具有可更换驱动轴与啮合齿轮的旋切装置的制作方法
发明人
尼古拉斯w.里德贝格，奥克戴尔，明尼苏达，美国公民
格雷戈里h.史密斯,派瑞湖，明尼苏达，美国公民
布莱克g.波茨，明尼阿波利斯，明尼苏达，美国公民
相关申请的交叉引用
本申请是2014年9月22日提交的美国专利申请no.14/492,746的部分继续申请，其是2014年7月24日提交的美国专利申请no.14/340,353的分案申请，其要求2014年3月10日提交的美国临时申请no.61/950,402的权益，以及2013年7月25日提交的美国临时申请no.61/858,345的权益，先前提交申请的全部都通过引用的方式包含于此。
关于政府资助研究或开发的声明
不适用
本发明的背景
本公开涉及用于从身体通道移除组织、诸如利用旋切装置从动脉移除动脉粥样硬化斑块的装置与方法。具体地说，本公开涉及具有可更换驱动轴的旋切装置的改进。
背景技术：
已经开发出用于在动脉与类似身体通道中移除或修复组织的多种技术与仪器。此技术与仪器的通常目的是移除患者动脉中的动脉粥样硬化斑块。动脉硬化通过患者血管的内膜层(即，在内皮下面)中的脂肪沉积(动脉粥样化)的积累来表征。经常随着时间，初始沉积的是相对地柔软，富含胆固醇的动脉粥样化的材料硬化成钙化的动脉粥样硬化斑块。此动脉粥样化限制血液的流动，并且由此通常称作为狭窄性病变或者器官狭窄，因而阻挡材料被称为狭窄材料。如果保留未处理，此狭窄可能造成心绞痛、高血压、心肌梗死、中风等。
已经开发出几种用于试图狭窄材料的一些或全部的旋切装置。在一种类型装置中，诸如在美国专利no.4,990,134(奥斯)中示出的，覆盖有研磨性切割材料、诸如金刚石砂粒(金刚石颗粒或粉尘)的旋转毛边承载在柔性可旋转驱动轴的远端处。
美国专利no.5,314,438(谢特曼)示出了具有可旋转驱动轴的另一个旋切装置，驱动轴的一部分具有扩大直径，此扩大直径部分的至少一部分覆盖有研磨材料以限定驱动轴的研磨性部分。当以高速旋转时，研磨部分能够将狭窄组织从动脉移除。
美国专利no.5,314,407(奥斯)示出了可以与奥斯的134和谢特曼的438专利中示出的类型的旋切装置结合使用的把手类型的细节。在奥斯的407专利中示出的把手类型已经通过心脏技术(hearttechnology)股份有限公司(雷德蒙德,华盛顿)商业化，现在由波士顿科学公司(纳蒂克，马萨诸塞)所有并且在商标旋磨介入治疗仪
驱动轴(和其相关的毛边一起)与
首先，导管壳体必须与把手断开并且远离把手向远端移动以暴露包括可断开联接件的柔性驱动轴的近端部分与远端部分的一部分。通过使锁定管向远端滑动，允许在柔性驱动轴的近端部分与远端部分上的互补锁定齿彼此脱离而使此联接件断开。然后具有不同毛边的类似柔性远端驱动轴部分可以连接到驱动轴的柔性近端部分。为完成此装配，在驱动轴的远端替换部分的近端上的锁定齿首先必须与在驱动轴的近端部分的远端处的互补锁定齿纵向地且旋转地对准。由于柔性驱动轴直径通常地小于1mm，因此锁定齿的尺寸类似地非常小，从而需要显著的手动灵活性与视敏度以适当地对准与互锁锁定齿。一旦锁定齿彼此适当地相互锁定，那么锁定管(也具有非常小的直径)向近端滑动以固定此耦接。然后导管壳体必须连接到把手壳体。
尽管此系统允许某人将一种尺寸毛边(连同驱动轴的一部分)更换为另一个尺寸的毛边，但是此更换手术不是简单的手术并且必须相当小心地执行。执行手术的个人必须这样做同时穿戴外科手术手套以保护个人远离患者的血液并且保持系统的元件的无菌。外科手术手套减小了个人执行更换手术的的触觉并且由此使得此更换手术更加困难。
在最近几年，已经努力开发具有更容易附接和/或更换驱动轴与它的组织移除用具的旋切装置。
例如，全部通过引用方式整体包含于此的美国专利nos.6,024,749(谢特曼等)、6,077,282(谢特曼等)、6,129,734(谢特曼等)和6,852,118(谢特曼等)，公开了一种旋切装置，此旋切装置具有包括可移除地可附接到装置的把手壳体的壳体的可更换驱动轴套筒。可更换套筒包括可移除地附接到原动机载架的纵向可移动管和可移除地可附接到原动机的可旋转驱动轴。设有联接件，该联接件将纵向可延伸管连接到原动机同时指示纵向可延伸管与驱动轴的近端部分的相对位置。通过引用整体包含于此的美国专利公开no.2011/0087254(welty)公开了一种旋切装置，其中原动机具有原动机联接器并且驱动轴具有能够与原动机联接器接合的驱动轴联接器。驱动轴联接器与原动机联接器具有互补并且在几何关系上彼此键入的可接合侧向横截面。当它们彼此接合时，互补横截面允许驱动轴联接器与原动机联接器之间的轴向平移同时抑制在驱动轴联接器与原动机联接器之间的旋转联接器。
诸如美国专利公开no.2011/0077673(grubac等)的其它旋切装置利用驱动轴与原动机之间的磁性离合器连接。驱动轴与原动机通过电机板与驱动轴板之间的磁性吸引力被纵向地保持在一起。电机与驱动轴之间的扭矩完全地在电机板与驱动轴板之间传递并且，当在阈值扭矩以下时，电机板与驱动轴板通过静摩擦保持旋转地保持在一起。当电机与驱动轴之间的扭矩大于阈值扭矩时，电机板与驱动轴板旋转地滑动经过彼此，致使在电机与驱动轴之间传递残余扭矩。
尽管上面的装置利用摩擦或磁性联接以使驱动轴和原动机可移除地接合，一些旋切装置具有通过一对配合齿轮驱动的驱动轴，其中一个齿轮连接到驱动轴并且一个齿轮连接到配合齿轮。由于此传动布置，每次组装，每个组件的旋切装置通常地被限制到一个轴尺寸。通常不替换连接到驱动轴的齿轮，因此任何可更换驱动轴的尺寸都必须设计为与驱动轴适当地接合。因此，对于各期望驱动轴直径来说需要多个旋切装置。
由此，存在一种对于具有配合齿轮组件的旋切装置的需要，在其中驱动轴可更换为具有相同尺寸或另一尺寸的另一个驱动轴。
技术实现要素：
旋切装置的实施方式包括把手，把手具有近端部分、具有从把手的远端中的开口向近端延伸的通道的远端部分、以及近端部分与远端部分之间的细长中空中间部分。中间部分包括位于其内部与远端部分中的通道之间的开口以及狭槽。此装置还包括具有原动机的原动机载架，以及固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮。原动机载架布置在中间部分的内部内。此装置还包括控制旋钮，该控制旋钮使其至少一部分延伸通过中间部分中的狭槽并且可操作地联接到原动机载架以使得控制旋钮的纵向移位致使原动机载架的纵向移位。控制旋钮可操作到用于允许控制旋钮纵向移位的解锁状态，以及可操作到用于抑制控制旋钮的纵向移位的锁定状态。装置的一些实施方式包括具有近端部分与远端部分的可更换驱动轴套筒，以及具有近端与远端的驱动轴。驱动轴延伸通过驱动轴套筒的远端部分中的开口。驱动轴套筒包括齿轮啮合组件，该齿轮啮合组件包括固定地附接到驱动轴的近端的驱动轴齿轮。装置的一些实施方式包括一个以上连接件，此一个以上连接件用于将把手的远端部分与驱动轴套筒的远端部分可移除地连接到彼此。一个以上连接件的一些实施方式包括互补的第一部分与第二部分，其中每个连接件的第一部分都与把手的远端部分一体地形成，并且每个连接件的互补的第二部分与驱动轴套筒的远端部分一体地形成。此装置在齿轮啮合组件、原动机载架以及把手的中间部分的内部中的至少一个上包括至少一个对准元件。至少一个对准元件构造为当齿轮啮合组件延伸到中间部分的内部中并且邻近原动机定位时至少使原动机齿轮与驱动轴齿轮彼此对准。此装置还包括至少一个偏置元件，其构造为当原动机齿轮与驱动轴齿轮彼此对准时使原动机齿轮与驱动轴齿轮可移除地啮合以使得原动机与驱动轴中的一个的旋转运动致使另一个的旋转运动。
旋切装置的另一个实施方式包括把手，把手具有近端部分、具有从把手的远端中的开口向近端延伸的通道的远端部分、以及具有在近端部分与远端部分之间延伸的槽的细长中间部分。此装置还包括具有原动机的原动机载架，以及固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮。原动机载架布置在中间部分的槽内。装置的一些实施方式包括可更换驱动轴套筒，此可更换驱动轴套筒具有近端部分和远端部分，在近端部分与远端部分之间延伸的中间部分中的狭槽，具有近端与远端的驱动轴。驱动轴延伸通过驱动轴套筒的远端部分中的开口。驱动轴套筒包括：齿轮啮合组件，该齿轮啮合组件具有固定地附接到驱动轴的近端的驱动轴齿轮；以及控制旋钮，该控制旋钮使其至少一部分延伸通过狭槽并且可操作地联接到驱动轴套筒使得控制旋钮的纵向移位致使驱动轴套筒的纵向移位。控制旋钮可以操作到用于允许控制旋钮的纵向移位的解锁状态，以及操作到用于抑制控制旋钮的纵向移位的锁定状态。装置的一些实施方式包括用于使把手与驱动轴套筒可移除地连接到彼此的一个以上连接件。一个以上连接件的一些实施方式包括互补的第一部分与第二部分，其中第一部分与把手一体地形成，并且互补的第二部分与驱动轴套筒一体地形成。通过经由并置原动机载架与齿轮啮合组件以及同时使把手与驱动轴套筒沿相对方向移位使原动机齿轮与驱动轴齿轮可移除地啮合而使把手与驱动轴套筒可移除地连接。
旋切装置的又一个实施方式包括把手，此把手具有近端部分、具有槽的远端部分、以及位于近端部分与远端部分之间的细长中空中间部分。中间部分包括其内部与槽之间的开口以及狭槽。此装置还包括具有原动机的原动机载架，以及固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮。在一些实施方式中，原动机载架布置在中间部分的内部内。装置的一些实施方式包括控制旋钮，该控制旋钮使其至少一部分延伸通过狭槽并且可操作地联接到原动机载架使得控制旋钮的纵向移位致使原动机载架的纵向移位。控制旋钮可以操作到用于允许控制旋钮的纵向移位的解锁状态，以及操作到用于抑制控制旋钮的纵向移位的锁定状态。装置还包括具有近端部分与远端部分的可更换驱动轴套筒，以及具有近端与远端的驱动轴。驱动轴延伸通过驱动轴套筒的远端部分中的开口。驱动轴套筒包括具有固定地附接到驱动轴的近端的驱动轴齿轮的齿轮啮合组件，以及用于将把手与驱动轴套筒可移除地连接到彼此的一个以上连接件，其中一个以上连接件中的每个都包括互补的第一部分与第二部分，其中第一部分与把手一体地形成并且互补的第二部分与驱动轴套筒一体地形成。通过至少使齿轮啮合组件插入通过把手的中间部分中的开口、通过并置原动机载架与齿轮啮合组件使原动机齿轮与驱动轴齿轮可移除地啮合、以及使把手与驱动轴套筒沿着相反方向移位而使把手与驱动轴套筒可移除地连接。
旋切装置的另一个实施方式包括把手，把手具有近端部分、远端部分，以及近端部分与远端部分之间的细长中空中间部分。中间部分包括用于进入其内部的门、在内部与远端部分之间的开口、以及狭槽。此装置还包括具有原动机的原动机载架，以及固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮。在一些实施方式中，原动机载架布置在中间部分的内部内。装置的一些实施方式包括控制旋钮，该控制旋钮使其至少一部分延伸通过狭槽并且可操作地联接到原动机载架，使得控制旋钮的纵向移位致使原动机载架的纵向移位。控制旋钮的一些实施方式可以操作到用于允许控制旋钮的纵向移位的解锁状态，以及操作到用于抑制控制旋钮的纵向移位的锁定状态。此装置还包括可更换驱动轴套筒，该可更换驱动轴套筒具有在近端与远端之间延伸并且通过驱动轴套筒的远端部分中的开口的驱动轴。驱动轴套筒包括齿轮啮合组件，该齿轮啮合组件包括固定地附接到驱动轴的近端的驱动轴齿轮。装置的一些实施方式包括第一连接件，此第一连接件用于使原动机载架与齿轮啮合组件可移除且可枢转地连接到彼此以及用于至少使原动机齿轮与驱动轴齿轮彼此对准。第一连接件的一些实施方式包括互补的第一部分与第二部分，其中第一部分与原动机载架一体地形成，并且第二部分与齿轮啮合组件一体地形成。此装置还包括用于使把手与驱动轴套筒可移除地连接到彼此的第二连接件，其中利用第二连接件可移除地连接把手与驱动轴套筒会使原动机齿轮与驱动轴齿轮可移除地啮合，使得原动机与驱动轴中的一个的旋转运动致使另一个的旋转运动。
旋切装置的又一个实施方式包括把手，把手具有近端部分、具有从把手的远端中的开口向近端延伸的通道的远端部分、以及近端部分与远端部分之间的细长中空中间部分。中间部分包括位于其内部与远端部分中的通道之间的开口以及狭槽。装置的实施方式包括具有原动机的原动机载架，以及固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮。在一些实施方式中，原动机载架布置在中间部分的内部内。装置的一些实施方式包括控制旋钮，该控制旋钮使其至少一部分延伸通过狭槽并且可操作地联接到原动机载架，以使得控制旋钮的纵向移位致使原动机载架的纵向移位。在一些实施方式中，控制旋钮可以操作到用于允许控制旋钮的纵向移位的解锁状态，以及操作到用于抑制控制旋钮的纵向移位的锁定状态。装置的实施方式还包括可更换驱动轴套筒，该可更换驱动轴套筒具有近端部分与远端部分以及在近端与远端之间延伸的驱动轴。驱动轴延伸通过驱动轴套筒的远端部分中的开口。驱动轴套筒包括齿轮啮合组件，该齿轮啮合组件具有固定地附接到驱动轴的近端的驱动轴齿轮。此装置的一些实施方式包括用于将把手与驱动轴套筒可移除地和枢转地连接到彼此的第一连接件，以及用于使把手与驱动轴套筒可移除地连接到彼此的第二连接件。
在装置的一些实施方式中，第一连接件是具有互补的第一部分与第二部分的枢转连接件，其中第一部分与把手的远端部分一体地形成，并且互补的第二部分与驱动轴套筒一体地形成。在一些实施方式中，第二连接件包括互补的第一部分与第二部分，其中第一部分与把手一体地形成，并且第二部分与驱动轴套筒的近端部分一体地形成。利用第二连接件可移除地连接把手和驱动轴套筒使原动机齿轮与驱动轴齿轮可移除地啮合，以使得原动机与驱动轴中的一个的旋转运动致使另一个的旋转运动。
在装置的一些实施方式中，第一连接件是具有互补的第一部分与第二部分的枢转连接件，其中第一部分与把手一体地形成，并且第二部分与驱动轴套筒的近端部分一体地形成。在一些实施方式中，第二连接件包括互补的第一部分与第二部分，其中第一部分与把手的远端部分一体地形成，并且第二部分与驱动轴套筒一体地形成。当利用第一连接件可移除且枢转地连接把手与驱动轴套筒时原动机齿轮与驱动轴齿轮至少彼此对准。利用第二连接件可移除地联接把手与驱动轴套筒使原动机齿轮与驱动轴齿轮可移除地啮合，以使得原动机与驱动轴中的一个的旋转运动致使另一个的旋转运动。
附图说明
图1a是旋切装置的实施方式的立体图；
图1b示出了处于未加载状态中的图1a的装置；
图1c是图1a的装置的纵向横截面视图；
图1d是用于图1a的装置的可更换驱动轴套筒的实施方式的立体图；
图1e是示出处于伸缩状态下的驱动轴的图1d的驱动轴套筒的立体图；
图1f是图1d的驱动轴套筒的远端部分的至少一部分的纵向横截面视图；
图2a是在图1b的未加载的装置内的原动机载架的实施方式的详细纵向横截面视图；
图2b是图1d的可更换驱动轴套筒附接到那里的图2a的原动机载架的详细纵向横截面视图；
图2c是图1d的可更换驱动轴套筒的近端部分的详细立体图；
图3a是示出处于未啮合状态的原动机载架与齿轮啮合组件的实施方式的纵向横截面视图；
图3b是示出处于未啮合状态的图3a的原动机载架与齿轮啮合组件的纵向横截面视图；
图4a是用于旋切装置的另一个实施方式的可更换驱动轴套筒的实施方式中的远端部分的立体图；
图4b是图4a的远端部分的一部分的横截面视图；
图4c是构造为与图4a的远端部分可移除地连接的把手的立体图；
图4d是图4c的把手的远端部分的俯视图；
图5是处于拆卸状态的旋切装置的另一个实施方式的立体图；
图6是处于拆卸状态的旋切装置的又一个实施方式的立体图；
图7a是旋切装置的实施方式的立体图；
图7b是示出用于图7a的装置中的原动机载架与可更换驱动轴套筒的枢转连接件的实施方式的侧视图；
图8是旋切装置的另一个实施方式的侧视图；
图9是旋切装置的又一个实施方式的侧视图；
图10是代表用于执行旋切手术的系统的实施方式的框图；
图11a是用于旋切装置的可更换驱动轴套筒与原动机载架的实施方式的立体图；
图11b是图11a中示出的实施方式的的一部分的特写；
图11c是用于驱动轴齿轮与伸缩腔体的连接件的实施方式的详细视图；
图12a是把手的实施方式的远端的详细立体图；
图12b是根据本公开的实施方式的锥体的近端与支撑构件的远端部分的详细立体图；
图12c是示出图12b的锥体与支撑构件的联接的详细立体图；
图12d是装配的驱动轴套筒的实施方式的立体图；
图12e是操作性伸缩腔体的立体图；
图13a是装配的把手的实施方式的远端部分的局部立体图；
图13b示出了图13a的把手的拆卸的实施方式；以及
图13c示出了图13b的把手的进一步拆卸以及驱动轴套筒的弹射的实施方式。
具体实施方式
在下面的附图中示出的多个实施方式的详细描述中，利用相同的附图标记指示相同的部件与元件。
图1a和图1b分别是处于“加载”与“未加载”状态中的旋切装置100的实施方式的相应的立体图，并且图1c是处于“加载”状态中的装置100的纵向横截面视图。装置100包括可以能够可移除地彼此连接的把手102与可更换驱动轴套筒104。当把手102与驱动轴套筒104彼此连接时装置100视为处于“加载”状态中，并且当把手102与驱动轴套筒104彼此分开时装置100视为处于“未加载”状态中。驱动轴套筒104称作为“可更换的”，这是因为装置100构造为使操作者能够将不同的驱动轴套筒与相同的把手102一起使用。
在一些实施方式中，把手102相应地包括近端部分106、远端部分108、以及在近端部分106与远端部分108之间延伸的细长中空的中间部分110。在一些实施方式中，远端部分108包括从把手102的远端116中的开口114向近端延伸的通道112。通道112与开口114构造为使驱动轴套筒104的至少一部分从其通过。中间部分110包括在中间部分110的纵向延伸内部120与远端部分108中的通道112之间的开口118。开口118还构造为使驱动轴套筒104的至少一部分从其通过。中间部分110还包括延伸到内部120中的纵向延伸狭槽122。
内部120构造为容纳以及构造为用于原动机载架124在其内的纵向移位。如参照图2a和图2b在其它地方进一步描述的，原动机载架124包括原动机126，该原动机具有固定地附接到原动机126的轴130的原动机齿轮128。在一些实施方式中，原动机126是涡轮机，其可以利用包括诸如液体和压缩气体的流体的多种方式进行操作。在其它实施方式中，原动机126是电机，其可以利用包括交流(ac)电源与直流(dc)电源的多种电源操作。
此装置100还包括至少一个控制旋钮132，该控制旋钮具有延伸通过狭槽122并且可操作地联接到原动机载架124。相应地，如通过箭头136指示的控制旋钮132的纵向移位将导致原动机载架124与包括在其内的原动机126的纵向移位。在一些实施方式中，在中间部分110内的原动机载架124的位置可以利用控制旋钮132如所需要地进行固定或锁定。例如，控制旋钮132可以操作成锁定状态以抑制控制旋钮132以及联接到那里的原动机载架124的纵向移位。可以通过将控制旋钮132操作成解锁状态使能够或者允许控制旋钮132以及联接到那里的原动机载架124的纵向移位。在一些实施方式中，通过旋转控制旋钮132实现锁定与解锁状态。在另选实施方式中，可以以不同方式操作控制旋钮132以提供描述的功能。在其它实施方式中，另选构造可以被包括以固定或锁定原动机载架124的位置，其中控制旋钮132、或其它装置被用于原动机载架124纵向移位。如可以对于本领域中的普通技术人员显而易见的全部另选都视为在本公开的边界与范围内。
图1d是可更换驱动轴套筒104的实施方式的立体图。如示出的，可更换驱动轴套筒104包括近端部分138、远端部分140、驱动轴142、与齿轮啮合组件144。驱动轴142包括近端与远端，并且延伸通过远端部分140中的开口146。在一些实施方式中，开口146通过驱动轴套筒104的远端。然而，既不要求这样也不是必要的。例如，在另选实施方式中，驱动轴142可以延伸通过远端部分140的一侧中的开口。齿轮啮合组件144包括驱动轴齿轮148，该驱动轴齿轮148固定地附接到驱动轴142的近端以使得旋转驱动轴齿轮148将旋转驱动轴142。
在一些实施方式中，原动机齿轮128与驱动轴齿轮154可以可移除地啮合(或接合)。如此，当齿轮啮合时，操作原动机126将致使原动机齿轮128、驱动轴齿轮148与驱动轴142的旋转运动。可以通过使原动机齿轮128与驱动轴齿轮148脱离(或脱开)和/或通过使原动机126停止来停止驱动轴142的旋转运动。如对于本领域中的普通技术人员来说显而易见的，驱动轴142的旋转速度将至少部分地通过驱动轴齿轮148与原动机齿轮128的传动比以及通过原动机126的旋转速度来确定。在一些实施方式中，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148基本上类似，其中它们具有相同的直径并且具有相同的齿数。在此实施方式中，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将具有基本上类似的旋转速度。在其它实施方式中，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148可以具有不同的旋转速度使得两个啮合齿轮中的一个比另一个更快或更慢地旋转。如对于本领域中的普通技术人员来说将会显而易见的，这可以针对两个齿轮中的一个相对于另一个通过减小齿的直径以及增加齿数来实现。尽管此实施方式仅描述并且示出了一个原动机齿轮128与仅一个驱动轴齿轮142，但是齿轮的此布置与数量不应视为限定。例如，尽管未示出，装置100的一些实施方式可以包括变速箱，此变速箱具有与一个原动机齿轮128以及一个驱动轴齿轮148啮合的一个以上其它齿轮。
在一些实施方式中，原动机126和驱动轴142与可以使原动机126和驱动轴142彼此接合以及脱开的机构可旋转地联接。在非限示例性实施方式中，此机构是包括磁性离合器的离合器机构。
为了使用此装置100，必须通过将把手102与驱动轴套筒104彼此连接来“加载”以使得原动机齿轮128与驱动轴齿轮148啮合在一起。在一些实施方式中，这可以通过将至少齿轮啮合组件144插入到把手102中并且使其与原动机载架124并置来实现。
通道112与开口114和118构造为至少齿轮啮合组件144从其通过。齿轮啮合组件144插入到开口114中，前进通过通道112与开口118并且进入到中间部分110的内部120中。此后，原动机载架124与齿轮啮合组件144朝向彼此前进，结合在一起或者单独地一个朝向另一个，直到原动机齿轮128与驱动轴齿轮148彼此对准。在一些实施方式中，在齿轮啮合组件144前进通过开口118以前，原动机载架124朝向开口118移位并且通过操作控制旋钮132在那里被保持到其锁定状态。此后，齿轮啮合组件144前进通过开口118直到原动机齿轮128与驱动轴齿轮148彼此对准。
为了确保原动机齿轮128与驱动轴齿轮148的对准，装置100的一些实施方式包括用于至少引导齿轮啮合组件144的至少一个对准元件。在装置100的一些实施方式中，对准元件的至少一部分设置在通道112、开口114和118、内部120、原动机载架124、以及齿轮啮合组件144中的一个或多个中。在装置100的一些实施方式中，对准元件可以包括至少第一互补部分与第二互补部分，其中第一部分布置在齿轮啮合组件144上并且第二部分布置在通道112、开口114和118、内部120与原动机载架124中的任一个或多个上。例如，对准元件可以包括舌部与凹槽构造，其中第一部分，即舌部，布置在齿轮啮合组件144上，第二部分，即，凹槽连续地或部分性地(分段地)布置在通道112、开口114和118、内部120、和原动机载架124中的一个或多个上。当然，舌部与凹槽布置在其上的装置100的部件或元件可以被反置。应该理解的是，通常非必要或要求对准元件必须包括第一部分与第二部分。在一些实施方式中，装置100的部件和/或元件可以构造为使得仅需要对准元件的一个部分。用于对准元件的一些非限定实例包括一个以上斜坡、肋部、轨道与通道。如可能对于具有本领域的普通技术的人员来说显而易见的是用于对准元件的全部另选构造都视为在本公开的界限和范围内。
在图2a-图2c中示出了具有第一互补部分和第二互补部分的对准元件的非限定示例性实施方式。图2a是示出在没有齿轮啮合组件144附接到其的情形下的原动机载架124的状态的详细横截面视图；图2b是示出齿轮啮合组件144附接到其的原动机载架124的状态的详细横截面视图；以及图2c是驱动轴套筒104的近端部分138的特写立体图。在示出的实施方式中，对准元件包括第一部分与第二部分。布置在原动机载架124上的第一部分，至少部分地由插入通道150限定。在一些实施方式中，插入通道150至少部分地相应地由第一引导件152与第二引导件154限定。在一些实施方式中，第二引导件154至少部分地由倾斜平坦表面限定，该倾斜平坦表面具有从第二引导件154的远端增加到近端的厚度。在图2c中示出的对准元件的第二部分，至少布置在驱动轴套筒104的近端部分138上。在示出的实施方式中，第二部分至少部分地通过构造为与第一引导件152和第二引导件154中的一个或两个可滑动地接合的一个以上凹陷部156、158限定。
在一些实施方式中，装置100包括用于使对准的原动机齿轮128与驱动轴齿轮154啮合的至少一个偏置元件，使得当齿轮啮合时，原动机126与驱动轴142中的一个的旋转运动将导致另一个的旋转运动。在一些实施方式中，当齿轮126和142对准时，至少一个偏置元件至少使原动机齿轮126朝向一位置移位，其中驱动轴齿轮142定位在该位置处。在其它实施方式中，当齿轮126和142对准时，至少一个偏置元件至少使驱动轴齿轮142朝向一位置移位，其中原动机齿轮126定位在该位置处。在另选实施方式中，装置100可以包括一个以上偏置元件，其构造为当齿轮126与142对准时使原动机齿轮126与驱动轴齿轮142朝向彼此移位。偏置元件的非限定实例包括压缩弹簧、盘簧、叶片弹簧、以及其它适当的部件和/或材料。
图2a和图2b示出了装置100的非限定示例性实施方式，其具有构造为至少使原动机齿轮128朝向驱动轴齿轮148偏置的弹簧160偏置元件。当未加载装置100和/或原动机载架124与齿轮啮合组件144未并置时，弹簧160至少朝向当加载装置100时当齿轮128与148对准时驱动轴齿轮148将被定位在那里的位置推动所述原动机齿轮128。当加载装置100时，对准元件构造为在齿轮啮合组件144与原动机载架124朝向彼此前进时抑制或使齿轮啮合组件144与原动机载架124的滚动、倾斜和偏航最小化。当齿轮啮合组件144的前缘进入插入通道150并且原动机齿轮128与驱动轴齿轮148朝向彼此前进，第二引导件154的倾斜平坦表面致使原动机载架124的近端部分，以及至少原动机齿轮128沿着远离使驱动轴齿轮148前进的方向移动。当原动机载架124与齿轮啮合组件144适当地并置时，由于来自弹簧160的偏置力，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将对准，并且齿轮128与148将啮合。尽管仅示出并且参照图2a和图2b描述了一个弹簧160，应该容易显而易见的是，可以使用一个以上弹簧来提供要求的功能。因此，全部此另选都视为在本公开的界限与范围内。
在一些实施方式中，原动机载架124包括一个以上对准销162并且齿轮啮合组件144包括构造为接收一个以上对准销的一个以上相应的对准孔。一个以上对准销162与一个以上孔构造并且定位为使得当原动机载架124与齿轮啮合组件144适当地并置时，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将如要求地对准，并且一个以上对准销钉162与相应的孔将接合。因此，原动机载架124与齿轮啮合组件144的进一步相对移位将被抑制并且齿轮128与148的对准将被保持。来自一个以上偏置元件的弹力将使原动机齿轮128与驱动轴齿轮148啮合。
在一些实施方式中，驱动轴套筒104包括可释放锁定特征，其与在把手102与原动机载架124中的至少一个上的可释放锁定特征接合。在一些实施方式中，自释放锁定机构204设置在原动机载架124的近端处或附近。在示出的实施方式中，自释放锁定机构204定位在原动机齿轮128附近。在一些实施方式中，驱动轴套筒104的近端部分138的至少一部分与自释放锁定机构204接合。在一些实施方式中，把手102还具有在通道208内的自释放锁定机构206。在一些实施方式中，一个以上自释放锁定机构204和206构造为当其未与驱动轴套筒104连接时抑制原动机载架124的移位或运动。当“加载”装置100并且原动机齿轮138与驱动轴齿轮148啮合时，一个以上自释放锁定机构204和206脱开。
图1b示出了还可以用作为对准元件的细长偏置元件164的另选实施方式。偏置元件164包括在远离齿轮啮合组件144的位置处固定地或可移除地附接到驱动轴套筒104或与驱动轴套筒104一体形成的远端。在一些实施方式中，偏置元件164向近端延伸并且构造为使得在不存在任何外力的情况下，其近端166远离齿轮啮合组件144延伸。当在偏置元件164的至少一部分上施加适当力时，近端166沿着由箭头168指示的方向朝向齿轮啮合组件144移位并且将弹力储存在偏置元件164中。然后，当移除施加的力时，储存的弹力将沿着与箭头168指示的方向相反的方向远离齿轮啮合组件144推动近端166。
此外，在一些实施方式中，偏置元件164可以构造为对准元件的第一部分，并且对准元件的第二部分可以布置在把手102的至少一部分上。第二部分可以是构造为与偏置元件164可滑动地接合的凹槽或类似结构。在一些实施方式中，第二元件布置在原动机载架124上，例如与原动机载架124一体地形成。另外，或者另选地，远离原动机载架124的把手102的至少一部分可以包括对准元件的第二部分。例如，第二部分可以布置在把手102的远端116中的开口114、从开口114向近端延伸的通道112的一部分或全部、在中间部分110中的开口118、以及开口118附近的内部120的至少一部分中的至少一个或多个上。
在一些实施方式中，对准元件的第二部分可以包括凹陷部170，此凹陷部构造为可移除地接收偏置元件164的近端166并且抑制驱动轴套筒104沿着近端方向在把手102内的进一步移位。特别地，抑制了齿轮啮合组件144沿着近端方向在把手102内的移位。相应地，应该显而易见的是，近端166与凹陷部170必须具有互补构造使得当近端166可移除地接收在凹陷部170内时原动机齿轮128与驱动轴齿轮148对准。为了加载装置100，近端166与齿轮啮合组件144朝向彼此移位并且然后两者插入通过开口114进入到把手102中。齿轮啮合组件144与原动机载架124朝向彼此移位直到偏置元件164的近端166可移除地接收在凹陷部170内。原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将彼此对准，并且存储在偏置元件164中的弹力将致使齿轮128与148啮合。
装置100的一些实施方式可以包括一个以上释放机构以分开，例如使啮合的齿轮126与142脱离从而可以从把手102移除可更换驱动轴套筒104。在装置100的其它实施方式中，把手102、驱动轴套筒104与对准元件中的一个或多个可以构造为使得把手102与驱动轴套筒104彼此远离的移位将使并置的原动机载架124与齿轮啮合组件144分开并且此外分开齿轮126与142，例如使啮合的齿轮126与142脱离。
图3a和图3b是用于使在装置100的实施方式中的原动机齿轮128与驱动轴齿轮148彼此啮合的实施方式的局部侧视图。如其它地方所描述的，这里公开的装置的实施方式，例如装置100，包括至少部分地通过细长中空中间部分限定的把手。图3a示出了把手、例如把手102的细长中空中间部分的实施方式内的内部302的一部分。与内部120一样，内部302构造为用于容纳并且用于齿轮啮合组件304与原动机载架306的直线移位。在几个方面中，齿轮啮合组件304与原动机载架306的实施方式，相应地与参照装置100在其它地方描述的齿轮啮合组件144与原动机载架124基本上类似。如此，齿轮啮合组件304包括固定地附接到驱动轴的近端并且从其向远端延伸的的驱动轴齿轮308。并且，原动机载架306包括具有固定地附接到其轴314的原动机齿轮312的原动机310。
如示出的，内部302包括延伸通过其至少一部分的引导轨道316。在一些实施方式中，引导轨道316将内部302分成至少第一部分318与第二部分320。如示出的，第一部分318构造为当驱动轴齿轮308与原动机齿轮312彼此对准但未啮合时容纳齿轮啮合组件304与原动机载架306。第二部分320构造为在驱动轴齿轮308与原动机齿轮312啮合之后容纳齿轮啮合组件304与原动机载架306。引导轨道316还包括相应地在第一部分318与第二部分320之间延伸的过渡部分322。在一些实施方式中，过渡部分322构造为当齿轮啮合组件304与原动机载架306或者单独或者结合地从第一部分318移位到第二部分320中时至少使对准的驱动轴齿轮308与原动机齿轮312朝向彼此前进。如将会显而易见的，过渡部分322由此构造为当驱动轴齿轮308与原动机齿轮312从第一部分318移位到第二部分320中时使对准的驱动轴齿轮308与原动机齿轮312啮合。在示出的实施方式中，当齿轮啮合组件304与原动机载架306一起从第一部分318移位到第二部分320时，过渡部分322致使原动机载架306围绕枢轴点324枢转使得至少原动机齿轮312朝向驱动轴齿轮308移位并且与驱动轴齿轮308啮合。在一些实施方式中，使齿轮啮合组件304与原动机载架306从第二部分320反向移位到第一部分318将使驱动轴齿轮308与原动机齿轮312彼此脱开。齿轮啮合组件304是其部件的驱动轴套筒，可以从把手移除并且以具有与齿轮啮合组件304基本上类似的齿轮啮合组件的不同的或另一个类似的驱动轴套筒替换。
在图3a中示出的实施方式的第一部分318中，原动机载架306示出为围绕枢轴点324倾斜使得驱动轴齿轮308与原动机齿轮312彼此分开而不是彼此啮合。在一些实施方式中，原动机载架306的示出的倾斜可能是由于重力引起的。尽管未示出，其它实施方式可以包括构造为使原动机载架306如所示出的倾斜的一个以上偏置元件。非限定示例性偏转元件包括盘簧、叶片弹簧以及构造为当从它们“正常”状态移位时存储弹力的类似部件。例如，每个都将压缩状态作为其“正常”状态的一个以上盘簧可以由此被设置在第一部分318中，原动机载架306如图3a中示出地是倾斜的。将原动机载架306与齿轮啮合组件304一起移位到如图3b中所示的第二部分320中，将“拉伸”一个以上弹簧并且将弹力存储在其中。原动机载架306与齿轮啮合组件304一起从第二部分320随后移位到第一部分318中将“释放”弹力由此原动机载架306将如图3a中所示地倾斜，并且驱动轴齿轮308与原动机齿轮312将脱开，即彼此分开。
为了使用装置100，需要将把手102的远端部分108与驱动轴套筒104的远端部分140彼此联接使得在使用过程中，使得在使用过程中，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148在把手102内保持彼此啮合。为此目的，装置100的实施方式可以包括一个以上连接件与相关的释放机构，其相应地构造为使把手102与驱动轴套筒104彼此接合与分开或者彼此脱开。如所述的，此联接需要是可释放的，因此在手术过程中可能期望或者必须替换驱动轴套筒104。因此，一个以上连接件的一些实施方式包括可以相应地与把手102的远端部分108以及驱动轴套筒104的远端部分140一体地形成的互补的第一部分与第二部分。第一部分与第二部分构造为彼此可移除地联接。对于本领域中的技术人员来说将会显而易见的是，在不影响组要的功能的情况下，可以使其上形成第一部分与第二部分的部件反置。换句话说，如果第一部分与驱动轴套筒104的远端部分140一体地形成并且第二部分与把手102的远端部分108一体地形成，那么连接件的功能将不改变。
图1a和图1b示出了构造为在当装置100在使用中时用于保持彼此连接的把手102与驱动轴套筒104的连接件的实施方式。连接件包括与驱动轴套筒104的远端部分140一体地形成的凸片式连接件172以及与把手102的远端部分108一体地形成的一个以上互补孔176。凸片式连接件172包括一个以上凸片174，其中每个凸片都与远端部分108中的互补孔176可移除地接合。当装置100被“加载”，即远端部分108与140彼此对接时，当在外科手术过程中使用装置100时凸片式连接件172防止把手102与驱动轴套筒104分开。为了“卸载”装置100，即，将把手102与驱动轴套筒104彼此分开，可以通过沿着由箭头178指示的方向施加压力到凸片174以及使远端部分108与140彼此远离移位来使远端部分108与140彼此脱开。
在一些实施方式中，当加载可更换驱动轴套筒104，并且原动机齿轮128与驱动轴齿轮148彼此适当地啮合与接合时，在驱动轴套筒104的远端部分140与把手102的远端116之间可以存在一间隙。在一些实施方式中，用于使把手102的远端116与驱动轴套筒104的远端部分140彼此可移除地连接的一个以上连接件可以包括用于在其间形成密封联接的密封机构。
一个以上连接件与相关释放机构的另选示例性实施方式包括卡合配合连接件、舌部与凹槽连接件、轨道、可旋转连接件、卡销安装件与肋部。例如，在非限定示例性实施方式中，密封机构(即，一个以上连接件)可以是卡销安装件，其中在被并置之后把手102和/或驱动轴套筒104沿着相反方向的旋转移位，将把手102与驱动轴套筒104彼此连接在一起或断开。
在一些实施方式中，用于使把手102与驱动轴套筒104彼此可移除地连接的一个以上连接件还构造为用作密封件。例如，一个以上连接件还可以形成抑制任何流体流动通过那里的流体密封件。
如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的一个以上释放机构的其它实施方式被视为在本公开的界限和范围内。
如图1a-图1c中所示，装置100包括在把手102的近端部分106中的导丝夹具或制动件180。使导丝夹具或制动件180接合使得装置100的使用者能够停止延伸通过装置100的导丝182插入或取回。当导丝夹具或制动件180操作到其脱开状态中时，然后可以插入或取回导丝182。
在一些实施方式中，把手102的近端部分106包括至少一个控制面板184，通过该控制面板使用者可以监控和/或控制装置100的操作。至少一个控制面板184的一些实施方式使得装置100的使用者能够开始、停止、改变与监控原动机126的旋转速度，其影响驱动轴142的旋转速度。至少一个控制面板184的一些实施方式使得装置100的使用者能够监控和/或控制盐水的流动。装置100的一些实施方式可以包括延伸到患者的脉管系统中的一个以上光纤缆线。在装置100的此实施方式中，至少一个控制面板184可以构造为显示视角，例如脉管系统的内部的图像。装置100的一些实施方式可以包括一个以上传感器，其用于感测诸如把手102与驱动轴套筒104是否如所需要的适当地联接以用于操作装置100。一个以上传感器还可以包括用于感测诸如脉管系统内的环境条件(例如，温度、压力等)和/或脉管系统的物理条件(例如，厚度、可挠性等)的装置。因此，至少一个控制面板184的一些实施方式可以构造为显示感测的条件。至少一个控制面板184的一些实施方式可以至少包括微处理器、存储器、显示接口、输入/示出端口或接口等。如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的至少一个控制面板184的全部功能都视为在本公开的界限和范围内。
如其它地方描述的，装置100的一些实施方式包括用于探测把手102与驱动轴套筒104是否适当地连接的一个以上传感器。更具体地说，一个以上传感器构造为探测把手102的远端116与远端部分140的近端是否适当地连接。如果未探测到用于操作装置100的如所要求的适当连接，那么可以抑制驱动轴142前进和/或旋转。这还适用于其中驱动轴142构造为如图1e中示出的伸缩式驱动轴的实施方式。
在装置100的一些实施方式中，驱动轴套筒104的远端部分140包括锥体186。在其中驱动轴142是伸缩的装置100的实施方式中，锥体186与驱动轴套筒104构造为可移除地附接到彼此。图1f示出了一种实施方式，其中锥体186包括近端延伸结构188并且驱动轴套筒104包括输出齿轮海波管(hypotube)190。如示出的，结构188的近端部分192与海波管190的远端部分194相应地包括构造为使结构188与海波管190彼此可移除地连接的互补元件196和198。在一些实施方式中，互补元件196和198相应地包括构造为用于彼此可滑动地接合的弹簧偏置凸片与凹陷部。在一些实施方式中，弹簧偏置凸片构造为叶片弹簧。在其它实施方式中，互补元件196和198相应地包括构造为用于彼此可滑动地接合的弹簧偏置球与凹部。当然，互补元件196和198的构造可以反置。此外，描述与示出的实施方式是示例性的并且，如此不应理解为是限定。用于可移除地连接锥体186与海波管190的变型或另选实施方式被视为在本公开的界限和范围内。
在使用中，当驱动轴142处于收回状态并且不收缩时，结构188与海波管190在它们相应的近端部分192与远端部分194处彼此连接或联接。在一些实施方式中，必须“加载”装置100以使驱动轴142伸缩。如果装置100“未被加载”，那么一个以上锁定机构(未示出)抑制驱动轴142伸缩。当“加载”装置100时，一个以上锁定机构脱开，并且可以通过使锥体186与把手102沿着相对方向彼此远离移位来使驱动轴142伸缩。
在一些实施方式中，结构188与海波管190包括互补对准元件以协助将近端部分192插入到远端部分194中。在示出的实施方式中，海波管190包括向外扩张的远端200，并且结构188包括向内逐渐缩小的近端202。所述的实施方式不应理解为是限定的。在另选实施方式中，海波管190的远端部分194可以构造为插入到结构188的近端部分192及从结构188的近端部分192收回。
装置100的一些实施方式包括与盐水储存器流体联通的盐水灌注端口。此装置还可以包括构造为将盐水从灌注端口传送到导管的内腔体的内部盐水管。如此，来自储存器的盐水可以用于减小旋转驱动轴142与布置在驱动轴142内和/或周围的任何非旋转部件之间的摩擦。来自储存器的盐水还可以用作热传递流体。
图4a是用于旋切装置的另一个实施方式的可更换驱动轴套筒的实施方式中的远端部分402的立体图。远端部分402包括管状部分404，此管状部分具有从其向近端延伸的槽406，以及从其向远端延伸的管状锥体。管状部分404的管子在其第一开口端处与槽406相连，并且在与第一开口端相对的其第二开口端处与锥体408的管子的第一开口端相连。锥体408的管子的与第一开口端相对的第二开口端限定在远端部分402的远端410中的开口146。如此，远端部分402构造为驱动轴142从其通过，此驱动轴在其近端处固定地附接到驱动轴齿轮148并且具有构造为插入到患者的脉管系统中的远端。尽管远端部分402示出为贯穿全文具有大体上圆形横截面，但是此几何形状不应认为是要求和/或限定的。延伸全部远端部分402和/或在其部分上的另选形状被视为在本公开的界限和范围内。
图4b是沿着延伸通过图4a中示出的剖面线b-b的平面的槽406的横截面视图。在示出的实施方式中，槽406具有大体上u状几何形状，该u状几何形状具有至少部分地通过相对壁414和416限定的通道412。然而，用于槽406的此特定几何形状不应视为要求和/或限定的。如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的另选构造被视为在本公开的界限和范围内。
远端部分402示出为在其至少一部分上具有纵向延伸翅片418。在图4a中，翅片418示出为沿着管状部分404与槽406的全部长度延伸。然而，翅片418的纵向延伸和/或其在远端部分402的外表面上的位置不应视为要求和/或限定的。在一些实施方式中，翅片418仅沿着管状部分404和/或槽406的一部分延伸。在一些实施方式中，翅片418和/或其部分定位在远端部分402的外表面上的一个以上位置处。如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的用于翅片418的全部另选形状、尺寸、位置等都视为在本公开的界限与范围内。
参照图4a和图1b，应该显而易见的是，驱动轴套筒的相应远端部分402与140基本上彼此不同。因此，具有远端部分402和140的驱动轴套筒插入通过其以与把手可移除地联接的把手的远端部分也需要彼此不同。图4c是具有不同于图1b中示出的把手102的远端部分108的远端部分422的把手420的实施方式的立体图。在若干其它方面中，把手420与102基本上彼此类似。在图4d中示出了邻近把手420的远端424的远端部分422的至少一部分的俯视图。
通常来说，驱动轴套筒插入通过其的把手420的远端部分的横截面与远端部分402的至少管状部分404的横截面是互补的和/或基本上类似的。如图4d中所示，远端部分422包括至少部分地通过相对的防护轨或壁428和430限定的通道426。通道426与相对的防护轨428和430从远端424中的开口432向近端延伸，并且构造为至少与驱动轴套筒的远端部分402的翅片418、管状部分404与槽406可滑动地联接。在一些实施方式中，通道426与相对的防护轨428和430构造为使远端部分402与422彼此对准。
在一些实施方式中，远端424与邻近其的远端部分422的至少一部分构造为与远端部分402的锥体408的至少一部分可移除地连接。在一些实施方式中，装置包括至少一个连接件，该至少一个连接件具有相应地布置在锥体408与远端部分422上并且构造为连接或断开锥体408与远端部分422的互补的第一部分434与第二部分436。
为了“加载”装置，齿轮啮合组件144插入通过开口432进入到把手中并且与容纳在把手420的中间部分110中的内部120内的原动机载架124可移除地连接。如其它地方所描述的，当原动机载架124与齿轮啮合组件144彼此连接时原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将啮合。接着，如通过方向箭头438指示的，远端部分402的槽406与管状部分404通过开口432插入到把手420的远端部分422中。远端部分402与把手420的至少远端部分422朝向彼此沿着相对方向移位直到连接件的第一部分434与第二部分436彼此接合。在示出的实施方式中，为了“卸载”装置，例如为了改变或替换驱动轴套筒，远端部分402与把手420的至少远端部分422沿着相对方向远离彼此移位而与此同时地沿着由箭头440指示的方向至少推动或者按压连接件的第一部分434。同时地，或者随后地，齿轮啮合组件144与原动机载架124断开并且齿轮啮合组件144通过开口432被从把手420移除。
图5是处于拆卸状态的旋切装置500的另一个实施方式的立体图。与在装置的其它实施方式中的元件与部件基本上类似或相同的装置500的元件与部件被标记以相同的附图标记。装置500包括把手502与可更换驱动轴套筒504，其中把手502与驱动轴套筒504包括构造为将把手502与驱动轴套筒504可移除地彼此连接的一个以上连接件。
把手502的一些实施方式包括近端部分106、远端部分508、与细长中间部分510。远端部分508包括从把手502的远端516中的开口514向近端延伸的通道512。中间部分510的一些实施方式包括相应地在把手502的近端部分106与远端部分508之间延伸的槽518。槽518构造为容纳并且使布置在其中的原动机载架520纵向移位。原动机载架520包括原动机522与固定地附接到原动机522的轴的原动机齿轮524。
驱动轴套筒504的一些实施方式相应地包括近端部分526、远端部分528、以及具有在近端部分526与远端部分528之间纵向地延伸的狭槽532的中间部分530。驱动轴套筒还包括至少一个控制旋钮534，此至少一个控制旋钮使其至少一部分延伸通过狭槽532并且可操作地联接到齿轮啮合组件536。在可操作性以及功能性上，控制旋钮534基本上类似于装置100的控制旋钮132。特别地，控制旋钮534沿着狭槽532的纵向移位将引起齿轮啮合组件536的相似纵向移位。与控制旋钮132一样，控制旋钮534可以在锁定与解锁状态之间操作。齿轮啮合组件536包括驱动轴齿轮538，该驱动轴齿轮固定地附接到驱动轴的近端，此驱动轴从其向远端延伸通过驱动轴套筒504的远端部分528中的开口。
为了使用装置500，把手502与可更换驱动轴套筒504可以如下可移除地彼此连接。控制旋钮534用于使齿轮啮合组件536向近端移位并且使其定位成邻近和/或在驱动轴套筒504的近端部分526内。在一些实施方式中，诸如图5中所示的实施方式，齿轮啮合组件536可以定位为使得其一部分和/或驱动轴齿轮538向近端延伸超过近端544。此外如示出的，原动机载架520定位在槽518的远端546附近。原动机齿轮524与驱动轴齿轮538对准并且然后通过并置原动机载架520与齿轮啮合组件536而被啮合。同时地，把手502与驱动轴套筒504朝向彼此移位直到近端部分526的近端544(即，驱动轴套筒504)与近端部分506的远端542可移除地连接。装置500的一些实施方式可以包括用于协助和/或保持原动机齿轮524与驱动轴齿轮538的对准的一个以上对准元件的互补部分。一个以上对准元件的非限定示例性实施方式包括舌部与凹槽、轨道、通道与肋部。装置500的一些实施方式可以包括用于可移除地联接原动机载架520与齿轮啮合组件536的一个以上连接件的互补部分。一个以上连接件的非限定示例性实施方式包括凸片式连接件与卡合配合连接件。
装置500的实施方式可以包括一个以上连接件，此一个以上连接件具有构造为使把手502与驱动轴套筒504彼此可移除地联接的互补的第一部分与第二不分。连接件的一些实施方式包括与把手502的近端部分506一体地形成的一个以上可滑动凸片540以及与驱动轴套筒504的近端部分526一体地形成的一个以上互补凸片接收件(未示出)。尽管图5仅示出了在近端部分506的远端542处的一个可滑动凸片540，但是这不应理解为是限定。应该认识到，装置500的大部分实施方式将包括在其远端542处与近端部分506一体地形成的一个以上额外的可滑动凸片。例如，近端部分506可以包括在与可滑动凸片540描述性地布置在其上的侧边或壁相对的侧边或壁上。此外，或者在另选物中，近端部分506的远端542可以包括可滑动凸片，此可滑动凸片一体地形成在与控制面板184说明性地布置在其上的侧边或壁相同的侧边或壁上。尽管在图5中未示出，应该显而易见的是，对于一个以上可滑动凸片540中的每个来说，驱动轴套筒504在其近端544处包括与近端部分526一体地形成的互补凸片接收件。当然一个以上连接件包括互补可滑动凸片540与凸片接收件既不是必须的也不是要求的。如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见一个以上连接件的另选构造视为在本公开的界限和范围内。例如，一个以上连接件可以包括卡合配合连接件与舌部和凹槽连接件。
装置500的一些实施方式可以包括构造为使把手502与驱动轴套筒504彼此可移除地联接(或连接)的一个以上另选和/或额外连接件。把手502可以视为装置500的下部，并且驱动轴套筒504可以视为装置500的上部。例如，在图5中示出的装置500的实施方式包括与把手502的远端部分508一体地形成的第一部分546，以及与驱动轴套筒504的远端部分528一体地形成的互补的第二部分(未示出)。此连接件的第一部分与第二部分构造为至少使把手502与驱动轴套筒504的相应的远端部分508与528可移除地联接。在一些实施方式中，诸如图5中所示，把手502与驱动轴套筒504如通过方向箭头548指示的朝向彼此移位，并且此后通过使远端部分508和528如通过方向箭头550指示的朝向彼此移位而被可移除地联接。在一些实施方式中，在装置500的远端部分(即，在远端部分508和528中)的连接件可以进一步构造为对准元件，比如用于与或不与卡合连接件或凸片连接件可滑动地联接的舌部与凹槽连接件。在一些实施方式中，装置500可以包括额外和/或另选的对准元件和/或连接件，每个都具有与把手502和驱动轴套筒504的纵向延伸相对侧边缘一体地形成的互补的第一部分与第二部分。例如，第一部分可以与把手502的相对侧边缘552和554一体地形成，互补的第二部分相应地与驱动轴套筒504的相对的侧边缘556与未示出的侧边缘一体地形成。如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的用于一个以上连接件和/或一个以上对准元件的全部另选构造都视为在本公开的界限和范围内。
图6是处于拆卸状态的旋切装置600的又一个实施方式的立体图。与装置的其它实施方式中的这些基本上类似或相同的装置600的元件与部件被标记以相同的附图标记。装置600包括把手602与可更换驱动轴套筒604，其中把手602与驱动轴套筒604包括构造为使把手602与驱动轴套筒604彼此可移除地连接的一个以上连接件。把手602包括近端部分106、远端部分606、以及相应地在近端部分106与远端部分606之间延伸的细长中空中间部分110。中间部分110包括在其内部120与远端部分606中的槽608之间的构造为接收齿轮啮合组件144的开口118。驱动轴套筒604包括远端部分610，远端部分在其远端612中具有开口，此开口构造为从齿轮啮合组件144向远端延伸的驱动轴142从其通过。
通过首先将齿轮啮合组件144插入通过开口118进入到中间部分110的内部120中而使把手602与驱动轴套筒604可移除地联接。在内部120内的齿轮啮合组件144与原动机载架124如参照装置100在其它地方所描述的可移除地联接。然后把手602与驱动轴套筒604通过并置远端部分606与610以及使把手602与驱动轴套筒604朝向彼此移位而被可移除地连接。
在图6中，装置600示出为具有第一连接件与第二连接件，各连接件都具有构造为可移除地连接把手602与驱动轴套筒604的互补的第一部分与第二部分。第一连接件的第一部分示出为与远端部分606的相应的相对侧壁和/或边缘618和620一体地形成的相对钩614和616。第一连接件的互补的第二部分包括用于钩614和616的钩接收件(未示出)，其与远端部分610的相对侧壁和/或边缘、例如壁/边缘622一体地形成。钩接收件构造为可移除地接收钩614与616。当并置的把手602与驱动轴套筒604朝向彼此移位时，钩614和616可滑动且可移除地接收在远端部分610中的钩接收件中。
用于可移除地连接把手602与驱动轴套筒的第二连接件是凸片式连接件。凸片式连接件的第一部分示出为在其近端(或边缘或壁)626处与远端部分610一体形成的凸片624。第二连接件的互补的第二部分示出为在中间部分110的远端(或边缘或壁)630处与把手602一体地形成的凸片接收件628。凸片接收件628构造为可滑动地并且可移除地接收凸片624的至少一部分。当并置的把手602与驱动轴套筒604朝向彼此移位时，凸片624在把手602上通过凸片接收件可滑动并且可移除地被接收。
在一些实施方式中，装置600包括具有互补的第一部分与第二部分的一个以上对准元件，该对准元件构造为在准备或当使把手602与驱动轴套筒604彼此可移除地连接时使得远端部分606和610彼此对准。在一些实施方式中，一个以上对准元件构造为与远端部分606和610的侧边缘一体地形成的舌片与凹槽元件。
在一些实施方式中，第一连接件与第二连接件同时地操作以便可移除地连接把手602与驱动轴套筒604。在一些实施方式中，第一连接件与第二连接件中的一个在另一个之前操作。另外地或者另选地，第一连接件与第二连接件中的一个或两个可以构造为用于相应地使把手602与驱动轴套筒604的远端部分606与610对准的第一对准元件与第二对准元件。
为了将安装的驱动轴套筒604替换或更换为另一个，第一连接件与第二连接件操作为使它们相应的第一部分和第二部分脱开，并且把手602与驱动轴套筒604彼此远离地移位。然后齿轮啮合组件144从中间部分110通过开口118移除。装置600的一些实施方式包括支撑件632，此支撑件用于将齿轮啮合组件144保持在开口118附近并且在将齿轮啮合组件144通过开口118插入到中间部分110的内部120中以前使它们对准。当齿轮啮合组件144被从中间部分110的内部120通过开口118移除时支撑件632还可以用于保持齿轮啮合组件144。支撑件632还可以构造为保护包括驱动轴齿轮148的齿轮啮合组件144的至少一部分，同时把手602与驱动轴套筒604不连接。
尽管已经参照第一连接件与第二连接件以及参照一个以上对准元件描述了特定构造，对于本领域中的普通技术人员来说额外和/或另选实施方式将是显而易见的。构造为提供相同或基本上类似功能的全部额外和/或另选实施方式都视为在本公开的界限与范围内。
图7a是处于拆卸状态的旋切装置700的实施方式的立体图。与装置的其它实施方式中的这些基本上类似或相同的装置700的元件与部件被标记以相同的附图标记。装置700包括把手702与可更换驱动轴套筒704，其中把手702与驱动轴套筒704包括构造为将把手702与驱动轴套筒704可移除地彼此连接的一个以上连接件。把手702相应地包括近端部分106、远端部分706、以及在近端部分106与远端部分706之间延伸的细长中空中间部分708。中间部分708包括可操作为进入其内部120的门710，以及内部120与远端部分706中的槽或通道112之间的开口118。驱动轴套筒704包括从齿轮啮合组件144向远端延伸的驱动轴142，以及其远端处具有开口的远端部分712，其中驱动轴142延伸通过该开口。尽管未示出，并且与装置的其它实施方式一样，装置700包括一个以上连接件，每个连接件都具有构造为使远端部分706与712彼此可移除地连接的互补的第一部分与第二部分。与装置的其它实施方式一样，装置700可以包括一个以上对准元件。
图7b是示出构造为将原动机载架124与齿轮啮合组件144彼此可移除地并且可枢转地联接的枢转连接件714的详细侧视图。枢转连接件714进一步构造为使原动机齿轮128与驱动轴齿轮148对准与啮合。枢转连接件714包括枢转点或轴716以及与原动机载架124和齿轮啮合组件144一体地形成的互补的第一部分与第二部分。原动机载架124与齿轮啮合组件144可枢转并且可移除地连接在它们相应的第一部分与第二部分处。
为了“加载”装置700，通过打开门710暴露中间部分708的内部120。原动机载架124与齿轮啮合组件144可枢转地并且可移除地联接在枢转连接件714的枢轴点或轴716处使得原动机齿轮138与驱动轴齿轮148对准。接着，通过使把手702与驱动轴套筒704围绕枢转点或轴716旋转、使远端部分706与712朝向彼此移位而使远端部分706与712被并置。当远端部分706与712可移除地连接时，原动机齿轮138与驱动轴齿轮148将啮合。此后，门710闭合，并且准备使用装置700。为了“卸载”装置700，反向地执行用于“加载”装置700的过程。
图8是处于局部拆卸状态的旋切装置800的另一个实施方式的侧视图。与装置的其它实施方式中的这些基本上类似或相同的装置800的元件与部件被标记以相同的附图标记。装置800包括构造为被可移除地连接的把手802与可更换驱动轴套筒804。在一些实施方式中，装置800包括第一连接件与第二连接件，其中每个都具有构造为将把手802与驱动轴套筒804彼此可移除地连接的互补的第一部分与第二部分。
在图8中，第一连接件示出为是枢转连接件，其具有与把手802的远端部分806一体地形成的第一部分，以及与驱动轴套筒804的中间部分808一体地形成的第二部分。第二连接件示出为凸片式连接件，其中第一部分是与把手802的细长中空中间部分812一体地形成的可滑动凸片810，并且其中第二部分是与驱动轴套筒804的近端部分814一体地形成的凸片接收件(未示出)。第一连接件与第二连接件的示出位置主要地用于描述装置800的目的。当然，第一连接件与第二连接件的相应的互补的第一部分与第二部分可以形成在把手802与驱动轴套筒804上的其它地方并且以提供所需的功能，包括当把手802与驱动轴套筒804可移除地连接时确保原动机齿轮128与驱动轴齿轮148被对准以用于适当地啮合。
为了“加载”装置800，第一连接件的第一部分与第二部分用于可枢轴地并且可移除地使把手802的远端部分806与驱动轴套筒804的中间部分808彼此连接。接着，通过使把手802与驱动轴套筒804围绕可枢转第一连接件的枢转点或轴816旋转使得它们朝向彼此移位而使把手802的中间部分812与驱动轴套筒804的近端部分814被并置。然后，原动机载架124与齿轮啮合组件144定位为使得原动机齿轮128与驱动轴齿轮148对准。此后，第二连接件的第一部分与第二部分将自动地或手动地操作，以使中间部分812与近端部分814彼此可移除地连接。并且，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将啮合。第二连接件还可以操作为使把手802的中间部分812与驱动轴套筒804的近端部分814彼此断开。
装置800的一些实施方式包括第三连接件，此第三连接件具有用于使把手802与驱动轴套筒804在除了或可替换第一和第二连接件的位置处彼此可移除地连接的互补的第一部分与第二部分。图8示出了用于在把手802与驱动轴套筒804之间的额外可移除连接的第三连接件。在一些实施方式中，第三连接件构造为凸片式连接件，其具有与把手802的中间部分812一体地形成的第一部分818，以及与驱动轴套筒804的中间部分808一体地形成的第二部分。第三连接件可以构造为在第二连接件之后或者同时与第二连接件一起被自动地或者通过装置800的使用者进行操作。
对于“卸载”装置800来说，反向地执行用于“加载”装置800的过程。与装置的其它实施方式一样，装置800可以包括一个以上对准元件。
图9是处于局部拆卸状态中的旋切装置900的又一个实施方式的侧视图。与装置的其它实施方式中的这些基本上类似或相同的装置900的元件与部件被标记以相同的附图标记。参照图8和图9，应该显而易见的是，相应示出的装置800和900彼此基本上类似。装置800与装置900之间的一个区别是第一连接件与第二连接件的位置被交换。具体地说，构造为枢转连接件的第一连接件，将把手904的细长中空中间部分902可枢转地并且可移除地连接到可更换驱动轴套筒908的近端部分906。并且，构造为凸片式连接件的第二连接件，使把手904的远端部分910与驱动轴套筒908的中间部分912彼此可移除地连接。
为了“加载”装置900，第一连接件的第一部分与第二部分用于可枢轴地并且可移除地使把手904的中间部分902与驱动轴套筒908的近端部分906彼此连接。接着，原动机载架124与齿轮啮合组件144定位为使得原动机齿轮128与驱动轴齿轮148对准。然后，通过使把手904与驱动轴套筒908围绕可枢转第一连接件的枢转点或轴914旋转使它们朝向彼此移位而使把手904的远端部分910与驱动轴套筒908的中间部分912被并置。此后，第二连接件的第一部分与第二部分将自动地或手动操作，以使把手904的远端部分910与驱动轴套筒904的中间部分912彼此可移除地连接。并且，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将啮合。第二连接件还可以操作为使把手904的远端部分910与驱动轴套筒904的中间部分912彼此断开。与装置800一样，装置900还可以包括基本上类似的第三连接件。
对于“卸载”装置900来说，反向地执行用于“加载”装置900的过程。与装置的其它实施方式一样，装置900可以包括一个以上对准元件。
图10示出了构造为识别、监测、与控制用于执行旋切术的多个装置与部件的操作的系统1000的实施方式。在一些实施方式中，系统1000的至少一部分构造为在用于执行旋切术的两个或多个装置与部件之间的无线通信或非接触式通信1002。在一些非限定示例性实施方式中，除了其它之外，通信1002的模式包括射频(rf)与红外线(ir)中的一个以上。在一些实施方式中，系统1000包括布置在旋切装置或轨道切除装置的一个以上装置与部件上的一个以上无线或非接触式识别标签，例如nfc/rfid标签1004。在非限定示例性实施方式中，一个以上识别标签1004提供了用于识别附接到旋切装置或轨道切除装置(oad)1008的不同轴/冠部或附件1006的非接触方式。识别信息将允许主控制板1010如所需要的改变其操作参数以便适当地控制或与附接件1006交互。在一些实施方式中，一个以上识别标签可以布置在与oad一起使用的一个以上装置和/或部件上。
在非限定示例性实施方式中，一个以上识别标签1004可以布置在oad的可移除部分上，并且当附接到装置的主体时，nfc/rfid读取器1012将识别附接件1006并且获得其操作参数。读取器1012然后将这个信息传送1014到控制板1010。在一些实施方式中，一个以上识别标签1004构造为存储可以用于分析的数据。在一些实施方式中，装置和/或部件使用统计，比如总运行时间、花费在多种速度上的时间等可以被用于产生粥样斑块切除术手术的快照。
在一些实施方式中，一个以上识别标签1004可以用作为比如如果所需的附接件未被连接则就不允许oad进行操作的安全机构。在一些实施方式中，一个以上识别标签可以被用于库存管理和跟踪数据1016，该追踪数据可以被收集在场中并且可以被传送到远程中心，例如远程服务器1018。在非限定示例性实施方式中，在从标签1004收集数据之后可以利用智能手机1020使用wifi和/或蜂窝网络进行传送。
在一些实施方式中，一个以上识别标签构造为收获能量以便提供能量或动力来操作系统1000的一个以上部件与装置。用于收获能量的一些非限定示例性实施方式包括收获射频(rf)能量。
图11a-图11c示出了可更换驱动轴套筒1102与原动机载架1104的实施方式，其中驱动轴套筒1102不包括如在其它地方描述的驱动轴套筒的其它实施方式中的齿轮啮合组件。在一些实施方式中，原动机载架1104包括原动机1106与齿轮组件1108。齿轮组件1108包括固定地附接到原动机1106的轴1112的原动机齿轮1110，以及与原动机齿轮1110可旋转地联接、即啮合的驱动轴齿轮1114。
在一些实施方式中，驱动轴套筒1102包括细长支撑构件1116、伸缩腔体或海波管1118、以及延伸通过伸缩腔体1118的细长柔性驱动轴(未示出)。支撑构件1116联接并且支撑伸缩腔体1118的至少一部分。支撑构件1116的远端部分1120构造为插入到并且与锥体可移除地联接。伸缩腔体1118从与锥体的远端中的开口联接的远端1122向近端延伸。伸缩腔体1118的近端1124构造为与驱动轴齿轮1114可移除地联接。驱动轴齿轮1114与伸缩腔体1118的近端1124构造为连接件，其中每个都具有与其一体地形成的相应的互补部分。在示出的实施方式中，此连接件是键控连接件，其中伸缩腔体1118的近端1124包括从伸缩腔体1118的表面径向向外地延伸的一对翅片1128，并且驱动轴齿轮1114包括具有互补的一对狭槽1126并且从轴1132中的开口1130径向向外地延伸的轴或延伸部1132。如此，当通过使驱动轴齿轮1114与近端1124朝向彼此移位而将近端1124插入到开口1130中时，翅片1128被接收在狭槽1126内。当由此联接时，例如通过原动机1106通过原动机齿轮1110的旋转运动的驱动轴齿轮1114的旋转运动，将使伸缩腔体1118旋转。在一些非限定实施方式中，通过使每个远离另一个移位而使得驱动轴齿轮1114与伸缩腔体1118断开。
尽管未示出，延伸通过伸缩腔体1118的驱动轴包括固定地附接到近端1124的近端，并且驱动轴从其通过锥体的远端中的开口向远端延伸。将伸缩腔体1118与驱动轴齿轮1114联接还将驱动轴与驱动轴齿轮114联接。由此，驱动轴齿轮1114、即伸缩腔体1118的旋转运动，还将使驱动轴旋转。
尽管用于驱动轴齿轮1114与延伸通过伸缩腔体1118的驱动轴的连接件示出并且描述为具有互补狭槽与翅片的键控连接件，但这并不总是一直如此。在一些非限定示例性实施方式中，连接件是具有与驱动轴齿轮1114的轴1132以及伸缩腔体1118的近端1124一体地形成的互补部分的卡销安装件。在一些非限定示例性实施方式中，连接件是舌部与凹槽连接件或螺纹连接件。此外，尽管连接件示出与描述为一个，其中伸缩腔体1118的近端1124接收在驱动轴齿轮1114的轴1132内，但这并不总是一直如此。例如，在一些非限定示例性实施方式中，连接件构造为一个，其中翅片1128径向向内地延伸使得驱动轴齿轮1114的轴1132接收在伸缩腔体1118的近端1124内。相应地，用于联接驱动轴齿轮1114与延伸通过伸缩腔体1118的驱动轴的连接件的全部另选实施方式都视为在本公开的界限与范围内。
尽管未示出，一些非限定示例性实施方式包括释放机构，必须致动此释放机构以使驱动轴齿轮1114与伸缩腔体1118彼此断开。在一些实施方式中，致动释放机构并且使驱动轴齿轮1114与伸缩腔体1118断开会锁定原动机载架以便抑制其任意纵向移位。在一些实施方式中，使驱动轴齿轮1114与伸缩腔体1118彼此联接会使原动机载架解锁以使其能够纵向移位。如此，原动机载架1104沿着近端方向的纵向移位将使伸缩腔体1118延伸并且同时地朝向把手收回驱动轴的远端。并且，原动机载架1104沿着远端方向的纵向移位将使伸缩腔体1118收缩并且同时地使驱动轴的远端远离把手行进。
在一些实施方式中，原动机载架1104与支撑构件1106包括用于能够使驱动轴齿轮1114与伸缩腔体1118的近端1124对准的互补特征。
在一些非限定示例性实施方式中，一个以上部件单独地和/或结合地锁定和/或解锁还会使一个以上其它部件单独地和/或结合地锁定和/或解锁。
尽管未示出，对于本领域中的普通技术人员将会显而易见的是，可以在不影响可更换驱动轴套筒1102的操作与性能的情况下排除支撑构件1116。例如，在一些非限定示例性实施方式中，伸缩腔体1118可以基本上是刚性的以便不需要任何支撑。在一些此实施方式中，可以提供对准部件的另选形式以使驱动轴齿轮1114的轴1132与伸缩腔体1118的近端1124彼此对准。在一些实施方式中，此对准部件可以设置在伸缩腔体1118延伸通过其的把手的一个以上部分内。
对于本领域中的普通技术人员来说还将显而易见的是，伸缩腔体1118与驱动轴套筒的近端并非总是必须固定地附接到彼此。例如，在一些未示出的非限定示例性实施方式中，驱动轴的近端从伸缩腔体的近端向近端延伸，并且驱动轴齿轮包括与驱动轴齿轮轴向地布置并且与驱动轴齿轮可滑动地联接的腔体连接件。如此，驱动轴的近端与驱动齿轮构造为彼此可移除地联接，并且伸缩腔体的近端与腔体联接件构造为彼此可移除地联接。驱动轴齿轮的旋转运动将使驱动轴旋转，同时伸缩腔体与腔体联接件可以或不可以以相同或者以与驱动轴和驱动轴齿轮的旋转速度不同的旋转速度一起旋转。当然，通过本公开的教导，对于本领域中的普通技术人员来说增强和/或另选实施方式将变得显而易见。全部此实施方式都认为是在本公开的界限与范围内。
图12a是根据本公开的实施方式的把手的远端部分1202的详细立体图。远端部分1202包括在把手的远端1208处从开口1206延伸到其它地方描述的中间部分的中空内部中的通道1204。通道1204构造为可更换驱动轴套筒的近端从其延伸通过。在一些实施方式中，驱动轴套筒在近端处包括齿轮啮合组件。在一些实施方式中，驱动轴套筒、例如驱动轴套筒1102的近端在近端处不包括齿轮啮合组件。在一些实施方式中，开口1206包括用于对准以及引导可更换驱动轴套筒进入到把手的中空中间部分的内部中的对准特征。
图12b是根据本公开的实施方式的锥体1212的近端1210的详细立体图。锥体1212包括从开口1214向远端延伸到锥体1212的至少一部分中的中空部。此外示出的是细长支撑构件1218的远端部分1216。在一些实施方式中，远端部分1216构造为插入通过开口1214进入到锥体1212中。在一些实施方式中，从开口1214向远端延伸的中空部的内部与远端部分1216构造为可移除地联接锥体1212与支撑构件1218的连接件。在一些实施方式中，连接件包括一体地形成在锥体1212的中空部的内部中并且与支撑构件1218的远端部分一体地形成的互补部分。在一些实施方式中，连接件是扭转连接件，其中远端部分1216通过开口1214插入到锥体1212的中空部中，并且然后扭转或旋转以完成如图12c中示出的连接。尽管连接件被示出与描述为是扭转连接件，构造为提供被描述的连接的连接件的另选实施方式对于本领域中的普通技术人员来说将变得显而易见。全部此实施方式都认为是在本公开的界限与范围内。
图12d是根据本公开的实施方式的装配的可更换驱动轴套筒1220的实施方式的立体图。驱动轴套筒包括与锥体1212可移除地联接的支撑构件1218。在此非限定示例性实施方式中，支撑构件1218包括齿轮啮合组件1226，此齿轮啮合组件具有驱动轴齿轮1228并且构造为与原动机载架(未示出)可移除地联接。尽管未示出，支撑构件1218与在齿轮啮合组件1226和锥体1212之间延伸的伸缩腔体联接。细长柔性驱动轴1230的近端与驱动轴齿轮1228固定地联接并且通过伸缩腔体以及通过锥体1212的远端1232处的开口向远端延伸。驱动轴齿轮1228与固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮可旋转地联接使得原动机齿轮的旋转运动引起驱动轴齿轮1228以及固定地附接到该驱动轴齿轮的驱动轴的旋转运动。
返回参照图12a和图12b，把手的远端1208与锥体1212的近端1210包括构造为使把手与锥体1212彼此可移除地联接的一体形成的互补部分。在示出的实施方式中，远端1208包括构造为接收与接合从锥体1212的近端1210延伸的钉1236的凹槽1234。通过将每个钉1236插入到对应凹槽1234的放大部分1238中并且沿着相对方向相对于彼此扭转或旋转把手与锥体1212而将把手与锥体1212联接在一起。使联接过程反向会使把手与锥体1212彼此脱开。当然，可以提供除了一个具有互补的钉与凹槽的连接件之外的任意连接件。全部此另选物都认为是在本公开的界限与范围内。
在一些实施方式中，用于使把手与锥体1212联接与脱开的连接件可以进一步构造为使支撑构件1218的远端部分1216与锥体1212脱开。如其它地方描述的，在一些实施方式中，使远端部分1216与锥体1212脱离和同时地使把手与锥体1212联接对于能够使伸缩腔体伸缩而言是必要的。在一些非限定示例性实施方式中，锥体1212和/或把手可以包括与用于联接把手和锥体1212的连接件不同的释放机构。例如，在图12b中示出的实施方式，释放机构包括钉1242，当把手与锥体1212彼此联接时此钉被按压，即被致动。在一些实施方式中，钉1242可以是弹簧加载的。在一些实施方式中，钉1242可以不是弹簧加载的并且，如此，释放机构包括在把手的近端1208中的互补的凹入部或腔体1244。在一些实施方式中，凹入部1244可以是弹簧加载的，使得当把手与锥体联接时在钉1242插入到凹入部1244中时致动此释放机构。例如，在具有弹簧加载钉1242的实施方式中，在联接之前对接把手与锥体1212来按压钉1242，并且随后的把手与锥体1212沿着相对方向的旋转将钉1242释放到凹入部1244中并且致动释放机构以使锥体1212与支撑构件1218的远端部分1216脱开。当然，对于本领域中的普通技术人员来说一个以上另选释放机构可能变得显而易见。全部此实施方式都认为是在本公开的界限与范围内。
例如，在非限定示例性实施方式中，释放机构1242可以是可插入到释放特征1244中的钉。释放机构
如图12d中所示，当锥体1212与支撑构件1218彼此联接并且驱动轴套筒1220未与把手联接时，伸缩腔体被防止伸缩。在一些实施方式中，伸缩腔体从支撑构件1218的远端部分1216向远端延伸的部分被锁定在锥体1212的内部。为使伸缩腔体能够在使用过程中伸缩，锥体1212的一些实施方式包括释放机构1222，当驱动轴套筒1220与把手彼此联接时此释放机构被致动并且使伸缩腔体解锁。如图12e中所示，使伸缩腔体1224能够伸缩还能够使齿轮啮合组件1226与支撑构件1218纵向移位。由此，在使用过程中，使把手与锥体1212彼此联接会致动释放机构1222以便当原动机载架通过控制旋钮1240纵向地移位时使支撑构件1218能够在把手内纵向地移位。使控制旋钮1240在近端方向上移位会使伸缩腔体1224延伸并且同时地在近端方向上收回驱动轴的远端。并且，使控制旋钮1240在远端方向上移位会使伸缩腔体1224收缩并且同时地使驱动轴的远端在远端方向上前进。
在一些非限定示例性实施方式中，仅当原动机载架布置或定位在邻近把手的远端部分的“加载/未加载”区域1302中时可以使伸缩腔体和/或驱动轴与驱动轴齿轮联接以及脱开。图13a示出了使控制旋钮1240移位以将原动机载架定位在加载/未加载区域1302中。如图13b中所示，通过沿着相对方向相对于彼此旋转或扭转锥体1212和把手而使锥体1212与把手脱开。把手与锥体1212的脱开将伸缩腔体锁定在锥体1212中并且还将支撑构件1218的远端部分1216锁定到锥体1212。如通过图13c中的方向箭头1304所示，脱开的锥体1212与把手彼此分开，即被拉开。由于伸缩腔体的近端和/或驱动轴的近端与驱动轴齿轮联接，因此锥体1212与把手的分开使原动机载架向远端移位，由此释放机构1306被放置在弹射位置1308中。致动释放机构1306会使伸缩腔体的近端和/或驱动轴的近端与驱动轴齿轮彼此脱开，并且同时地锁定原动机载架从而抑制了原动机载架的纵向移位。然后从把手取出驱动轴套筒。
驱动轴套筒可以被加载到把手中，并且通过使参照图13a-图13c示出与描述的过程反向使得此装置可操作且随时可用。
如这里阐述的实施方式的描述与它们的应用应该理解为是描述性的，并且不旨在限制本公开的范围。多个实施方式的特征可以与在本公开的界限和范围内的其它实施方式和/或其特征结合。当研究本公开时，这里公开的实施方式的变型与修改是可能的，并且实施方式的多个元件的实施另选与等效物将被本领域的普通技术人员理解并且对于本领域技术人员成为显而易见。可以在不偏离本发明的范围与精神的情况下做出这里公开的实施方式的此变型与修改。因此，如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的全部另选、变型、修改等都视为在本公开的界限和范围内。
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