1.按摩头能升降和摇摆的D型推拿按摩机构，包括按摩头，其特征是所述机构自左向右设有第一安装板(4)和第二安装板(7)，第一安装板上侧与第二安装板上侧通过铰链套(9)和留有可移动区间(10H)的铰链销(10)铰接；
所述第一安装板(4)上安装有电机二(502)和电机三(503)，电机二的偏心轴二(802)与第二安装板(7)之间连有前后方向拉动的连杆二(602)，电机三的偏心轴三(803)与第二安装板(7)之间连有左右方向拉动的连杆三(603)；
所述第一安装板上设置有升降装置，所述按摩头(1)可卸地安装于该升降装置。
2.如权利要求1所述的机构，其特征是所述第二安装板上连有横向滑块(30)，该横向滑块上配合有横向滑轨(50)。
3.按摩头能升降摇摆和顶压的D型推拿按摩机构，包括推拿按摩头，其特征是所述机构自左向右依次设有第一安装板(4)、第二安装板(7)和定位板(15)，所述第一安装板上侧与第二安装板上侧通过铰链套(9)和留有可移动区间(10H)的铰链销(10)铰接，所述定位板左面连有竖向滑轨(14)，第二安装板右面所连竖向滑块(13)配合于定位板上的所述竖向滑轨；
所述第二安装板(7)上安装有电机一(501)，第一安装板(4)上安装有电机二(502)和电机三(503)，电机一的偏心轴一(801)与定位板(15)之间连有上下方向拉动的连杆一(601)，电机二的偏心轴二(802)与第二安装板(7)之间连有前后方向拉动的连杆二(602)，电机三的偏心轴三(803)与第二安装板(7)之间连有左右方向拉动的连杆三(603)；
所述第一安装板上设置有升降装置，所述按摩头(1)可卸地安装于该升降装置。
4.如权利要求3所述的机构，其特征是所述定位板上连有定位器(16)和横向滑块，该横向滑块上配装有与所述定位器配合的横向滑轨(12)。
5.如权利要求3所述的机构，其特征是所述定位板上通过连接件连接有位于定位板上方的滚轮固定架一(20)，滚轮固定架一上安装有滚轮一(19)，滚轮一上配合有滚轮轨道一(21)。
6.如权利要求3所述的机构，其特征是所述定位定板上通过连接件连接有位于定位板下方的滚轮固定架二(25)，滚轮固定架二上安装有滚轮二(24)，滚轮二上配合有滚轮轨道二(26)。
7.如权利要求4所述的机构，其特征是所述定位板上连有丝杆套(17)，该丝杆套上配合有丝杆(18)。
8.如权利要求5所述的机构，其特征是所述定位板上连有丝杆套一(23)，丝杆套一上配合有丝杆一(22)。
9.如权利要求6所述的机构，其特征是所述定位板上连有丝杆套二(28)，丝杆套二上配合有丝杆二(27)。
10.如权利要求1至9任何一权利要求所述的机构，其特征是所述升降装置为电动推杆(3)，或者由导向杆(32)和导向杆升降组件组成，该导向杆升降组件为以下A型、B型、C型、D型中的一种：
A型 由电机四(5D)和电机四输出轴所连的丝杆D(34)组成，丝杆D配合于所述导向杆下部的丝母套；
B型 由电机五(5E)、同步轮(35)、同步带(36)和丝杆E(37)组成，同步带配套于电机五和丝杆E的同步轮，丝杆E配合于所述导向杆下部的丝母套；
C型 由电机六(5F)、丝杆F(40)、丝母体(39)和机械臂(38)组成，丝母体配合于电机六输出轴所连丝杆F，机械臂一端连于丝母体，机械臂另一端连于所述导向杆；
D型 由竖向滑轨B(41)、滑块B(42)、连接板(44)、齿条(45)、齿轮(43)和电机七(5G)组成，竖向滑轨B连于所述竖向往复板，滑块B配合于竖向滑轨B，连接板与所述导向杆和滑块B连接，齿条连于连接板，齿轮连于电机七输出轴并配合于齿条。