摄像装置和处理装置的制作方法

文档序号:11525772阅读:162来源:国知局
摄像装置和处理装置的制造方法

本发明涉及具备具有多个像素的摄像元件的摄像装置和与该摄像装置连接的处理装置。



背景技术:

以往,在医疗领域中,在对患者等被检体的脏器进行观察时使用内窥镜系统。内窥镜系统例如具有:内窥镜,其在前端设置有摄像元件,具有插入到被检体的体腔内的插入部;光源装置,其产生从内窥镜的前端射出的照明光;以及处理装置,其进行与摄像元件生成的摄像信号对应的体内图像的图像处理,使显示部等显示体内图像。

近年来,作为通过照明光对图像的白平衡进行调整的技术,公开了具有由射出红色波段的光的红色led光源、射出绿色波段的光的绿色led光源和射出蓝色波段的光的蓝色led光源构成的光源部的拍摄系统(例如参照专利文献1)。在专利文献1中,通过红外光对被摄体进行照明,针对通过该照明而得到的图像调整rgb信号的平衡,根据该平衡单独变更红色led光源、绿色led光源和蓝色led光源射出的光强度(光量),对通过可视光得到的图像的白平衡进行调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2012-29728号公报



技术实现要素:

发明要解决的课题

但是,为了在观察中得到使关注的颜色更加清晰化的图像,进行要关注的颜色的信号的增益调整或光量调整来进行应对。在增益调整中,噪声成分也增大,所以,优选提高要关注的颜色成分的光量(亮度)。但是,在专利文献1公开的技术中,仅在观察前进行白平衡调整并对各颜色的光源的光强度进行调整,并在维持rgb信号的平衡的同时提高照明光量,所以,关注颜色以外的颜色的光源的光强度也增大,光源部中的发热量可能额外增大。

本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供能够抑制光源部的发热量并增大要关注的颜色成分的光量的摄像装置和处理装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的,本发明的摄像装置的特征在于,所述摄像装置具有:摄像部,其对摄像对象进行摄像而输出摄像信号;照明部,其具有分别射出相互不同的多个颜色的光的多个光源;颜色分离部,其将所述摄像信号分离成与所述多个颜色对应的多个信号;关注颜色设定部,其设定要关注的颜色作为关注颜色;以及发光平衡控制部,其基于所述颜色分离部分离出的信号,增大与所述关注颜色设定部设定的所述关注颜色对应的光源的光量,对所述多个光源的发光平衡进行控制。

并且,本发明的摄像装置的特征在于,在上述发明中,所述多个颜色是红色、绿色和蓝色。

并且,本发明的摄像装置的特征在于,在上述发明中,所述摄像装置还具有存储部,该存储部存储与用于根据所述发光平衡对各颜色的信号的增益进行调整的发光平衡系数相关的第1阈值和与所述颜色的信号值相关的第2阈值,所述发光平衡控制部具有:发光平衡系数运算部,其针对由所述关注颜色设定部设定的颜色进行发光平衡系数的运算;颜色成分比较部,其取得所述颜色的信号值,对摄像信号中的关注颜色和其他颜色的存在比进行比较;以及发光平衡变更部,其根据所述发光平衡系数运算部的运算结果和所述颜色成分比较部的判断结果以及所述存储部存储的所述第1阈值和第2阈值,进行所述发光平衡的变更控制。

并且,本发明的摄像装置的特征在于,在上述发明中,所述摄像装置具有:激光检测部,其检测从能够射出激光的激光装置射出了所述激光的情况;以及观察模式变更部,其根据所述激光检测部的检测结果对观察模式进行变更。

并且,本发明的处理装置与摄像装置和光源装置分别连接,能够在该摄像装置和该光源装置之间进行信号的发送接收,其中,该摄像装置具有对摄像对象进行摄像而输出摄像信号的摄像部,该光源装置具有分别射出相互不同的多个颜色的光的多个光源,其特征在于,所述处理装置具有:关注颜色设定部,其设定要关注的颜色作为关注颜色;以及发光平衡控制部,其基于根据所述多个颜色对所述摄像信号进行分离而得到的分离信号,增大与由所述关注颜色设定部设定的所述关注颜色对应的光源的光量,对所述多个光源的发光平衡进行控制。

发明效果

根据本发明,发挥能够抑制发热量并增大要关注的颜色成分的光量的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的内窥镜系统的概略结构的图。

图2是示出本发明的实施方式1的内窥镜系统的概略结构的框图。

图3是示出本发明的实施方式1的内窥镜系统进行的发光控制处理的流程图。

图4是示出本发明的实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的流程图。

图5是说明本发明的实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的wb增益比计算处理的图。

图6是说明本发明的实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的wb增益比计算处理的图。

图7是说明本发明的实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的检波值比较处理的图。

图8是说明本发明的实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的检波值比较处理的图。

图9是说明本发明的实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的wb增益比降低处理的图。

图10是说明本发明的实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的发光平衡提高处理的图。

图11是示出本发明的实施方式2的内窥镜系统的概略结构的图。

图12是示出本发明的实施方式2的内窥镜系统的概略结构的框图。

具体实施方式

下面,对用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”)进行说明。在实施方式中,作为包含本发明的摄像装置和处理装置的系统的一例,说明对患者等被检体的体腔内的图像进行摄像并显示的医疗用的内窥镜系统。并且,本发明不由该实施方式限定。进而,在附图的记载中,对相同部分标注相同标号进行说明。

(实施方式1)

图1是示出本发明的实施方式1的内窥镜系统的概略结构的图。图2是示出本实施方式1的内窥镜系统的概略结构的框图。

图1和图2所示的内窥镜系统1具有通过在被检体的体腔内插入前端部而对被检体的体内图像进行摄像的内窥镜2、产生从内窥镜2的前端射出的照明光的光源装置3、对内窥镜2进行摄像而得到的体内图像实施规定图像处理并对内窥镜系统1整体的动作进行总括控制的处理装置4、以及显示处理装置4实施了图像处理后的体内图像的显示装置5。

内窥镜2具备具有挠性的呈细长形状的插入部21、与插入部21的基端侧连接并受理各种操作信号的输入的操作部22、以及从操作部22向与插入部21延伸的方向不同的方向延伸并内置有与光源装置3和处理装置4连接的各种缆线的通用软线23。

插入部21具有:前端部24,其内置了呈二维状排列有通过接收光并进行光电转换而生成信号的像素的摄像元件244;弯曲自如的弯曲部25,其由多个弯曲块构成;以及具有挠性的长条状的挠性管部26,其与弯曲部25的基端侧连接。

前端部24具有:光导241,其使用玻璃纤维等构成,成为光源装置3发出的光的导光路;照明透镜242,其设置在光导241的前端;会聚用的光学系统243;以及摄像元件244,其设置在光学系统243的成像位置,接收光学系统243会聚后的光并将其光电转换为电信号,实施规定信号处理。

光学系统243使用一个或多个透镜构成,具有使视场角变化的光学变焦功能和使焦点变化的对焦功能。

摄像元件244(摄像部)对来自光学系统243的光进行光电转换,生成电信号(摄像信号)。具体而言,摄像元件244具有:受光部244a,其呈矩阵状排列有多个像素,各像素对来自光学系统243的光进行光电转换并生成电信号,其中,该多个像素分别具有蓄积与光量对应的电荷的光电二极管或将从光电二极管转送的电荷转换为电压电平的电容器等;以及读出部244b,其读出受光部244a的多个像素生成的电信号,作为摄像信号进行输出。在受光部244a的各像素中设置有滤色器。因此,各像素接收滤色器透射的波段的光(例如红色光、绿色光或蓝色光),蓄积与该接收的光对应的电荷。摄像元件244根据从处理装置4接收到的驱动信号对前端部24的各种动作进行控制。摄像元件244例如使用ccd(chargecoupleddevice)图像传感器或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)图像传感器来实现。

操作部22具有使弯曲部25向上下方向和左右方向弯曲的弯曲旋钮221;在被检体的体腔内插入活体钳子、电刀和检查探针等处置器械的处置器械插入部222;以及除了处理装置4、光源装置3以外还输入送气单元、送水单元、画面显示控制等周边设备的操作指示信号的操作输入部即多个开关223。从处置器械插入部222插入的处置器械经由前端部24的处置器械通道(未图示)而从开口部(未图示)露出。

通用软线23至少内置有光导241和汇总一个或多个信号线而得到的集合缆线245。集合缆线245包含用于发送接收设定数据的信号线、用于发送接收摄像信号的信号线和用于发送接收对摄像元件244进行驱动的驱动用的定时信号的信号线。

通用软线23具有与光源装置3连接的连接器部23a和与处理装置4连接的连接器部23b。连接器部23b具有afe部231和白平衡(wb)系数存储部232。

afe部231(颜色分离部)例如具有使用相关双取样(correlateddoublesampling:cds)法降低模拟摄像信号中包含的噪声成分的噪声降低电路、调整电信号的放大率(增益)并维持恒定输出电平的agc(automaticgaincontrol)电路、对经由agc电路输出的摄像信号进行a/d转换的a/d转换电路、以及根据设置在受光部244a中的滤色器的颜色成分对信号进行分离的颜色分离电路。在颜色分离电路中,例如在滤色器由红色(r)、绿色(g)和蓝色(b)构成的情况下,参照该滤色器和像素的配置而分离成红色(r)信号、绿色(g)信号和蓝色(b)信号(分离信号)。afe部231通过上述电路对从读出部244b输出的摄像信号实施了信号处理后,将信号处理后的摄像信号输出到处理装置4。

wb系数存储部232使用闪存等来实现。wb系数存储部232存储用于对白平衡进行调整的系数即wb系数。wb系数包含根据摄像元件244设定的与r信号、g信号和b信号分别相乘的多个系数,例如存储校准时计算出的各系数作为wb系数。另外,也可以存储内窥镜2的识别信息(例如内窥镜2的固有信息(id)、年份、说明书信息等)。

接着,对光源装置3的结构进行说明。光源装置3具有照明部31和照明控制部32。

照明部31在照明控制部32的控制下,针对被摄体(被检体)依次切换并射出波段相互不同的多个照明光。照明部31具有光源部31a、光源驱动器31b、合波透镜31c。

光源部31a使用红色led光源311、绿色led光源312和蓝色led光源313以及一个或多个透镜等构成,在光源驱动器31b的控制下,各led光源射出各个波段的光。光源部31a产生的照明光经由光导241而从前端部24的前端朝向被摄体进行射出。具体而言,光源部31a通过从红色led光源311、绿色led光源312和蓝色led光源313射出光,射出包含红色光、绿色光和蓝色光的各波段(例如红:600nm~700nm、绿:500nm~600nm、蓝:400nm~500nm)的光作为照明光。由此,照明部31能够通过光源部31a向内窥镜2依次射出(面顺次方式)红色光(r照明)、绿色光(g照明)和蓝色光(b照明)中的任意一种光。

光源驱动器31b在照明控制部32的控制下,通过对光源部31a的红色led光源311、绿色led光源312和蓝色led光源313供给电流,使光源部31a射出照明光。

合波透镜31c使从红色led光源311、绿色led光源312和蓝色led光源313射出的各波段的光会聚,对这些波段的光进行合波,作为照明光(例如白色光)进行射出。

照明控制部32对光源驱动器31b进行控制,使光源部31a的红色led光源311、绿色led光源312和蓝色led光源313进行接通断开动作,由此对从照明部31射出的照明光的波段和光量进行控制。照明控制部32根据来自处理装置4的信号,对光源驱动器31b向光源部31a(各led光源)供给的电力量进行控制,并且对光源驱动器31b驱动光源部31a的驱动定时(发光期间)进行控制。

接着,对处理装置4的结构进行说明。处理装置4具有白平衡(wb)处理部401、检波部402、图像处理部403、输入部404、存储部405、关注颜色设定部406、发光平衡控制部407、控制部408。

wb处理部401对从内窥镜2(afe部231)输出的摄像信号中包含的r信号、g信号和b信号进行白平衡调整,将该白平衡调整后的摄像信号(r信号、g信号和b信号)输出到检波部402。具体而言,wb处理部401从发光平衡控制部407或wb系数存储部232取得各颜色成分的信号的白平衡系数,分别对各颜色成分的信号乘以系数来进行白平衡调整。

检波部402根据从wb处理部401输入的r信号、g信号和b信号,对白平衡调整后的信号值(各像素的亮度值)进行检波,输出各颜色成分的信号值作为检波值。并且,检波部402将从wb处理部401输出的白平衡调整后的摄像信号(r信号、g信号和b信号)输出到图像处理部403。另外,检波部402可以输出同一颜色成分中的亮度值的平均值作为检波值,也可以输出最大值或最小值、最频值等作为检波值。

图像处理部403根据从检波部402输入的摄像信号,生成显示装置5显示的体内图像。图像处理部403对摄像信号执行规定图像处理,生成包含体内图像的体内图像信号。这里,作为图像处理,是同时化处理、光学黑体减法处理、白平衡调整处理、彩色矩阵运算处理、伽马校正处理、颜色再现处理、边缘强调处理、对多个图像数据进行合成的合成处理和格式转换处理等。

输入部404受理用于指示内窥镜系统1的动作的指示信号等各种信号的输入。

存储部405使用闪存或dram(dynamicrandomaccessmemory)等半导体存储器来实现。存储部405存储包含用于使内窥镜系统1进行动作的各种程序以及内窥镜系统1的动作所需要的各种参数等的数据。并且,存储部405存储处理装置4的识别信息。这里,在识别信息中包含处理装置4的固有信息(id)、年份、说明书信息、传送方式和传送率等。

并且,存储部405具有发光平衡控制参数存储部405a,该发光平衡控制参数存储部405a存储各颜色成分的白平衡系数的比的阈值即wb增益阈值(第1阈值)以及检波部402的检波值的检波阈值(各颜色的信号值的比的阈值:第2阈值)。wb增益阈值和检波阈值按照r信号、g信号和b信号的每个颜色成分进行设定,存储在发光平衡控制参数存储部405a中。

关注颜色设定部406根据输入部404受理的指示信号进行要关注的颜色的设定。具体而言,关注颜色设定部406在经由输入部404输入了将红色作为关注颜色的意思的指示信号后,将关注颜色设定为红色。

发光平衡控制部407生成用于对光源部31a的各led光源进行驱动的控制信号,将其输出到照明控制部32。发光平衡控制部407具有wb系数运算部407a、颜色成分比较部407b、发光平衡变更部407c。

wb系数运算部407a针对由关注颜色设定部406设定的颜色成分,参照发光平衡控制参数存储部405a中存储的wb增益阈值,进行wb系数的运算。具体而言,wb系数运算部407a根据各颜色的wb系数计算增益比,与wb增益阈值进行比较,在关注颜色的增益比大于wb增益阈值的情况下降低增益比。wb系数运算部407a根据降低后的增益比来运算wb系数。由此,关注颜色的白平衡的系数被变更。wb系数运算部407a将运算后的wb系数输出到wb系数存储部232和wb处理部401。

颜色成分比较部407b从检波部402取得r信号、g信号和b信号的检波值,对被摄体(摄像信号)中的关注颜色的成分和其他颜色的成分的存在比进行比较。具体而言,颜色成分比较部407b根据所取得的检波值计算检波值比,从发光平衡控制参数存储部405a取得关注颜色的检波阈值,判断关注颜色的检波值比是否大于检波阈值。颜色成分比较部407b将与关注颜色的检波值比有关的判断结果输出到发光平衡变更部407c。

发光平衡变更部407c根据wb系数运算部407a的运算结果和颜色成分比较部407b的判断结果,进行发光平衡的变更控制。发光平衡变更部407c在根据运算结果和判断结果判断为对发光平衡进行变更的情况下,对与关注颜色对应的led光源的光量进行变更。发光平衡变更部407c将按照变更后的发光平衡射出照明光的意思的控制信号输出到照明控制部32。

控制部408使用cpu(centralprocessingunit)等构成,进行包含内窥镜2和光源装置3的各结构部的驱动控制以及针对各结构部的信息的输入输出控制等。控制部408经由集合缆线245中包含的规定信号线向摄像元件244发送存储部405中存储的摄像控制用的设定数据(例如摄像定时等)。

显示装置5经由影像缆线接收与处理装置4生成的体内图像信号对应的体内图像并进行显示。显示装置5使用液晶或有机el(electroluminescence)构成。

另外,在本实施方式1中,使用摄像元件244、afe部231、照明部31、照明控制部32、关注颜色设定部406和发光平衡控制部407构成摄像装置。

接着,参照图3说明内窥镜系统1进行的发光控制。图3是示出本发明的实施方式1的内窥镜系统进行的发光控制处理的流程图。首先,发光平衡控制部407对照明控制部32进行控制,进行初始发光平衡的照明光的点亮(步骤s101)。这里所说的初始发光平衡是关注颜色设定部406不进行关注颜色设定的状态、例如调整为白色的通常的白平衡。照明控制部32根据该通常的白平衡对从各led光源射出的射出光量进行控制,以使得成为白色的照明光,从合波透镜31c射出照明光。

然后,发光平衡控制部407判断是否通过关注颜色设定部406设定了关注颜色(步骤s102)。发光平衡控制部407在未通过关注颜色设定部406设定关注颜色的情况下(步骤s102:否),返回步骤s101,进行基于通常的白平衡的照明光的射出控制。

另一方面,发光平衡控制部407在通过关注颜色设定部406设定了关注颜色的情况下(步骤s102:是),读出与关注颜色对应的发光平衡控制参数(wb增益阈值和检波阈值)(步骤s103)。

发光平衡控制部407读出发光平衡控制参数后,根据该读出的发光平衡控制参数对发光平衡进行变更,对照明控制部32进行控制,以使得以该变更后的发光平衡射出照明光(步骤s104)。

接着,参照图4~图10说明内窥镜系统1进行的发光平衡控制。图4是示出本实施方式1的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的流程图。

在发光平衡控制处理中,首先,wb系数运算部407a取得wb系数(增益),根据各颜色的wb系数计算增益比(wb增益比)(步骤s201)。具体而言,例如,将绿色的信号值(g信号)的wb系数作为基准(例如1),计算其他颜色的wb系数的比。wb系数运算部407a在计算wb增益比后,对关注颜色的wb增益比和wb增益阈值进行比较,判断wb增益比是否为wb增益阈值以上(步骤s202)。

图5是说明本实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的wb增益比计算处理的图。例如,在关注颜色是红色(r)且通过步骤s201得到图5所示的wb增益比的情况下,wb系数运算部407a判断为r的增益比wb_r大于wb增益阈值wb_th_r。在关注颜色的wb增益比为wb增益阈值以上的情况下,能够判断为关注颜色的感光度较低。在通过wb系数运算部407a判断为关注颜色的wb增益比为wb增益阈值以上的情况下(步骤s202:是),发光平衡控制部407使颜色成分比较部407b进行检波值比的比较处理(步骤s203)。

图6是说明本实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的wb增益比计算处理的图。例如,在关注颜色是红色(r)且通过步骤s201得到图6所示的wb增益比的情况下,wb系数运算部407a判断为r的增益比wb_r小于wb增益阈值wb_th_r。通过wb系数运算部407a,在关注颜色的wb增益比小于wb增益阈值的情况下,能够判断为关注颜色的感光度较高。wb系数运算部407a在判断为wb增益比小于wb增益阈值的情况下(步骤s202:否),返回步骤s201。

图7是说明本实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的检波值比较处理的图。在步骤s203中,颜色成分比较部407b从检波部402取得r信号、g信号和b信号的检波值,根据该取得的检波值计算检波值比,判断关注颜色的检波值比是否大于检波阈值。例如,在关注颜色是红色(r)且得到图7所示的检波值比的情况下,颜色成分比较部407b判断为r的检波值比y_r大于检波阈值y_th_r。在关注颜色的检波值比为检波阈值以上的情况下,能够判断为被摄体中的关注颜色的存在比较高。在颜色成分比较部407b判断为关注颜色的检波值比为检波阈值以上的情况下(步骤s203:是),发光平衡控制部407使wb系数运算部407a进行关注颜色的wb增益比的变更处理(步骤s204)。

图8是说明本发明的实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的检波值比较处理的图。例如,在关注颜色是红色(r)且得到图8所示的检波值比的情况下,颜色成分比较部407b判断为r的检波值比y_r小于检波阈值y_th_r。在关注颜色的检波值比小于检波阈值的情况下,能够判断为被摄体中的关注颜色的存在比较低。颜色成分比较部407b在判断为关注颜色的检波值比小于检波阈值的情况下(步骤s203:否),返回步骤s201。

返回图4的流程图,在判断为关注颜色的wb增益比为wb增益阈值以上、且关注颜色的检波值比为检波阈值以上的情况下,即,在判断为关注颜色的感光度较低、被摄体中的关注颜色的存在比较高的情况下,wb系数运算部407a进行关注颜色的wb增益比的变更处理(wb增益比降低处理)(步骤s204)。

图9是说明本实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的wb增益比降低处理的图。wb系数运算部407a降低wb增益比,以使得关注颜色的增益比wb_r成为wb增益阈值wb_th_r。另外,wb系数运算部407a根据降低后的增益比来运算wb系数。

在wb系数运算部407a的wb增益比降低处理后,发光平衡变更部407c进行发光平衡的变更处理(发光平衡提高处理)(步骤s205)。图10是说明本实施方式1的内窥镜系统的发光平衡控制部进行的发光平衡控制处理的发光平衡提高处理的图。发光平衡变更部407c对关注颜色的led光源的发光比进行变更。例如,在关注颜色是红色(r)的情况下,如图10所示,从红色led光源311的变更前的发光比bal_r提高到发光比bal_new_r。此时,发光平衡变更部407c以预先设定的大小提高发光比。

然后,发光平衡控制部407指示照明控制部32以由发光平衡变更部407c计算出的新发光比射出照明光。照明控制部32对红色led光源311、绿色led光源312和蓝色led光源313进行控制,以新设定的发光平衡进行照明光的射出控制。发光平衡控制部407取得通过新发光比得到的摄像信号(r信号、g信号和b信号),使颜色成分比较部407b判断关注颜色的检波值比相对于变更前的检波值比是否恒定(步骤s206)。

颜色成分比较部407b取得通过新发光比得到的摄像信号(r信号、g信号和b信号),根据基于该取得的摄像信号的检波值计算检波值比,判断关注颜色的检波值比相对于发光比变更前的检波值比是否恒定。例如,颜色成分比较部407b判断发光比变更后的检波值比是否与图7所示的检波值比y_r一致。这里,在通过颜色成分比较部407b判断为关注颜色的检波值比相对于发光比变更前的检波值比恒定的情况下(步骤s206:是),发光平衡控制部407结束发光平衡控制处理。

另一方面,在通过颜色成分比较部407b判断为关注颜色的检波值比相对于发光比变更前的检波值比不恒定的情况下(步骤s206:否),发光平衡控制部407返回步骤s205,反复进行发光平衡提高处理。

另外,在进行上述发光控制处理时,在装置起动时(初次的发光控制处理时)进行步骤s101的初始发光平衡点亮,但是,关于第二次以后的发光控制处理,可以进行初始发光平衡点亮,也可以不进行初始发光平衡点亮而确认有无关注颜色设定,进行步骤s103以后的处理。

根据上述本实施方式1,发光平衡控制部40根据与关注颜色对应的发光平衡控制参数(wb增益阈值和检波阈值),仅提高关注颜色的发光比来调整发光平衡,所以,能够抑制发热量并增大要关注的颜色成分的光量。

并且,根据上述本实施方式1,通过上述发光平衡控制处理,能够降低关注颜色的wb系数,并且能够提高关注颜色的led光源的光量以使得检波值比相对于变更前恒定。因此,wb系数降低,能够抑制噪声的放大要因,并且,能够仅增大特定颜色成分的光的光量。

另外,说明了发光平衡变更部407c以预先设定的大小提高发光比,但是,也可以从wb系数运算部407a取得wb增益比的降低量,根据该降低量来提高发光比。

并且,在本实施方式1中,说明了afe部231具有颜色分离部的功能,但是,也可以设置独立于afe部231的颜色分离部,还可以将该颜色分离部设置在处理装置4中。

并且,在本实施方式1中,说明了连接器部23b具有afe部231和wb系数存储部232,但是,也可以设置在通用软线23的操作22侧的基端部分或操作部22中。

(实施方式2)

接着,对本发明的实施方式2进行说明。图11是示出本实施方式2的内窥镜系统的概略结构的图。图12是示出本实施方式2的内窥镜系统的概略结构的框图。另外,对与上述结构相同的结构标注相同标号进行说明。本实施方式2的内窥镜系统1a相对于上述实施方式1的内窥镜系统1的结构,与处理装置4相当的处理装置4a具有观察模式设定部409,该内窥镜系统1a还具有能够射出激光的探针6和与探针6连接并对该探针6供给激光的激光控制装置7。通过探针6和激光控制装置7构成激光装置。

观察模式设定部409根据从激光控制装置7输入的信号对观察模式进行变更。具体而言,在不存在来自激光控制装置7的信号输入的情况下,将观察模式设定为通常观察模式,进行基于上述实施方式1的结构的信号处理等。与此相对,在存在来自激光控制装置7的信号输入的情况下,将观察模式设定为激光观察模式,并且将上述关注颜色设定为与激光的波段对应的颜色成分,进行信号处理等。

探针6插入到内窥镜2的处置器械插入部222中,从前端部24露出。探针6在内部设置有引导激光的光纤或透镜等,从该光纤经由透镜等射出激光,并且,在基端面处与激光控制装置7的激光射出面连接。通过探针6对例如体内的观察部位照射激光,由此实施活体组织的切开、止血、凝固、蒸腾等处置。

激光控制装置7具有激光光源71、光源驱动器72、驱动控制部73、输入部74。激光光源71使用固体激光器或半导体激光器来实现。光源驱动器72在驱动控制部73的控制下,通过对激光光源71供给电流,使激光光源71射出激光。驱动控制部73对光源驱动器72进行控制,使激光光源71进行接通断开动作,由此对由激光控制装置7射出的激光进行控制。驱动控制部73根据来自输入部74的指示信号,对光源驱动器72向激光光源71供给电力的定时进行控制。输入部74例如使用脚踏开关来实现,在按下了脚踏开关的情况下,受理射出激光的意思的指示输入,根据该受理的指示输入,向驱动控制部73输出指示信号。

并且,激光控制装置7还与处理装置4a连接,例如,在驱动控制部73对光源驱动器72进行控制而使激光光源71进行接通动作时,将激光光源71接通的意思的信号输入到处理装置4a。

在处理装置4a中,当从激光控制装置7输入信号后,观察模式设定部409将观察模式从通常观察模式变更为激光观察模式。在通过激光实施处置时,例如在使用由绿色波段中包含的波段的光构成的激光的情况下,医师等手术医生佩戴使该激光波段的光截止的护目镜。因此,在激光观察模式中,将关注颜色设定为与激光波段对应的颜色成分以外的颜色,或者控制成不能将包含激光波段的颜色成分设定为关注颜色,或者设定为断开与包含激光波段的颜色成分对应的led光源。并且,也可以根据激光波段,在白平衡处理后对颜色矩阵进行变更。另外,在本实施方式2中,控制部408作为激光检测部发挥功能。

另外,在处置装置4a和激光控制装置7未连接的情况下,例如,手术医生也可以根据针对输入部74的输入动作,按下分配给内窥镜2的操作部22等的开关,由此对处理装置4a输入观察模式的变更指示信号,观察模式设定部409根据该变更指示信号对观察模式进行变更。

根据上述本实施方式2,发挥与实施方式1相同的效果,并且,在使用激光时,对观察模式进行变更,进行关注颜色的变更和led光源的动作控制,所以,在激光使用时,省去手术医生手动变更观察模式的劳力和时间,抑制白白射出可能被护目镜等截止的波段的光,并且设定该可能被截止的波段的光以外的光作为关注颜色,由此,能够省去护目镜佩戴时的无用观察,能够进行更加清晰的观察。

另外,在本实施方式1、2中,说明了使用红色led光源311、绿色led光源312和蓝色led光源313作为光源部31a,但是,也可以使用射出红色、绿色和蓝色以外的波段的光的led光源,还可以使用激光二极管作为光源。

产业上的可利用性

如上所述,本发明的摄像装置和处理装置在抑制发热量并增大要关注的颜色成分的光量的方面是有用的。

标号说明

1、1a:内窥镜系统;2:内窥镜;3:光源装置;4、4a:处理装置;31:照明部;31a:光源部;31b:光源驱动器;32:照明控制部;231:afe部;244:摄像元件;244a:受光部;244b:读出部;245:集合缆线;401:白平衡(wb)处理部;402:检波部;403:图像处理部;404:输入部;405:存储部;405a:发光平衡控制参数存储部;406:关注颜色设定部;407:发光平衡控制部;408:控制部;409:观察模式设定部。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1