背景技术：
：：本发明涉及外科器械，且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。缝合器械可包括一对相配合的细长钳口构件，其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于有待缝合和/或切割的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一个可支撑其中容纳有至少两个侧向间隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，所述推杆和刀片可相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推压的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次顶出。在至少一个实施方案中，凸轮表面被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推压钉抵靠砧座并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成横向间隔的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。此类缝合器械的示例公开于名称为surgicalstapleshavingcompressibleorcrushablemembersforsecuringtissuethereinandstaplinginstrumentsfordeployingthesame的美国专利no.7,794,475，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明结合如下附图根据下述说明，可以理解本文所述的实施方案的各种特征结构连同其优点：图1是包括柄部、轴和能够关节运动的端部执行器的动力外科器械实施方案的透视图；图2是包括柄部、轴和能够关节运动的端部执行器的手动外科器械实施方案的透视图；图3是被构造用于与机器人控制的系统一起使用的包括壳体、轴和能够关节运动的端部执行器的外科器械实施方案的透视图；图4是机器人控制的外科系统实施方案的透视图；图5是能够关节运动的外科端部执行器实施方案的透视图；图6是图5的能够关节运动的外科端部执行器的分解透视图；图7是图5和图6的外科端部执行器的细长通道的透视图；图8是图7的细长通道的俯视图；图9是图7和图8的细长通道的侧正视图；图10是图5和图6的外科端部执行器的砧座的俯视图；图11是图10的砧座的侧正视图；图12是图5和图6的外科端部执行器的剖面图，其中砧座处于打开位置；图13是图12的外科端部执行器的剖面侧视图，其中砧座处于闭合位置且击发构件处于未击发位置；图14是击发梁导向组件实施方案的透视图；图15是图14的击发梁导向组件的剖面透视图；图16是图11和图12的外科端部执行器的局部透视图；图17是图16的外科端部执行器的俯视图；图18是沿第一方向“fd”关节运动的图16和图17的外科端部执行器的透视图；图19是图18的外科端部执行器的俯视图；图20是沿第二方向“sd”关节运动的图16和图17的外科端部执行器的透视图；图21是图20的外科端部执行器的俯视图；图22是示出两个外科端部执行器在人骨盆区域内的运动范围的示意性比较；图23是比较两个外科端部执行器的近侧死区(“pdz”)的侧正视图；图24是另一能够关节运动的外科端部执行器实施方案的透视图；图25是图24的外科端部执行器的分解透视图；图26是图24和图25的外科端部执行器的局部透视图；图27是沿第一方向(“fd”)关节运动的图24至图26的外科端部执行器的另一局部透视图；图28是沿第二方向(“sd”)关节运动的图27的外科端部执行器的另一透视图；图29是图24和图25的端部执行器的俯视图；图30是沿第一方向(“fd”)关节运动的图29的端部执行器的另一俯视图；图31是沿第二方向(“sd”)关节运动的图29的外科端部执行器的另一俯视图；图32是图29的外科端部执行器的一部分的另一俯视图；图33是图32的外科端部执行器的一部分的放大俯视图；图34是另一外科端部执行器实施方案的一部分的放大俯视图；图35是另一外科器械实施方案的一部分的透视图；图36是图35的外科器械的俯视图；图37是图35和图36的外科器械的另一俯视图，其中外科器械的端部执行器处于关节运动取向；图38是另一外科器械实施方案的一部分的透视图；图39是图38的外科器械的俯视图；图40是图38和图39的外科器械的另一俯视图，其中外科器械的端部执行器处于关节运动取向；图41是另一外科器械实施方案的一部分的透视图；图42是图41的外科器械的一部分的分解装配图；图43是图41和图42的外科器械的一部分的另一分解装配图；图44是图41至图43的外科器械的一部分的俯视图；图45是图41至图44的外科器械的另一俯视图，其中外科器械的端部执行器处于关节运动取向；图46是另一外科器械实施方案的一部分的透视图；图47是图46的外科器械的俯视图；图48是图46和图47的外科器械的另一俯视图，其中外科器械的端部执行器处于关节运动取向；图49是另一外科器械实施方案的一部分的透视图；图50是图49的外科器械的俯视图；图51是图49和图50的外科器械的另一俯视图，其中外科器械的端部执行器处于关节运动取向；图52是击发梁支撑组件实施方案的局部透视图；图53是外科器械实施方案的一部分的透视图；图54是图53的外科器械的一部分的分解装配图；图55是端部执行器实施方案的细长通道的近侧端部连接器部分的透视图；图56是图53至图55的外科器械的一部分的俯视图；图57是图53至图56的外科器械的另一俯视图，其中外科器械的端部执行器处于关节运动取向；图58是图57的关节运动外科器械的透视图；图59是另一外科器械实施方案的一部分的透视图；图60是图59的外科器械的一部分的分解装配图；图61是图59和图60的外科器械的一部分的俯视图；图62是图59至图61的外科器械的俯视图，其中外科器械的端部执行器处于关节运动取向；图63是图62的外科器械的透视图；图64是击发梁导向组件实施方案的透视图；图65是另一击发梁导向组件实施方案的透视图；图66是图65的击发梁导向组件的仰透视图；图67是图65和图66的击发梁导向组件的剖面透视图；图68是另一击发梁导向组件实施方案的透视图；图69是图68的击发梁导向组件的分解装配图；图70是另一击发梁导向组件实施方案的透视图；图71是另一击发梁导向组件实施方案的透视图；图72是另一外科器械实施方案的透视图；图73是图72的外科器械的可互换轴组件的一部分的剖面透视图；图74是图72的可互换轴组件的一部分的局部透视图；图75是图72至图74的可互换轴组件的一部分的分解装配图；图76是图72至图75的可互换轴组件的局部剖面图；图77是图72至图76的可互换轴组件的另一局部剖面图；图78示出了图72的外科器械的端部执行器的侧正视图，其中砧座处于打开位置和闭合位置；图79是图72的外科器械的一部分的俯视图；以及图80是图79的外科器械的另一俯视图，其中外科器械的端部执行器处于关节运动位置。在所有这些视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文列出的范例以一种形式示出了本发明的某些实施方案，并且这些范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。具体实施方式本申请的申请人拥有提交于2013年3月1日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为articulatablesurgicalinstrumentswithconductivepathwaysforsignalcommunication的美国专利申请序列号13/782,295，现为美国专利申请公布2014/0246471；-名称为rotarypoweredarticulationjointsforsurgicalinstruments的美国专利申请序列号13/782,323，现为美国专利申请公布2014/0246472；-名称为thumbwheelswitcharrangementsforsurgicalinstruments的美国专利申请序列号13/782,338，现为美国专利申请公布2014/0249557；-名称为electromechanicalsurgicaldevicewithsignalrelayarrangement的美国专利申请序列号13/782,499，现为美国专利申请公布2014/0246474；-名称为multipleprocessormotorcontrolformodularsurgicalinstruments的美国专利申请序列号13/782,460，现为美国专利申请公布2014/0246478；-名称为joystickswitchassembliesforsurgicalinstruments的美国专利申请序列号13/782,358，现为美国专利申请公布2014/0246477；-名称为sensorstraightenedendeffectorduringremovalthroughtrocar的美国专利申请序列号13/782,481，现为美国专利申请公布2014/0246479；-名称为controlmethodsforsurgicalinstrumentswithremovableimplementportions的美国专利申请序列号13/782,518，现为美国专利申请公布2014/0246475；-名称为rotarypoweredsurgicalinstrumentswithmultipledegreesoffreedom的美国专利申请序列号13/782,375，现为美国专利申请公布2014/0246473；和-名称为surgicalinstrumentsoftstop的美国专利申请序列号13/782,536，现为美国专利申请公布2014/0246476。本申请的申请人还拥有提交于2013年3月14日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive的美国专利申请序列号13/803,097，现为美国专利申请公布no.2014/0263542；-名称为controlarrangementsforadrivememberofasurgicalinstrument的美国专利申请序列号13/803,193，现为美国专利申请公布no.2014/0263537；-名称为interchangeableshaftassembliesforusewithasurgicalinstrument的美国专利申请序列号13/803,053，现为美国专利申请公布no.2014/0263564；-名称为articulatablesurgicalinstrumentcomprisinganarticulationlock的美国专利申请序列号13/803,086，现为美国专利申请公布no.2014/0263541；-名称为sensorarrangementsforabsolutepositioningsystemforsurgicalinstruments的美国专利申请序列号13/803,210，现为美国专利申请公布no.2014/0263538；-名称为multi-functionmotorforasurgicalinstrument的美国专利申请序列号13/803,148，现为美国专利申请公布no.2014/0263554；-名称为drivesystemlockoutarrangementsformodularsurgicalinstruments的美国专利申请序列号13/803,066，现为美国专利申请公布no.2014/0263565；-名称为articulationcontrolsystemforarticulatablesurgicalinstruments的美国专利申请序列号13/803,117，现为美国专利申请公布no.2014/0263553；-名称为drivetraincontrolarrangementsformodularsurgicalinstruments的美国专利申请序列号13/803,130，现为美国专利申请公布no.2014/0263543；以及-名称为methodandsystemforoperatingasurgicalinstrument的美国专利申请序列号13/803,159，现为美国专利申请公布no.2014/0277017。本申请的申请人还拥有提交于2014年3月7日并且全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为controlsystemsforsurgicalinstruments的美国专利申请序列号14/200,111，现为美国专利申请公布no.2014/0263539。本申请的申请人还拥有提交于2014年3月26日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：名称为powermanagementcontrolsystemsforsurgicalinstruments的美国专利申请序列号14/226,106；名称为sterilizationverificationcircuit的美国专利申请序列号14/226,099；名称为verificationofnumberofbatteryexchanges/procedurecount的美国专利申请序列号14/226,094；名称为powermanagementthroughsleepoptionsofsegmentedcircuitandwakeupcontrol的美国专利申请序列号14/226,117；名称为modularpoweredsurgicalinstrumentwithdetachableshaftassemblies的美国专利申请序列号14/226,075；名称为feedbackalgorithmsformanualbailoutsystemsforsurgicalinstruments的美国专利申请序列号14/226,093；名称为surgicalinstrumentutilizingsensoradaptation的美国专利申请序列号14/226,116；名称为surgicalinstrumentcontrolcircuithavingasafetyprocessor的美国专利申请序列号14/226,071；名称为surgicalinstrumentcomprisinginteractivesystems的美国专利申请序列号14/226,097；名称为interfacesystemsforusewithsurgicalinstruments的美国专利申请序列号14/226,126；名称为modularsurgicalinstrumentsystem的美国专利申请序列号14/226,133；名称为systemsandmethodsforcontrollingasegmentedcircuit的美国专利申请序列号14/226,081；名称为powermanagementthroughsegmentedcircuitandvariablevoltageprotection的美国专利申请序列号14/226,076；名称为surgicalstaplinginstrumentsystem的美国专利申请序列号14/226,111；以及名称为surgicalinstrumentcomprisingarotatableshaft的美国专利申请序列号14/226,125。本申请的申请人还拥有提交于2014年9月5日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为circuitryandsensorsforpoweredmedicaldevice的美国专利申请序列号14/479,103；-名称为adjunctwithintegratedsensorstoquantifytissuecompression的美国专利申请序列号14/479,119；-名称为monitoringdevicedegradationbasedoncomponentevaluation的美国专利申请序列号14/478,908；-名称为multiplesensorswithonesensoraffectingasecondsensor'soutputorinterpretation的美国专利申请序列号14/478,895；-名称为useofpolarityofhallmagnetdetectiontodetectmisloadedcartridge的美国专利申请序列号14/479,110；-名称为smartcartridgewakeupoperationanddataretention的美国专利申请序列号14/479,098；-名称为multiplemotorcontrolforpoweredmedicaldevice的美国专利申请序列号14/479,115；以及-名称为localdisplayoftissueparameterstabilization的美国专利申请序列号14/479,108。本申请的申请人还拥有提交于2014年4月9日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为motordrivensurgicalinstrumentswithlockabledualdriveshafts的美国专利申请序列号14/248,590，现为美国专利申请公布no.2014/0305987；-名称为surgicalinstrumentcomprisingaclosingdriveandafiringdriveoperatedfromthesamerotatableoutput的美国专利申请序列号14/248,581，现为美国专利申请公布no.2014/0305989；-名称为surgicalinstrumentshaftincludingswitchesforcontrollingtheoperationofthesurgicalinstrument的美国专利申请序列号14/248,595，现为美国专利申请公布no.2014/0305988；-名称为poweredlinearsurgicalstapler的美国专利申请序列号14/248,588，现为美国专利申请公布no.2014/0309666；-名称为transmissionarrangementforasurgicalinstrument的美国专利申请序列号14/248,591，现为美国专利申请公布no.2014/0305991；-名称为modularmotordrivensurgicalinstrumentswithalignmentfeaturesforaligningrotarydriveshaftswithsurgicalendeffectorshafts的美国专利申请序列号14/248,584，现为美国专利申请公布no.2014/0305994；-名称为poweredsurgicalstapler的美国专利申请序列号14/248,587，现为美国专利申请公布no.2014/0309665；-名称为drivesystemdecouplingarrangementforasurgicalinstrument的美国专利申请序列号14/248,586，现为美国专利申请公布no.2014/0305990；以及-名称为modularmotordrivensurgicalinstrumentswithstatusindicationarrangements的美国专利申请序列号14/248,607，现为美国专利申请公布no.2014/0305992。本申请的申请人还拥有提交于2013年4月16日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为surgicalinstrumentwithmultiplefunctionsperformedbyasinglemotor的美国临时专利申请序列号61/812,365；-名称为linearcutterwithpower的美国临时专利申请序列号61/812,376；-名称为linearcutterwithmotorandpistolgrip的美国临时专利申请序列号61/812,382；-名称为surgicalinstrumenthandlewithmultipleactuationmotorsandmotorcontrol的美国临时专利申请序列号61/812,385；以及-名称为surgicalinstrumentwithmultiplefunctionsperformedbyasinglemotor的美国临时专利申请序列号61/812,372。本申请的申请人拥有提交于2013年3月1日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为surgicalinstrumentsystemscomprisinganarticulatableendeffectorandmeansforadjustingthefiringstrokeofafiringmember的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号end7415usnp/140289；-名称为surgicalinstrumentassemblycomprisinglockablesystems的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号end7416usnp/140291；-名称为drivearrangementsforarticulatablesurgicalinstruments的美国专利申请序列号_______，代理人案卷号end7418usnp/140292；-名称为lockingarrangementsfordetachableshaftassemblieswitharticulatablesurgicalendeffectors的美国专利申请序列号_______，代理人案卷号end7417usnp/140293；-名称为surgicalinstrumentwithananvilthatisselectivelymovableaboutadiscretenon-movableaxisrelativetoastaplecartridge的美国专利申请序列号_______，代理人案卷号end7485usnp/140295；-名称为surgicalinstrumentswitharticulatableendeffectorsandmovablefiringbeamsupportarrangements的美国专利申请序列号_______，代理人案卷号end7489usnp/140299；-名称为surgicalinstrumentswitharticulatableendeffectorsandimprovedfiringbeamsupportarrangements的美国专利申请序列号_______，代理人案卷号end7491usnp/140301；-名称为surgicalinstrumentassemblycomprisingaflexiblearticulationsystem的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号end7492usnp/140302；和-名称为surgicalinstrumentassemblycomprisingalockablearticulationsystem的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号end7494usnp/140304。本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻了解。众所周知的操作、部件和元件未作详细描述，以免使说明书中所描述的实施方案模糊不清。读者将理解，本文所述和所示的实施方案是非限制性示例，且因此，可以理解，本文所公开的特定结构和功能细节可以是代表性和说明性的。可在不背离权利要求书的范围的情况下对本发明作出变动和变更。术语“包括(comprise)”(和任何形式的包括(comprise)，例如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(和任何形式的具有(have)，例如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包括(include)”(和任何形式的包括(include)，例如“包括includes”和“包括(including)”)以及“包含(contain)”(和任何形式的包含(contain)，例如“包含contains”和“包含(containing)”)为开放式的连系动词。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征的系统、装置、或设备的元件具有这些一个或多个特征，但不限于仅具有这些一个或多个特征。术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”是指远离临床医生的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可相对于附图使用诸如“竖直”、“水平”、“向上”和“向下”等空间术语。然而，外科器械用于许多取向和位置，且这些术语不旨在为限制性的和/或绝对的。各种示例性装置和方法提供用于执行腹腔镜和微创外科手术操作。然而，读者将易于理解，本文所公开的各种方法和装置可用于包括例如结合开放式外科手术的多种外科手术和应用中。继续参阅本具体实施方式，读者将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式(例如，通过自然孔、通过在组织中形成的切口或穿孔，等等)插入身体中。器械的工作部分或“端部执行器”部分可直接插入患者的身体中或者可通过具有外科器械的端部执行器和细长轴可推进穿过的工作通道的进入装置插入。外科缝合系统可包括轴和从轴延伸的端部执行器。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口包括钉仓。钉仓能够插入第一钳口并且能够从第一钳口移除；然而，设想出其中钉仓不能从第一钳口移除或至少不能容易地从第一钳口替换的其他实施方案。第二钳口包括被构造成能够使从钉仓顶出的钉变形的砧座。第二钳口能够相对于第一钳口围绕闭合轴线枢转；然而，设想出其中第一钳口能够相对于第二钳口枢转的其他实施方案。外科缝合系统还包括关节运动接头，所述关节运动接头被构造成能够允许端部执行器相对于轴旋转或关节运动。端部执行器能够围绕延伸穿过关节运动接头的关节运动轴线旋转。设想出不包括关节运动接头的其他实施方案。钉仓包括仓体。仓体包括近侧端部、远侧端部和在近侧端部与远侧端部之间延伸的平台。在使用中，钉仓定位在待缝合的组织的第一侧上且砧座定位在组织的第二侧上。砧座朝向钉仓运动以将组织压缩并夹紧抵靠平台。然后，可移除地储存在仓体中的钉可部署到组织中。仓体包括限定于其中的钉腔，其中钉可移除地储存在钉腔中。钉腔被布置成六纵向排。三排钉腔定位在纵向狭槽的第一侧上且三排钉腔定位在纵向狭槽的第二侧上。钉腔和钉的其他布置或许是可能的。钉由钉驱动器支撑在仓体中。驱动器能够在第一或未击发位置与第二或击发位置之间运动，以从钉腔顶出钉。驱动器由保持器保持在仓体中，所述保持器围绕仓体的底部延伸并且包括弹性构件，所述弹性构件被构造成能够夹持仓体并且将保持器保持到仓体。驱动器能够通过滑动件在其未击发位置和其击发位置之间运动。滑动件能够在与近侧端部相邻的近侧位置和与远侧端部相邻的远侧位置之间运动。滑动件包括多个坡面，所述多个坡面被构造成能够在驱动器下方滑动并且朝向砧座提升驱动器和支撑在驱动器上的钉。除上述以外，滑动件还由击发构件朝远侧运动。击发构件被构造成能够接触滑动件并且朝向远侧端部推压滑动件。限定于仓体中的纵向狭槽被构造成能够接纳击发构件。砧座还包括被构造成能够接纳击发构件的狭槽。击发构件还包括接合第一钳口的第一凸轮和接合第二钳口的第二凸轮。当击发构件朝远侧推进时，第一凸轮和第二凸轮可控制钉仓的平台与砧座之间的距离或组织间隙。击发构件还包括刀片，所述刀片被构造成能够切入捕集在钉仓和砧座中间的组织。期望刀片至少部分地定位在坡面近侧，使得钉在刀片前面顶出。图1示出了示例性马达驱动的(或“作动力的”)外科器械10，外科器械10包括壳体20、细长轴组件100和可操作地连接到细长轴组件100的端部执行器200。如图所示，端部执行器200被构造成能够充当用于夹紧、切断和缝合组织的直线切割器。然而，应当理解，各种实施方案可包括被构造成能够充当包括例如抓持器、切割器、缝合器、施夹钳、进入装置、药物/基因治疗递送装置、超声、射频和/或激光能量装置等的其他外科装置的端部执行器。如上文所指出和下文将进一步描述，外科器械10的各个部分是马达驱动的。关于外科器械10的马达驱动部件的许多方面的更多细节例如可见于全文以引用方式并入本文的名称为articulatablesurgicalinstrumentcomprisinganarticulationlock的美国专利申请序列号13/803,086(美国专利申请公布no.2014/0263541)。然而，应当理解，本文所公开的各种端部执行器布置也可有效地结合手持壳体(柄部)使用，所述手持壳体(柄部)包含“可手动地操作的”(即，不以马达作动力的)击发和闭合系统，例如上述并入的美国专利申请公布no.2014/0263541所公开的那些。例如，图2示出了附接到细长轴组件100'的端部执行器200，细长轴组件100'可操作地附接到外科器械10'的壳体20'，壳体20'可操作地支撑可手动地操作闭合和击发系统。还应当理解，本文所公开的各种布置可有效地结合机器人控制的外科系统使用。例如，本文所公开的各种布置可与公开于以下专利申请的各种机器人系统、器械、部件和方法一起使用：名称为surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements的美国专利申请序列号13/118,241，现为美国专利申请公布no.2012/0298719，所述专利申请全文以引用方式并入本文。例如，图3示出了很适合与机器人系统(例如图4所示的机器人系统13)一起使用的外科器械10”。外科器械10”包括端部执行器200，端部执行器200可操作地附接到细长轴组件100”，细长轴组件100”以工具驱动组件的形式联接到壳体20”。图4示出了被构造成能够致动多个外科工具(例如外科工具10”)的机器人臂车15。机器人臂车15和外科工具10”可由可操作地(直接或无线)联接到其的主控制器17控制。关于机器人系统部件及各种工具驱动组件的操作的各种细节可见于上述并入的美国专利申请公布2012/0298719以及以下专利中：名称为multi-componenttelepresencesystemandmethod的美国专利6,132,368、名称为automatedendoscopesystemforoptimalpositioning的美国专利5,878,193、名称为articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity的美国专利5,792,135、名称为roboticarmdlusforperformingsurgicaltasks的美国专利6,231,565、名称为roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument的美国专利6,783,524、名称为alignmentofmasterandslaveinaminimallyinvasivesurgicalapparatus的美国专利6,364,888、名称为mechanicalactuatorinterfacesystemforroboticsurgicaltools的美国专利7,524,320、名称为platformlinkwristmechanism的美国专利7,691,098、名称为repositioningandreorientationofmaster/slaverelationshipinminimallyinvasivetelesurgery的美国专利7,806,891、和名称为surgicaltoolwithwritedmonopolarelectrosurgicalendeffectors的美国专利7,824,401，上述专利的全部公开内容分别以引用方式并入本文。因此，如本文所用，术语“壳体”也可涵盖容纳或以其他方式可操作地支撑至少一个驱动系统的机器人系统的壳体或类似部分，所述至少一个驱动系统被构造成能够产生并施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应等效形式的至少一个控制动作。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分，例如，“柄部”。术语“框架”也可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或可用于可操作地控制外科器械的机器人系统的一部分。应当理解，本文参照假设外科器械10的(或本文所公开的其他外科器械示例的)纵向或“轴轴线”与轴100的中心轴线同轴的附图给出诸如竖直、水平、右、左等空间术语。然而，在实际实践中，本文所公开的任何外科器械可以各种角度取向，并且因此相对于外科器械本身使用这些空间术语。此外，对于手持壳体而言，“近侧”用于表示在他或她自己的远侧或远离他或她自己放置端部执行器的在手柄后面的临床医生的透视图。如本文所用，在“纵向轴线”是轴的轴线情况下，短语“基本上横向于纵向轴线”是指几乎垂直于纵向轴线的方向。然而，应当理解，与纵向轴线的垂直方向有一些偏差的方向也基本上横向于纵向轴线。如在图1中可以看到，端部执行器200在关节运动接头109处能够枢转地连接到轴100。多种关节运动接头和控制系统公开于以引用方式并入本文的各种专利和专利申请。其他关节运动接头和关节运动系统公开于名称为surgicalstaplinginstruments的美国专利no.7,753,245和名称为surgicalinstrumenthavinganarticulatingendeffector的美国专利no.7,670,334，上述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。用于使端部执行器200进行关节运动的各种其他装置在下文中进行更详细的描述。参见图5和图6，除了别的之外，端部执行器200还包括被构造成能够在其中可操作地支撑钉仓230的细长通道210。钉仓230包括其中具有居中设置的细长仓狭槽234的仓体232(图6)。在所示布置中，钉仓230在细长仓狭槽234的每一侧上具有三排238钉凹坑236。一个或多个外科钉242支撑在对应的钉驱动器240上，钉驱动器240可动地支撑在钉凹坑236中。仓盘215附接到仓体232的底部。仓盘215包括与仓狭槽234对齐的盘狭槽217和位于细长通道210中的通道狭槽212。参见图6。外科器械10还包括击发构件300，击发构件300附接到击发梁310，击发梁310与支撑在壳体20、20'或20”中的击发系统交接。击发系统可通过支撑在柄部20(图1)中的马达布置结构来供以动力，或者其可通过致动击发触发器26’(图2)来手动地操作，或者其可通过机器人系统13(图4)来供以动力。无论采取何种布置，在致动时，击发系统将对击发梁310施加轴向击发动作，以沿远侧方向“dd”驱动击发构件300。如在图6中可以看到，击发构件300包括其上具有组织切割表面或刀304的竖直延伸击发构件主体302。第一击发构件突片306从击发构件主体302的第一侧面305突起且第二击发构件突片308从击发构件主体302的第二侧面307突起。此外，第一中间突片(未示出)从击发构件主体302的第一侧面305突起且第二中间突片309从击发构件主体302的第二侧面307突起。击发构件300还包括从击发构件主体302的底部侧向突起的突片或引脚312。下面将更详细地讨论突片306,308,309和引脚312的用途。此外，楔形滑动件320可安装在仓体232内，以驱动与击发构件300的接触。当击发构件300朝远侧驱动穿过仓体232时，楔形表面322接触钉驱动器240以在仓体232中向上致动驱动器240和支撑在其上的外科钉242。端部执行器200还包括砧座250，砧座250包括其上具有钉成形底面254的砧座主体252。砧座250还包括砧座安装部260，砧座安装部260用于将砧座250可枢转地联接到细长通道210的近侧端部部分211，以相对于细长通道210的近侧端部部分211围绕不可动砧座轴线a-a枢转行进。如在图6和图10中尤其可见，在所示布置中，砧座安装部260包括朝近侧突起的第一砧座臂262，第一砧座臂262包括向内延伸的第一砧座耳轴264。所示砧座安装部260还包括与第一砧座臂262间隔开的朝近侧突起的第二砧座臂266。第二砧座耳轴268从第二砧座臂266向内突起。第一砧座耳轴264可旋转地支撑在设置在细长通道210的近侧端部部分211中的第一耳轴孔214(图8)中且第二砧座耳轴268可旋转地接纳在细长通道210的近侧端部部分211中的第二耳轴孔216(图3、图7、图8和图9)中。第一耳轴孔214和第二耳轴孔216用来限定横向于纵向轴轴线sa-sa的不可动砧座轴线a-a。当第一砧座耳轴264可旋转地接纳在第一耳轴孔214中且第二砧座耳轴268接纳在第二砧座耳轴孔216中时，砧座250能够相对于细长通道210运动，使得砧座250的远侧端部253能够选择性地朝向和远离细长通道210运动。参见图3、图10和图11，砧座安装部260包括闭合斜坡部分270。闭合斜坡部分270包括第一斜坡区段272和与第一斜坡区段272间隔开的第二斜坡区段274以在它们之间形成击发构件分段开口280。参见图10、图12和图13。如在图12中可以看到，当砧座250处于打开位置且击发构件300处于开始或未击发位置时，击发构件300的顶部部分可延伸到分段开口280中。当砧座250如图13所示闭合时，击发构件300的顶部延伸穿过分段开口280。参见图10，细长砧座狭槽290设置在砧座250的钉成形底面254中。此外，第一闭合凸缘292和第二闭合凸缘294形成于砧座狭槽290的侧面上。第一闭合凸缘斜坡273设置在闭合斜坡部分270中并且通到第一闭合凸缘292上且第二闭合凸缘斜坡275设置在闭合斜坡部分270中并且通到第二闭合凸缘294上。砧座250通过弹簧运动到打开位置(图12)，所述弹簧相对于细长通道210的近侧端部211向上偏压砧座安装部260，使得砧座250的钉成形底面254与外科钉仓230间隔开。砧座250的远侧端部253通过致动闭合系统朝向外科钉仓230运动到相对于其的闭合位置，所述闭合系统将闭合构件110沿轴向朝远侧推进成与闭合斜坡部分270接触。在所示实施方案中，例如，闭合构件110包括闭合管组件120，闭合管组件120能够响应于由支撑在壳体中的闭合系统产生的闭合动作而沿轴向运动。闭合系统可通过支撑在柄部20中的马达布置结构来供以动力，或者其可通过制动闭合触发器28(图1)或28’(图2)来手动地操作，或者其可通过机器人系统13(图4)来供以动力。无论采取何种布置，闭合系统的致动将导致对轴组件100的闭合管组件120施加轴向闭合动作。图12示出了在闭合系统的致动之前闭合管组件120的位置。当闭合管组件120沿远侧方向“dd”驱动时，闭合管组件120的远侧端部122接触砧座安装部260的闭合斜坡部分270并且枢转砧座250，使得其远侧端部253朝向外科钉仓230运动。图13示出了处于“完全闭合”位置的闭合管组件120的位置。一旦砧座250运动到完全闭合位置中，则击发系统可受到致动以将击发构件300从图12和图13所示的未致动或开始位置沿轴向朝远侧驱动穿过钉仓230，以切割夹紧在砧座250的钉成形底面254与钉仓230之间的组织。当击发构件300朝远侧运动时，第一突片306使第一闭合斜坡273向上运动到第一闭合凸缘292上且第二突片308使第二闭合斜坡275向上运动到砧座250中的第二闭合凸缘294上。中间突片309在细长通道210的上表面上滑动且引脚312跨在细长通道210的底表面223上。第一闭合凸缘292和第二闭合凸缘294上的第一突片306和第二突片308以及中间突片309和引脚312用来使砧座250的钉成形底面254与外科钉仓的上表面或仓平台以期望的间隔“s”隔开。参见图13。如在图5中可以看到，在所示示例中，端部执行器200能够选择性地围绕横向于由细长轴组件100限定的轴轴线sa-sa的关节运动轴线b-b关节运动。在所示布置中，闭合管组件120包括近侧闭合管轴区段123，近侧闭合管轴区段123延伸到壳体20,20',20”并且与支撑在其中的闭合系统可操作地交接。近侧闭合管段123可枢转地联接到远侧闭合管段130。如在图6中可以看到，例如，近侧闭合管段123包括上部和下部远侧突出的柄脚124,126。远侧闭合管段130包括近侧突出的上部和下部柄脚132,134。上部双枢轴连杆140包括向上突出的远侧和近侧枢轴销142,144，向上突出的远侧和近侧枢轴销142,144分别接合上部近侧突出的柄脚132中的上部远侧销孔133和上部远侧突出的柄脚124中的上部近侧销孔125。下部双枢轴连杆150包括向下突出的远侧和近侧枢轴销152,154，向下突出的远侧和近侧枢轴销152,154分别接合近侧突起的柄脚134中的下部远侧销孔(未示出)和远侧突起的柄脚126中的销孔127。在所示布置以及另选布置中，细长轴组件100还包括通常被标记为159的框架组件或脊组件或限制组件。在一种布置中，例如，框架组件159包括近侧框架部分160和远侧框架部分170。近侧框架部分160被构造成能够在其中可动地支撑击发梁310并且延伸回到壳体20,20',20”，不管属于哪种情况。近侧框架部分160的近侧端部(未示出)可与对应的控制系统可操作地交接，这可有利于框架组件159(和联接到其的端部执行器200)围绕轴轴线sa-sa的旋转。关于此类控制系统的构造和操作的更多细节可见于以引用方式并入本文的各种参考文献。如在图6中可以看到，远侧框架部分170包括枢轴销172，枢轴销172可旋转地接纳在限定于细长通道210的近侧端部211中的枢轴孔220内。枢轴孔220限定枢轴销172可围绕其枢转的关节运动轴线b-b。换言之，当对细长通道210施加关节运动动作时，细长通道210可围绕枢轴销172且以关节运动轴线b-b为中心枢转。仍然参见图6，细长通道210的近侧端部211包括被构造成能够与关节运动驱动器可操作地接合的驱动销222。驱动销222被构造成能够接收由关节运动驱动器系统500施加到其的力，并且根据力施加到驱动销222的方向使端部执行器200沿第一方向“fd”或第二、相反方向“sd”关节运动。所示关节运动驱动器系统500可类似于公开于全文以引用方式并入本文的美国专利申请公布no.2014/0263541的关节运动驱动器系统。在一种形式中，例如，关节运动驱动器系统500包括近侧关节运动驱动器510和远侧关节运动驱动器520。参见图6。如在上述并入的参考文献中所讨论，近侧关节运动驱动器510被支撑用于响应于由关节运动控制系统施加到其的关节运动控制动作而沿远侧和近侧方向的选择性轴向行进。关节运动控制系统例如可操作地支撑在壳体20,20',20”中，不管属于哪种情况。当驱动或关节运动控制动作被传输到近侧关节运动驱动器510时，无论其沿近侧方向还是远侧方向，驱动力可通过关节运动锁550传输到远侧关节运动驱动器520，如上述并入的参考文献中详细描述。关于远侧关节运动锁550的操作的更多细节可从该参考文献的评论收集，并且为了简洁起见，这里不再重复。如在上述并入的参考文献中更详细地讨论，近侧关节运动驱动器510的运动(无论其是近侧还是远侧)可解锁可操作地支撑在远侧关节运动驱动器和远侧框架部分170中的关节运动锁550。在图6所示的布置中，例如，远侧关节运动驱动器520包括远侧延伸部分522，远侧延伸部分522可枢转地联接到中间连杆524，以围绕中间轴线ia-ia相对枢转行进。参见图6。尽管图6中未具体示出，但远侧突起部分522包括可枢转地接纳在中间连杆524中的近侧枢轴孔内的向下延伸近侧销。中间连杆524的远侧端部包括用于在其中接纳驱动销222的远侧枢轴孔526。近侧关节运动器510的致动将最终导致细长通道210穿过远侧关节运动驱动器和关节运动锁550的关节运动。例如，近侧关节运动驱动器510的初始近侧运动可解锁远侧关节运动驱动器520和关节运动锁550的近侧运动，而近侧关节运动驱动器510的进一步近侧运动可朝近侧驱动远侧关节运动驱动器520和关节运动锁550。相似地，近侧关节运动驱动器510的初始远侧运动可解锁远侧关节运动驱动器520和关节运动锁550的远侧运动，而近侧关节运动驱动器510的进一步远侧运动可朝远侧驱动远侧关节运动驱动器520和关节运动锁550。仍然参见图6，例如，击发梁310可包括层合结构。这种布置使得击发梁310能够在端部执行器200围绕关节运动轴线b-b关节运动时充分地弯曲。击发梁310可滑动地支撑在近侧框架部分160中的击发杆狭槽162中。近侧框架部分160的远侧端部部分164形成有两个相对的弧形表面166,168以在关节运动期间对击发梁310提供附加的侧向支撑。采用击发梁或击发构件且能够在例如四十五度的范围内关节运动的端部执行器有许多挑战要克服。为有利于这种端部执行器的可操作关节运动，击发构件或击发梁必须足够灵活以适应这种关节运动范围。然而，击发梁或击发构件还必须避免在遇到压缩击发负载时屈曲。为了对击发梁或击发构件提供附加支撑，已开发出各种“支撑”或“熄弧”板布置。几种这样的布置公开于以下专利：名称为surgicalstaplinginstrumenthavingarticulationjointsupportplatesforsupportingafiringbar的美国专利no.6,964,363和名称为surgicalstaplinginstrumentincorporatinganelectroactivepolymeractuatedfiringbartrackthroughanarticulationjoint的美国专利no.7,213,736，其全部公开内容据此以引用方式并入本文。提供实质性屈曲阻力的熄弧板一般也难以弯曲，这增加了关节运动接头系统必须适应的力。图14和图15示出了呈用于所示外科器械10中的击发梁导向组件601的形式的击发梁支撑组件600。如在这些附图中以及在图6中可以看到，击发梁导向组件601包括由击发梁支撑构件606,608互连的近侧端部602和远侧端部604，击发梁支撑构件606,608由延伸穿过近侧和远侧端部602,604的击发梁狭槽610分隔开。在平面图中，击发梁导向组件601有点类似于具有延伸穿过梁的中心幅材的狭槽的“工字梁”布置。如在图15中可以看到，例如，击发梁支撑构件606呈“板状”或者包括具有向内延伸上部唇缘607的板且击发梁支撑构件608呈“板状”或者包括具有向内延伸上部唇缘609的板。上部唇缘607,609为击发梁支撑构件606,608提供一些弯曲强度，并且可用来防止击发梁310在击发梁310的弯曲期间从击发梁导向组件601的顶部弹出。击发梁导向组件601可由例如玻璃填充的尼龙、玻璃填充的等制成，并且为一体的结构。在其他布置中，击发梁支撑构件606,608可包括不同于近侧和远侧端部且通过适当的紧固技术(例如焊接、包覆模制等)附接到其的部件。如在图6中可以看到，击发梁导向组件601的近侧端部602接纳在形成于近侧框架部分160的远侧端部部分164中的近侧梁腔169内。击发梁导向组件601的远侧端部604接纳在形成于直立支撑耳状物1700中的远侧杆腔224内，直立支撑耳状物1700形成于细长通道210的近侧端部211中。为有利于在端部执行器200的关节运动期间击发梁导向组件601的一些轴向运动，近侧梁腔169的尺寸相对于击发梁支撑组件600的近侧端部部分602被设计成允许近侧端部部分602在近侧梁腔169中的一些轴向运动。相似地，远侧梁腔224的尺寸可相对于击发梁导向组件601的远侧端部部分604被设计成有利于击发梁导向组件601在其关节运动期间相对于细长通道210的轴向运动。图17示出了处于未关节运动位置的端部执行器200，其中端部执行器200实质上与轴组件100共轴。该端部执行器位置使得端部执行器200和细长轴组件100的一部分能够通过例如套管针插入患者体内。图18和图19示出了沿第一方向“fd”关节运动的端部执行器200且图20和图21示出了沿相反的第二方向“sd”关节运动的端部执行器200。当执行结肠低位前切除术(“lar”)时，通常采用诸如本文中所公开的那些端部执行器以及公开在前面所并入的美国专利申请公布2014/0263541中的那些端部执行器等端部执行器。lar是直肠癌的常见手术且偶尔在憩室炎的情况下执行以去除肠道的病变或破裂部分。在lar期间通过这些端部执行器进入结肠的目标部分的能力可受以下因素影响。(i)轴的关节运动角度、(ii)离关节运动枢轴或轴线和最近侧钉的距离(有时被称为“近侧死区”)、(iii)离最远侧钉和端部执行器的远侧端部的距离(有时被称为“远侧死区”)、和(iv)轴直径。图22将如本文所公开的端部执行器200的骨盆轮廓内的运动范围与如公开于上述并入的美国专利申请公布no.2014/0263541的包括通过肾狭槽布置可枢转地联接到细长通道的砧座的类型的端部执行器200'的运动范围进行比较。在一种端部执行器布置200'中，例如，近侧死区pdz”为约1.54英寸长。相反，可结合如本文所公开的端部执行器200的至少一个具体实施获得的近侧死区pdz可减少例如0.320英寸。参见图23。因此，pdz<pdz’。如在该附图中还可以看到，从端部执行器的远侧端部201到关节运动轴线a-a或枢转点的距离例如在至少一个具体实施中比从端部执行器200'的远侧端部201'到关节运动轴线b-b或枢转点的距离小约0.9英寸的量(图23中的长度“l”)。因此，端部执行器200的可操纵性呈现先前端部执行器布置的可操纵性的巨大改善。此外，端部执行器200通过使枢轴或关节运动轴线更朝近侧运动并且使闭合构件或支点更朝远侧运动而享有机械优点的显著增加(在某些情况下，多达例如300％的增加)。这种进入的改善将允许例如60mm直线切割器与结肠成几乎90度，从而形成最小化其对后续圆形缝合器击发的影响且因此减少渗漏的可能性的明显更好的垂直横切。通过减小从关节运动接头到第一或最近侧钉的距离将允许直线切割器相对于骨盆腰带更多地旋转，从而增大其相对于“深”lar的结肠的有效进入角度。从凸轮通道到凸轮管架构的额外运动改善了系统的机械优点并由此减少了传输回到柄部或壳体的负载并且增加了器械的鲁棒性。图24至图31示出了包括可操作地附接到细长轴组件1100的端部执行器1200的另一外科器械1010。细长轴组件1100可操作地联接到上文所讨论的任何壳体20,20',20”。端部执行器1200在关节运动接头1109处可枢转地连接到细长轴组件1100。除了别的之外，端部执行器1200还包括被构造成能够在其中可操作地支撑钉仓1230的细长通道1210。参见图25。钉仓1230包括其中具有居中设置的细长仓狭槽1234的仓体1232。在所示布置中，钉仓1230在细长狭槽1234的每一侧上具有三排1238钉凹坑1236。一个或多个钉1242支撑在对应的钉驱动器1240上，钉驱动器1240可动地支撑在钉凹坑1236中。仓盘1215附接到仓体1232的底部。仓盘1215包括与仓狭槽1234对齐的盘狭槽1217和位于细长通道1210中的通道狭槽1212。外科器械1010还包括击发构件1300，击发构件1300附接到击发梁1310，击发梁1310与支撑在壳体20、20'或20”中的击发系统交接。击发系统可通过支撑在柄部20(图1)中的马达布置结构来供以动力，或者其可通过致动击发触发器26’(图2)来手动地操作，或者其可通过机器人系统13(图4)来供以动力。无论采取何种布置，在致动时，击发系统将对击发梁1310施加轴向击发动作，以沿远侧方向“dd”驱动击发构件1300。如在图25中可以看到，击发构件1300包括其上具有组织切割表面或刀1304的竖直延伸击发构件主体1302。第一击发构件突片1306从击发构件主体1302的第一侧面1305突起且第二击发构件突片1308从击发构件主体1302的第二侧面1307突起。此外，第一中间突片(未示出)从击发构件主体1302的第一侧面1305突起且第二中间突片1309从击发构件主体1302的第二侧面1307突起。击发构件1300还包括从击发构件主体1302的底部侧向突起的突片或引脚1312。下面将更详细地讨论突片1306,1308,1309和引脚1312的用途。此外，楔形滑动件1320可安装在仓体1232内，以驱动与击发构件1300的接触。当击发构件1300朝远侧驱动穿过仓体1232时，楔形表面1322如已知接触钉驱动器1240以在仓体1232中向上驱动驱动器1240和支撑在其上的外科钉1242。端部执行器1200还包括砧座1250，砧座1250包括其上具有钉成形底面1254的砧座主体1252。砧座1250还包括砧座安装部1260，砧座安装部1260用于将砧座1250可枢转地联接到细长通道1210的近侧端部部分1211，以相对于细长通道1210的近侧端部部分1211枢转行进。砧座安装部1260包括两个(仅一个可在图25至图28中看到)侧向延伸砧座耳轴1264。砧座耳轴1264可动地接纳在设置在细长通道1210的近侧端部部分1211中的对应的肾狭槽1214内。这种布置使得砧座1250能够在对砧座安装部1260施加闭合和打开动作时相对于细长通道1210枢转。砧座安装部1260包括直立砧座突片1263，直立砧座突片1263与设置在闭合构件1110中的马蹄形开口1131可操作地交接。在所示示例中，闭合构件1110包括闭合管组件1120，闭合管组件1120包括其中设置有开口1131的远侧闭合管段1130。闭合管组件1120包括近侧闭合管轴区段1122，近侧闭合管轴区段1122延伸到壳体20,20',20”并且与支撑在其中的闭合系统可操作地交接。近侧闭合管段1123可枢转地联接到远侧闭合管段1130。如在图25中可以看到，例如，近侧闭合管段1123包括上部和下部远侧突出的柄脚1124,1126。远侧闭合管段1130包括近侧突出的上部和下部柄脚1132,1134。上部双枢轴连杆1140包括向上突出的远侧和近侧枢轴销1142,1144，向上突出的远侧和近侧枢轴销1142,1144分别接合上部近侧突出的柄脚1132中的上部远侧销孔1133和上部远侧突出的柄脚1124中的上部近侧销孔1125。下部双枢轴连杆1150包括向下突出的远侧和近侧枢轴销1152,1154，向下突出的远侧和近侧枢轴销1152,1154分别接合近侧突起的柄脚1134中的下部远侧销孔(未示出)和远侧突起的柄脚1126中的销孔1127。远侧闭合管1130沿远侧方向“dd”的运动将使砧座1250借助远侧闭合管1130中的开口1131与砧座突片1263之间的相互作用枢转到相对于外科钉仓1230的闭合位置，并且远侧闭合管1130沿近侧方向“pd”的运动将借助远侧闭合管段1130中的中央突片1137将砧座1250枢转到打开位置。远侧闭合管段1130的运动受控于闭合系统，所述闭合系统可由支撑在柄部20中的马达布置提供动力或者其可通过致动击发触发器28'(图2)手动地操作或者其可由机器人系统13(图4)提供动力。砧座1250还可具有上文参照砧座250所讨论的砧座狭槽和闭合凸缘，以与上文还详细描述的突片1306,1308相互作用。一旦砧座1250运动到完全闭合位置中，则击发系统可受到致动以将击发构件1300从未致动或开始位置沿轴向朝远侧驱动穿过钉仓1230，以切割夹紧在砧座1250的钉成形底面1254与钉仓1230之间的组织。当击发构件1300朝远侧运动时，第一突片1306可动地接合第一闭合凸缘且第二突片1308可动地接合砧座1250中的第二闭合凸缘。中间突片1309在细长通道1210的上表面上滑动且引脚1312跨在细长通道1210的底表面1223上。第一闭合凸缘和第二闭合凸缘上的第一突片1306和第二突片1308以及中间突片1309和引脚1312用来使砧座2150的钉成形底面1254与外科钉仓1230的上表面或仓平台以期望的间隔隔开。如在图24到图26中可以看到，在所示示例中，端部执行器1200能够选择性地围绕横向于由细长轴组件1100限定的轴轴线sa-sa的关节运动轴线b-b关节运动。在所示布置中，细长轴组件1100还包括通常被标记为1159的框架组件或脊组件或限制组件。在一种布置中，例如，框架组件1159包括近侧框架部分1160和远侧框架部分1170。近侧框架部分1160被构造成能够在其中可动地支撑击发梁1310并且延伸回到壳体20,20',20”，不管属于哪种情况。近侧框架部分1160的近侧端部(未示出)可与对应的控制系统可操作地交接，这可有利于框架组件1159(和联接到其的端部执行器1200)围绕轴轴线sa-sa的旋转。关于此类控制系统的构造和操作的更多细节可见于以引用方式并入本文的各种参考文献。如在图25中可以看到，远侧框架部分1170包括枢轴销1172，枢轴销1172可旋转地接纳在限定于细长通道1210的近侧端部1211中的枢轴孔1220内。枢轴孔1120限定枢轴销1172可围绕其枢转的关节运动轴线b-b。换言之，当对细长通道1210施加关节运动动作时，细长通道1210可围绕枢轴销1172且围绕关节运动轴线b-b枢转。仍然参见图25，细长通道1210的近侧端部1211包括被构造成能够与关节运动驱动器可操作地接合的驱动销1222。驱动销1222被构造成能够接收由关节运动驱动器系统1500施加到其的力，并且根据力施加到驱动销1222的方向使端部执行器1200围绕关节运动轴线b-b沿第一方向或第二、相反方向关节运动。所示关节运动驱动器系统1500可类似于公开于全文以引用方式并入本文的美国专利申请公布no.2014/0263541的关节运动驱动器系统。在一种形式中，例如，关节运动驱动器系统1500包括近侧关节运动驱动器1510和远侧关节运动驱动器1520。如在上述并入的参考文献中所讨论，近侧关节运动驱动器1510被支撑用于响应于由关节运动控制系统施加到其的关节运动控制动作而沿远侧和近侧方向的选择性轴向行进。关节运动控制系统例如可操作地支撑在壳体20,20',20”中，不管属于哪种情况。当驱动或关节运动控制动作被传输到近侧关节运动驱动器1510时，无论其沿近侧方向还是远侧方向，驱动力均能够通过关节运动锁1550传输到远侧关节运动驱动器1520，如上述并入的参考文献中详细描述。关于远侧关节运动锁1550的操作的更多细节可从该参考文献的评论收集，并且为了简洁起见，这里不再重复。如在上述并入的参考文献中更详细地讨论，近侧关节运动驱动器1510的运动(无论其是近侧还是远侧)可解锁可操作地支撑在远侧关节运动驱动器和远侧框架部分1170中的关节运动锁1550。在图25所示的布置中，例如，中间连杆1524可枢转地联接到远侧关节运动驱动器1520，以围绕中间轴线ia-ia相对枢转行进。如在图25中可以看到，枢轴销1523形成于远侧关节运动驱动器1520中并且延伸到中间连杆1524中的近侧枢轴孔1525中。中间连杆1524的远侧端部包括用于在其中接纳驱动销1222的远侧枢轴孔1526。近侧关节运动驱动器1510的致动将最终导致细长通道1210穿过远侧关节运动驱动器和关节运动锁1550的关节运动。例如，近侧关节运动驱动器1510的初始近侧运动可解锁远侧关节运动驱动器1520和关节运动锁1550的近侧运动，而近侧关节运动驱动器1510的进一步近侧运动可朝近侧驱动远侧关节运动驱动器1520和关节运动锁1550。相似地，近侧关节运动驱动器1510的初始远侧运动可解锁远侧关节运动驱动器1520和关节运动锁1550的远侧运动，而近侧关节运动驱动器1510的进一步远侧运动可朝远侧驱动远侧关节运动驱动器1520和关节运动锁1550。在采用常规熄弧板来对击发梁提供屈曲支撑的布置中，根据曲率路径(由关节运动方向所致的)，只有一个熄弧板可以有效地进行任何工作。因此，在至少一些应用中可有利地将内部和外部熄弧板(或“击发梁支撑构件”)连接或联接在一起，这将允许内部和外部熄弧板充当联接器而不是彼此独立。这种布置例如可提供单独外部板的惯性矩的两倍以上，同时仍然最小化总的弯曲力。在一些布置中，如将在下文更详细所述，熄弧板(或击发梁支撑构件)被构造成使得它们可相对于彼此纵向运动。由于两个构件都不在弯曲的中心线上，例如，其中一个构件具有较长的路径，而另一个构件具有较短的路径。在所示示例中，外科器械1010还包括第一击发梁支撑构件1610和第二击发梁支撑构件1620。第一击发梁支撑构件1610和第二击发梁支撑构件1620可各自包括由例如不锈钢、弹簧钢、钛、nitinoltm等制成的板。如在图25中可以看到，第一击发梁支撑构件1610包括近侧向下延伸安装突片1612和远侧向下延伸安装突片1614。第二击发梁支撑构件1620包括类似的近侧和远侧向下延伸突片(在图25中不可见)。如在图26中可以看到，击发梁1310在第一击发梁支撑构件1610和第二击发梁支撑构件1620之间可滑动地延伸。第一击发梁支撑构件1610和第二击发梁支撑构件1620的远侧端部可滑动地接纳在形成于直立支撑耳状物1700中的狭槽1702内，直立支撑耳状物1700形成于细长通道1210的近侧端部1211上。图27和图30示出了端部执行器1200沿第一方向“fd”的关节运动。如在这些附图中可以看到，第一击发梁支撑构件1610相对于第二击发梁支撑构件1620稍微远侧运动，以在关节运动期间对击发梁1310提供弯曲支撑。安装突片可用来限制击发梁支撑构件的轴向运动的程度。图28和图31示出了端部执行器1200沿第二方向“sd”的关节运动。如在这些附图中可以看到，第二击发梁支撑构件1620相对于第一击发梁支撑构件1610稍微远侧运动，以在关节运动期间对击发梁1310提供弯曲或屈曲支撑。如图30和图31所示，这种布置允许端部执行器1200关节运动穿过约七十五度(75°)的范围达到轴轴线sa-sa的两侧。在至少一种布置中，狭槽1702的尺寸被设计成提供例如约0.05"-0.015"的击发梁支撑构件1610,1610与击发梁1310之间的空隙，以有利于击发梁支撑构件1610,1620在狭槽1702内的滑动行进并且有利于在器械的击发期间击发梁1310的可滑动行进(即，沿击发梁1310的远侧方向的轴向推进)。在一种布置中，例如，狭槽1702可为0.05"-0.065"宽(“w”)，击发梁支撑构件1610,1620可各自具有约0.008"-0.015"的厚度(“fbt”)且击发梁1310可具有约0.045"的梁厚度(“bt”)。参见图32。如在图33中可以看到，狭槽1702的近侧端部1704向外张开以有利于在端部执行器1200的致动期间击发梁支撑构件1610,1620的弯曲或屈曲。狭槽1702的近侧端部1704具有例如约0.07"-0.08"的近侧狭槽宽度“pw”。也可采用其他狭槽宽度。因此，在所示示例中，pt>pw。应当理解，击发梁支撑构件1610和1620有助于在端部执行器的关节运动期间支撑击发梁1310并且用来防止击发梁1310在压缩击发负载下屈曲。图34示出了包括其中具有用于以上文所述的方式可滑动地接纳击发梁支撑构件1610,1620(图34中未示出)的直立支撑耳状物1700'的另一细长通道1210'的一部分。然而，在该布置中，一对相对的突起或卡位1706'形成于支撑耳状物1700'中，使得狭槽1702的近侧端部的宽度(“pw”)如图所示小于狭槽1702的宽度(“w”)。1620从1160的远侧出口优选地比保持梁的“l”部分的保持狭槽更绷紧。这种“绷紧”用来使支撑板充当悬臂梁而不是浮动枢轴接头，并且可显著增加板对击发梁提供的击发梁支撑。例如，将悬臂布置与“枢轴”布置(松配合)进行比较，预期悬臂布置提供4x-16x的更好阻力，从而导致支撑板在一开始时的偏转低得多。现在参见图35到图37，其中示出的外科器械1010'基本上相同于上文详细描述的外科器械1010并且在端部执行器1200的关节运动期间采用击发支撑构件1610'和1620'来对击发梁1310提供屈曲支撑。图35和图36示出了当端部执行器处于未关节运动位置时击发梁支撑构件1610',1620'的位置。图37示出了处于关节运动位置的端部执行器1200。如在该附图中可以看到，击发梁支撑构件1610',1620'在关节运动期间相对于彼此纵向运动。更具体地，如该附图所示，例如，击发梁支撑构件1610'在短曲线侧上。图38至图40示出了除了下文所讨论的差异中的至少一些差异以外可例如相同于外科器械1010的另一外科器械2010。例如，外科器械2010采用包括第一击发梁支撑构件2610和第二击发梁支撑构件2620的击发梁支撑组件，通常被标记为2600。击发梁支撑构件2610,2620各自包括压缩带布置，所述压缩带布置在关节运动期间侧向地支撑击发梁1310，同时还有利于击发梁1310在击发和回缩行程期间在所述压缩带布置与击发梁1310之间的轴向运动。更具体地，在一种布置中，第一击发梁支撑构件2610包括第一压缩带2612，第一压缩带2612可包括例如由弹簧钢或类似材料制成的带状构件。如在图38至图40中可以看到，第一压缩带2612包括呈第一近侧安装突片2615的形式的第一近侧安装构件2614，第一近侧安装构件2614被构造成能够接纳在近侧框架部分1160中的安装狭槽1162内。此外，第一近侧压缩带2612还包括呈第一远侧安装突片2617的形式的第一远侧安装构件2616，第一远侧安装构件2616被构造成能够接纳在形成于细长通道1210的近侧端部1211上的直立支撑耳状物1700中的第一远侧安装狭槽1710内。如在图39中尤其可见，第一远侧安装狭槽1710具有第一狭槽宽度“fsw”，第一狭槽宽度“fsw”大于第一远侧安装突片2617的厚度，以有利于第一远侧安装突片2617在第一远侧安装狭槽1710内的轴向运动。此外，第一压缩带2612包括以安装方式接纳在近侧框架部分1160中的第一细长腔1166内的第一弹簧部分或折叠部2618。如在图39中可以进一步看到，第二击发梁支撑构件2620包括第二压缩带2622，第二压缩带2622可包括例如由弹簧钢或类似材料制成的带状构件。第二压缩带2622包括呈第二近侧安装突片2625的形式的第二近侧安装构件2624，第二近侧安装构件2624被构造成能够接纳在近侧框架部分1160中的安装狭槽1164内。此外，第二近侧压缩带2622还包括呈第二远侧安装突片2627的形式的第二远侧安装构件2626，第二远侧安装构件2626被构造成能够接纳在形成于细长通道1210的近侧端部1211上的另一个直立支撑耳状物1700中的第二远侧安装狭槽1712内。如在图39中尤其可见，第二远侧安装狭槽1712具有第二狭槽宽度“ssw”，第二狭槽宽度“ssw”大于第二远侧安装突片2627的厚度，以有利于第二远侧安装突片2627在第二远侧安装狭槽1712内的轴向运动。此外，第二压缩带2622包括以安装方式接纳在近侧框架部分1160中的第二细长腔1168内的第二弹簧部分或折叠部2628。如在图38至图40中还可以看到，在所示实施方案中，近侧框架部分1160的远侧端部1161具有相对的弧形表面1163，1165，相对的弧形表面1163,1165被构造成能够在端部执行器1200的关节运动期间侧向地支撑击发梁支撑构件2610,2620。图39示出了当端部执行器1200处于未关节运动位置时第一压缩带2610和第二压缩带2620的位置。当处于该位置时，第一压缩带2610和第二压缩带2620对柔性击发梁1310的相对侧面施加相反的压缩力“cf”，同时允许击发梁1310在击发和回缩行程期间的轴向行进。当处于该未关节运动位置时，第一压缩带2610和第二压缩带2620中的每一者分别具有第一未关节运动长度“cl1”，“cl2”。图40示出了当端部执行器1200已沿一个关节运动方向关节运动时第一压缩带2610和第二压缩带2620的位置。如在该附图中可以看到，第一压缩带2610已伸长(cl3>cl1)且第二压缩带2620已被压缩(cl4<cl2)。弹簧部分2618和2628有利于压缩带6210,2620在关节运动期间的伸长和压缩，同时还在击发梁1310上保持侧向压缩力，以由此防止击发梁1310在其在压缩带6210,2620之间轴向运动时的屈曲。图41至图45示出了除了下文所讨论的差异中的至少一些以外可例如相同于外科器械1010的另一外科器械2010。例如，外科器械2010采用包括第一击发梁支撑构件2710和第二击发梁支撑构件2720的击发梁支撑组件，通常被标记为2700。击发梁支撑构件2710,2720各自包括压缩带布置，所述压缩带布置在关节运动期间侧向地支撑击发梁1310，同时还有利于击发梁1310在其击发和回缩行程期间在所述压缩带布置与击发梁1310之间的轴向运动。更具体地，在一种布置中，第一击发梁支撑构件2710包括第一压缩带2712，第一压缩带2712可包括例如由弹簧钢或类似材料制成的带状构件。如在图42中可以看到，第一压缩带2712包括呈第一近侧安装突片2715的形式的第一近侧安装构件2714，第一近侧安装构件2714被构造成能够接纳在近侧框架部分1160中的第一安装狭槽1162内。此外，第一近侧压缩带2712还包括呈第一远侧安装突片2717的形式的第一远侧安装构件2716，第一远侧安装构件2716被构造成能够接纳在形成于细长通道1210的近侧端部部分1211上的直立支撑耳状物1700中的第一远侧安装狭槽1710内。如在图44中尤其可见，近侧框架部分1160中的安装狭槽1162具有第一狭槽宽度“fsw”，第一狭槽宽度“fsw”大于第一近侧安装突片2715的厚度，以有利于第一远侧安装突片2715在第一近侧安装狭槽1162内的轴向运动。如在图44中可以进一步看到，第二击发梁支撑构件2720包括第二压缩带2722，第二压缩带2622可包括例如由弹簧钢或类似材料制成的带状构件。第二压缩带2722包括呈第二近侧安装突片2725的形式的第二近侧安装构件2724，第二近侧安装构件2724被构造成能够接纳在近侧框架部分1160中的安装狭槽1164内。此外，第二近侧压缩带2722还包括呈第二远侧安装突片2727的形式的第二远侧安装构件2726，第二远侧安装构件2726被构造成能够接纳在形成于细长通道1210的近侧端部部分1211上的另一个直立支撑耳状物1700中的第二远侧安装狭槽1712内。如在图44中尤其可见，第二近侧安装狭槽1164具有第二狭槽宽度“ssw”，第二狭槽宽度“ssw”大于第二近侧安装突片2725的厚度，以有利于第二近侧安装突片2725在第二近侧安装狭槽1164内的轴向运动。如在图41、图42和图44中还可以看到，在所示实施方案中，近侧框架部分1160的远侧端部1161具有相对的弧形表面1163,1165，相对的弧形表面1163,1165被构造成能够在端部执行器1200的关节运动期间侧向地支撑击发梁支撑构件2710,2720。仍然参见图41至图45，外科器械2010还包括可动击发梁支撑组件2800，可动击发梁支撑组件2800被构造成能够在端部执行器1200的关节运动期间对压缩带2712,2722提供支撑。在所示布置中，可动击发梁支撑组件2800包括支撑凸台组件2810，支撑凸台组件2810能够相对于横向于轴轴线sa-sa且平行于关节运动轴线b-b的居中设置凸台轴线或支撑轴线ba可旋转地和侧向地运动。现在参见图42，支撑凸台销1224从细长通道1210的远侧端部部分1211向上突起。在所示布置中，支撑凸台销1224相对于枢轴销1172同心地定位，使得凸台轴线ba与关节运动轴线b-b共轴。在一种布置中，例如，支撑凸台销1224与枢轴销1172一体形成。如在图42中可以进一步看到，在所示布置中，支撑凸台组件2810包括主体部分2812，主体部分2812包括与第二支撑凸台2830间隔开的第一支撑凸台2820。第一支撑凸台2820包括第一弓形支撑表面2822且第二支撑凸台2830包括第二弓形支撑表面2832。第一弓形支撑表面2822通过狭槽2834与第二弓形支撑表面2832隔开，狭槽2834足够宽以接纳从第一弓形支撑表面2822与第二弓形支撑表面2832之间通过的第一击发梁支撑构件2710和第二击发梁支撑构件2720以及击发梁1310，同时在端部执行器1200的关节运动期间，第一弓形支撑表面与第一击发梁支撑构件2710保持切向可动接触且第二弓形支撑表面2832与第二击发梁支撑构件2720保持切向可动接触。此外，为了有利于在端部执行器1200的关节运动期间第一弓形支撑表面2822与第一击发梁支撑构件2710和第二弓形支撑表面2832与第二击发梁支撑构件2720之间的这种接触，支撑凸台组件2810被构造成能够不仅围绕凸台轴线ba-ba旋转，而且能够相对于凸台轴线ba-ba侧向地运动。例如，在所示布置中，安装腔2814形成于主体部分2812中以在其中可动地接纳支撑凸台销1224。参见图43。支撑凸台组件2810在关节运动期间的这种侧向运动例如示出于图45中，其中支撑凸台销1224的位置以虚线显示于安装腔2814(也以虚线显示)中。这种布置使得支撑凸台组件2810能够沿例如横向于轴轴线sa-sa的侧向方向运动。图45示出了端部执行器1200沿第一方向“fd”围绕关节运动轴线(未示出)的关节运动。如在该附图中可以看到，除了支撑凸台组件2800的侧向运动和旋转以便对击发梁支撑构件2710,2720以及击发梁1310提供侧向(防屈曲)支撑以外，还可以观察到第一近侧安装突片2715已在其各自的安装狭槽1164,1162内相对于第二近侧安装突片2725轴向运动。这种布置因此在端部执行器1200的关节运动期间对击发梁1310提供有效的防屈曲支撑，同时使得击发梁1310能够在击发和回缩行程期间轴向运动。虽然击发梁支撑组件2800很适合结合本文所公开的各种类型的击发梁支撑构件和/或压缩板布置使用，但还应当理解，击发梁支撑组件2800可有效地用于不包括此类结构的外科器械。在这些另选布置中，例如，击发梁支撑组件被构造成能够在其围绕关节运动接头关节运动时直接对击发梁本身提供支撑。图46至图48示出了除了下文所讨论的差异中的至少一些以外可例如相同于外科器械1010的另一外科器械2010。例如，外科器械2010采用通常被标记为2900的击发梁支撑组件，所述击发梁支撑组件包括可动地轴颈支承在击发梁1310的一部分上的多个可动击发梁支撑构件2910。为了说明的目的，最近侧可动击发梁支撑构件已被设计为2910p且最远侧可动击发梁支撑构件已被标记为2910d。在所示布置中，可动击发梁支撑构件2910中的每一者具有相同的形状和构型。如在图47中尤其可见，例如，每个可动击发梁支撑构件2910包括与第二支撑凸台2914间隔开的第一支撑凸台2912。第一支撑凸台2912包括第一弓形支撑表面2916且第二支撑凸台2914包括第二弓形支撑表面2918。在所示实施方案中，例如，第一支撑凸台2912和第二支撑凸台2914具有圆形横截面形状。第一弓形支撑表面2916通过狭槽2919与第二弓形支撑表面2918隔开，狭槽2919足够宽以在第一弓形支撑表面2916与第二弓形支撑表面2918之间接纳击发梁1310，同时在端部执行器1200的关节运动期间，第一弓形支撑表面2916与击发梁1310的侧面部分保持切向可动接触且第二弓形支撑表面2918与击发梁支撑构件1310的另一个侧面部分保持切向可动接触。应当理解，第一支撑凸台2912和第二支撑凸台2914防止击发梁1310在击发梁1310的关节运动和致动期间的屈曲。如在图46至图48中还可以看到，可动击发梁支撑构件2910中的每一者具有限定中心接触区域或摇杆点2922的相对的弓形摇杆表面2920。图48示出了可动击发梁支撑构件2910在端部执行器1200的关节运动期间的位置。如在该附图中可以看到，可动击发梁支撑构件2910相对于彼此枢转，同时保持彼此接触，以支撑击发梁1310并防止击发梁1310在其关节运动和操作期间的弯曲。如图48所示，近侧框架部分1160的远侧端部1161具有用来在关节运动期间支撑最近侧可动击发梁支撑构件2910p的部分的相对的弧形表面1163,1165。同样，直立支撑耳状物1700中的每一者包括用于在关节运动期间在其中接纳最远侧可动击发梁支撑构件2910d的一部分的弓形或中凹表面1701。图49至图51示出了使用张力构件2930来对可动击发梁支撑构件2910提供支撑并使相邻可动击发梁支撑构件2910的摇杆表面2920保持彼此枢转接触。在一个示例中，采用两个张力构件2930，并且每个张力构件2930可包括具有锚定到直立支撑耳状物1700中的远侧端部2932的缆线或线构件。每个张力构件2930的近侧端部(示示出)可位于柄部或壳体内且可动地支撑在其中。图51示出了端部执行器1200的关节运动，其中张力构件2930使相邻可动击发梁支撑构件2910保持彼此接触，以由此提供用于防止击发梁1310在其致动期间屈曲的弓形支撑结构。图52示出了可结合能够关节运动的端部执行器使用的击发梁支撑组件2900，所述能够关节运动的端部执行器通过公开于例如全文以引用方式并入本文的名称为surgicalstaplinginstrumentincorporatinganelectroactivepolymeractuatedfiringbartrackthroughanarticulationjoint的美国专利no.7,213,736的类型的柔性接头布置附接到细长轴。在该布置中，例如，可通过根据期望的关节运动方向对张力构件2930中的一者施加关节运动动作来使端部执行器1200关节运动。更具体地，参见图52，为了使端部执行器沿第一方向“fd”关节运动，对第一张力构件2931施加呈第一张力“ftf”的形式的关节运动动作。第一张力“ftf”可通过柄部或壳体中的致动器布置(未示出)施加到第一张力构件2931，所述致动器布置被构造成能够沿近侧方向“pd”牵拉第一张力构件2931。相似地，为了使端部执行器沿第二方向“sd”关节运动，对第二张力构件2933施加呈第二张力“stf”的形式的关节运动动作。第二张力“stf”可通过柄部或壳体中的致动器布置(未示出)施加到第二张力构件2933，所述致动器布置被构造成能够沿近侧方向“pd”牵拉第二张力构件2933。当端部执行器关节运动时，一定量的应力被引入关节运动驱动机构中，从而可使击发梁明显更容易屈曲且由此潜在地减少可由击发梁传输的负载。本文所公开的各种击发梁支撑组件解决了这样的问题。图53至图58示出了除了下文所讨论的差异中的至少一些以外可例如相同于外科器械10的另一外科器械3010。例如，外科器械3010采用通常被标记为3100的动态击发梁支撑组件，所述动态击发梁支撑组件结合上文详细描述的击发梁支撑组件600使用。如上所述，击发梁导向组件601包括通过击发梁支撑构件606,608互连的近侧端部602和远侧端部604，击发梁支撑构件606,608由延伸穿过近侧和远侧端部602,604的击发梁狭槽610分隔开。击发梁导向组件601的近侧端部602接纳在形成于近侧框架部分160的远侧端部部分164中的近侧梁腔169内。击发梁导向组件601的远侧端部604接纳在形成于直立支撑耳状物1700中的远侧杆腔224内，直立支撑耳状物1700形成于细长通道210的近侧端部部分211中。为了有利于击发梁导向组件601在端部执行器200的关节运动期间的一些轴向运动，近侧梁腔169的尺寸相对于击发梁导向组件601的近侧端部部分602被设计成允许近侧端部部分602在其中的一些轴向运动。相似地，远侧梁腔224的尺寸可相对于击发梁导向组件601的远侧端部部分604被设计成有利于击发梁导向组件601在其关节运动期间相对于细长通道210的轴向运动。现在参见图54，在所示示例中，动态或“可动”击发梁支撑组件3100包括支撑基部3102，支撑基部3102可动地轴颈支承在形成于框架组件159上的直立枢轴销174上。更具体地，枢轴销174可旋转地接纳在支撑基部3102中的枢轴孔3104内，使得枢轴销174向上延伸穿过枢轴孔3104。支撑基部3102能够围绕由枢轴销174限定的基部轴线a1-a1运动。此外，支撑基部3102包括细长狭槽3106，细长狭槽3106的尺寸被设计成可动地接纳形成于细长通道210的近侧端部部分或安装构件211上的熄弧基部导向销1708。参见图55。此外，动态梁支撑组件3100包括第一可动支撑件或销引导件3110和第二可动支撑件或销引导件3120。第一可动销引导件3110和第二可动销引导件3120可相对于彼此并且相对于支撑基部3102围绕由支撑基部3102中的枢轴孔3108限定的导向轴线ga-ga独立地运动。如在图54中可以看到，例如，第一可动销引导件3110包括第一销导向基部3112，第一销导向基部3112具有从其突起的第一直立支撑构件或销3114和第二直立支撑构件或销3116。相似地，第二可动销引导件3120包括第二销导向基部3122，第二销导向基部3122具有主要直立支撑构件或销3124和次要直立支撑构件或销3126。第二销导向基部3122包括安装销3125，安装销3125延伸穿过第一销导向基部3112中的安装孔3113并且接纳在支撑基部3102中的基部安装孔3108内。在所示示例中，第一支撑构件或销3114和主要支撑构件或销3124被构造成能够根据端部执行器关节运动的方向可动地接触击发梁导向组件601的第一侧板606。相似地，第二支撑构件或销3116和次要支撑构件或销3126被构造成能够根据关节运动的方向可动地接触第二侧板608。当端部执行器处于未关节运动(与轴线sa-sa轴向对齐)时，第一和主要销3114,124可滑动地接触第一侧板606且第二和次要销3116,3126可滑动地接触第二侧板608。这种布置用来在关节运动之前和期间支撑击发梁。在另选示例中，可动击发梁支撑组件3100可在没有击发梁导向组件601或击发梁支撑板等的情况下使用。在此类布置中，例如，第一和主要销3114,3124可直接接触击发梁的第一侧面部分且第二和次要销3116,3126可直接接触击发梁的第二侧面部分，以直接对击发梁提供防屈曲支撑。图59至图63示出了除了下文所讨论的差异中的至少一些以外可例如相同于外科器械3010的另一外科器械3010'。例如，动态或“可动”击发梁支撑组件3100'仅包括两个直立支撑销3114'和3116'。支撑基部3102'基本上类似于基部3102，不同的是直立销3114'和3116'直接附接到基部3102'并且与其一起运动。动态或可动击发梁支撑组件3100和3100'提供优于先前布置的若干优点。例如，这种结构将关节运动角度与提供给击发梁的侧向支撑量联系起来。主动支撑的这种动态型式不仅随着远侧和近侧通道保持器的关节运动而枢转，而且相对于支撑板枢转支撑元件(可动销)本身，从而改变相对于关节运动角度的无支撑长度。可通过动态分析来调整支撑板弹性的变化，以在完全关节运动时提供更多的支撑，或者在直线运动时或任何需要的情况下提供更多的支撑。传统的支撑板和熄弧板设计根本无法在关节运动跨度的任何地方调节和提供相同的支撑。这种动态变化支撑结构可被构造成能够在其最弱时支撑系统，而在其最强时也不会过度补偿。自锁，枢转结构将只能枢转，直到其在其将结合并提供支撑的点处被加载。这种布置相对容易制造和组装。“动态变化”是指其可以改变与屈曲风险有关的无支撑节段。动态布置可有效地结合本文所公开的各种支撑构件构型使用。主动支撑的理念是允许关节运动角度与提供给击发梁和击发梁支撑构件的支撑量相关。这可通过形成提供梁更可能会屈曲(即，其更高的关节运动角度)的更短的无支撑区的联接器来完成。本文所公开的动态布置的可动构型对远侧和近侧通道保持器提供支撑并且允许支撑组件相对于它们枢转和滑动。当其最需要更短的无支撑区时，这种布置对外部关节运动支撑板提供支撑。另一特征结构是右支撑板和左支撑板通过连杆结构本身连接在一起，从而进一步增加屈曲阻力，因为内部和外部支撑板都将必须屈曲以使系统失效。图64至图71示出了可与本文所公开的各种外科器械示例一起使用的各种击发梁支撑组件。图64是上文详细描述的击发梁支撑组件600的透视图。图65和图66示出了除了下文所讨论的差异中的至少一些以外类似于击发梁支撑组件2700的击发梁支撑组件2700'。例如，第一压缩带2712'和第二压缩带2722'由近侧和远侧联接器2730,2740松散地联接在一起，近侧和远侧联接器2730,2740有利于压缩带2712',2722'相对于彼此的轴向运动，同时使压缩带2712',2722'以本文详细描述的方式与击发梁1310保持压缩接触。近侧和远侧联接器2730,2740可完全围绕压缩带2712',2722'延伸。为了有利于带2712',2722'的相对轴向运动，近侧联接器2730接纳在压缩带2712'2722'中的每一者中的近侧顶部和底部槽口2732,2734内且远侧联接器2740接纳在压缩带2712',2722'中的每一者中的远侧顶部和底部槽口中，如图所示。图68示出了除了联接器2730'和2740'不完全围绕压缩带2712',2722'中的两者延伸以外相同于击发梁支撑组件2700'的另一击发梁支撑组件2700”。在这两种布置中，近侧和远侧联接器使得压缩板能够相对于彼此轴向运动，同时防止或至少限制沿横向于轴轴线的方向远离彼此的侧向运动。因此，这种布置使压缩板在端部执行器的关节运动期间与击发梁保持接触。还应当理解，槽口的轴向长度实质上限定压缩板可相对于彼此运动的相对轴向行进量。图68和图69示出了可结合本文所公开的各种外科器械示例使用的另一击发梁支撑组件3200。如可在这些附图中可以看到，击发梁支撑组件3200可包括具有稍微盒状形状的支撑保持器3210。在所示示例中，保持器3200包括实心顶部和底部部分3212,3214，实心顶部和底部部分3212,3214通过间隔开的侧部构件3216,3218互连，间隔开的侧部构件3216,3218各自具有其中的一系列窗口3220，以为保持器提供沿z方向的一些弯曲(由箭头“b”表示)，但不提供沿“y”方向的显著弯曲。支撑保持器3210的近侧端部3211包括用于在本文描述的外科器械的脊或框架组件中的孔内的可动安装的近侧凸缘3213。相似地，支撑保持器3210的远侧端部3215具有用于在本文还描述的细长通道的近侧端部部分中的孔内的可动安装的远侧凸缘3217。如图所示，一对向下延伸的顶部耳状物3230从顶部部分3212突起且一对向上突起的底部耳状物3232从底部部分3214突起。顶部和底部耳状物3230和3232限定击发梁(未示出)可轴向延伸穿过的击发梁通道3240。在一种布置中，击发梁的外部层合层可接纳在耳状物3230和3232之间。然而，在所示示例中，第一摩擦间隔件3250和第二摩擦间隔件3252在耳状物3230，3232之间延伸。此外，所示示例包括本文所述的类型和构造的压缩板3260,3262，以在击发梁穿过保持器时对击发梁提供压缩支撑，以防止击发梁在外科器械的关节运动期间的屈曲。图70示出了可结合本文所公开的各种外科器械示例一起使用的另一击发梁支撑组件3300。如在这些附图中可以看到，击发梁支撑组件3300包括由例如尼龙、聚碳酸酯、等制成的管状主体3302。主体3302包括用于通过其可动地接纳击发梁(未示出)的击发梁通道3304且被构造成能够提供沿z方向的一些弯曲/挠曲。击发梁支撑组件3300的近侧端部3311包括用于在本文描述的外科器械的脊或框架组件中的孔内可动安装的近侧凸缘3313。相似地，击发梁支撑组件3300的远侧端部32315具有用于在本文还描述的细长通道的近侧端部部分中的孔内可动安装的远侧凸缘3317。图71示出了相同于击发梁支撑组件3300但在其侧壁中包括窗口3310以增强主体3302沿z方向的柔性的另一击发梁支撑组件3300'。图72示出了包括壳体或柄部4020、细长轴组件4100和可操作地连接到细长轴组件4100的端部执行器4200的示例性马达驱动(或“动力”)外科器械4010。端部执行器4200类似于上文详细讨论的端部执行器200。如上文所指出和下文将进一步描述，外科器械4010的各个部分是马达驱动的。此外，细长轴组件4010被构造用于与柄部4020分离。关于这些部件的各种特征结构和细节可见于名称为interchangeableshaftassembliesforusewithasurgicalinstrument的美国专利申请序列号13/803,053(美国专利申请公布no.2014/0263564)，该专利申请的全部公开内容据此以引用方式并入本文。除了别的之外，端部执行器4200还包括被构造成能够在其中可操作地支撑钉仓230的细长通道210。端部执行器200还包括砧座250，砧座250包括其上具有钉成形底面254的砧座主体252。砧座250通过闭合管组件4120在打开和闭合位置之间运动，闭合管组件4120通过致动闭合触发器4028沿近侧和远侧方向轴向地推进。闭合管组件4120包括近侧闭合管轴区段4123，近侧闭合管轴区段4123以本文所述的方式可枢转地联接到远侧闭合管段4130，以有利于围绕关节运动轴线b-b的关节运动。近侧闭合管轴区段4123包括与喷嘴组件4202、开关鼓布置4204和滑环组件4206可操作地交接的近侧端部部分4200。关于喷嘴组件、开关鼓布置和滑环组件的更多细节可见于全文以引用方式并入本文的美国专利申请公布no.2014/0263564以及名称为modularpoweredsurgicalinstrumentwithdetachableshaftassemblies的美国专利申请序列号14/226,075，以上专利的全部公开内容也据此以引用方式并入本文。上述参考文献中所公开的闭合管布置通常具有固定的闭合行程范围。即，闭合触发器或其他闭合致动器布置的致动导致闭合管的轴向推进。这种轴向推进的幅度被限制在柄部或壳体中可供用于适应闭合系统的所有各种部件的空间量。例如，手持实施方案采用可容易用一只手支撑并操纵的柄部。然而，这种柄部布置具有用于适应闭合和击发系统的有限空间。如在这些参考文献中详细讨论，在一些布置中，击发触发器可动地连接到闭合梭动件，所述闭合梭动件附接到闭合管组件。闭合触发器的致动使连杆机构布置能够轴向推进闭合梭动件和闭合管组件。各种优点可通过增加这种闭合行程的量或幅度而获得。轴组件4100包括底盘4300，底盘4300被构造成能够以上述参考文献中更详细描述的各种方式可移除地联接到柄部4020。如在图76和图77中可以看到，轴组件4100包括近侧框架或近侧脊部分4160，近侧框架或近侧脊部分4160包括可旋转地支撑在底盘4300中的近侧端部4161。在所示示例中，近侧框架部分4160的近侧端部4141具有在其上形成的用于与脊轴承4180螺纹附接的螺纹4163，脊轴承4180被构造成能够支撑在底盘4300内。这种布置有利于近侧框架部分4160与底盘4300的可旋转附接，使得脊组件4159可选择性地相对于底盘4300围绕轴轴线sa-sa旋转。主要参见图75至图77，可互换轴组件4100包括闭合梭动件4350，闭合梭动件4350可滑动地支撑在底盘4300内，使得其可相对于底盘4300轴向运动。近侧闭合管段4123联接到闭合梭动件4350，以相对于闭合梭动件4350旋转。例如，u形连接器263插入近侧闭合管段4123中的环形狭槽4129中并且保持在闭合梭动件4350中的竖直狭槽内。这种布置用来将近侧闭合管段4123附接到闭合梭动件4350，以与其一起轴向行进，同时使得近侧闭合管段4123能够围绕轴轴线sa-sa相对于闭合梭动件4350旋转。闭合弹簧4353轴颈连接在近侧闭合管段4123上且用于沿近侧方向“pd”对闭合管近侧闭合管段4123进行偏压，从而可用于在轴组件4100可操作地联接到柄部4020时将闭合触发器4028枢转到未致动位置中。轴组件4100还包括用于放大施加到闭合梭动件4350并最终通过闭合管组件施加到砧座的闭合运动量的闭合传输组件4500。这种布置提供各种优点，例如增加闭合行程的能力，这可导致更多的钳口打开能力。换言之，近侧端部和远侧端部两者上的这种额外行程能力允许远侧闭合管段也进一步朝近侧方向缩回，以为砧座提供进一步打开的能力。如在图75和图76中可以看到，闭合传输装置4500将闭合梭动件4350连接到近侧闭合钩组件4360。近侧闭合钩组件4360包括钩4362，钩4362能够吊挂地接合附接销4033，附接销4033附接到第二闭合连杆4031，第二闭合连杆4031可操作地联接到闭合触发器4028，如美国专利申请序列号no.14/226,075中详细描述。如该参考文献所述，闭合触发器4028的致动将朝远侧推进闭合连杆4031并且对近侧闭合钩组件4360施加远侧闭合动作。在所示示例中，闭合传输组件4500包括附接到近侧闭合钩组件4360的近侧闭合钩架4504。此外，闭合传输组件4500还包括可动地支撑在传输壳体4502中的传送架4506。闭合传输组件4500还包括附接到闭合梭动件4350的远侧闭合架4508。闭合小齿轮4510与闭合钩架4504和传送架4506啮合接合。传送小齿轮4512附接到倍增小齿轮4514并且与传送架4506啮合接合。倍增小齿轮与远侧闭合架4508啮合接合。因此，闭合触发器4028的致动导致闭合钩架4504的远侧推进，从而最终导致远侧闭合钩架4508和闭合梭动件4350的远侧推进。闭合梭动件4350的远侧运动导致闭合管组件的远侧运动。因此，闭合传输组件实质上包括用于增加闭合管组件的闭合行程的装置。例如，常规闭合布置可包括在致动时对闭合管组件施加闭合动作的闭合致动器。这种闭合动作的施加导致闭合管组件穿过具有最大轴向闭合行进范围“mct”的闭合行程的轴向运动。采用本文所公开的各种类型和构造的闭合传输组件的外科器械还会具有闭合行程，所述闭合行程具有最大轴向闭合行进范围“mct1”。在这些装置的所有其他方面在其他方面相同或完全相同的情况下，mct1>mct。现在参见图78至图80，端部执行器200通过上述类型和构造的关节运动接头109联接到细长轴组件4100。然而，也可采用其他关节运动接头布置。在所示示例中，轴组件4100包括闭合管组件4120，闭合管组件4120包括近侧闭合管段4123。所示示例还包括柔性闭合管段4600，柔性闭合管段4600联接到远侧闭合管段4123的远侧端部，以与其一起行进。柔性闭合管段4600的尺寸被设计成在关节运动接头109上方延伸并且包括远侧端部4602和近侧端部4604。近侧端部4604附接到远侧闭合管段4123的远侧端部。柔性管状区段4610在近侧端部4604与远侧端部4602之间延伸，且在所示示例中，包括两个间隔开的轴向延伸上部和下部脊构件4612,4614。用来限定关节运动接头延伸穿过的管状路径的多个间隔开的肋构件4616从每个侧面延伸。当闭合管组件4120沿远侧方向“dd”轴向推进时，柔性闭合管段4600的远侧端部4602以本文所述的各种方式与砧座250相互作用，以使砧座250运动到闭合位置。柔性闭合管段4600还适应如图80所示的端部执行器200的关节运动。实施例实施例1-一种外科器械，包括外科端部执行器，所述外科端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件，其中对所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者施加闭合动作导致所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的所述至少一者相对于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一者运动到闭合位置。所述外科器械还包括闭合系统，所述闭合系统包括被构造成能够对所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的所述至少一者施加闭合动作的轴向可动闭合构件。闭合致动器包括第一致动器部分，所述第一致动器部分被构造成能够在所述闭合致动器致动时轴向运动穿过第一轴向行进范围。闭合传输装置与所述第一致动器部分相互作用。闭合传输装置包括第二致动器部分，所述第二致动器部分与所述轴向可动闭合构件相互作用，使得在所述闭合致动器致动时，所述第二致动器部分使所述轴向可动闭合构件运动穿过比所述第一轴向行进范围大的第二轴向行进范围。实施例2-根据实施例1所述的外科器械，其中所述闭合传输装置还包括传送构件，所述传送构件能够在所述第一致动器部分和所述第二致动器部分之间轴向运动。所述传送构件被取向成与所述第一致动器部分可操作地接合，使得所述第一致动器部分的轴向运动导致所述传送构件的轴向运动。倍增构件与所述传送构件和所述第二致动器部分可操作地接合，以使得所述传送构件的轴向运动导致所述第二致动器部分的轴向运动。实施例3-根据实施例1或2所述的外科器械，其中所述第一致动器部分包括第一轴向可动闭合架，并且所述第二致动器部分包括第二轴向可动闭合架，所述第二轴向可动闭合架与所述第一轴向可动闭合架可操作地接合。实施例4-根据实施例3所述的外科器械，其中所述闭合传输装置包括传送架，所述传送架能够在所述第一轴向可动闭合架和所述第二轴向可动闭合架之间轴向运动。闭合小齿轮被支撑成与所述第一闭合架和所述传送架可操作地啮合接合。传送小齿轮被支撑成与所述传送架可操作地啮合接合。倍增小齿轮联接到所述传送小齿轮，并被取向成与所述第二轴向可动闭合架可操作地啮合接合。实施例5-根据实施例1、2、3或4所述的外科器械，还包括外壳，所述外壳可操作地支撑所述闭合致动器。轴组件可操作地联接到所述外壳和所述外科端部执行器，所述轴组件包括所述轴向可动闭合构件。实施例6-根据实施例5所述的外科器械，其中所述轴组件被构造用于可移除可操作地附接到所述外壳。实施例7-根据实施例5或6所述的外科器械，其中所述轴组件包括底盘，所述底盘被构造用于可操作可移除地附接到所述外壳。所述底盘可操作地支撑所述闭合传输装置。实施例8-根据实施例5所述的外科器械，其中所述闭合构件包括管状构件，所述管状构件被构造成能够相对于所述轴组件的框架部分轴向运动。实施例9-根据实施例1、2、3、4、5、6、7或8所述的外科器械，其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的一者包括细长通道，所述细长通道被构造成能够将外科钉仓支撑在其中，并且所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一者包括砧座。实施例10-根据实施例5所述的外科器械，其中所述端部执行器通过关节运动接头可操作地联接到所述轴组件。实施例11-根据实施例5或10所述的外科器械，其中所述轴组件包括联接到所述外壳的框架组件，并且所述闭合构件包括轴向可动地支撑在所述框架组件上的闭合管组件。实施例12-根据实施例11所述的外科器械，其中所述闭合管组件包括近侧闭合管段和柔性闭合管段，所述近侧闭合管段与所述闭合传输装置可操作地相互作用，并且所述柔性闭合管段与所述近侧闭合管段相互作用且在所述关节运动接头上延伸以与所述第一钳口构件及所述第二钳口构件中的所述至少一者可操作地相互作用。实施例13-一种外科器械，包括端部执行器。所述端部执行器包括外科钉仓和砧座，其中所述外科钉仓和所述砧座中的至少一者能够响应于对其施加的闭合动作而运动。所述外科器械还包括轴组件，所述轴组件与所述外科钉仓和所述砧座中的至少一者可操作地相互作用。柄部可操作地联接到所述轴组件。闭合致动器被所述柄部可操作地支撑，并包括第一致动器部分，所述第一致动器部分被构造成能够在所述闭合致动器致动时轴向运动预定的第一轴向行进范围。轴向可动闭合构件被构造成能够对所述外科钉仓和砧座中的所述至少一者施加所述闭合动作。闭合传输装置与所述第一致动器部分相互作用，并包括第二致动器部分，所述第二致动器部分与所述轴向可动闭合构件相互作用，使得在所述闭合致动器致动时，所述第二致动器部分使所述轴向可动闭合构件运动穿过比所述第一轴向行进范围大的第二轴向行进范围。实施例14-根据实施例13所述的外科器械，其中所述外科钉仓和所述砧座中的至少一者通过关节运动接头联接到所述轴组件。实施例15-根据实施例13或14所述的外科器械，其中所述轴组件包括框架组件，所述框架组件联接到所述柄部以及所述外科钉仓和所述砧座中的至少一者。所述闭合构件包括闭合管组件，所述闭合管组件轴向可动地支撑在所述框架组件上。实施例16-根据实施例15所述的外科器械，其中所述闭合管组件包括近侧闭合管段，所述近侧闭合管段与所述第二致动器部分可操作地相互作用。柔性闭合管段与所述近侧闭合管段相互作用，并在所述关节运动接头上延伸以与所述外科钉仓和所述砧座中的所述至少一者可操作地相互作用。实施例17-根据实施例13、14、15或16所述的外科器械，其中所述第二致动器部分通过轴向可动传送架及多个齿轮可操作地联接到所述第一致动器部分。实施例18-一种外科器械，包括外科端部执行器，所述外科端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件，其中对所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者施加闭合动作导致所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的所述至少一者相对于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一者运动到闭合位置。所述外科器械还包括闭合系统，所述闭合系统包括被构造成能够对所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的所述至少一者施加闭合动作的轴向可动闭合构件。所述外科器械还包括闭合致动器，所述闭合致动器包括第一致动器部分，所述第一致动器部分被构造成能够在所述闭合致动器致动时轴向运动穿过第一轴向行进范围。所述外科器械还包括用于在所述闭合致动器致动时使所述轴向可动闭合构件运动穿过比所述第一轴向行进范围大的第二轴向行进范围的装置。实施例19-根据实施例18所述的外科器械，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的一者包括外科钉仓，并且所述第一钳口和所述第二钳口中的另一者包括砧座。实施例20-根据实施例18或19所述的外科器械，其中所述闭合致动器包括闭合触发器，所述闭合触发器支撑在通过轴组件可操作地联接到所述端部执行器的外壳上。以下专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文：公布于1995年4月4日的名称为electrosurgicalhemostaticdevice的美国专利5,403,312；公布于2006年2月21日的名称为surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems的美国专利7,000,818；公布于2008年9月9日的名称为motor-drivensurgicalcuttingandfasteninginstrumentwithtactilepositionfeedback的美国专利7,422,139；公布于2008年12月16日的名称为electro-mechanicalsurgicalinstrumentwithclosuresystemandanvilalignmentcomponents的美国专利7,464,849；公布于2010年3月2日的名称为surgicalinstrumenthavinganarticulatingendeffector的美国专利7,670,334；公布于2010年7月13日的名称为surgicalstaplinginstruments的美国专利7,753,245；公布于2013年3月12日的名称为selectivelyorientableimplantablefastenercartridge的美国专利8,393,514；名称为surgicalinstrumenthavingrecordingcapabilities的美国专利申请序列号11/343,803；现为美国专利7,845,537；提交于2008年2月14日的名称为surgicalcuttingandfasteninginstrumenthavingrfelectrodes的美国专利申请序列号12/031,573；提交于2008年2月15日的名称为endeffectorsforasurgicalcuttingandstaplinginstrument的美国专利申请序列号12/031,873，现为美国专利7,980,443；名称为motor-drivensurgicalcuttinginstrument的美国专利申请序列号12/235,782，现为美国专利8,210,411；名称为poweredsurgicalcuttingandstaplingapparatuswithmanuallyretractablefiringsystem的美国专利申请序列号12/249,117，现为美国专利8,608,045；提交于2009年12月24日的名称为motor-drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly的美国专利申请序列号12/647,100；现为美国专利8,220,688；提交于2012年9月29日的名称为staplecartridge的美国专利申请序列号12/893,461，现为美国专利8,733,613；提交于2011年2月28日的名称为surgicalstaplinginstrument的美国专利申请序列号13/036,647，现为美国专利8,561,870；名称为surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements的美国专利申请序列号13/118,241，现为美国专利申请公布2012/0298719；提交于2012年6月15日的名称为articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive的美国专利申请序列号13/524,049(现为美国专利申请公布2013/0334278)；提交于2013年3月13日的名称为staplecartridgetissuethicknesssensorsystem的美国专利申请序列号13/800,025；提交于2013年3月13日的名称为staplecartridgetissuethicknesssensorsystem的美国专利申请序列号13/800,067；提交于2006年1月31日名称为surgicalcuttingandfasteninginstrumentwithclosuretriggerlockingmechanism的美国专利申请公布2007/0175955；以及提交于2010年4月22日的名称为surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector的美国专利申请公布2010/0264194，现为美国专利8,308,040。尽管本文已结合某些公开的实施方案阐述了装置的各种实施方案，但可实施对这些实施方案的诸多修改和变型。另外，在公开用于某些部件的材料的情况下，可使用其他材料。此外，根据多种实施方案，单个部件可被替换为多个部件，并且多个部件也可被替换为单个部件，以执行给定的一种或多种功能。上述说明和下述权利要求旨在涵盖所有这些修改和变型。对于本文中使用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可根据上下文和/或应用适当地从复数转换为单数形式和/或从单数转换为复数形式。为清楚起见，各种单数/复数置换在本文中没有明确表述。本文所述的主题有时示出了包含在不同的其他部件内或与不同的其他部件连接的不同部件。应当理解，这样描述的结构仅是示例性的，并且事实上可以实现获得相同功能性的多种其他结构。在概念意义上，获得相同功能性的组件的任何布置都是有效“相联的”，从而获得所需的功能性。因此，本文中为获得特定功能性而结合在一起的任何两个组件都可被视为彼此“相联”，从而获得所需的功能性，而不论结构或中间组件如何。同样，如此相联的任何两个组件也可被视为彼此“操作地连接”或“操作地联接”，以获得所需的功能性，并且能够如此相联的任何两个组件都可被视为彼此“可操作地联接”，以获得所需的功能性。可操作地联接的具体示例包括但不限于可物理匹配的和/或物理交互组件，和/或无线交互式，和/或无线交互式组件，和/或逻辑交互式，和/或逻辑交互式组件。虽然本文描述了多个实施例，但可以实现那些实施例的多种修改形式、变型形式、替代形式、变化形式和等同形式，这些形式是本领域技术人员将会想到的。此外，在针对某些部件公开材料的情况下，可使用其他材料。因此，应当理解，上述具体实施方式和所附的权利要求旨在涵盖属于本发明所公开的实施例范围内的所有此类修改形式和变型形式。以下权利要求旨在涵盖所有此类修改形式和变型形式。可将本发明所公开的装置设计成单次使用后即进行处理，或者可将它们设计成是多次使用的。然而，在任一种情形下，所述装置均可进行修复，以在至少一次使用后再次使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地讲，可拆卸装置，且可选择性地以任何组合形式替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可重新组装装置以供随后在修复设施处或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将了解，装置的修复可利用各种用于拆卸、清洁/替换和重新组装的技术。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。优选地，本文所述的发明将在外科手术之前处理。首先，获得并且如果必要的话清洁新的或用过的器械。然后可对器械进行灭菌。在一种消毒技术中，将器械放置在诸如塑料袋或tyvek袋的封闭和密封容器中。然后可将容器和器械放置在可穿透容器的辐射场中，例如γ辐射、x射线或高能电子。辐射杀死器械上和容器中的细菌。然后可将经消毒器械储存在无菌容器中。密封容器使器械保持无菌，直到其在医疗设施中被打开。以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其他公开材料均仅在所并入的材料不与本公开所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容取代了以引用方式并入本文的任何冲突材料。任何以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。概括地说，已经描述了由采用本文所述的概念产生的许多有益效果。为了举例说明和描述的目的，已经提供了一个或多个实施例的上述具体实施方式。这些具体实施方式并非意图为详尽的或限定到本发明所公开的精确形式。可以按照上述教导对本发明进行修改或变型。所选择和描述的一个或多个实施例是为了示出本发明的原理和实际用途，从而允许本领域的普通技术人员能够利用多个实施例，并且在适合设想的具体应用的情况下进行各种修改。旨在与本申请一起提交的权利要求书限定整体范围。当前第1页12当前第1页12