一种腔镜吻合器及其钉仓组件的制作方法

本发明涉及外科缝合器械技术领域，特别是涉及一种腔镜吻合器及其钉仓组件。

背景技术：

在医学科学的外科手术中，自从20世纪60年代发明第一把缝钉类产品以来，医用吻合器已成为辅助于刀口缝合过程中的必不可少的一种医疗器械。随着医学的发展和产品研发，越来越多功能的缝钉类产品应用于临床。适用范围已涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一。对于患者具有术中较少出血、较少手术时间、用器械代替手工从而减少由于手工而造成的误差、避免感染、术后功能恢复快等多种优势。

传统的外科手术包括切割、分离、结扎、止血、缝合，最终到达对器官病变的切除和器官的重建。机械缝合器可以代替传统的手术，通过以下三项基本操作实现病变器官的切除和重建：1、隔断：即利用线性缝合器将器官距病变一定距离进行缝合，包括实质性器官和腔道器官、血管等，然后离断切除病变器官，或利用线性切割缝合器一次完成缝合和离断。2、即将需要缝合的组织对合，用线性缝合器钉缝，例如在幽门处纵切横缝，完成幽门成形术。3、用环形吻合器，可以十分便利地将腔道器官如食管、胃、小肠、结肠进行端端吻合、端侧吻合。应用切割缝合器可进行胃肠侧侧吻合。例如直肠结肠端端吻合术，食管胃端侧吻合术及胃空肠侧侧吻合术等。

目前腔镜专用缝合器(即各种腔镜吻合器)共有六排缝钉，钉匣中有全新刀片，在钉合的同时刀片从中间切断组织，使两边各三排缝钉完成缝合，止血等功能_。实际使用中，腔镜专用缝合器主要有两种类型，一种是手动腔镜吻合器，另一种是电动腔镜吻合器。

其中，手动腔镜吻合器钉仓组件的打开与闭合，靠切割刀上的刀销推动抵钉座上的斜面来实现抵钉座的打开与闭合。切割刀的前进主要是靠齿条与击发推进片实现，而后退需要手动拉回。击发推进的速度完全靠人为触动击发手柄的速度控制，速度时快时慢，运动并不平稳，在击发过程中很可能使钉仓组件的切割和缝合效果受到影响，易使击发力过大。从整个结构上相对简单，但操作复杂，器械在工作时的稳定性不好，击发力大小变化明显，器械传动时的快与慢受手动影响比较大，特别是每个人的握力大小差异较大，结果是当切割刀切割组织时的速度时快时慢，很容易造成被切割的组织面不齐，推钉片的速度也同样存在时快时慢，很容易造成钉型不良等问题，从而影响手术的最终效果。

另一种电动腔镜吻合器由蓄电池、电路控制系统、电机、传动系统等组成。通过机电的结合，操作变得简单，能很好的控制器械工作时的稳定性，但制造上成本过高，使用上难以推广。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种腔镜吻合器及其钉仓组件，所述钉仓组件能够运行稳定，避免切割刀击发力过大的问题；所述腔镜吻合器安全可靠，组织切割和缝合效果好，且操作简便，成本较低，适于推广。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种腔镜吻合器的钉仓组件，包括钉仓匣底座、抵钉座、滑块，所述抵钉座后端与钉仓匣底座铰接，所述滑块通过连杆可活动连接在所述抵钉座后端，并可在所述钉仓匣底座上前后滑动，所述连杆通过随滑块动作带动所述抵钉座打开或闭合；所述钉仓组件还包括切割刀，所述抵钉座上端面上设有两列滑道，两列滑道之间设有一条通槽，所述切割刀的头端部设有凹槽，所述凹槽内安装有与所述滑道匹配的滚珠，所述切割刀通过滚珠沿滑道滚动实现其在所述通槽内的前后运动。

作为进一步地改进，所述滑块的上端面上设有与所述抵钉座上的滑道对接的对接滑道，所述滑块的前端部还开有与所述通槽对接的对接槽，所述切割刀的头端部可通过所述滚珠滚动到所述对接滑道上使其头端部刀体退至所述对接槽中。

所述切割刀的头端部由中部刀体以及上下各一个翼板形成“工”字型横截面，所述用于安装滚珠的凹槽设置在所述上翼板的下端面上，且在中部刀体的左右两侧对称设置。

一种腔镜吻合器，包括所述的钉仓组件。

作为进一步地改进，还包括用于打开与闭合所述抵钉座的传动机构，所述传动机构包括从后至前依次联动的推进手柄、连杆、套管、推进片、推进杆，所述推进杆连接并带动所述滑块运动从而打开或闭合所述抵钉座。

所述推进杆通过设在其前端的杆件与所述滑块连接，所述杆件上套有弹簧，所述推进杆外部安装有钉仓匣外壳，所述弹簧前端抵接于所述钉仓匣外壳内部的凸台上，后端抵接于所述推进杆的前端面上，所述推进杆通过所述弹簧的回弹退回原位。

还包括传动方向控制机构，所述传动方向控制机构包括从后至前依次设置的换向块、推进块、惰性轮、主动轮、被动轮、传动螺母及丝杆；所述换向块驱动推进块前后运动，所述推进块向前运动使所述主动轮与被动轮接触并传动，所述被动轮带动所述传动螺母正转推进丝杆；所述推进块向后运动使所述主动轮与惰性轮接触并传动，所述惰性轮带动所述传动螺母反转退回丝杆。

所述惰性轮、主动轮、被动轮分别具有与传动螺母及丝杆同心设置的空心轮轴，所述被动轮轮轴固定安装在传动螺母上，所述主动轮轮轴后端设有一固定杆，所述固定杆穿过所述惰性轮轮轴并与所述推进块固定连接，所述主动轮轮轴的两端分别设有单向齿，所述被动轮及惰性轮分别通过在各自轮轴上对应设置匹配的咬合齿与所述主动轮传动。

所述惰性轮下方设有转向轮和双齿轮件，所述转向轮与惰性轮啮合，所述双齿轮件包括安装在同一个轴上的两个齿轮，其中一个齿轮与所述转向轮啮合，另一个齿轮与所述被动轮啮合。

还包括击发传动装置，所述击发传动装置包括击发手柄和传动变速自锁机构，所述传动变速自锁机构为具有单向锁定功能的齿轮组件，所述击发手柄通过所述齿轮组件驱动所述主动轮转动。

由于采用上述技术方案，本发明至少具有以下优点：

(1)在滑块与抵钉座之间加入了连杆，通过推动滑块实现了抵钉座的打开与闭合运动。而原有结构设计上是通过切割刀的前进与后退来实现抵钉座的打开与闭合的，克服了原有机构使切割刀击发力过大的缺点。

(2)采用在切割刀头端部安装滚珠，通过滚珠的滚动运动，解决了切割刀推力过大的问题。

(3)用于打开与闭合所述抵钉座的传动机构通过推进手柄的转动，使连杆、套管、推进片、推进杆联动，进而推动滑块运动，最终控制抵钉座的打开与闭合，结构简单可靠。

(4)传动方向控制机构通过简单的推动换向块，就可以实现主动轮的左右滑动，进而控制丝杆的前进与后退，实现切割刀平稳可靠的前进与后退。

(5)传动变速自锁机构采用齿轮组件进行传动，使击发力易于控制，传动速度易于控制，保证击发过程运动平稳。进一步地，可通过齿轮的齿数和模数控制传动比，增加传动速度，降低传动力。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1-1是本发明腔镜吻合器的整体结构示意图。

图1-2是本发明腔镜吻合器的结构分解示意图。

图1-3、图1-4分别是抵钉座闭合与开启状态时钉仓组件的整体结构示意图。

图1-5是钉仓组件的结构分解示意图。

图2-1是钉仓组件中控制抵钉座开闭的结构的分解示意图。

图2-2、图2-3分别是抵钉座闭合与开启状态的结构示意图。

图2-4是原有钉仓组件的结构分解示意图。

图2-5A、图2-5B分别是原有抵钉座开启与闭合状态的结构示意图。

图2-6A、图2-6B分别是原有抵钉座开启与闭合状态的结构分解示意图。

图3-1是抵钉座、滚珠、滑块及切割刀配合结构分解示意图。

图3-2是抵钉座、滚珠、滑块及切割刀配合状态的俯视图。

图3-3A是切割刀与滚珠配合，滑动状态时的结构示意图。

图3-3B是图3-3A中D部的放大图。

图3-4A是切割刀头端部与滚珠配合，退到滑块上时的结构示意图。

图3-4B是图3-4A中AA向的剖视图。

图4-1是吻合器主体内部结构示意图。

图4-2是传动变速自锁机构中齿轮组件配合状态示意图。

图4-3A是传动变速自锁机构中第4直齿轮和第5直齿轮的连接结构示意图。

图4-3B是图4-3A中BB向的剖视图。

图4-4是传动击发装置后视图。

图5-1是传动方向控制机构的结构分解示意图。

图5-2是主动轮左滑控制丝杆前进的状态示意图。

图5-3是主动轮右滑控制丝杆后退的状态示意图。

图5-4A是传动螺母与被动轮的连接结构示意图。

图5-4B是图5-4A中CC向的剖视图。

图5-5A是主动轮与被动轮的啮合状态示意图。

图5-5B是主动轮与惰性轮的啮合状态示意图。

图5-6A是原有击发传动装置的结构示意图。

图5-6B是图5-6A中G部的放大图。

图5-7是原有击发传动装置的结构分解图。

图5-8是原有击发传动装置中换向结构示意图。

图5-9是图5-8中换向结构的俯视图。

图5-10A是原有击发传动装置齿条退回时的结构示意图。

图5-10B是图5-10A中F部的放大图。

图6-1是钉仓组件打开与闭合传动机构的结构分解示意图。

图6-2、6-3分别是抵钉座开启与闭合状态时钉仓组件打开与闭合传动机构的结构示意图。

图6-4是滑块与推进杆的配合结构示意图。

图6-5A是滑块与推进杆的连接示意图。

图6-5B是图6-5A中DD向的剖视图。

具体实施方式

请参阅图1-1所示，本发明提供一种腔镜吻合器，所述腔镜吻合器是由钉仓组件和吻合器主体组成一把完整的手术器械，是由多个部件组合装配而成。具体而言，请配合参阅图1-2、图1-3、图1-4、图1-5所示，所述腔镜吻合器包括钉仓48、钉仓匣底座44、抵钉座41、抵钉座上盖47、钉仓匣外壳49、切割刀46、连杆42、滑块43、击发杆外壳32、击发手柄18、传动变速自锁机构1、传动方向控制机构2、以及由所述推进杆55、推进片54等配合形成的钉仓组件打开与闭合传动机构5等。

整体来说，本发明主要在以下几方面对腔镜吻合器进行了改进，包括：(1)钉仓组件打开与闭合方案；(2)钉仓组件球型滚珠方案；(3)钉仓组件打开与闭合传动方案；(4)传动方向控制机构方案；(5)传动变速自锁机构方案。以下结合具体实施例对上述改进之处做详细说明。

1、钉仓组件打开与闭合方案：

1)原有结构抵钉座61的闭合：请参阅图2-4、图2-5B、图2-6B所示，切割刀63上装有可以滚动的刀销62，当切割刀63沿着钉仓匣底座64向前推动时，刀销62沿着抵钉座61上的斜面向前滚动,此时刀销62给抵钉座61一个向下的分力，由于刀销62的不断前进，抵钉座61不断的做转向转动，直到刀销62经过抵钉座61上的斜面，抵钉座61停止转动。此过程即为抵钉座61的闭合。

2)原有结构抵钉座61的打开：请参阅图2-4、图2-5A、图2-6A所示，切割刀63上装有可以滚动的刀销62，当切割刀63沿着钉仓匣底座64向后推动时，刀销62沿着抵钉座61上的斜面向下滚动,弹簧片65上端抵在钉仓匣外壳66上，此时由于弹簧片65的作用力，抵钉座61与水平面的角度不断增大，直到刀销62经过抵钉座61上的斜面，抵钉座61停止转动。此过程即为抵钉座61的打开。

上述原有结构中，通过切割刀63的前进与后退来实现抵钉座61的打开与闭合的，会造成切割刀63击发力过大的问题。为克服这一不足，本发明采用如下技术方案：请参阅图2-1、图2-2、图2-3所示，所述抵钉座41后端与钉仓匣底座44铰接，所述滑块43通过连杆42可活动连接在抵钉座41后端，并可在所述钉仓匣底座44上前后滑动，所述连杆42通过随滑块43动作带动所述抵钉座41打开或闭合。作为具体的实施例，如图2-1、图2-2、图2-3所示，在所述抵钉座41的后端部设置一对竖向连接耳板及一对横向连接耳板，其中竖向连接耳板与所述钉仓匣底座44铰接，一对横向连接耳板各自通过一个所述连杆42与所述滑块43侧壁连接，每个连杆42一端铰接在滑块43下部的侧壁上，另一端铰接在同侧的横向耳板上。本发明的钉仓组件的打开与闭合经由以下过程实现：

3)抵钉座41的闭合：是通过滑块43沿着钉仓匣底座44的平面向前滑动，此时连杆42做平面转动，使连杆42与水平面角度不断增大，推动抵钉座41做周向转动，当滑块43与抵钉座41接触时，滑块43停止滑动，此时抵钉座41工作面和钉仓匣底座44工作面平行，即为抵钉座41的闭合(如图2-1、2-2所示)。

4)抵钉座41的打开：是通过滑块43沿着钉仓匣底座44的平面向后滑动，此时连杆42做平面转动，使连杆42与水平面的夹角不断减小，拉动抵钉座41做周向转动，当连杆42角度小到一定时，滑块43停止滑动，此时抵钉座41工作面和钉仓匣底座44工作面为一定角度,即为抵钉座41的打开(如图2-1、2-3所示)。

采用上述方案后，由于在滑块43与抵钉座41之间加入了连杆42，通过推动滑块43实现了抵钉座41的打开与闭合运动，克服了原有机构使切割刀击发力过大的缺点。

2、钉仓组件球型滚珠方案：

请参阅图3-1、图3-2、图3-3A、图3-3B所示，所述抵钉座41上端面上设有两列平行的滑道401，两列滑道之间设有一条供切割刀46通过的通槽403，所述切割刀46的头端部设有凹槽，所述凹槽内安装有与所述滑道401匹配的滚珠45，所述切割刀46通过所述滚珠45沿所述滑道401滚动实现在所述通槽403内的前后运动。

所述滑块43的上端面上设有与所述抵钉座41的滑道401对接的对接滑道402，所述滑块43前端部还开有与所述通槽403对接的对接槽404，所述切割刀46的头端部可通过所述滚珠45滚动到所述对接滑道402上使其头端部刀体退入到所述对接槽404中。

请配合参阅图3-4A、图3-4B，所述切割刀46的头端部由中部刀体、中部刀体上下各一个翼板形成“工”字型横截面，所述用于安装滚珠45的凹槽设置在所述上翼板的下端面上，且在中部刀体的左右两侧对称设置。如图3-4中所示，在中部刀体的左右两侧分别设置一列3个球形滚珠45，通过6个球型滚珠45分别与切割刀46上的6个圆形凹槽配合，球型滚珠45沿滑块43和抵钉座41上的滑道做滚动运动。

采用上述的设计后，通过滚珠45的滚动运动，解决了切割刀46推力过大的问题。

3、钉仓组件打开与闭合传动机构方案：

请参阅图6-1、图6-2、图6-3所示，所述钉仓组件打开与闭合传动机构包括从后至前依次设置的推进手柄51、连杆52、套管53、推进片54、推进杆55，当传动手柄51击发，推动连杆52向前运动，推进连杆52推动套管53向前运动，套管53推动推进片54向前运动，推进片54推动推进杆55向前运动，推进杆55连接并带动滑块43运动，进而控制抵钉座41的打开与闭合。

请配合参阅图6-4、图6-5A、图6-5B所示，所述推进杆55通过杆件与滑块43连接，所述杆件上套有弹簧56，所述推进杆55外部安装有钉仓匣外壳49，所述弹簧56前端压抵于所述钉仓匣外壳49内部的凸台上，后端压抵于所述推进杆55的前端面上。

弹簧56开始处于初压缩状态，当推进杆55向前推进时，由于钉仓匣外壳49固定不动，弹簧56继续被压缩。当推进手柄51退回原位时，弹簧56靠自身弹力拉动推进杆55返回原位，同时推进片54返回原位，推进杆55拉动滑块43返回原位，实现抵钉座41自动打开。

上述钉仓组件打开与闭合传动机构通过推进手柄51的转动，使连杆52做平面运动，让套管53前后运动，进而使得推进杆55带动滑块43运动，最终控制抵钉座41的打开与闭合。

4、传动方向控制机构方案：

原有结构方案：请参阅图5-7、图5-8、图5-9、图5-10A及图5-10B所示，原有的结构设计中，当齿条73向前击发到位时，拉动回位块76，滑片77沿着齿条73上的两个小柱向下滑动，滑片77向下压动击发推动片72，继续拉动回位块76，齿条73退回，直到拉动位停止。

原有机构中击发推进长杆的退回靠人为拉动回位块76控制，力度和速度难以掌握，运动并不平稳，结构相对复杂，操作不易控制。

为克服上述不足，本发明中传动方向控制机构采用如下技术方案：

请参阅图5-1、图5-2、图5-4所示，所述传动方向控制机构包括从后至前依次设置的换向块21、推进块22、惰性轮23、主动轮24、被动轮25、传动螺母26及丝杆27，其中换向块21用于驱动推进块22向前或向后运动。

所述惰性轮23、主动轮24、被动轮25分别具有与传动螺母26及丝杆27同心设置的空心轮轴，所述被动轮25轮轴固定安装在传动螺母26上所述主动轮24轮轴后端部设有一固定杆，所述固定杆穿过所述惰性轮23轮轴并与所述推进块22固定连接。

所述惰性轮23下方设有转向轮29及双齿轮件28，转向轮29与惰性轮23啮合，所述双齿轮件28包括安装在同一个轴上的两个齿轮，其中一个与所述转向轮29啮合，另一个与所述被动轮25啮合。

所述主动轮24的轮轴两端分别设有单向齿，所述被动轮25及惰性轮23分别在各自轮轴上对应设置匹配的咬合齿。

上述传动方向控制机构具体工作时：

1)向前推进传动：如图5-2所示，当换向块21向上推动，推进块22向前(图中左)滑动，推进块22推动主动轮24与被动轮25相撞，由于被动轮25前方有传动弹簧30，所以主动轮24与被动轮25属于柔性接触，当主动轮24转动时，主动轮24轮轴端部的齿与被动轮轮轴端部的齿完全啮合(主齿轮24和被动轮25轮轴端部的齿为单向转动齿，如图5-5A所示)。由于被动轮25上有键槽与传动螺母26上的键配合(如图5-4A、图5-4B所示)，进而带动传动螺母26转动，传动螺母26上的内螺纹与丝杆27配合，丝杆27向前推进。

2)向后退回传动：如图5-3所示，当换向块21向下推动，推进块22向后(图中右)滑动，主动轮24前方的主动轮弹簧30向后推动主动轮24，主动轮24与惰性轮23相撞，由于有主动轮弹簧30，所以主动轮24与惰性轮23属于柔性接触，当主动轮24转动时，主动轮24轮轴端部的齿与惰性轮23轮轴端部的齿完全啮合(主齿轮24和惰性轮23轮轴端部的齿为单向转动齿，如图5-5B所示)。惰性轮23带动转向轮29，转向轮29带动双齿轮件周向传动，进而带动被动轮25周向转动，此时传动螺母26顺时针转动，丝杆27向后退回。

上述传动方向控制机构通过简单的推动换向块21，就可以实现主动轮24的前后滑动，进而控制丝杆27的前进与后退，丝杆运动实现切割刀的前进与退回，有效控制切割刀运动尤其是退回时的平稳性，并使得操作更加方便可靠。

5、传动变速自锁机构方案：

原有结构方案：请参阅图5-6A、图5-6B、图5-7所示，原有的结构设计中，齿条73安装在滑片77上，两者后端贯穿有回位块76，复位拉簧79通过转接件78套在回位块76上，当击发手柄75击发时，击发推进片72推动齿条73向前直线滑动，齿条73带动其前端固定的击发推进长杆(图中未示出)向前运动，退回时，通过拉动回位块76和复位拉簧79退回。

原有结构缺点：击发推进长杆的运动速度完全靠人为触动击发手柄75的速度控制，速度时快时慢，运动并不平稳，在击发过程中很可能使钉仓组件的切割和缝合效果受到影响，并且容易使击发力过大。

为克服上述不足，本发明采用如下技术方案：如图1-2中所示，本发明的腔镜吻合器的传动击发装置包括传动手柄18、传动变速自锁机构1，其中所述传动变速自锁机构1为具有单向锁定功能的齿轮组件，请参阅图4-1、图4-2、图4-4所示，所述击发手柄18通过其顶部的传动齿与所述齿轮组件传动，齿轮组件驱动传动方向控制机构中的主动轮24转动，主动轮24转动带动丝杆27动作，丝杆27的端部与切割刀46相连接，进而带动切割刀46前进或退回。

作为一种优选的实施例，所述传动变速自锁机构包括第一至第五直齿轮及第一、第二锥齿轮，所述传动手柄18顶部的传动齿与所述第一直齿轮17啮合传动，所述第一、第二、第三直齿轮17、16、15互相啮合，所述第四、第五直齿轮14、13通过自锁结构单向传动。所述第一、第二锥齿轮12、11均具有同轴的直齿圈与锥齿圈，所述第一锥齿轮12的直齿圈与第五直齿轮13传动，第一锥齿轮12的锥齿圈与第二锥齿轮11的锥齿圈换向传动。

请配合参阅图4-3A、图4-3B所示，所述自锁结构为互相配合的棘爪与棘齿，所述棘齿设于第五直齿轮13内环，所述棘爪设于第四直齿轮14轮轴端部，所述第四与第五直齿轮14、13同轴设置。通过互相配合的棘爪与棘齿保障单向传动，解决了传动手柄18往复运动时直齿轮的逆转问题，起到自锁作用。

当传动手柄18击发时，传动手柄18顶部的传动齿带动第一直齿轮17周向转动，进而带动第二直齿轮16及第三直齿轮15周向转动，第三直齿轮15带动第四直齿轮14周向转动，第四直齿轮14带动第五直齿轮13单向传动，第五直齿轮13再带动第一、第二锥齿轮12、11。即传动手柄18的往复运动带动第二锥齿轮11不断的朝着一个方向传动。由于齿轮组件中的第二锥齿轮11的直齿圈与主动轮24直接啮合传动，主动轮24再通过换向块21使得传动丝杆27运动进而带动切割刀46的前进与后退。

采用上述传动变速机构，可有效控制传动速度，使在击发过程中钉仓组件运动平稳，控制击发力过大问题；同时通过齿轮的齿数和模数控制传动比，可使传动速度与传动力达到理想状态。

作为一种优选的示例，上述齿轮的齿数和模数设置如下：第一直齿轮17模数＝1、齿数Z17＝10；第二直齿轮16模数＝1、齿数Z16＝15；第三直齿轮15为模数＝1、齿数Z15＝18，第四直齿轮14为模数＝1、齿数Z14＝10；第五直齿轮13为模数＝0.6、齿数Z13＝35；第一锥齿轮12上的直齿为模数＝0.6、齿数Z12a＝13，圆锥齿为模数＝0.5、齿数Z12b＝30；第二锥齿轮11上的圆锥齿为模数＝0.5、齿数Z11a＝12，直齿为模数＝0.5、齿数Z11b＝28；主动轮24为模数＝0.5、齿数Z24＝30。

基于上述设置，传动比为i1＝Z17/Z16＝10/15，i2＝Z16/Z15＝15/18，i3＝Z15/Z14＝18/10，i4＝Z13/Z12a＝35/13，i5＝Z12b/Z11a＝30/12，i6＝Z11b/Z24＝28/30，代入总传动比为i0＝i1*i2*i3*i4*i5*i5*i6＝6.28；即当第一直齿轮17转速为n17时，主动轮24的转速n24＝6.28n17。

综上所述，由于采用了上述改进方案，本发明的吻合器实际操作时，通过击发推进手柄51，可使钉仓组件闭合；反复击发击发手柄18，可使切割刀46向前运动，此时对组织进行切割与缝合作用；击发到位后，可向下推动换向块21，使主动轮24与惰性轮23传动，再次反复击发击发手柄18，可使切割刀46返回；退回推进手柄31，可使钉仓组件打开，此时操作结束。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。