技术总结
药剂供给装置(1)包括接收部(100)、辨别部(300)及储存部(500)；储存部(500)设有配置成多层的储存托盘(5)；根据由辨别部(300)辨别的退品药剂(2)的大小，而在储存时设定储存区域；以能够利用水平关节型机器人(800)取出个别的退品药剂(2)的方式，使各个退品药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将退品药剂(2)储存于储存托盘(5)。
技术研发人员：小滨章臣;重山泰宽;津田纮道;上野孝;辻秀宪;张美
受保护的技术使用者：株式会社汤山制作所
文档号码：201580019463
技术研发日：2015.05.08
技术公布日：2016.11.23