外科钉合装置的制作方法

本公开整体涉及一种外科钉合装置，并且更具体地涉及这样一种外科钉合装置，其具有单个推送器以用于接近钉砧和钉仓组件、用于推进对准销、以及用于从钉仓组件射出钉的阵列。

背景技术：

用于施加并行的多排钉穿过被压缩的活体组织的外科钉合装置在本领域中是众所周知的，并且通常用于例如在横切前、在切除前或者在吻合期间闭合组织或器官，以及用于在胸部和腹部手术中阻塞器官。

典型地，这样的外科钉合装置包括钉砧组件、用于支撑外科钉的阵列的钉仓组件、用于接近钉砧和钉仓组件的接近机构、用于在钉仓和钉砧组件之间捕获组织并且用于在接近和击发期间保持钉仓和钉砧组件之间的对准的对准销组件、以及用于从钉仓组件射出外科钉的击发机构。接近机构和击发机构通常包括用于实现接近和钉的击发的不同致动器。可以手动地操作对准销组件以将对准销从钉仓组件推进成与钉砧接合，或者替代地，可以在接近机构的操作中自动地致动对准销组件。在具有手动操作的对准销组件的器械中，用于对准销组件的致动器布置在与器械的手柄间隔开的位置处。

pruitt的美国专利us4930503公开了这样的外科钉合装置。pruitt中的器械包括手动操作的对准销组件、具有可旋转旋钮致动器的接近机构、以及具有可枢转扳机的击发机构。在使用中，外科医生首先必须通过旋转旋钮致动器来接近钉砧和钉仓部件。

接下来，外科医生可以通过推进被支撑在器械的中央本体部分上的旋钮来推进对准销组件。随后，该器械可以通过朝向器械的固定手柄枢转扳机来进行击发。

burdorff的美国专利us5697543也公开了一种外科钉合装置，其具有接近机构、击发机构和对准销机构。接近机构和击发机构均包括不同的可枢转扳机致动器。对准销机构与接近机构操作性地关联，使得在致动接近机构时，自动地推进对准销组件。

已知的现有技术中的外科钉合器在几个方面存在不足。首先，使用多个致动器实现器械的接近和击发会使器械的制造和操作复杂化，并且在大多数情况下，要求外科医生使用两只手来保持和操作器械。其次，对准销组件与接近机构操作性地关联的器械需要接近器械以推进对准销组件，但是事实上外科医生可能更喜欢在接近之前就推进对准销组件。相比之下，手动地推进对准销组件的器械典型地需要外科医生使用第二只手来致动对准销组件。

因此，对于能够由外科医生用单手操作并且包括可以自动或手动推进的对准销组件的外科钉合装置仍然存在需求。

技术实现要素：

在本公开的一方面，提供了一种外科钉合装置。所述外科钉合装置包括框架、钉砧、推送器、夹板组件、钉仓、保持器、以及钉合板。所述框架具有近端和远端。所述钉砧被支撑在所述框架的远端上，并且所述推送器被支撑在所述框架的近端上。所述推送器能够相对于所述框架在缩回位置和推进位置之间移动。所述夹板组件由所述框架支撑并且具有近端和远端。所述夹板组件能够相对于所述框架在缩回位置和推进位置之间移动。所述钉仓被支撑在所述夹板组件的远端上，并且能够响应于所述夹板组件在其缩回位置和推进位置之间的移动而相对于所述钉砧在未接近位置和接近位置之间移动。所述钉仓包括对准销，所述对准销能够在缩回位置和推进位置之间移动。所述保持器被支撑在所述框架上并且能够移动以实现所述对准销在其缩回位置和推进位置之间的移动。所述钉合板由所述框架支撑并且能够在缩回位置和推进位置之间移动。所述推送器与所述保持器、所述夹板组件和所述钉合板操作性地关联，使得所述推送器在其缩回位置和推进位置之间的移动实现所述保持器、所述夹板组件和所述钉合板在它们相应的缩回位置和推进位置之间的移动。

在一些实施例中，所述外科钉合装置可以包括具有第一端部和第二端部的第一枢转部件。所述第一端部能够可枢转地联接到所述框架，并且所述第二端部可以操作性地联接到所述推送器和所述夹板组件，使得所述推送器的纵向移动实现所述第一枢转部件的旋转以实现所述夹板组件的纵向移动。所述夹板组件的近端可以限定竖直槽，并且当所述第一枢转部件相对于所述框架旋转时，所述第一枢转部件的第二端部可以沿着所述夹板组件的竖直槽行进。所述推送器可以限定具有竖直部分和水平部分的槽。所述第一枢转部件的第二端部可以是从所述竖直部分到所述水平部分可移动的，在所述竖直部分中所述第一枢转部件能够响应于所述推送器的移动而相对于所述框架旋转，在所述水平部分中所述第一枢转部件不能响应于所述推送器的移动而相对于所述框架旋转。

能够设想的是，所述外科钉合装置还可以包括第二枢转部件，所述第二枢转部件包括第一端部、第二端部和中间部分。所述第一端部可以操作性地联接到所述保持器，并且所述第二端部能够可枢转地联接到所述框架。所述中间部分可以操作性地联接到所述夹板组件，使得所述夹板组件的纵向移动经由所述推送器的纵向移动使所述第二枢转部件旋转以实现所述保持器相对于所述夹板组件的纵向移动。所述夹板组件可以限定具有竖直部分和水平部分的槽。所述第二枢转部件的中间部分可以是从所述夹板组件的槽的竖直部分中的位置到所述夹板组件的槽的水平部分中的位置可移动的，在所述夹板组件的槽的竖直部分中的所述位置中，所述第二枢转部件能够响应于所述夹板组件的移动而相对于所述框架旋转，在所述夹板组件的槽的水平部分中的所述位置中，所述第二枢转部件不能响应于所述夹板组件的移动而相对于所述框架旋转。所述第二枢转部件的第二端部可以从所述第二枢转部件的中间部分径向偏移。

能够设想的是，所述保持器可以限定竖直槽，并且当所述第二枢转部件相对于所述框架旋转时，所述第二枢转部件的第二端部可以沿着所述保持器的竖直槽行进。

在一些实施例中，所述钉合板可以与所述推送器操作性地关联，使得所述推送器的纵向移动导致所述钉合板的相应的纵向移动。

能够设想的是，所述外科钉合装置可以包括邻近所述钉仓可移动地布置的钉推送部件，并且所述钉合板可以与所述钉推送部件抵接，使得所述钉推送部件响应于所述钉合板的纵向移动而纵向地移动。

能够设想的是，所述外科钉合装置还可以包括配置成联接到所述框架的近端的手柄组件。可以提供装载单元，所述装载单元包括所述框架、所述推送器、所述夹板组件、所述钉砧、所述钉仓、所述保持器和所述钉合板。所述装载单元配置成可释放地联接到所述手柄组件。

在本公开的另一方面，提供了一种外科钉合装置，其包括框架、推送器、夹板组件、保持器和钉合板。所述框架具有近端和远端。所述推送器被支撑在所述框架的近端上并且相对于所述框架能够在缩回位置和推进位置之间移动。所述夹板组件由所述框架支撑并且具有近端和远端。所述夹板组件相对于所述框架能够在缩回位置和推进位置之间移动以实现所述钉仓在缩回位置和推进位置之间的移动。所述保持器被支撑在所述框架上并且能够移动以实现对准销在缩回位置和推进位置之间的移动。所述钉合板由所述框架支撑并且能够在缩回位置和推进位置之间移动。所述推送器与所述保持器、所述夹板组件和所述钉合板操作性地关联，使得所述推送器在其缩回位置和推进位置之间的移动实现所述保持器、所述夹板组件和所述钉合板在它们相应的缩回位置和推进位置之间的移动。

能够设想的是，所述外科钉合装置还可以包括配置成联接到所述框架的近端的手柄组件。可以提供装载单元，所述装载单元包括所述框架、所述推送器、所述夹板组件、所述保持器和所述钉合板。所述装载单元配置成可释放地联接到所述手柄组件。

附图说明

参考附图在本文中描述当前公开的外科钉合装置的实施例，其中：

图1是包括装载单元的当前公开的外科钉合装置的一个实施例的侧视图；

图2是图1所示的外科钉合装置的侧视图，示出了从手柄组件脱离的装载单元；

图3是图1所示的装载单元的透视图；

图4是图3所示的装载单元的透视图，其中装载单元的框架的一部分被剖视；

图5是图3所示的装载单元的各部件分离的透视图；

图6是图5所示的细部指示区域的放大图，示出了装载单元的钉仓组件；

图7是包括钉仓、对准销、钉推送器组件和多个钉的钉仓组件的各部件分离的透视图；

图8是图3的装载单元的透视图，其中图6的钉仓组件已分离；

图9是图5所示的细部指示区域的放大图，示出了第一枢转部件；

图10是图3的装载单元的侧视图，其中一些部件被移除以示出处于缩回位置的夹板组件；

图11是图3的装载单元的侧视图，其中一些部件被移除以示出处于部分推进位置的夹板组件；

图12是图3的装载单元的侧视图，其中一些部件被移除以示出处于完全推进位置的夹板组件；

图13是图12所示的细部指示区域的放大图；

图14是图5所示的细部指示区域的放大图，示出了第二枢转部件；

图15是图3的装载单元的侧视图，其中一些部件被移除以示出相对于夹板组件处于缩回位置的保持器；

图16是图3的装载单元的侧视图，其中一些部件被移除以示出相对于夹板组件处于部分推进位置的保持器；

图17是图3的装载单元的侧视图，其中一些部件被移除以示出相对于夹板组件处于完全推进位置的保持器；

图18是图17所示的细部指示区域的放大图；

图19是沿着图8的截面线19-19截取的横截面图；

图20是图3的装载单元的透视图，其中一些部件被移除；

图21是图20的装载单元的透视图，其中保持器被移除；

图22是图21的装载单元的放大图，其中钉砧和钉仓组件被移除；

图23是沿着图20的截面线23-23截取的放大的横截面图，其中夹板组件、保持器和钉合板处于缩回位置；

图24示出了图23所示的装载单元的远端，其中夹板组件和保持器处于完全推进位置以夹紧和保持组织，并且钉合板处于部分推进位置；以及

图25示出了图23所示的装载单元的远端，其中钉合板处于完全推进位置以实现组织的钉合。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述当前公开的外科钉合装置的实施例，其中在若干视图的每一个中相同的附图标记表示相应的元件。

当在本文中使用时，术语远侧是指器械的最远离临床医生的部分，而术语近侧是指器械的最接近临床医生的部分。另外，当在本文中使用时，术语临床医生是指包括医生、护士和支持人员在内的医务人员。

参考图1和图2，当前公开的外科钉合装置整体用附图标记10表示。外科钉合装置10包括手柄组件12、联接到手柄组件12的远端14的适配器组件20、以及联接到适配器组件20的远端22的外科装载单元30。手柄组件12包括具有固定手柄16和可枢转扳机17的本体15。扳机17操作性地联接到驱动轴23，使得扳机17的致动纵向地平移驱动轴23。当装载单元30联接到适配器组件20时，驱动轴23接合装载单元30，使得驱动轴23的纵向平移实现装载单元30的三个不同机构的操作，正如将在下面详细讨论的那样。手动接合部件或拇指按钮24可滑动地定位在本体15的每一侧上。拇指按钮24与驱动轴23操作性地关联，并且可以由临床医生朝近侧拉动以将驱动轴23缩回到适配器组件20内。

参考图1-5，装载单元30配置成夹紧和钉合布置在钉仓组件32和钉砧组件34之间的组织。装载单元30能够选择性地连接到适配器组件20的远端22。在一些实施例中，装载单元30能够选择性地直接可连接到机电手柄组件、外科手术机器人系统、或任何其它合适的致动机构。装载单元30包括具有近端38a和远端38b的框架36。框架36经由联接部件40可移除地联接到适配器组件20。联接部件40具有近端40a和远端40b。近端40a配置成经由联接部件40的凸起42与在适配器组件20的远端22上形成的接合结构(未示出)之间的配合接合而可移除地联接到适配器组件20的远端22。联接部件40的远端40b包括一对凸起43，所述凸起被接收在形成于框架36的近端38a中的对应形状的孔37内以将联接部件40固定到框架36。

框架36具有第一侧44a以及与第一侧44a间隔开的第二侧44b。框架36的第一侧44a和第二侧44b分别限定接收装载单元30的各种移动部件的纵向通道46(图3)，正如下面将详细地描述的那样。框架36的远端38b具有钩形构造并且相对于框架36的纵向轴线x(图3)垂直地延伸。框架36的远端38b支撑钉砧组件34并且引导钉仓组件32相对于钉砧组件34的移动，从而当钉仓组件处于推进位置时使钉砧组件34定向成与钉仓组件32并排的取向。

框架36的中间部分45在接收第一枢转部件140d的每个侧框架44a、44b中限定第一开口或枢轴孔48。中间部分45也在接收第二枢转部件200的每个侧框架44a、44b中限定第二开口或枢轴孔50，正如下面将详细地描述的那样。

参考图3-5，钉砧组件34包括被支撑在框架36的远端38b上的钉砧52。钉砧52限定形成于钉砧52的表面中的多个钉坑54，所述钉坑配置成与从钉砧组件32射出的钉形配合。钉砧52限定配置成用于供对准销96通过的腔孔56，正如下面将详细地描述的那样。

钉砧组件34还包括加强板58、间隔板66和t形轨道70。加强板58具有竖直部分58a和水平部分58b。加强板58的竖直部分58a布置在钉砧52的通道52a内并且限定槽口58c。槽口58c与钉砧52的腔孔56对准，并且配置成接收对准销96的远端96a，正如将在下面更详细地讨论的那样。加强板58的水平部分58b限定尺寸确定成接收互锁部件64的切口60。在已组装状态下，加强板58的竖直部分58a定位在每个相应的框架侧44a、44b的竖直部分47a、48b之间。

间隔板66包括一对腿部66a、66b(图5)，所述腿部在加强板58的相对两侧定位在加强板58和钉砧52之间的钉砧52的通道52a内。钉砧组件34包括帽68，所述帽定位在钉砧52的上端、加强板58和间隔板66之上以提供在使用期间不太可能阻碍组织的光滑表面。

钉砧组件34的t形轨道70限定接收加强板58的水平部分58b的通道72。t形轨道70围绕水平部分58b中的切口60定位以限定互锁件64定位于其中的腔。

钉砧组件34的部件使用铆钉73固定到框架侧44a、44b。替代地，可以使用其它紧固方式(包括螺钉、销，焊接等)将钉砧组件34的部件固定到框架侧44a、44b。在实施例中，钉砧组件34的部件由不锈钢形成。替代地，可以使用满足所需强度要求的其它材料(包括金属)以形成钉砧组件34的部分或全部的部件。

参考图5-8，钉仓组件32能够沿着平行于装载单元30的纵向轴线的轴线从与钉砧组件34间隔开的位置移动到与钉砧组件34紧密靠近以夹紧和钉合组织的位置。钉仓组件32包括钉仓80、推送器组件90、多个钉91和对准销96。钉仓80具有第一或竖直部分80a和从第一部分80a垂直延伸的第二或水平部分80b。第一部分80a具有限定于钉仓80的每个相对侧中的长形槽82。每个长形槽82配置成接收形成于夹板组件110的相应夹板116上的长形突起128(图8)以将钉仓组件32摩擦地固定到夹板组件110。钉仓80的第一部分80a具有向远侧定向的组织接合表面84，其限定钉接收槽86以及与钉接收槽86连通的面向近侧的腔88的阵列。

钉推送器组件90包括可移动地布置在第一部分80a的腔88内的多个能够独立移动的钉推送部件90a、90b。每个钉推送部件90a、90b包括可滑动地接收在相应的钉接收槽86内的多个指状件92。指状件92在槽86内定位在钉91的近侧，使得指状件92在槽86内的推进实现从槽86射出钉91。如图所示，钉推送器组件90包括形成推送器组件90的两个推送器部件90a、90b。在一些实施例中，推送器组件90可以被修改为包括一个或多个推送器部件。例如，钉仓组件32可以包括单个推送器部件或者三个能够独立移动的推送器部件。

钉仓80的第二或水平部分80b平行于由框架36限定的纵向轴线“x”(图3)延伸并且限定引导通道94(图7)。第二部分80b支撑对准销96、通道盖98和弹簧100。对准销96被可滑动地支撑在引导通道94中并且具有近端96a和远端96b。通道盖98连接到钉仓80的第二部分80b的近端83以闭合引导通道94。弹簧100在引导通道94内布置在钉仓80的水平部分80b的远端和对准销96的近端96a之间以将对准销96弹性地偏压到引导通道94内的缩回位置。对准销96的近端96a限定孔口102。孔口102配置成接收对准销保持器180(图23)的抵接部件191，使得保持器180的推进实现对准销96的推进，正如下面详细地描述的那样。

钉仓80的远侧取向面84限定与引导通道94同轴并与其连通的腔孔104(图6)。腔孔104尺寸确定成接收对准销96的远端96b以允许对准销96从钉仓80的引导通道94内延伸、穿过钉砧腔孔56(图24和图25)、并进入形成于钉砧组件34的加强板58中的槽口58c，正如下面将更详细地讨论的那样。

再次参考图3-5，外科钉合装置10的装载单元30包括三个机构，所述机构包括夹板组件110、对准销保持器180和钉合板220。夹板组件110操作用以接近钉仓组件32和钉砧组件34；保持器180操作用以在缩回位置和推进位置之间移动对准销96；并且钉合板220操作用以移动钉推送部件90a，90b以将钉91从钉仓80射入组织中。夹板组件110、对准销保持器180和钉合板220响应于推送器105的移动而在缩回位置和推进位置之间被可移动地支撑在框架36的框架侧44a和44b之间。当装载单元30联接到钉合装置10时，推送器105操作性地联接到钉合装置10的驱动轴23，使得钉合装置10的手柄组件12的扳机17的移动实现推送器105的移动，并且由此实现夹板组件110、保持器180和钉合板220的操作，正如下面将更详细地讨论的那样。

推送器105在缩回位置和推进位置之间被可滑动地支撑在装载单元100的联接部件40内。推送器105具有近端105a和远端105b。推送器105的近端105a配置成接收并且操作性地接合钉合装置10(图2)的驱动轴23的远端，使得响应于手柄组件12的扳机17的致动，驱动轴23的纵向移动导致推送器105的相应的纵向运动。推送器105的远端105b与夹板组件110、对准销保持器180和钉合板220操作性地关联，使得推送器105的推进致动夹板组件110、对准销保持器180和钉合板220，如下所述。

推送器105的远端105b限定接收销106的腔孔106a(图5)。销106延伸穿过腔孔106a并且被接收在限定于钉合板220中的孔223内以将推送器105与钉合板220固定地连接。因而，推送器105的推进导致钉合板220的相应推进。

推送器105的远端105b还限定出槽107。枢转部件140被设置用以将推送器105联接到夹板组件110。枢转部件140具有适于联接到推送器105的第一端部144和适于联接到夹板组件110的第二端部，使得推送器105的推进也实现夹板组件110的推进，正如下面详细地描述的那样。

参考图5-8，夹板组件110包括夹紧滑动部件110a、110b。每个夹紧滑动部件110a、110b具有远端112、近端114、以及在其间延伸的长形本体116。每个夹紧滑动部件110a、110b的远端112包括头部分118。每个头部分118具有配置成接收紧固部件122的多个开口120，所述紧固部件用于将处于彼此分开关系的夹紧滑动部件110a、110b固定在一起。在已组装状态下，夹紧滑动部件110a、110b彼此间隔开以限定长形通道124，所述长形通道可滑动地接收对准销保持器180和钉合板220并且可释放地支撑钉仓组件32。

参考图8，夹紧滑动部件110a、110b的头部分118限定配置成可释放地支撑钉仓组件32的钉仓支撑容器126。如上所述，每个夹紧滑动部件110a、110b包括延伸到钉仓支撑容器126中的长形突起128。一旦将钉仓组件32放置在夹板组件110的容器126内，钉仓80的每个长形槽82就接收夹紧滑动部件110a、110b的相应的长形突起128以将钉仓组件32保持在钉仓支撑容器126内。因而，当钉仓组件32放置在夹板组件110的钉仓支撑容器126内并且夹板组件110在缩回位置和推进位置之间移动时，整个钉仓组件32与夹板组件110一起相对于钉砧组件34在分开位置和接近位置之间移动。

每个夹紧滑动部件110a、110b的长形本体116包括一对长形引导槽130a、130b(图5)。引导槽130a、130b分别可滑动地接收在框架侧44a、44b之间延伸并互连框架侧44a、44b的销132a、132b。销132a、132b定位在引导槽130a、130b中，从而在夹紧滑动部件110a、110b在推进位置和缩回位置之间移动期间保持框架侧44a、44b之间的夹紧滑动部件110a、110b的对准并且限制夹紧滑动部件110a、110b的纵向移动的范围。更具体地，销132a、132b与引导槽130a、130b的近端的接合相应地阻止夹板组件110相对于框架36进一步向远侧移动并且限定夹板组件110的完全推进位置。另外，销132a、132b与引导槽130a、130b的远端的接合相应地阻止夹板组件110相对于框架36进一步向近侧移动并且限定夹紧组件110的完全缩回位置。

也参考图9-13，每个夹紧滑动部件110a、110b的近端114分别限定第一槽134和第二槽136。在实施例中，第一槽134是竖直槽并且第二槽136是l形槽。竖直槽134布置在l形槽136的近侧并且与推送器105的槽107的一部分对准。枢转部件140包括将框架侧44a互连到夹紧滑动部件110a的第一摇杆或凸轮部件140a。枢转部件140还可以包括第二摇杆或凸轮部件140b以将框架侧44b互连到夹紧滑动部件110b。每个凸轮部件140a、140b具有第一端部142和第二端部144。第一凸轮部件140a的第一端部142包括被可枢转地接收在限定于左框架侧44a中的枢轴孔48内的突起142a，并且第二凸轮部件140b的第一端部142被可枢转地接收在限定于右框架侧44b内的枢轴孔50内。每个凸轮部件140a、140b的第二端部144限定突起144a，该突起延伸穿过相应的夹紧滑动部件110a、110b的竖直槽134和推送器105的槽107以将夹板组件110与推送器105操作性地联接。因而，当推送器105被推进时，凸轮部件140a和140b围绕形成于凸轮部件140a和140b的第一端部142处的突起142a枢转。当凸轮部件140a和140b响应于推送器105的移动而枢转时，突起144a与夹紧滑动部件110a、110b的接合导致夹紧滑动部件110a、110b的移动，正如下面将详细地讨论的那样。

继续参考图10-13，推送器105的槽107具有彼此连通的竖直部分107a和水平部分107b。在推送器105的缩回位置，每个凸轮部件140a、140b的第二端部144处的突起144b被可滑动地捕获在夹板组件110的夹紧滑动部件110a、110b的相应竖直槽134和推送器105的槽107的竖直部分107a内。因而，当推送器105朝远侧被推进时，限定推送器105的槽107的竖直部分107a的壁接合形成于每个凸轮部件140a、140b的第二端部144处的突起144a以相对于框架36在由图10中的箭头“a”指示的方向上朝向如图11所示的半推进位置旋转凸轮部件140a、140b。凸轮部件140a、140b的旋转相对于框架36在远端方向上推压夹板组件110，如图11中的箭头“b”所示。当凸轮部件140a、140b旋转时，夹板组件110的竖直槽134也允许形成于每个凸轮部件140a、140b的第二端部144处的突起144a从每个相应的竖直槽134的底端朝向每个竖直槽134的顶端行进。

参考图12和图13，经由推送器105的继续推进，第一枢转部件140的继续旋转将凸轮部件140a、140b的第二端部144上的突起144a移动到竖直槽134的顶端以到达邻近推送器105的槽107的水平部分107b的位置。在该位置，推送器105的进一步推进将促使突起144a在推送器105的槽107的水平部分107b内移动，从而使得凸轮部件140a、140b将停止旋转。因而，推送器105的继续推进将不再影响夹板组件110的推进。

参考图8和图15-20，装载单元30的对准销保持器180配置成使对准销96在缩回位置和推进位置之间移动。保持器180沿着其长度限定通道188，所述通道尺寸确定成可滑动地接收钉合板220并且包括远端182、近端184、以及布置在远端182和近端184之间的本体186。远端182包括竖直延伸的抵接部件191，其配置成与对准销96的近端96a(图23)接合，使得当保持器180移动到推进位置时，对准销96被推进通过钉仓80的引导通道94(图7)、通过钉仓80的腔孔104、进入钉砧52的腔孔56(图19)并且进入加强板58的槽口58c。保持器180的本体186包括一对长形槽192a和192b。销132a、132b(图20)分别延伸穿过槽192a和192b，从而在保持器180在推进位置和缩回位置之间移动期间支撑保持器180以便相对于框架36线性移动并且引导保持器180。

也参考图14，保持器180的近端184包括限定竖直槽196的捕获部件例如c形夹194。保持器180的c形夹194的竖直槽196配置成可释放地接收第二枢转部件200的杆214。另外，夹紧滑动部件110a、110b的l形槽136接收第二枢转部件200的凸轮部件212，使得夹紧滑动部件110a、110b的纵向移动实现保持器180的纵向移动，正如下面将详细地描述的那样。

第二枢转部件200包括均具有三角形构造的一对间隔开的侧壁202a、202b。在一些实施例中，侧壁202a、202b可以采取各种构造，例如长圆形、锥形、方形、多边形、芸豆形等。第二枢转部件200的每个侧壁202a、202b具有第一端部204、第二端部206、以及布置在第一端部204和第二端部206之间的中间部分208。第二端部206具有从侧壁202a、202b横向地向外延伸的一对突起210。突起210配置成被可枢转地接收在限定于框架侧44a、44b中的枢轴孔50内以将第二枢转部件200可旋转地固定在框架36的框架侧44a、44b之间。每个侧壁202a、202b的中间部分208包括向内延伸的凸轮部件212，所述凸轮部件配置成被接收在形成于夹板组件110的相应夹紧滑动部件110a、110a的近端114中的l形槽136内。第二枢转部件200的第一端部204具有互连第二枢转部件200的侧壁202a、202b的连接件或杆214。杆214从第二枢转部件200的凸轮部件212径向偏移或者与之间隔开。如上所述，杆214被可释放地接收在保持器180的c形夹194的竖直槽196内。

再次参考图15-20，推送器105的推进实现夹紧滑动部件110a、110b的推进，如上所述。另外，夹紧滑动部件110a、110b的推进实现第二枢转部件200的旋转，并且第二枢转部件200的旋转实现保持器180在缩回位置和推进位置之间的移动。特别地，夹板组件110的每个夹紧滑动部件110a、110b的l形槽136包括竖直部分136a和水平部分136b。在夹板组件110的缩回位置，第二枢转部件200的凸轮部件212被接收在每个夹紧滑动部件110a、110b的槽136的竖直部分136a内。当夹板组件110经由推送器105和第一枢转部件140以上面参考图10-13所述的方式朝远侧被推进时，限定夹板组件110的l形槽136的竖直部分136a的壁接合第二枢转部件200的凸轮部件212以使第二枢转部件200相对于框架36围绕第二枢转部件200的第二端部206枢转。当第二枢转部件200旋转时，第二枢转部件200的杆214接合保持器180的c形夹194以在由图16中的箭头“c”指示的远侧方向上推压保持器180。当杆214横穿弧形路径时，杆214在限定于c形夹194中的竖直槽196内行进。

由于第二枢转部件200的杆214比凸轮部件212离第二枢转部件200的突起210(即，枢轴点)的径向距离更远，因此第二枢转部件200的枢转移动实现杆214的移动，使其沿着其弧形路径以比凸轮部件212沿着其弧形路径移动更大的旋转速度移动。因而，促使保持器180相对于夹板组件110朝远侧推进(即，保持器180相对于框架36比夹板组件110更快地推进)。

参考图17和图18，响应于夹板组件110的继续推进，第二枢转部件200的继续旋转将第二枢转部件200的凸轮部件212移动到l形槽136的竖直部分136a的顶端以到达邻近l形槽的水平部分136b的位置。在该位置，第二枢转部件200的进一步旋转将促使凸轮部件212在夹板组件110的l形槽136的水平部分136b内移动，使得第二枢转部件200将停止旋转。因而，当凸轮部件212定位在l形槽136的水平部分136b中时，夹板组件110的继续推进将不会影响保持器180的推进，并且夹板组件110将相对于保持器180朝远侧推进。

参考图19-22，装载单元100的钉合板220配置成从钉仓组件32射出钉91。限定为纵向地穿过保持器180的通道188(图8)可滑动地接收钉合板220。钉合板220包括近端222、远端224、以及布置在近端222和远端224之间的本体226。钉合板220的近端222固定地布置在推送器105的远端105b内，并且具有配置成用于接收推送器105的铆钉或销106的开口223以将钉合板220的近端222联接到推送器105。因而，推送器105的纵向移动导致钉合板220的相应纵向移动。在一些实施例中，钉合板220可以经由各种紧固接合(例如本文所述的那些替代方式)连接到推送器105。钉合板220的远端224包括配置成接合钉推送部件90a、90b(图7)的接合头部228。

钉合板220的本体126包括尺寸确定成可滑动地接收销132a、132b(图4)的一对长形槽230a、230b。钉合板220中的槽230a、230b分别比形成于夹紧滑动部件110a、110b中的槽130a、130b更长。槽230a、230b的增加的长度允许钉合板220独立于夹紧滑动件110a、110b朝远侧推进经过钉仓组件32以将钉91从钉仓组件32射出。

钉合板220限定前向长形槽234。在夹紧滑动部件110a、110b之间延伸以将夹紧滑动部件110a、110b固定成彼此间隔开的关系的铆钉235延伸穿过槽234。当夹板组件110从缩回位置推进到推进位置时，铆钉235接合钉合板220的槽234的前向端部以同时推进钉合板220和夹紧滑动部件110a、110b。槽234的长度允许钉合板220在夹板组件110到达其完全推进位置时相对于夹板组件110继续朝远侧推进。当夹板组件110到达其完全推进位置时，钉合板220的进一步推进由推送器105实现。

现在将参考图23-25详细地描述外科钉合装置10用以实现组织钉合的操作。图23示出了使用之前的外科钉合装置10的远端。钉仓组件32插入限定于夹紧滑动部件110a、110b之间的容器126内以接合和按压互锁件64，这在本领域中是已知的。在互锁件64压入切口60中的情况下，互锁件64不再阻止钉合板220的移动。在扳机17(图1和图2)处于非压缩位置的情况下，夹板组件110、保持器180和钉合板220处于它们相应的缩回位置。在夹板组件110、保持器180和钉合板220处于缩回位置的情况下，关联的钉仓80、对准销96和钉推送器部件90a、90b相应地也处于缩回位置或非致动位置。在这时，临床医生能够可选地通过朝远侧推送拇指按钮24(图1)来手动地推进保持器180，并且继而推进对准销96。该操作将使第二枢转部件200的杆214从保持器180的c形夹194脱离并且独立于夹紧滑动组件110地朝远侧推进保持器180。

图24示出了在扳机17的初始接近行程之后的外科钉合装置10。在扳机17被致动时，适配器组件20的驱动轴23(图1)推进并且继而推进推送器105。推送器105的推进经由第一枢转部件140以上述的方式实现夹板组件110的推进。由于钉仓组件32连接到夹板组件110的头部分118(参见图8)，因此夹板组件110的推进也使包括其所有部件(例如，钉仓80、推送器组件90和对准销96)的钉仓组件32朝向钉砧组件34推进以夹紧布置在钉仓组件32和钉砧组件34之间的组织“t”。在初始接近行程期间，钉合板220与夹板组件110一起移动，使得关联的钉推送器部件90a、90b不相对于钉仓80移动。

与夹板组件110和钉合板220的推进同时地，保持器180经由第二枢转部件200以上述的方式相对于夹板组件110推进。保持器180从缩回位置到推进位置的移动推压保持器180的抵接部件191通过钉仓80的引导通道94以在钉仓组件32和钉砧组件34完全接近之前将对准销96推进到钉砧组件34的槽口58c中。在对准销96布置在钉砧组件34的槽口58c中的情况下，阻止布置在钉仓组件32和钉砧组件34之间的组织“t”脱离钉仓组件32和钉砧组件34之间的空间。

图25示出了在扳机17已经通过击发行程移动到完全致动位置之后的外科钉合装置10。在初始接近行程之后，由于第一枢转部件140不再由推送器105枢转，扳机17的继续致动将不再导致夹板组件110及其关联的钉仓80的推进，正如上面参考图12和图13详细地描述的那样。操作击发行程将由于不断移动的推送器105和钉合板220之间的直接连接而继续实现钉合板220的推进，正如上面详细地描述的那样。当钉合板220相对于钉仓80朝远侧移动时，钉合板220将钉推送器部件90a、90b朝远侧推压通过固定钉仓80以将钉91从钉仓组件32射入组织“t”中。由于推送器105与夹板组件110、保持器180和钉合板220中的每一个的操作关联，钉仓80、对准销96和钉推送器部件90a、90b的该推进序列由扳机17的一次连续致动实现。

互锁件64通常由推送器组件90推压到位于凹部60内的位置。在钉仓组件32已被击发之后，推送器组件90不再定位成将互锁件64偏压到凹部60中。直至新的钉仓插入到外科钉合装置10中之前，互锁件64都将保持从凹部60延伸以阻止钉合板220朝远侧推进。

在致动扳机之后，扳机17将朝向未致动位置向后偏压。当扳机17返回到未致动位置时，夹板组件110及其关联的钉仓80、保持器180及其关联的对准销96、以及钉合板220及其关联的钉推送部件90a、90b都经由以上关于它们的相应推进所述的类似序列而回到它们相应的缩回位置。特别地，参照图25，当推送器105响应于扳机17的解压而从其推进位置移动到其缩回位置时，钉合板220由于直接连接到推送器105而朝近侧移动。当钉合板220朝近侧移动时，钉合板的接合头部228的近侧取向面229接合从夹板组件110横向延伸的销231以朝近侧推动夹板组件110。夹板组件110的近侧移动实现联接到夹板组件110的钉仓组件32的近侧移动。

参考图15-18，一旦第二枢转部件200的凸轮部件212从夹板组件110的l形槽136的水平部分136b移动到夹板组件110的l形槽136的竖直部分136a，夹板组件110的继续近侧移动就将促使保持器180朝近侧移动到其缩回位置。参考图10-13，夹板组件110的继续近侧移动也将第一枢转部件140的第二端部144从推送器105的槽107的水平部分107a移动到推送器的槽107的竖直部分107a以将夹板组件110定位在缩回位置。在夹板组件110、保持器180和钉合板220处于它们相应的缩回位置的情况下，能够实现外科钉合装置10的另一次击发。

应当理解，可以对本文中公开的实施例进行各种修改。例如，外科钉合装置的部件可以由适于手术使用并且具有所需强度特性的任何材料形成。所以，以上描述不应当被解释为限制性的，而仅仅是作为优选实施例的举例说明。本领域技术人员将预见在所附权利要求的范围和精神内的其它变型。