按摩头能升降和摇摆的D型推拿按摩机构的制作方法

本发明涉及推拿按摩机构，特别是推拿按摩头能伸缩、移动、顶压与摇摆的推拿按摩机构，并涉及推拿按摩设备及健身器的主体机械构件。

背景技术：

推拿按摩对人体具有良好的保健、养生效果，并能治疗与辅助治疗人体多种疾病。推拿按摩通常为人工实施，并以他人施治为主，而施治者均以手法作功的形式来达到治疗的目的，手法也是推拿治疗的关键，即手法必须遵循“持久、有力、均匀、柔和”，达到“深透”的作用，所谓“深透”是指手法的功力能透入到深层组织。推拿时必须有一定的力度并能坚持运用一定的时间，才能达到“深透”的作用，起到治疗的效果。

但在实际治疗过程中，施治者往往从早到晚或长时间工作，造成体力下降，很难长时间保持“持久、有力”的手法，治疗的效果和作用也就相应下降。

现有技术中，推拿按摩头能伸缩调节推拿力度且推拿按摩头能移动、摇摆、顶压，达到“持久、有力、深透”作用的推拿按摩机构尚未面市，也未见此类报道。

技术实现要素：

本发明要解决现有技术中缺乏推拿头能伸缩、移动、摇摆、顶压的推拿按摩机构，导致推拿按摩作用力不持久、不完善的问题，为此提供本发明的一种按摩头能升降和摇摆的D型推拿按摩机构，以及按摩头能升降摇摆和顶压的D型推拿按摩机构，以实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本发明可根据推拿按摩设备的安装需要随意调整推拿按摩施力方向，且推拿头可以伸缩、移动调节推拿位置，推拿头还能顶压、摇摆，从而使推拿按摩作用力趋于完善。

为解决上述问题，本发明包括：一、按摩头能升降和摇摆的D型推拿按摩机构，二、按摩头能升降摇摆和顶压的D型推拿按摩机构。

一、按摩头能升降和摇摆的D型推拿按摩机构采用的技术方案是包括按 摩头，其特殊之处是所述机构自左向右设有第一安装板和第二安装板，第一安装板上侧与第二安装板上侧通过铰链套和留有可移动区间的铰链销铰接；

所述第一安装板上安装有电机二和电机三，电机二的偏心轴二与第二安装板之间连有前后方向拉动的连杆二，电机三的偏心轴三与第二安装板之间连有左右方向拉动的连杆三；

所述第一安装板上设置有升降装置，所述按摩头可卸地安装于该升降装置。

可以在所述第二安装板上连有横向滑块，该横向滑块上配合有横向滑轨。

二、按摩头能升降摇摆和顶压的D型推拿按摩机构采用的技术方案包括推拿按摩头，其特殊之处是所述机构自左向右依次设有第一安装板、第二安装板和定位板，所述第一安装板上侧与第二安装板上侧通过铰链套和留有可移动区间的铰链销铰接，所述定位板左面连有竖向滑轨，第二安装板右面所连竖向滑块配合于定位板上的所述竖向滑轨；

所述第二安装板上安装有电机一，第一安装板上安装有电机二和电机三，电机一的偏心轴一与定位板之间连有上下方向拉动的连杆一，电机二的偏心轴二与第二安装板之间连有前后方向拉动的连杆二，电机三的偏心轴三与第二安装板之间连有左右方向拉动的连杆三；

所述第一安装板上设置有升降装置，所述按摩头可卸地安装于该升降装置。

本发明可以有如下优选方式：

一是所述定位板上连有定位器和横向滑块，该横向滑块上配装有与所述定位器配合的横向滑轨。如此，定位板可以连同第二安装板和第一安装板沿所述滑轨移动。

二是所述定位板上通过连接件连接有位于定位板上方的滚轮固定架一，滚轮固定架一上安装有滚轮一，滚轮一上配合有滚轮轨道一。如此，定位板可以连同第二安装板和第一安装板随滚轮固定架一沿所述滚轮轨道一移动。

三是所述定位定板上通过连接件连接有位于定位板下方的滚轮固定架二，滚轮固定架二上安装有滚轮二，滚轮二上配合有滚轮轨道二。如此，定位板可以连同第二安装板和第一安装板随滚轮固定架二沿所述滚轮轨道二移 动。

所述设有滑轨的，可以在所述定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆。

所述设有滚轮固定架一的，可以在所述定位板上连有丝杆套一，丝杆套一上配合有丝杆一。

所述设有滚轮固定架二的，可以在所述定位板上连有丝杆套二，丝杆套二上配合有丝杆二。

本发明所述升降装置可以是电动推杆，也可以是由导向杆和导向杆升降组件组成，该导向杆升降组件可以是以下A型、B型、C型、D型中的一种：

A型 由电机四和电机四输出轴所连的丝杆D组成，丝杆D配合于所述导向杆下部的丝母套；

B型 由电机五、同步轮(35)、同步带和丝杆E组成，同步带配套于电机五和丝杆E的同步轮，丝杆E配合于所述导向杆下部的丝母套；

C型 由电机六、丝杆F、丝母体和机械臂组成，丝母体配合于电机六输出轴所连丝杆F，机械臂一端连于丝母体，机械臂另一端连于所述导向杆；

D型 由竖向滑轨B、滑块B、连接板、齿条、齿轮和电机七组成，竖向滑轨B连于所述竖向往复板，滑块B配合于竖向滑轨B，连接板与所述导向杆和滑块B连接，齿条连于连接板，齿轮连于电机七输出轴并配合于齿条。

本发明中所述丝杆、丝杆一和丝杆二，优选为电动丝杆，也可以是手动丝杆，手动丝杆是在丝杆端部安装手轮，手轮带动丝杆转动，牵动丝杆套运动，定位板连同第二安装板和第一安装板移动。丝杆、丝杆一和丝杆二可以安装于本发明之外的物件。

本发明中的第一安装板和第二安装板通过铰链套和铰链铰接，这种铰接在于设置铰链套的尺寸，使铰链销留有可移动区间，由此第一安装板能相对第二安装板左右摆动并且前后移动。

本发明中的连杆一、连杆二、连杆三优选双头关节轴承。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

附图说明

图1是设第一安装板、第二安装板和定位板的本发明结构示意图；

图2是图1的结构拆析图；

图3是图2结构转动一角度后的示意图；

图4是本发明中包括第一安装板、第二安装板、竖向滑块和竖向滑轨的安装拆析示意图；

图5是图1本发明增设横向滑轨的结构示意图；

图6图5机构增设丝杆的结构示意图；

图7是设滚轮固定架一和滚轮轨道一的本发明结构示意图；

图8是图7机构增设丝杆一的结构示意图；

图9是设滚轮固定架二和滚轮轨道二的本发明结构示意图；

图10是图9机构增设丝杆二的结构示意图；

图11是设第一安装板和第二安装板的本发明结构示意图；

图12是图11机构增设横向滑块和横向滑轨的结构示意图；

图13是本发明中的包括A型导向杆升降组件的结构示意图；

图14是本发明中的包括B型导向杆升降组件的结构示意图；

图15是本发明中的包括C型导向杆升降组件的结构示意图；

图16是本发明中的包括D型导向杆升降组件的结构示意图；

图17是本发明中的仿手指按摩头示意图；

图18是本发明中的大方头按摩头示意图；

图19是本发明中的长方条按摩头示意图；

图20是本发明中的长方形按摩头示意图；

图21是本发明中的蘑菇形的按摩头示意图。

图中标记与对应件：1按摩头，2推杆抱箍，3电动推杆，4第一安装板，501电机一，502电机二，503电机三，601连杆一，602连杆二，603连杆三，7第二安装板，801偏心轴一，802偏心轴二，803偏心轴三，9铰链套，10铰链销，10H可移动区间，12横向滑轨，13竖向滑块，14竖向滑轨，15定位板，16定位器，17丝杆套，18丝杆，19滚轮一，20滚轮固定架一，21滚轮轨道一，22丝杆一，23丝杆套一，24滚轮二，25滚轮固定架二，26滚轮轨道二，17丝杆二，28丝杆套二，29磁铁，30横向滑块，31导套，32导向杆，33导向块，34丝杆D，35同步轮，36同步带，37丝杆E，38机械臂，39丝母体，40丝杆F，41竖向滑块B，42滑块B，43齿轮，44连接板，45齿条，46仿手指按摩头，47大方头按摩头，48长方条按摩头，49长方形 按摩头，50横向滑轨。

具体实施方式

实施例一

按摩头能升降摆动和顶压的D型推拿按摩机构，该机构自左向右依次设有第一安装板4、第二安装板7和定位板15，所述第一安装板上侧与第二安装板上侧通过铰链套9和留有可移动区间10H的铰链销10铰接，所述定位板左面连有竖向滑轨14，第二安装板右面所连竖向滑块13配合于定位板上的所述竖向滑轨；

所述第二安装板7上安装有电机一501，第一安装板4上安装有电机二502和电机三503，电机一的偏心轴一801与定位板15之间连有上下方向拉动的连杆一601，电机二的偏心轴二802与第二安装板7之间连有前后方向拉动的连杆二602，电机三的偏心轴三803与第二安装板7之间连有左右方向拉动的连杆三603；

所述第一安装板上通过推杆抱箍2安装有电动推杆3，电动推杆上端可卸并可置换地连有按摩头1。

电机一501的偏心轴一801转动时，通过连杆一601拉动第二安装板7依竖向滑轨14上下往复运动，与第二安装板铰接的第一安装板4也作上下往复运动，电动推杆3上端的按摩头1即上下往复顶压运动。

电机二502的偏心轴二802转动时，通过连杆二602拉动第一安装板4在铰链销10的可移动区间10H内前后前后往复运动，电动推杆上端的按摩头1即作前后往复运动。

电机三503的偏心轴三803转动时，通过连杆三603拉动第一安装板4左右摇摆，按摩头面即作左右摇摆式运动。

综上，电机一、电机二、电机三的协同运动，或其中两电机的协同运动时，按摩头作上下顶压、前后移动和左右摇摆的组合运动，或者上下顶压、前后移动和左右摇摆中任何两种组合运动。

电动推杆3能调节按摩头的上下位置；

本发明能替代人工，实现人体多部位短时间或间歇性或长时间推拿按摩，按摩动作集顶压、摇摆运动于一体，实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，达到健身、治病、防病等效果。

实施例二

本例是在例一基础上在定位板15上连有定位器16和横向滑块，该横向滑块上配装有与所述定位器配合的横向滑轨12。如此，将横向滑轨架设于一装置，能使定位板连同第二安装板和第一安装板沿横向滑轨移动，移动可采取手动，如直接用手推拉，也可采用手动或电动丝杆驱动。

实施例三

本例是在例一基础上在定位板15上通过连接件连接有位于定位板上方的滚轮固定架一20，滚轮固定架一上安装有滚轮一19，滚轮一上配合有滚轮轨道一21。滚轮轨道架设于一装置，能使定位板连同第二安装板和第一安装板随滚轮固定架一沿滚轮轨道一移动。

实施例四

本例是在例一基础上在定位板上通过连接件连接有位于定位板下方的滚轮固定架二25，滚轮固定架二上安装有滚轮二24，滚轮二上配合有滚轮轨道二26。

实施例五

在例二基础上，于定位板上连有丝杆套17，该丝杆套上配合有丝杆18。

实施例六

在例三基础上，于定位板上连有丝杆套一23，该丝杆套上配合有丝杆一22。

实施例七

在例四基础上，于定位板上连有丝杆套二28，丝杆套二上配合有丝杆二27。

实施例八

按摩头能升降和摇摆的D型推拿按摩机构，该机构自左向右设有第一安装板4和第二安装板7，第一安装板上侧与第二安装板上侧通过铰链套9和留有可移动区间10H的铰链销10铰接；所述第一安装板4上安装有电机二502和电机三503，电机二的偏心轴二802与第二安装板7之间连有前后方向拉动的连杆二602，电机三的偏心轴三803与第二安装板7之间连有左右方向拉动的连杆三603；所述第一安装板上设置有电动推杆3，所述按摩头1可卸地安装于该电动推杆；所述第二安装板上连有横向滑块30，该横向滑块 上配合有横向滑轨50。

实施例九

区别于上述实施例的是本例以导向杆32和导向杆升降组件组成的装置取代电动推杆3，该导向杆升降组件可以是以下A型、B型、C型、D型中的一种：

A型 由电机四5D和电机四输出轴所连的丝杆D34组成，丝杆D配合于所述导向杆下部的丝母套；

B型 由电机五5E、同步轮35、同步带36和丝杆E37组成，同步带配套于电机五和丝杆E的同步轮，丝杆E配合于所述导向杆下部的丝母套；

C型 由电机六5F、丝杆F40、丝母体39和机械臂38组成，丝母体配合于电机六输出轴所连丝杆F，机械臂一端连于丝母体，机械臂另一端连于所述导向杆；

D型 由竖向滑轨B41、滑块B42、连接板44、齿条45、齿轮43和电机七5G组成，竖向滑轨B连于所述竖向往复板，滑块B配合于竖向滑轨B，连接板与所述导向杆和滑块B连接，齿条连于连接板，齿轮连于电机七输出轴并配合于齿条。