药剂分类装置及药剂分类方法与流程

文档序号:11848015阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种药剂分类装置,其特征在于,包括:

辨别部,其辨别药剂的方向及姿势和形状、大小、种类、使用期限及其他有关药剂的性状;以及

储存部,其将储存区域与各个所述药剂的辨别信息建立关联并个别地配置所述药剂,由此以能够取出的方式储存个别的所述药剂,其中,所述储存区域是至少根据由所述辨别部辨别的所述大小而在储存时对各个所述药剂设定的区域。

2.如权利要求1所述的药剂分类装置,其特征在于,

进而设有接收部,该接收部接收所述方向或所述姿势能够呈不同的状态且所述性状能够不同的所述药剂。

3.如权利要求2所述的药剂分类装置,其特征在于,

进而设有配发机构,该配发机构将所述药剂自所述储存部个别地配发至配发容器。

4.如权利要求3所述的药剂分类装置,其特征在于,

进而设有第一移送部和第二移送部,

所述第一移送部将所述药剂从所述接收部个别地移送至所述辨别部,

所述第二移送部将所述药剂从所述辨别部个别地移送至所述储存部。

5.如权利要求4所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述第二移送部作为所述配发机构发挥作用。

6.如权利要求1~3中任意一项所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述储存部以在相邻储存的所述药剂间设置有间隙的方式储存所述药剂。

7.如权利要求6所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述储存部具有至少一个储存容器,所述储存容器以维持所述药剂的方向及姿势的方式将所述药剂呈平面地进行储存。

8.如权利要求7所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述储存容器具有多个突部,在邻接的所述突部间形成有凹部,并且,在各个所述凹部内能够将多个所述药剂配置在所述凹部延伸的方向上。

9.如权利要求7或8所述的药剂分类装置,其特征在于,

在所述储存部中所述储存容器配置成多层,

所述储存部具有使所述多层配置的所述储存容器的任一者与该储存容器正上方的所述储存容器之间空开间隔的机构。

10.如权利要求7~9中任意一项所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述储存部具有多种所述储存容器,

每种所述储存容器中适于储存的所述药剂的大小不同。

11.如权利要求1~10中任意一项所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述辨别部具有第一辨别部和第二辨别部,

所述第一辨别部辨别所述药剂的形状、大小及方向,

所述第二辨别部中被移送有根据所述第一辨别部的辨别结果调整了方向的药剂,并且,所述第二辨别部对移送来的所述药剂上显示的包含所述种类及使用期限的显示信息进行辨别。

12.如权利要求11所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述第一辨别部具有第一摄影部,该第一摄影部进行用于辨别所述药剂的位置及所述药剂长度方向的大致中间位置的拍摄。

13.如权利要求11或12所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述第一辨别部具有第二摄影部,该第二摄影部进行用于辨别所述药剂的大小的拍摄。

14.如权利要求13所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述第二摄影部进行用于辨别所述药剂的形状的拍摄。

15.如权利要求13或14所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述第二摄影部进行用于辨别所述药剂移送时被保持的位置的拍摄。

16.如权利要求11~15中任意一项所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述第二辨别部具有第三摄影部,该第三摄影部进行用于辨别所述药剂的所述显示信息的拍摄。

17.如权利要求16所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述第二辨别部具有第一条形码读取器。

18.如权利要求11~17中任意一项所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述储存部以所述显示信息朝上的姿势储存所述药剂。

19.如权利要求4或5所述的药剂分类装置,其特征在于,

所述第二移送部具有第二条形码读取器。

20.一种药剂分类方法,其特征在于,

利用辨别部辨别药剂的方向及姿势和形状、大小、种类、使用期限及其他有关药剂的性状,

至少根据由辨别部辨别的所述大小,对各个所述药剂设定储存部中的储存区域,

将设定的所述储存部的所述储存区域与所述药剂的辨别信息建立关联而配置各个所述药剂。

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