切控动力连结的伸缩装置的制作方法

本发明是提供一种按摩设备，尤指其技术上提供一种切控动力连结的伸缩装置，其按摩装置只需一个强力马达，配合一个以上的伸缩装置，可变换出多种按摩动作。

背景技术：

请参阅现有习用的第一案的申请案号第101104153号“具有二维度移动能力的按摩装置”，其包含第一强力马达及第二强力马达，其第一强力马达提供横移及按摩的动力，而其第二强力马达提供升降的动力，但是一般一个强力马达的成本费用相当高，为何要使用到两个强力马达，所以现有习用的一案仍有改进空间。

请参阅现有习用的第二案的申请案号第101114000号“左右移动及上下捶打的按摩装置”，现有习用的第三案的申请案号第102202905号“揉捶同步按摩器”，其也需要用到二个以上的强力马达。其现有习用的使用多个强力马达按摩器乃不胜枚举，如此情况发明人认为实有改进的必要且刻不容缓。

传统按摩组件要达到具有同步揉捏、摆动、捶打或单独定点揉捏、摆动、捶打等6种功能，必须设置三个强力马达，传统设置三个强力马达会造成成本增加而且三个强力马达同步运作时会产生马达噪音。

由此可见，上述现有的按摩装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

有鉴于上述现有的按摩装置存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的按摩装置，能够解决现有的按摩装置存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种切控动力连结的伸缩装置，其按摩装置只需一个强力马达，配合一个以上的伸缩装置，即可变换出多种所需按摩动作。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

本发明提供一种切控动力连结的伸缩装置，其中包括设有一个以上的伸缩装置，每一个伸缩装置包含有：信号接收装置，前述信号接收装置接收控制信号，小型动力源，信号接收装置电连结控制前述小型动力源，伸缩机构，小型动力源动力连结前述伸缩结构，前述伸缩结构包含设有伸缩传动杆上固设传动齿轮组；按摩装置，前述按摩装置以一个强力马达配合一个以上的伸缩装置，即可控制变换出多种按摩动作。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置其中前述小型动力源为小马达、小齿轮、曲柄或偏心轮及连杆组成，前述小马达的蜗轮传动前述小齿轮，小齿轮传动前述曲柄或偏心轮，再由前述曲柄传动前述连杆，再由前述连杆传动前述伸缩传动杆。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源为小马达驱动蜗杆蜗轮组，拉索一端固定至蜗杆蜗轮组，一端固定至前述伸缩传动杆，伸缩传动杆并为弹簧顶持推出，小马达动作使拉索卷收而可拉动伸缩传动杆退缩。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源为电磁阀及电磁阀轴杆，前述电磁阀动作推或拉前述电磁阀轴杆，前述电磁阀轴杆再推或拉前述伸缩传动杆。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源为油压缸或气压缸，前述油压缸或气压缸动作推或拉前述伸缩传动杆。

本发明的目的及解决其技术问题另外可采用以下技术方案来实现。

本发明提供一种切控动力连结的伸缩装置，其中包括：

三组伸缩装置，前述每一组伸缩缩装置均包含信号接收装置，前述信号接收装置接收控制信号，小型动力源，信号接收装置电连结控制前述小型动力源，伸缩结构，小型动力源得以动力连结前述伸缩结构，伸缩结构包含设有伸缩传动杆上固设传动齿轮组；

以及按摩装置，前述按摩装置只需一个强力马达，前述一个强力马达为双轴强力马达，双轴分别固设第一蜗杆及第二蜗杆，前述第一蜗杆两侧组设前述第一、三组伸缩装置，前述第二蜗杆旁侧组设前述第二组伸缩装置，第一组伸缩装置可动力连结上下位移结构，第二组伸缩装置可动力连结揉捏结构，第三组伸缩装置可动力连结捶打结构。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源可为小马达、小齿轮、曲柄或偏心轮及连杆组成，前述小马达的蜗轮传动前述小齿轮，小齿轮传动前述曲柄或偏心轮，再由前述曲柄传动前述连杆，再由前述连杆传动前述伸缩传动杆。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源为小马达驱动蜗杆蜗轮组，拉索一端固定至蜗杆蜗轮组，一端固定至前述伸缩传动杆，伸缩传动杆并为弹簧顶持推出，小马达动作使拉索卷收而可拉动伸缩传动杆退缩。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源为电磁阀及电磁阀轴杆，前述电磁阀动作推或拉前述电磁阀轴杆，前述电磁阀轴杆再推或拉前述伸缩传动杆。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源为油压缸或气压缸，前述油压缸或气压缸动作推或拉前述伸缩传动杆。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述上下位移结构，包括第一齿轮与第二齿轮一体成型制成，第三齿轮与第四齿轮一体成型制成，齿条固锁至前述按摩装置的外壳上，第二齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮与齿条啮合，前述传动齿轮组包括第一传入齿轮及第一传出齿轮，前述第一传入齿轮与前述第一蜗杆啮合，第一组伸缩装置动作使第一传出齿轮与第一齿轮啮合，强力马达动力即可由传动齿轮组传输至第四齿轮，进而使第四齿轮在齿条处的啮合转动带动整组按摩装置上下位移，使上下位移动作可立即生效，当第一组伸缩装置反向动作，则第一传出齿轮脱离第一齿轮，上下位移动作可立即失效。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述揉捏结构，包括第五齿轮与第六齿轮一体成型制成，第七齿轮则固设在动力轴上，两倾斜结构固设在动力轴上，两倾斜结构上设有倾斜槽，倾斜槽用以枢设四按摩头的两按摩臂，两按摩臂底侧分别为两捶打棒牵制，使得两按摩臂及四按摩头只能进行摇摆的推揉按摩动作，前述传动齿轮组包括第二传入齿轮及第二传出齿轮，第二传出齿轮与第五齿轮啮合，第六齿轮与第七齿轮啮合，第二组伸缩装置动作，使第二传入齿轮与第二蜗杆啮合，强力马达动力即可传动动力轴旋转，进而使揉捏按摩动作可立即生效；当第二组伸缩装置反向动作，第二传入齿轮脱离第二蜗杆，揉捏按摩动作可立即失效。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述捶打结构，前述捶打结构包含有偏心轴，偏心轴两端设偏心头，偏心头外周包覆套件，前述套件突出端部枢接捶打棒的一端，捶打棒另一端以杠杆方式分别枢套在四按摩头的两按摩臂上，前述传动齿轮组包括第三传入齿轮及第三传出齿轮，偏心轴上固设第八齿轮，第八齿轮与第三传出齿轮啮合，第三组伸缩 装置动作，使第三传入齿轮与前述第一蜗杆啮合，强力马达动作即可传动偏心轴转动，进而可以带动按摩头进行捶打按摩，使捶打按摩动作可立即生效；当第三组伸缩装置反向动作，第三传入齿轮脱离第一蜗杆，捶打按摩动作可立即失效。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述第一组伸缩装置、第二组伸缩装置、第三组伸缩装置可单独开启，使得前述按摩装置单独具有上下位移，或单独具有揉捏按摩，或单独具有捶打按摩，第一组伸缩装置、第二组伸缩装置、第三组伸缩装置可同时开启，使得前述按摩装置同时具有上下位移、揉捏按摩及捶打按摩。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述第一组伸缩装置及第二组伸缩装置可同时开启，使得前述按摩装置同时具有上下位移及揉捏按摩。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述第一组伸缩装置及第三组伸缩装置可同时开启，使得前述按摩装置同时具有上下位移及捶打按摩。

较佳的，前述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述第二组伸缩装置及第三组伸缩装置可同时开启，使得前述按摩装置同时具有揉捏按摩及捶打按摩。

本发明一种切控动力连结的伸缩装置与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点及有益效果：

本发明切控动力连结的伸缩装置，其按摩装置只需一个强力马达，配合一个以上的伸缩装置，即可变换出多种所需按摩动作。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明伸缩装置的立体示意图。

图2是本发明伸缩装置的连杆拉至最底的平面示意图。

图3是本发明伸缩装置的连杆推出一半的平面示意图。

图4是本发明伸缩装置的连杆全部推出的平面示意图。

图5是本发明伸缩装置的连杆拉回一半的平面示意图。

图6是本发明整组按摩装置连同外壳的立体示意图。

图7是本发明整组按摩装置的立体示意图。

图8是本发明按摩装置去除壳体部分后的立体示意图。

图9是本发明按摩装置去除壳体部分后的后视立体示意图。

图10是本发明按摩装置去除壳体部分及上下位移结构后的立体示意图。

图11是本发明按摩装置去除壳体部分及上下位移结构后的后视立体示意图。

图12是本发明第三组伸缩装置动作示意图。

图13是本发明第二组伸缩装置动作示意图。

图14是本发明上下位移结构部分的后视立体示意图。图15是本发明上下位移结构部分的立体示意图。

图16是本发明第一组伸缩装置动作示意图。

【主要元件符号说明】

10 伸缩装置 10a 第一组伸缩装置

10b 第二组伸缩装置 10c 第三组伸缩装置

11 信号接收装置 12 小型动力源

121 小马达 1211 蜗轮

122 小齿轮 123 曲柄

124 连杆 13 伸缩结构

131 伸缩传动杆 132 传动齿轮组

1321 第一传入齿轮 1322 第一传出齿轮

1323 第二传入齿轮 1324 第二传出齿轮

1325 第三传入齿轮 1326 第三传出齿轮

20 按摩装置 21 强力马达

22 第一蜗杆 23 第二蜗杆

30 外壳 40 上下位移结构

41 第一齿轮 42 第二齿轮

43 第三齿轮 44 第四齿轮

45 齿条 50 揉捏结构

51 第五齿轮 52 第六齿轮

53 第七齿轮 54 动力轴

55 倾斜结构 551 倾斜槽

61 按摩头 62 按摩臂

70 捶打结构 71 捶打棒

72 偏心轴 73 偏心头

74 套件 75 第八齿轮

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种切控动力连结的伸缩装置其具体实施方式、结构、方法、步骤、特征及其功效,详细说明如后。

请参阅图1至图16所示，本发明提供一种切控动力连结的伸缩装置，包含有：

至少一组伸缩装置10，前述每一组伸缩缩装置10均包含信号接收装置11，前述信号接收装置11接收控制信号，小型动力源12，信号接收装置11电连结控制前述小型动力源12，伸缩结构13，小型动力源12动力连结前述伸缩结构13，伸缩结构13包含设有伸缩传动杆131上固设传动齿轮组132；

以及按摩装置20，前述按摩装置20只需一个强力马达21，前述一个强力马达21配合一个以上的伸缩装置10，即可控制变换出多种所需按摩动作。

所述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源12可为小马达121、小齿轮122、曲柄123或偏心轮及连杆124组成，前述小马达121的蜗轮1211传动前述小齿轮122，小齿轮122传动前述曲柄123或偏心轮，再由前述曲柄123传动前述连杆124，再由前述连杆124传动前述伸缩传动杆131。

所述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源12可为小马达驱动蜗杆蜗轮组，拉索一端固定至蜗杆蜗轮组，一端固定至前述伸缩传动杆，伸缩传动杆并为弹簧顶持推出，小马达动作得使拉索卷收而可拉动伸缩传动杆退缩。

所述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源12可为电磁阀及电磁阀轴杆，前述电磁阀动作推或拉前述电磁阀轴杆，前述电磁阀轴杆再推或拉前述伸缩传动杆131。

所述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述小型动力源12可为油压缸或气压缸，前述油压缸或气压缸动作得以推或拉前述伸缩传动杆131。

请参阅图14至图16所示，其包含有第一组伸缩装置10a，前述第一组伸缩装置10a的伸缩传动杆131前端枢设传动齿轮组132，强力马达21可为两端双轴的强力马达21，双轴上分别固设第一蜗杆22及第二蜗杆23，传动齿轮组132包括第一传入齿轮1321及第一传出齿轮1322，上下位移结构40，包括第一齿轮41与第二齿轮42一体成型制成，第三齿轮43与第四齿轮44一体成型制成，齿条45得固锁至按摩装置20的外壳30上，第一传入齿轮1321与第一蜗杆22啮合，第一组伸缩装置10a动作使第一传出齿轮1322与第一齿轮41啮合，第二齿轮42与第三齿轮43啮合，第四齿 轮44与齿条45啮合，强力马达21动力即可由传动齿轮组132传输至第四齿轮44，进而使第四齿轮44在齿条45处的啮合转动带动整组按摩装置20上下位移，使上下位移动作可立即生效，而当第一组伸缩装置10a反向动作，则使第一传出齿轮1322脱离第一齿轮41，上下位移动作可立即失效。

请参阅图10至图13所示，强力马达21第二蜗杆23方向设第二组伸缩装置10b，前述第二组伸缩装置10b的伸缩传动杆131前端枢设传动齿轮组132，传动齿轮组132包括第二传入齿轮1323及第二传出齿轮1324；揉捏结构50，包括第五齿轮51与第六齿轮52一体成型制成，第七齿轮53则固设动力轴54上，两倾斜结构55固设于动力轴54上，两倾斜结构55上设有倾斜槽551，倾斜槽551用以枢设四按摩头61的两按摩臂62，两按摩臂62底侧分别为两捶打棒71牵制，使得两按摩臂62及四按摩头61只能进行摇摆的推揉按摩动作，常态第二传出齿轮1324与第五齿轮51啮合，第六齿轮52与第七齿轮53啮合，第二组伸缩装置10b动作，使第二传入齿轮1323与第二蜗杆23啮合，强力马达21动力即可传动动力轴54旋转，进而使揉捏按摩动作可立即生效。而当第二组伸缩装置10b反向动作，第二传入齿轮1323脱离第二蜗杆23，揉捏按摩动作可立即失效。

请参阅图10至图13所示，其包含有第三组伸缩装置10c，第三组伸缩装置10c使用第一蜗杆22的另一侧，前述第三组伸缩装置10c的伸缩传动杆131前端枢设传动齿轮组132，传动齿轮组132包括第三传入齿轮1325及第三传出齿轮1326，捶打结构70，前述捶打结构70包含有偏心轴72，偏心轴72两端设偏心头73外包覆套件74，前述套件74突出端部枢接捶打棒71的一端，捶打棒71另端以杠杆方式枢套于按摩臂62上，偏心轴72上固设第八齿轮75，第八齿轮75与第三传出齿轮1326啮合，第三组伸缩装置10c动作，使第三传入齿轮1325与第一蜗杆22啮合，强力马达21动作即可传动偏心轴72转动，进而可以带动按摩头61进行捶打按摩，使捶打按摩动作可立即生效。当第三组伸缩装置10c反向动作，第三传入齿轮1325脱离第一蜗杆22，捶打按摩动作可立即失效。

所述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述第一组伸缩装置10a、第二组伸缩装置10b、第三组伸缩装置10c可单独开启，使得前述按摩装置20单独具有上下位移，或单独具有揉捏按摩，或单独具有捶打按摩，第一组伸缩装置10a、第二组伸缩装置10b、第三组伸缩装置10c可同时开启，使得前述按摩装置20同时具有上下位移、揉捏按摩及捶打按摩。

所述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述第一组伸缩装置10a及第二组伸缩装置10b可同时开启，使得前述按摩装置20同时具有上下位移及揉捏按摩。

所述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述第一组伸缩装置10a及第 三组伸缩装置10c可同时开启，使得前述按摩装置20同时具有上下位移及捶打按摩。

所述的切控动力连结的伸缩装置，其中前述第二组伸缩装置10b及第三组伸缩装置10c可同时开启，使得前述按摩装置20同时具有揉捏按摩及捶打按摩。

由其上述可知，本发明的切控动力连结的伸缩装置，确为业界首见而符合发明专利的新颖性要件，而其全面性的创新设计，符合发明专利的进步性要件，而其按摩装置只需一个强力马达，配合一个以上的伸缩装置，即可变换出多种所需按摩动作，符合较佳的产业利用性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。