1.一种外科缝合器,包括:
(a)端部执行器,其中所述端部执行器包括:
(i)下钳口,
(ii)砧座,所述砧座能够相对于所述下钳口在打开位置和闭合位置之间枢转,和
(iii)弹性构件,其中所述弹性构件被构造成能够在所述砧座处于所述打开位置时偏压所述砧座以保持在所述打开位置;和
(b)主体组件,其中所述端部执行器相对于所述主体组件朝远侧定位。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中所述端部执行器还包括与所述砧座联接的闭合环,其中所述闭合环能够相对于所述下钳口平移,其中所述闭合环被构造成能够在所述闭合环相对于所述下钳口朝近侧平移时在接合部处接合所述砧座,从而相对于所述下钳口朝向所述打开位置枢转所述砧座。
3.根据权利要求2所述的外科缝合器,其中所述弹性构件在所述砧座和所述闭合环之间定位在所述接合部处。
4.根据权利要求3所述的外科缝合器,其中所述弹性构件包括弹性体材料。
5.根据权利要求2所述的外科缝合器,其中所述闭合环包括凸块,其中所述弹性构件包括附接到所述闭合环的凸块的弹性体材料层。
6.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中所述砧座还包括凸块,其中所述弹性构件包括限定开口的弹性体插件,其中所述砧座的凸块的至少一部分延伸穿过所述弹性体插件的开口的至少一部分。
7.根据权利要求6所述的外科缝合器,其中所述弹性体插件的开口具有星形外形。
8.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中所述砧座包括凸块,其中所述弹性构件包括附接到所述砧座的凸块的弹性体材料层。
9.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中所述砧座包括内表面,其中所述弹性构件接合所述砧座的内表面。
10.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中所述弹性构件包括弹簧。
11.根据权利要求10所述的外科缝合器,其中砧座还包括向外延伸的销,
其中所述弹簧围绕所述向外延伸的销定位。
12.根据权利要求10所述的外科缝合器,其中所述弹簧包括上腿部,其中所述弹簧被定位成使得所述上腿部接合所述砧座的内表面。
13.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中所述弹性构件包括一对弹簧。
14.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中所述弹性构件包括接合所述砧座的内表面的弹性臂。
15.根据权利要求14所述的外科缝合器,其中所述端部执行器还包括钉仓,所述钉仓包括托盘,其中所述弹性臂与所述托盘成一体。
16.一种与外科器械一起使用的端部执行器,所述端部执行器包括:
(a)下钳口;
(b)砧座,所述砧座能够相对于所述下钳口在打开位置和闭合位置之间枢转;
(c)闭合环,所述闭合环与所述砧座联接,其中所述闭合环能够相对于所述下钳口平移,其中所述闭合环被构造成能够在所述闭合环相对于所述下钳口朝近侧平移时接合所述砧座,从而相对于所述下钳口朝向所述打开位置枢转所述砧座;和
(d)弹性构件,其中所述弹性构件被构造成能够在所述砧座处于所述打开位置时偏压所述砧座以保持在所述打开位置,其中所述弹性构件被定位成使得在所述砧座处于所述打开位置时所述弹性构件的至少一部分被压缩在所述砧座与所述闭合环之间。
17.根据权利要求16所述的端部执行器,其中所述砧座包括凸块,其中所述闭合环包括凸块,其中在所述闭合环相对于所述下钳口朝近侧平移时,所述闭合环的凸块接合所述砧座的凸块,其中所述弹性构件的在所述砧座处于所述打开位置时被压缩在所述砧座与所述闭合环之间的所述至少一部分被定位成并被构造成能够在所述砧座处于所述打开位置时被压缩在所述闭合环的凸块与所述砧座的凸块之间。
18.一种与外科器械一起使用的端部执行器,所述端部执行器包括:
(a)下钳口;
(b)砧座,所述砧座能够相对于所述下钳口在打开位置和闭合位置之间枢转;和
(c)弹性构件,其中所述弹性构件被构造成能够朝向所述打开位置偏压所述砧座,其中所述弹性构件被定位成并被构造成能够在所述砧座处于所述闭合位置时被所述砧座压缩。
19.根据权利要求18所述的端部执行器,其中所述弹性构件包括弹簧。
20.根据权利要求18所述的端部执行器,其中所述弹性构件包括接合所述砧座的内表面的弹性臂。