述拨杆的杆状部分配置为被拨动以使所述弧形主体沿弧线方向运动。

在一些实施方式中，所述拨杆的弧形主体的一侧可具有装配所述弧形推注杆的安装部的接合孔。

在一些实施方式中，所述拨杆的杆状部分可从所述壳体的开口延伸到所述壳体的外部，并且能够在所述开口内被拨动。

在一些实施方式中，所述拨杆的杆状部分拨动的行程可与所述弧形腔室的长度相等。

在一些实施方式中，所述储能部件可包括伸缩弹簧。

在一些实施方式中，所述伸缩弹簧可放置于所述底座的弧形凹槽内，所述伸缩弹簧的一端安装于所述弧形凹槽的端面，另一端安装于所述拨杆的弧形主体上与所述弧形推注杆的相反的一侧。

在一些实施方式中，所述拨杆可具有圆形主体和从所述圆形主体的圆周向所述壳体的外部延伸的杆状部分，其中，所述拨杆的圆形主体的第一区域均匀分布有多个与所述第二齿匹配的第一齿，第二区域均匀分布有多个与所述第三齿匹配的第一齿，所述拨杆的杆状部分配置为被拨动以使所述圆形主体沿圆周运动。

在一些实施方式中，所述第一区域和所述第二区域关于所述圆形主体的直径轴对称并且具有相同密度和数量的第一齿。

在一些实施方式中，所述拨杆的杆状部分可具有台阶式结构，所述弧形推注杆具有弧形杆体和沿所述弧形杆体的半径方向延伸的安装部，所述安装部具有沿所述半径方向延伸的凹部，其中，所述杆状部分的台阶式结构的高部嵌入所述弧形推注杆的凹部以将所述拨杆与所述弧形推注杆接合。

在一些实施方式中，所述拨杆的杆状部分可从所述壳体和所述底座接合处的开口延伸到所述壳体的外部，并且在所述底座上可具有用于所述杆状部分移动的滑轨。

在一些实施方式中，所述储能部件可包括扭簧。

在一些实施方式中，所述扭簧可放置于所述底座的圆形凹槽内，所述扭簧的一端安装于所述底座，另一端安装于所述拨杆的圆形主体。

在一些实施方式中，所述齿条可具有与所述底座上的圆柱形部件接合的键槽，并且能够在所述键槽的长度范围内转动。

在一些实施方式中，所述壳体上在所述拨杆拨动的行程区域可设置有与所述预定数量对应的刻度。

根据本发明实施方式的第二方面，提供了一种制造用于对患者进行给药的流体输注装置的方法，该方法可包括：提供具有用于存储输注流体的弧形腔室的储液器；提供弧形推注杆，其中所述弧形推注杆配置成沿所述弧形腔室的弧线方向在所述弧形腔室内移动；提供注射按钮，；提供与所述弧形推注杆操作性连接的定量位移机构，其中，所述定量位移机构配置成在所述注射按钮被操作时能够推动所述弧形推注杆在所述弧形腔室内移动预定距离，从而将所述储液器内预定数量的流体输出。

本发明实施方式提供的用于对患者进行给药的流体输注装置及其制造方法，通过将储液器的腔室和推注杆设计为弧形结构，能够缩减输注装置的整体尺寸，使输注装置尽可能地紧凑，便于用户在多种场景下穿戴；并且，通过多种结构形式的定量位移机构和注射按钮的配合对丸剂量注射的注射量进行精确地控制，简化了注射量的设置过程。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的装配示意图；

图2a是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的分解视图；

图2b是图2a中所示的拨杆的放大示意图；

图2c是图2a中所示的齿条的放大示意图；

图3a是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；

图3b是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；

图3c是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；

图4a是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；

图4b是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；

图4c是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；

图5是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的装配示意图；

图6a是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的分解视图；

图6b是图6a中所示的拨杆的放大示意图；

图6c是图6a中所示的齿条的方法示意图；

图7a是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；

图7b是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；

图8a是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；

图8b是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；

图9是根据本发明实施方式的制造流体输注装置的方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。需要注意的是，本发明并不限于附图所示的部件构造和/或布置，在不脱离本发明实质的情况下，还可以对本发明的各种实施方式进行各种不同的组合。

本发明实施方式提供了一种用于对患者进行给药的流体输注装置，该装置可包括储液器、弧形推注杆、注射按钮和定量位移机构。其中，储液器具有存储输注流体的弧形腔室，该弧形腔室具有一定的弧度，例如，π/4，π/3， π/2等。弧形腔室可存储的流体可包括各种不同的液体等。在一些实施方式中，弧形腔室可存储的流体包括诸如胰岛素、止痛剂之类的治疗性液体药物，在这样的实施方式中，弧形腔室可以是弧形药囊。弧形推注杆可以具有与弧形腔室对应弧度的杆状结构，该杆状机构在弧形腔室内移动的一端可设置活塞(例如，硅胶塞)，从而能够沿着弧形腔室的弧线方向移动而不会允许弧形腔室内的流体流出，另一端可以与定量位移机构连接，在注射按钮被操作时(例如，用户对注射按钮进行按压或释放等操作时)被推动沿着弧形腔室的弧线方向移动预定距离，从而将储液器内该预定距离对应的预定数量的流体输出。其中，流体的上述预定数量可由弧形腔室的内径以及弧形推注杆在弧形腔室内移动的预定距离共同决定。

【第一实施方式】

图1是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的装配示意图；图2a是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的分解视图；图2b是图2a中所示的拨杆的放大示意图；图2c是图2a中所示的齿条的放大示意图；图3a是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；图3b是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；图3c是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；图4a是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；图4b是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；图4c是根据本发明第一实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图。

如图1和图2a至图2c所示，流体输注装置100可包括储液器101、弧形推注杆102、注射按钮103、拨杆104、齿条105、储能部件(例如，伸缩弹簧等)106、底座107和壳体108。其中，储液器101、拨杆104、齿条105、储能部件106可安装于底座107并且收纳在壳体108(例如，覆盖底座107的盖状壳体)内。储液器101具有存储输注流体(例如，诸如胰岛素之类的液体)的弧形腔室1011，弧形推注杆102可以沿着弧形腔室1011的弧线方向在弧形腔室1011内移动。

拨杆104、齿条105和储能部件106可以构成定量位移机构，在注射按钮103被操作(例如，被按压和释放操作)时推动弧形推注杆102在弧形腔室1011内移动预定距离(例如，预先设定的齿数)，从而将储液器101内该预定距离对应的预定数量的流体输出，实现精确剂量的丸剂量注射。

注射按钮103可以与齿条105的齿1051所在侧的侧表面操作性接触，例如，在注射按钮103被按压时接触并按压齿条105一侧表面，在注射按钮103被释放时与齿条105不接触。齿条105具有弧形主体1053和设置于该弧形主体1053上的形状不同的两个齿1051和1052，弧形主体1053上还具有接合底座107的立柱1071的一个键槽1054，齿条105的键槽1054与所述立柱1071接合以使该齿条105能够绕立柱1071转动。两个齿1051和1052分别设置在弧形主体1053的两侧，其中，从面对图2a的方向来看，左侧的齿1051的左右齿面对称，可用于临时阻隔拨杆104的运动，右侧的齿1052的右侧齿面为倒齿状，可用于将拨杆104定位。齿条105的两个齿1051和1052可以分别与拨杆104的多个齿(例如，大于或等于两个齿)的左右两侧齿面配合以在注射按钮103被操作时限制拨杆104移动预定齿数，例如，在注射按钮103被按压时允许拨杆104在储能部件106的驱动力下跨越齿条105的齿1051移动1个齿，在注射按钮103被释放时通过齿1052将拨杆104上的齿定位，从而限制拨杆104上的齿跨越齿1051继续移动，通过限制拨杆104移动的齿数限定与拨杆104同步运动的弧形推注杆102移动的距离。

拨杆104与弧形推注杆102接合并且能够带动弧形推注杆102同步运动，例如，可通过拨杆104上的接合孔1041收纳弧形推注杆102上的安装部1021(例如，凸部或柱形部等)进行接合。拨杆104可具有弧形主体1042和从该弧形主体1042向壳体108的外部延伸的杆状部分1043。其中，拨杆104的弧形主体1042的外侧面均匀分布有多个齿1044，每个齿1044的一侧齿面(例如，右侧齿面)为与齿条105的齿1051的对称齿面匹配的齿面，另一侧齿面(例如，左侧齿面)为与齿1052的倒齿齿面匹配的倒齿齿面。

注射按钮103可设计为能够与齿条105的左侧齿1051的侧表面接触。当按压注射按钮103(例如，沿图3a中下方箭头所指的方向)时，注射按钮103接触弧齿条105的左侧齿1051的侧表面，压动齿条105顺时针转动，转动到如图3a所示齿条105的左侧齿1051接触拨杆104的两齿之间的底部，解除 齿条105的右侧齿1052的右侧齿面与拨杆104的齿1044的左侧齿面的啮合，也就解除了齿条105对拨杆104的定位。在图3a所示的状态下，拨杆104上的齿1044在储能部件106的驱动力下能够顺时针(例如，沿图3a中上方箭头所示的方向)转动，使齿条105的左侧齿1051能够越过拨杆104的1个齿，然后释放注射按钮103(例如，沿图3b中下方箭头所指的方向)，使得齿条105逆时针转动到如图3b所示的状态，拨杆104在储能部件106的驱动力下继续顺时针转动，齿条105的右侧齿1052进入拨杆104的两齿之间，随着拨杆104的继续顺时针转动和齿条105的逆时针转动，拨杆104的齿被齿条105的右侧齿1052卡住，如图3c所示，实现对拨杆104的定位，限制拨杆104继续移动。拨杆104的齿1044顺时针转动了1个齿的距离，杆状部分1043也随之移动了1个齿的距离，与拨杆104同步运动的弧形推注杆102也在弧形腔室1011内移动拨杆1个齿对应的距离，从而将该距离对应数量的流体从储液器101的输注口1012推出。

由于拨杆104上的齿1044为均匀分布，每按压一次注射按钮103就能够使拨杆移动1个齿的距离，带动弧形推注杆102将弧形腔室1011内1个齿对应数量的流体输出。每按压一次注射按钮103可视为注射1个单位的流体，通过按压注射按钮103的次数即可精确设定注射流体的总量，非常方便用户的注射操作。

拨杆104的杆状部分1043可以从壳体108的开口1081向外延伸，并且能够在开口1081内被拨动，开口1081的长度可以与杆状部分1043拨动的行程相等。拨杆104的杆状部分1043移动可带动弧形推注杆102(例如，通过弧形腔室的推注口)沿弧形腔室1011的弧线方向在弧形腔室1011的长度范围内移动。弧形腔室1011的长度可设置为与杆状部分1043的行程相等，在这样的情形下，杆状部分1043被拨动到开口1081的一端，就是弧形腔室1011内的流体排空或填满的状态。并且，可以在壳体108的开口1081两侧设置与拨杆104的杆状部分1043移动1个齿对应的流体数量对应的刻度。在这样的情形下，可以根据刻度获取拨杆移动的距离，而不必对注射按钮103的按压次数进行计数，更进一步方便了用户的操作。

储液器101、拨杆104、齿条105、储能部件106可安装于底座107并且收纳在壳体108内。例如，储液器101可以直接固定于底座107上，拨杆104 可通过接合部与底座107上的安装部配合进行安装，齿条105可通过弧形主体1053上的键槽1054安装于底座107的立柱1071上进行安装，储能部件106(例如，伸缩弹簧等)可设置于底座107上的弧形凹槽1072内，它的一端安装于弧形凹槽1072的端面，另一端安装于拨杆104的与弧形推注杆102接合的相反一端(例如，可安装于拨杆104的柱形端部1045)，并且储能部件106能够在弧形凹槽1072内被压缩和释放，推动拨杆104运动。安装于底座107的储液器101、拨杆104、齿条105和储能部件106可收纳于覆盖底座107的盖状壳体108内。

上面描述了通过拨杆104、齿条105、储能部件106、弧形推注杆102和注射按钮103等部件的配合将储液器101内预定数量的流体输出的过程。通过拨杆104、齿条105和弧形推注杆102等部件的配合还可以实现向储液器101填充流体。如图4a、图4b和图4c所示，逆时针拨动拨杆104的杆状部分1043，储能部件(例如，伸缩弹簧)106被压缩，存储作用力，从面向图4的方向来看，拨杆104上的齿1044的右侧齿面分别反复地与齿条105的左侧齿1051和右侧齿1052的左侧齿面接触，齿条105会绕着旋转轴反复摆动，旋转轴可以是底座107的立柱1071，齿条105的弧形主体1053上具有接合立柱1071的键槽1054，齿条105能够在键槽1054的长度范围内转动。但是齿条105的反复摆动，不会阻挡拨杆104的逆时针(例如，沿图4a至图4c上方箭头所示的方向)转动。拨杆104的逆时针转动会带动弧形推注杆102在弧形腔室1011内逆时针移动，使弧形腔室1011内形成负压，通过储液器101的输入口1013吸入流体。

在其他一些实施方式中，可以将储液器101设置为一次性的可丢弃部件，不需要逆时针拨动拨杆104以将流体反复吸入弧形腔室1011的过程。弧形腔室1011可以是直接装满流体的药囊，能够通过刺穿部件与储液器101的输注口1012流体连通，通过拨杆104带动弧形推注杆102进行输注。

【第二实施方式】

图5是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的装配示意图；图6a是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的分解视图；图6b是图6a中所示的拨杆的放大示意图；6c是图 6a中所示的齿条的方法示意图；图7a是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；图7b是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；图8a是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图；图8b是根据本发明第二实施方式的用于对患者进行给药的流体输注装置的操作状态示意图。

如图5和图6a至图6c所示，流体输注装置200可包括储液器201、弧形推注杆202、注射按钮203、拨杆204、齿条205、储能部件(例如，扭簧等)206和底座207。储液器201、拨杆204、齿条205、储能部件206可安装于底座207，并且可以收纳在壳体(未示出)内。储液器201具有存储输注流体(例如，诸如胰岛素之类的液体)的弧形腔室2011，弧形推注杆202可以沿着弧形腔室2011的弧线方向在弧形腔室2011内移动。其中，弧形推注杆202可具有弧形杆体2021和从弧形杆体2021的半径方向延伸的安装部2022，安装部2022具有沿半径方向延伸的凹部，可用于与拨杆204接合。

拨杆204、齿条205和储能部件206可以构成定量位移机构，在注射按钮203被操作(例如，被按压和释放操作)时推动弧形推注杆202在弧形腔室2011内移动预定距离(例如，预先设定的齿数)，从而将储液器201内该预定距离对应的预定数量的流体输出，实现精确剂量的丸剂量注射。

齿条205可以与注射按钮203操作性接触，例如，在注射按钮203被按压时与齿条205接触，在注射按钮203被释放时与齿条205不接触。齿条205具有弧形主体2053和设置于该弧形主体上的形状不同的两个齿2051和2052，弧形主体2053上在靠近齿2051和齿2052的两侧还分别设置有接合底座207上两个立柱2071的键槽2054，齿条205能够在键槽2054的长度范围内转动。齿2051和齿2052分别设置在弧形主体2053的两侧，从面对图6a的方向来看，左侧齿2051的左右齿面对称，可用于临时阻隔拨杆204的运动，右侧齿2052的右侧齿面为倒齿状，可用于将拨杆204定位，限制拨杆204的移动。齿条205的左侧齿2051和右侧齿2052可以分别与拨杆204的部分齿配合以在注射按钮203被操作时限制拨杆204移动预定齿数，例如，在注射按钮203被按压时允许拨杆204在储能部件206的驱动力下跨越齿条205的左侧齿2051移动1个齿，在注射按钮203被释放时通过右侧齿2052将拨杆204上的齿定 位，从而限制拨杆204上的齿跨越左侧齿2051继续移动，通过限制拨杆204移动的齿数限定与拨杆204同步运动的弧形推注杆202移动的距离。

拨杆204可具有圆形主体2041和从圆形主体2041的圆周向壳体的外部延伸的杆状部分2042，其中，圆形主体2041的一个区域A均匀分布有预定个数与齿条205的左侧齿2051的对称齿面匹配的齿2043，在圆形主体2041的区域A关于圆形主体直径轴对称的区域A’也均匀分布有与齿条205的右侧齿2052的倒齿齿面匹配的齿2043，齿面呈锯齿倒钩状，区域A和区域A’上齿2043的密度和数量相等，具体的数量和密度由储液器的容量和每次精确输注的剂量确定。

拨杆204的杆状部分2042具有台阶式结构，该台阶式结构的高部可嵌入弧形推注杆202的安装部2022的凹部，从而将拨杆204和推注杆202接合。弧形推注杆202的安装部2022在弧形部分的虚拟圆心处还具有圆孔20221，该圆孔20221可以与拨杆204的圆形主体2041的圆心处的圆孔20411同轴且同尺寸，能够同轴地安装至底座207的立柱2072，允许拨杆204和弧形推注杆202同轴地转动。

注射按钮203可以与齿条205的左侧齿2051的侧表面操作性接触，例如，在注射按钮203被按压时接触并按压齿条205左侧表面，在注射按钮203被释放时与齿条205不接触。当按压注射按钮203时，齿条205的左侧表面被按压，使其沿着键槽2054的长度方向转动，如图7a所示，解除齿条205的右侧齿2052与拨杆204的区域A’的齿的定位啮合，允许拨杆204区域A中的齿在储能部件206的驱动力下跨越齿条205的左侧齿2051移动1个齿，同时拨杆204的圆形主体2041顺时针移动1个齿的弧度。当释放注射按钮203时，拨杆204在储能部件206的驱动力下继续顺时针转动，使得齿条205的右侧齿2052勾住拨杆204的区域A’的齿，对拨杆204进行定位，如图7b所示。拨杆204顺时针转动了1个齿的弧度，带动与它同轴转动的弧形推注杆202在弧形腔室2011内转动1个齿对应的距离，从而将该距离对应数量的流体从储液器201的输注口推出。

由于拨杆204的圆形主体2041的区域A和区域A’上的齿均匀对称分布，每按压一次注射按钮203就能够使拨杆移动1个齿的距离，带动弧形推注杆202将弧形腔室2011内1个齿对应数量的流体输出。每按压一次注射按钮203 可视为注射1个单位的流体，通过按压注射按钮203的次数即可精确设定注射流体的总量，非常方便用户的注射操作。例如，可以在壳体上拨杆拨动的行程区域设置注射按钮每次按压能够注射的流体数量的刻度。用户可以通过刻度查看注射的总量。

拨杆204的杆状部分2042可以从壳体和底座207接合处的开口延伸到壳体的外部，用户可以从壳体外拨动杆状部分2042使拨杆204的圆形主体2041沿圆周运动。而且，底座207可设置用户杆状部分2042的台阶式结构的低部移动的滑轨2073，例如，滑轨2073可以与底座207的表面形成台阶式结构，限制杆状部分2042滑动的行程。滑轨2073的长度可以与拨杆204拨动的行程相等。

储液器201、储能部件(例如，扭簧)206可安装于底座207。例如，储液器201可具有安装部件2012(例如，圆柱形部件)，该安装部件2012可以与底座207上的安装孔2074接合，将储液器201固定安装于底座207。底座可设置圆形凹槽2075用于放置储能部件206，储能部件206的一端安装于底座，另一端安装于拨杆204的圆形主体2041。底座207还可设置短距离滑轨2076以用于注射按钮203短距离按压滑动。

上面描述了通过拨杆204、齿条205、储能部件206、弧形推注杆202和注射按钮203等部件的配合将储液器201内预定数量的流体输出的过程。然而，通过拨杆204、齿条205和弧形推注杆202等部件的配合还可以完成流体输入。

如图8a所示，流体输注装置200处于初始状态，弧形推注杆位于弧形腔室的底部，弧形腔室内没有流体，储液器的输注口和输入口均处于关闭状态。然后逆时针拨动拨杆204的杆状部分2042，齿条205的右侧齿2052允许拨杆204的圆形主体2041的区域A和A’的齿逆时针转动，拨杆204拨动到图8b所示的状态，然后释放拨杆204的杆状部分2042，齿条205的右侧齿2052卡住拨杆204的圆形主体2041的区域A’的齿，将拨杆204的圆形主体2041定位，限制拨杆204回转。在逆时针拨动拨杆204的过程中，储能部件(例如，扭簧)206存储作用力，同时与拨杆204同轴转动的弧形推注杆202也转动对应的弧度，从储液器201的输入口将流体吸入弧形腔室2011。通过拨动拨杆旋转的弧度，可方便地确定吸入流体的数量。

本发明实施方法还提供了一种制造上述各种流体输注装置的方法。图9是根据本发明实施方式的制造用于对患者进行给药的流体输注装置的方法的流程示意图，该方法可包括:步骤S101，提供储液器，该储液器具有用于存储输注流体的弧形腔室；步骤S102，提供弧形推注杆，其中，该弧形推注杆配置成沿弧形腔室的弧线方向在弧形腔室内移动；步骤S103，提供注射按钮，其中，该注射按钮能够被操作(例如，被按压等)；步骤S104，提供与弧形推注杆操作性连接的定量位移机构，其中，该定量位移机构配置成在注射按钮被操作时能够推动弧形推注杆在弧形腔室内移动预定距离，从而将储液器内预定数量的流体输出。其中，储液器、弧形推注杆、注射按钮和定量位移机构可以是上述实施方式中描述的储液器、弧形推注杆、注射按钮和定量位移机构的各种不同实施形式。

应当指出的是，尽管上述装置、设备和方法等的各方面是按特定的顺序和特定的结构布置进行描述，但这仅用于举例说明，对本发明不构成限定，所请求保护的主题并不限于所述的顺序和结构布置。本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明实质的情形下，可以对发明作出各种修改，并且可以进行等同替换。因此，本发明所请求保护的主题并不限于上述公开的具体实施方式，还可包括落入权利要求保护范围的所有技术方案以及与之等同的技术方案。此外，在权利要求中，除非另有说明，所有的术语应按最宽泛合理的意思进行理解。